CN206296203U - 罐口的视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种罐口的视觉检测装置，包括网链输送机，网链输送机包括机架、电机和传送带，电机固定在机架上，传送带设在机架上，且电机的输出轴与传送带传动连接；还包括视觉检测机构、剔除机构和工控机；视觉检测机构包括悬臂支架、支撑杆座、相机固定基座、光源固定基座、光源和相机，光源和相机均位于传送带的上方；支撑杆座固定在悬臂支架上，相机固定基座和光源固定基座均固定在支撑杆座上，光源设在光源固定基座上，相机设在相机固定基座上；剔除机构包括气缸和推送板，气缸固定机架上，且气缸的顶杆与推送板固定连接；相机和气缸分别与工控机电连接。本实用新型通过机器视觉检测罐口质量，不仅省时省力、工作效率高，且不会有漏检。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种视觉检测装置，具体涉及一种罐口的视觉检测装置。
背景技术
现有的乳品罐装过程中，针对罐口（缺口、缺损、圆度）的质量，要有效的剔除，否则，会影响罐听封口的密封性质量，并会直接影响到乳品的质保期。现有的罐体在输送到充填机之前依靠人工分拣，这样，不仅费时又费工，使得工作效率低，而且还会有漏检。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种通过机器视觉检测罐口质量，不仅省时省力，而且工作效率高，以及不会有漏检的罐口的视觉检测装置，以克服现有技术的不足。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种罐口的视觉检测装置，包括网链输送机，所述网链输送机包括机架、电机和传送带，所述电机固定在机架上，传送带设在机架上，且电机的输出轴与传送带传动连接；其创新点在于：
还包括视觉检测机构、剔除机构和工控机；
所述视觉检测机构包括悬臂支架、支撑杆座、相机固定基座、光源固定基座、光源和相机，所述光源和相机均位于传送带的上方；
所述支撑杆座固定在悬臂支架上，所述相机固定基座和光源固定基座均固定在支撑杆座上，所述光源设在光源固定基座上，相机设在相机固定基座上；
所述剔除机构包括气缸和推送板，气缸固定机架上，且气缸的顶杆与推送板固定连接；
所述相机和气缸分别与工控机电连接。
在上述技术方案中，还包括相机安装板，所述相机安装板通过紧固螺栓与相机固定基座固定连接，且相机安装在相机安装板上。
在上述技术方案中，还包括光源安装板，所述光源安装板通过紧固螺栓与光源固定基座固定连接，且光源与安装在光源安装板上。
在上述技术方案中，所述相机固定基座位于光源固定基座的上方。
在上述技术方案中，所述视觉检测机构还包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块均固定在支撑杆座上，且第一夹块通过紧固螺栓与相机固定基座固定连接，第二夹块通过紧固螺栓与光源固定基座固定连接。
在上述技术方案中，所述悬臂支架包括底座、立杆、横板和加强板，所述立杆的底部与底座固定连接，顶部与横板固定连接，加强板与立杆和横板固定连接，所述支撑杆座通过紧固螺栓与横板固定连接。
本实用新型所具有的积极效果是：采用本实用新型的罐口的视觉检测装置后，由于在网链输送机的传送带上还包括视觉检测机构、剔除机构和工控机；所述视觉检测机构包括悬臂支架、支撑杆座、相机固定基座、光源固定基座、光源和相机，所述光源和相机均位于传送带的上方；所述支撑杆座固定在悬臂支架上，所述相机固定基座和光源固定基座均固定在支撑杆座上，所述光源设在光源固定基座上，相机设在相机固定基座上；所述剔除机构包括气缸和推送板，气缸固定机架上，且气缸的顶杆与推送板固定连接；所述相机和气缸分别与工控机电连接；在乳品罐流转过程中，乳品罐在网链输送机的传送带上移动，所述视觉检测机构的相机位于罐体的上方，可以连续拍摄乳品罐罐口的图片，并将图片传输给工控机，由工控机将连续拍摄的罐口图片的平谱，与工控机内标准的罐口平谱进行对比，若不符合要求，所述工控机发出指令控制气缸动作，由气缸将不符合要求的乳品罐进行剔除到传送带外，本实用新型取代了已有技术中人工分拣的方法，这样，不仅省时省力，而且不会漏检，进一步提高的生产自动化。
附图说明
图1是本实用新型一种罐口的视觉检测装置的结构示意图；
图2是图1的俯视示意图；
图3是本实用新型的视觉检测机构的结构示意图；
图4是图3的左视示意图。
具体实施方式
以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。
如图1、2、3、4所示，一种罐口的视觉检测装置，包括网链输送机1，所述网链输送机1包括机架1-1、电机1-2和传送带1-3，所述电机1-2固定在机架1-1上，传送带1-3设在机架1-1上，且电机1-2的输出轴与传送带1-3传动连接；
还包括视觉检测机构2、剔除机构3和工控机4；
所述视觉检测机构2包括悬臂支架2-1、支撑杆座2-2、相机固定基座2-3、光源固定基座2-4、光源2-5和相机2-6，所述光源2-5和相机2-6均位于传送带1-3的上方；
所述支撑杆座2-2固定在悬臂支架2-1上，所述相机固定基座2-3和光源固定基座2-4均固定在支撑杆座2-2上，所述光源2-5设在光源固定基座2-4上，相机2-6设在相机固定基座2-3上；
所述剔除机构3包括气缸3-1和推送板3-2，气缸3-1固定机架1-1上，且气缸3-1的顶杆与推送板3-2固定连接；
所述相机2-6和气缸3-1分别与工控机4电连接。
如图1、3、4所示，为了便于安装相机，提高安装效率，还包括相机安装板2-7，所述相机安装板2-7通过紧固螺栓与相机固定基座2-3固定连接，且相机2-6安装在相机安装板2-7上。
如图1、3、4所示，为了便于安装光源，提高安装效率，还包括光源安装板2-8，所述光源安装板2-8通过紧固螺栓与光源固定基座2-4固定连接，且光源2-5与安装在光源安装板2-8上。
如图1、3、4所示，为了提高相机的拍摄效果，所述相机固定基座2-3位于光源固定基座2-4的上方。
如图1、3、4所示，为了便于调节相机和光源相对机架上的传送带的位置，所述视觉检测机构2还包括第一夹块2-9和第二夹块2-10，所述第一夹块2-9和第二夹块2-10均固定在支撑杆座2-2上，且第一夹块2-9通过紧固螺栓与相机固定基座2-3固定连接，第二夹块2-10通过紧固螺栓与光源固定基座2-4固定连接。
如图3、4所示，为了使得本实用新型结构更加合理，紧凑，所述悬臂支架2-1包括底座2-1-1、立杆2-1-2、横板2-1-3和加强板2-1-4，所述立杆2-1-2的底部与底座2-1-1固定连接，顶部与横板2-1-3固定连接，加强板2-1-4与立杆2-1-2和横板2-1-3固定连接，所述支撑杆座2-2通过紧固螺栓与横板2-1-3固定连接。
本实用新型的工作过程：在乳品罐流转过程中，乳品罐在网链输送机1的传送1-3带上移动，所述视觉检测机构2的相机2-6位于乳品罐的上方，可以连续拍摄乳品罐罐口的图片，并将罐口图片传输给工控机4，由工控机4将连续拍摄的罐口的图片平谱，与工控机4内标准的平谱进行对比，若不符合要求，所述工控机4发出指令控制气缸3-1动作，由气缸3-1将不符合要求的乳品罐进行剔除到传送带1-3外，本实用新型取代了已有技术中人工分拣的方法，这样，不仅省时省力，而且不会漏检，进一步提高的生产自动化。
Claims (6)
1.一种罐口的视觉检测装置，包括网链输送机（1），所述网链输送机（1）包括机架（1-1）、电机（1-2）和传送带（1-3），所述电机（1-2）固定在机架（1-1）上，传送带（1-3）设在机架（1-1）上，且电机（1-2）的输出轴与传送带（1-3）传动连接；其特征在于：
还包括视觉检测机构（2）、剔除机构（3）和工控机（4）；
所述视觉检测机构（2）包括悬臂支架（2-1）、支撑杆座（2-2）、相机固定基座（2-3）、光源固定基座（2-4）、光源（2-5）和相机（2-6），所述光源（2-5）和相机（2-6）均位于传送带（1-3）的上方；
所述支撑杆座（2-2）固定在悬臂支架（2-1）上，所述相机固定基座（2-3）和光源固定基座（2-4）均固定在支撑杆座（2-2）上，所述光源（2-5）设在光源固定基座（2-4）上，相机（2-6）设在相机固定基座（2-3）上；
所述剔除机构（3）包括气缸（3-1）和推送板（3-2），气缸（3-1）固定机架（1-1）上，且气缸（3-1）的顶杆与推送板（3-2）固定连接；
所述相机（2-6）和气缸（3-1）分别与工控机（4）电连接。
2.根据权利要求1所述的罐口的视觉检测装置，其特征在于：还包括相机安装板（2-7），所述相机安装板（2-7）通过紧固螺栓与相机固定基座（2-3）固定连接，且相机（2-6）安装在相机安装板（2-7）上。
3.根据权利要求1所述的罐口的视觉检测装置，其特征在于：还包括光源安装板（2-8），所述光源安装板（2-8）通过紧固螺栓与光源固定基座（2-4）固定连接，且光源（2-5）安装在光源安装板（2-8）上。
4.根据权利要求1所述的罐口的视觉检测装置，其特征在于：所述相机固定基座（2-3）位于光源固定基座（2-4）的上方。
5.根据权利要求1所述的罐口的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构（2）还包括第一夹块（2-9）和第二夹块（2-10），所述第一夹块（2-9）和第二夹块（2-10）均固定在支撑杆座（2-2）上，且第一夹块（2-9）通过紧固螺栓与相机固定基座（2-3）固定连接，第二夹块（2-10）通过紧固螺栓与光源固定基座（2-4）固定连接。
6.根据权利要求1所述的罐口的视觉检测装置，其特征在于：所述悬臂支架（2-1）包括底座（2-1-1）、立杆（2-1-2）、横板（2-1-3）和加强板（2-1-4），所述立杆（2-1-2）的底部与底座（2-1-1）固定连接，顶部与横板（2-1-3）固定连接，加强板（2-1-4）与立杆（2-1-2）和横板（2-1-3）固定连接，所述支撑杆座（2-2）通过紧固螺栓与横板（2-1-3）固定连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621126760.8U CN206296203U (zh) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 罐口的视觉检测装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621126760.8U CN206296203U (zh) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 罐口的视觉检测装置 |
Publications (1)
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| CN201621126760.8U Active CN206296203U (zh) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 罐口的视觉检测装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206296203U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108620342A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-10-09 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种自动投料的料罐检测剔除机构 |
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2016
- 2016-10-17 CN CN201621126760.8U patent/CN206296203U/zh active Active
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