CN109516068A - 一种机械加工自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种上料装置，更具体的说是一种机械加工自动上料装置,包括整机支架、动力机构、运输机构、闭合机构和上料机构，可以通过动力机构上设置的缺齿齿轮、运输齿轮、闭合齿轮和上料齿轮之间的传动实现动力机构上的间歇运动，实现对要加工零件的间歇运输，将要运输加工的材料间歇运输到使用地点，满足间歇分类或者间歇加工的需求；缺齿齿轮带动运输齿轮进行转动时，运输齿轮带动运输机构进行运动和工作，缺齿齿轮带动上料齿轮进行转动时，上料齿轮带动上料机构进行运动和工作将运输机构运输来的材料进行升降运动，缺齿齿轮带动闭合齿轮进行转动时，闭合齿轮带动闭合机构进行运动和工作将要加工的材料间歇性的放置在运输机构上。
Description
技术领域
本发明涉及一种上料装置，更具体的说是一种机械加工自动上料装置。
背景技术
例如公开号CN208007906U一种机械加工自动上料装置，包括安装座，所述安装座两端通过螺栓固定安装有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆上端面末端均固定连接有第一L形支撑架和第二L形支撑架，所述第一L形支撑架和第二L形支撑架之间连接有上料圆筒，本实用新型通过进料筒内壁设置的导料板能够将物料均匀的投放到上料圆筒内部，通过电机能够带动主动轮进行旋转，而主动轮通过皮带连接于从动轮，进而能够带动转盘进行旋转，转盘外圈等间隔设有位于第一分隔板之间的放置凹槽，从而能够均匀的存放物料；该实用新型的缺点是不能实现间歇运输，将要运输加工的材料间歇运输到使用地点，满足间歇分类或者间歇加工的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种机械加工自动上料装置，可以实现间歇运输，将要运输加工的材料间歇运输到使用地点，满足间歇分类或者间歇加工的需求。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种机械加工自动上料装置，包括整机支架、动力机构、运输机构和上料机构，所述整机支架包括支撑板Ⅰ、支撑脚、连接板、带座轴承、支撑板Ⅱ、支撑板Ⅳ、支撑框、滑动支撑板、滑动腰孔和装料箱，支撑板Ⅰ设置有两个，两个支撑板Ⅰ的两端均固定连接有支撑脚，两侧的两个支撑脚之间均固定连接有连接板，两个支撑板Ⅰ上端的两侧均固定连接有带座轴承，两个支撑板Ⅰ上端的一侧均固定连接有支撑板Ⅱ，两个支撑板Ⅱ的上端之间固定连接有装料箱，两个支撑板Ⅰ上端的另一侧均固定连接有支撑板Ⅳ，两个支撑板Ⅳ的上端之间固定连接有支撑框，支撑框的两端均固定连接有滑动支撑板，两个滑动支撑板上均设置有滑动腰孔；
所述动力机构包括电机、缺齿齿轮、运输轴Ⅰ、运输带轮Ⅰ、运输齿轮、上料轴Ⅰ、上料带轮Ⅰ和上料齿轮，电机固定连接在一侧的连接板上，电机的输出轴转动连接在另一侧的连接板上，缺齿齿轮固定连接在电机的输出轴上，运输轴Ⅰ的两端分别转动连接在两个连接板上，运输带轮Ⅰ固定连接在运输轴Ⅰ的一端，运输齿轮固定连接在运输轴Ⅰ的中端，上料轴Ⅰ的两端分别转动连接在两个连接板上，上料带轮Ⅰ固定连接在上料轴Ⅰ的一端，上料齿轮固定连接在上料轴Ⅰ的中端，运输齿轮和上料齿轮均与缺齿齿轮啮合传动；
所述运输机构包括运输轴Ⅱ、运输主动轮、运输带轮Ⅱ、运输轴Ⅲ、运输从动轮和运输带，运输轴Ⅱ的两端分别转动连接在一侧的两个带座轴承上，运输轴Ⅲ的两端分别转动连接在另一侧的两个带座轴承上，运输轴Ⅱ上固定连接有运输主动轮，运输轴Ⅱ的一端固定连接有运输带轮Ⅱ，运输带轮Ⅱ和运输带轮Ⅰ通过带传动连接，运输轴Ⅲ上固定连接有运输从动轮，运输从动轮和运输主动轮通过运输带传动连接；
所述上料机构包括上料轴Ⅱ、上料带轮Ⅱ、上料曲柄、上料板、上料限位柱和上料连杆，上料轴Ⅱ转动连接在一侧的连接板上，上料轴Ⅱ的两端分别固定连接有上料带轮Ⅱ和上料曲柄，上料带轮Ⅱ和上料带轮Ⅰ通过带传动连接，上料板上侧的两侧均固定连接有上料限位柱，两个上料限位柱分别滑动连接在两个滑动腰孔内，上料连杆的上端铰接在上料板上，上料连杆的下端铰接在上料曲柄的偏心位置。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工自动上料装置，所述整机支架还包括支撑板Ⅲ、滑动柱和闭合槽，两个支撑板Ⅰ的中端均固定连接有支撑板Ⅲ，装料箱一侧固定连接有两个滑动柱，装料箱下端的一侧设置有闭合槽，闭合槽和滑动柱位于同一侧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工自动上料装置，所述动力机构还包括闭合轴Ⅰ、闭合带轮Ⅰ和闭合齿轮，闭合轴Ⅰ的两端分别转动连接在两个连接板上，闭合带轮Ⅰ固定连接在闭合轴Ⅰ的一端，闭合齿轮固定连接在闭合轴Ⅰ的中端，闭合齿轮和缺齿齿轮啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工自动上料装置，所述运输机构还包括运输挡板，运输带上固定连接有多个运输挡板。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工自动上料装置，所述闭合机构包括闭合轴Ⅱ、闭合带轮Ⅱ、闭合凸轮、闭合推动板、闭合推动轮和闭合板，闭合轴Ⅱ的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅲ上，闭合带轮Ⅱ固定连接在闭合轴Ⅱ的一端，闭合带轮Ⅱ和闭合带轮Ⅰ通过带传动连接，闭合凸轮固定连接在闭合轴Ⅱ的中端，闭合推动板的下端固定连接有闭合板，闭合板滑动连接在闭合槽内，闭合推动板滑动连接在两个滑动柱上，两个滑动柱上均套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于装料箱和闭合推动板之间，闭合推动板上转动连接有闭合推动轮，闭合推动轮和闭合凸轮接触。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工自动上料装置，所述缺齿齿轮上设置有120°的齿，缺齿齿轮的分度圆直径是运输齿轮、闭合齿轮和上料齿轮的三倍，运输齿轮、闭合齿轮和上料齿轮的分度圆直径相等。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工自动上料装置，所述运输主动轮的周长和多个运输挡板之间的距离相等。
本发明一种机械加工自动上料装置的有益效果为：
本发明一种机械加工自动上料装置，可以通过动力机构上设置的缺齿齿轮、运输齿轮、闭合齿轮和上料齿轮之间的传动实现动力机构上的间歇运动，实现对要加工零件的间歇运输，将要运输加工的材料间歇运输到使用地点，满足间歇分类或者间歇加工的需求；缺齿齿轮带动运输齿轮进行转动时，运输齿轮带动运输机构进行运动和工作，缺齿齿轮带动上料齿轮进行转动时，上料齿轮带动上料机构进行运动和工作将运输机构运输来的材料进行升降运动，缺齿齿轮带动闭合齿轮进行转动时，闭合齿轮带动闭合机构进行运动和工作将要加工的材料间歇性的放置在运输机构上。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的机械加工自动上料装置整体结构示意图；
图2是本发明的机械加工自动上料装置内部传动结构示意图；
图3是本发明的整机支架结构示意图一；
图4是本发明的整机支架结构示意图二；
图5是本发明的动力机构结构示意图；
图6是本发明的运输机构结构示意图；
图7是本发明的闭合机构结构示意图；
图8是本发明的上料机构结构示意图。
图中：整机支架1；支撑板Ⅰ1-1；支撑脚1-2；连接板1-3；带座轴承1-4；支撑板Ⅱ1-5；支撑板Ⅲ1-6；支撑板Ⅳ1-7；支撑框1-8；滑动支撑板1-9；滑动腰孔1-10；装料箱1-11；滑动柱1-12；闭合槽1-13；动力机构2；电机2-1；缺齿齿轮2-2；运输轴Ⅰ2-3；运输带轮Ⅰ2-4；运输齿轮2-5；闭合轴Ⅰ2-6；闭合带轮Ⅰ2-7；闭合齿轮2-8；上料轴Ⅰ2-9；上料带轮Ⅰ2-10；上料齿轮2-11；运输机构3；运输轴Ⅱ3-1；运输主动轮3-2；运输带轮Ⅱ3-3；运输轴Ⅲ3-4；运输从动轮3-5；运输带3-6；运输挡板3-7；闭合机构4；闭合轴Ⅱ4-1；闭合带轮Ⅱ4-2；闭合凸轮4-3；闭合推动板4-4；闭合推动轮4-5；闭合板4-6；上料机构5；上料轴Ⅱ5-1；上料带轮Ⅱ5-2；上料曲柄5-3；上料板5-4；上料限位柱5-5；上料连杆5-6。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不同的应用场景选择不同的固定连接方式，主要目的是将两件零件进行固定。
具体实施方式一：
下面结合图1-8说明本实施方式，一种机械加工自动上料装置，包括整机支架1、动力机构2、运输机构3和上料机构5，可以通过动力机构2上设置的缺齿齿轮2-2、运输齿轮2-5、闭合齿轮2-8和上料齿轮2-11之间的传动实现动力机构2上的间歇运动，实现对要加工零件的间歇运输，将要运输加工的材料间歇运输到使用地点，满足间歇分类或者间歇加工的需求；缺齿齿轮2-2带动运输齿轮2-5进行转动时，运输齿轮2-5带动运输机构3进行运动和工作，缺齿齿轮2-2带动上料齿轮2-11进行转动时，上料齿轮2-11带动上料机构5进行运动和工作将运输机构3运输来的材料进行升降运动，缺齿齿轮2-2带动闭合齿轮2-8进行转动时，闭合齿轮2-8带动闭合机构4进行运动和工作将要加工的材料间歇性的放置在运输机构3上。
所述整机支架1包括支撑板Ⅰ1-1、支撑脚1-2、连接板1-3、带座轴承1-4、支撑板Ⅱ1-5、支撑板Ⅳ1-7、支撑框1-8、滑动支撑板1-9、滑动腰孔1-10和装料箱1-11，支撑板Ⅰ1-1设置有两个，两个支撑板Ⅰ1-1的两端均固定连接有支撑脚1-2，两侧的两个支撑脚1-2之间均固定连接有连接板1-3，两个支撑板Ⅰ1-1上端的两侧均固定连接有带座轴承1-4，两个支撑板Ⅰ1-1上端的一侧均固定连接有支撑板Ⅱ1-5，两个支撑板Ⅱ1-5的上端之间固定连接有装料箱1-11，两个支撑板Ⅰ1-1上端的另一侧均固定连接有支撑板Ⅳ1-7，两个支撑板Ⅳ1-7的上端之间固定连接有支撑框1-8，支撑框1-8的两端均固定连接有滑动支撑板1-9，两个滑动支撑板1-9上均设置有滑动腰孔1-10；
所述动力机构2包括电机2-1、缺齿齿轮2-2、运输轴Ⅰ2-3、运输带轮Ⅰ2-4、运输齿轮2-5、上料轴Ⅰ2-9、上料带轮Ⅰ2-10和上料齿轮2-11，电机2-1固定连接在一侧的连接板1-3上，电机2-1的输出轴转动连接在另一侧的连接板1-3上，缺齿齿轮2-2固定连接在电机2-1的输出轴上，运输轴Ⅰ2-3的两端分别转动连接在两个连接板1-3上，运输带轮Ⅰ2-4固定连接在运输轴Ⅰ2-3的一端，运输齿轮2-5固定连接在运输轴Ⅰ2-3的中端，上料轴Ⅰ2-9的两端分别转动连接在两个连接板1-3上，上料带轮Ⅰ2-10固定连接在上料轴Ⅰ2-9的一端，上料齿轮2-11固定连接在上料轴Ⅰ2-9的中端，运输齿轮2-5和上料齿轮2-11均与缺齿齿轮2-2啮合传动；
所述运输机构3包括运输轴Ⅱ3-1、运输主动轮3-2、运输带轮Ⅱ3-3、运输轴Ⅲ3-4、运输从动轮3-5和运输带3-6，运输轴Ⅱ3-1的两端分别转动连接在一侧的两个带座轴承1-4上，运输轴Ⅲ3-4的两端分别转动连接在另一侧的两个带座轴承1-4上，运输轴Ⅱ3-1上固定连接有运输主动轮3-2，运输轴Ⅱ3-1的一端固定连接有运输带轮Ⅱ3-3，运输带轮Ⅱ3-3和运输带轮Ⅰ2-4通过带传动连接，运输轴Ⅲ3-4上固定连接有运输从动轮3-5，运输从动轮3-5和运输主动轮3-2通过运输带3-6传动连接；
所述上料机构5包括上料轴Ⅱ5-1、上料带轮Ⅱ5-2、上料曲柄5-3、上料板5-4、上料限位柱5-5和上料连杆5-6，上料轴Ⅱ5-1转动连接在一侧的连接板1-3上，上料轴Ⅱ5-1的两端分别固定连接有上料带轮Ⅱ5-2和上料曲柄5-3，上料带轮Ⅱ5-2和上料带轮Ⅰ2-10通过带传动连接，上料板5-4上侧的两侧均固定连接有上料限位柱5-5，两个上料限位柱5-5分别滑动连接在两个滑动腰孔1-10内，上料连杆5-6的上端铰接在上料板5-4上，上料连杆5-6的下端铰接在上料曲柄5-3的偏心位置。
所述整机支架1还包括支撑板Ⅲ1-6、滑动柱1-12和闭合槽1-13，两个支撑板Ⅰ1-1的中端均固定连接有支撑板Ⅲ1-6，装料箱1-11一侧固定连接有两个滑动柱1-12，装料箱1-11下端的一侧设置有闭合槽1-13，闭合槽1-13和滑动柱1-12位于同一侧。
所述动力机构2还包括闭合轴Ⅰ2-6、闭合带轮Ⅰ2-7和闭合齿轮2-8，闭合轴Ⅰ2-6的两端分别转动连接在两个连接板1-3上，闭合带轮Ⅰ2-7固定连接在闭合轴Ⅰ2-6的一端，闭合齿轮2-8固定连接在闭合轴Ⅰ2-6的中端，闭合齿轮2-8和缺齿齿轮2-2啮合传动。
所述运输机构3还包括运输挡板3-7，运输带3-6上固定连接有多个运输挡板3-7。
所述闭合机构4包括闭合轴Ⅱ4-1、闭合带轮Ⅱ4-2、闭合凸轮4-3、闭合推动板4-4、闭合推动轮4-5和闭合板4-6，闭合轴Ⅱ4-1的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅲ1-6上，闭合带轮Ⅱ4-2固定连接在闭合轴Ⅱ4-1的一端，闭合带轮Ⅱ4-2和闭合带轮Ⅰ2-7通过带传动连接，闭合凸轮4-3固定连接在闭合轴Ⅱ4-1的中端，闭合推动板4-4的下端固定连接有闭合板4-6，闭合板4-6滑动连接在闭合槽1-13内，闭合推动板4-4滑动连接在两个滑动柱1-12上，两个滑动柱1-12上均套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于装料箱1-11和闭合推动板4-4之间，闭合推动板4-4上转动连接有闭合推动轮4-5，闭合推动轮4-5和闭合凸轮4-3接触。
所述缺齿齿轮2-2上设置有120°的齿，缺齿齿轮2-2的分度圆直径是运输齿轮2-5、闭合齿轮2-8和上料齿轮2-11的三倍，运输齿轮2-5、闭合齿轮2-8和上料齿轮2-11的分度圆直径相等。
所述运输主动轮3-2的周长和多个运输挡板3-7之间的距离相等；使用时将要加工的材料放置在装料箱1-11内，由于闭合凸轮4-3推动闭合推动轮4-5向装料箱1-11侧靠近，推动轮4-5带动闭合推动板4-4向装料箱1-11侧靠近，闭合推动板4-4在两个滑动柱1-12上进行滑动，闭合推动板4-4挤压压缩弹簧推动闭合板4-6在闭合槽1-13内进行滑动，闭合板4-6将装料箱1-11的下端闭合，要加工的材料不会通过装料箱1-11掉落到运输带3-6上；启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴带动缺齿齿轮2-2以电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，缺齿齿轮2-2上设置有120°的齿，缺齿齿轮2-2的分度圆直径是运输齿轮2-5、闭合齿轮2-8和上料齿轮2-11的三倍，运输齿轮2-5、闭合齿轮2-8和上料齿轮2-11的分度圆直径相等，缺齿齿轮2-2分别带动运输齿轮2-5、闭合齿轮2-8和上料齿轮2-11进行转动，缺齿齿轮2-2转动一圈时分别带动运输齿轮2-5、闭合齿轮2-8和上料齿轮2-11转动一个周期，缺齿齿轮2-2带动闭合齿轮2-8以闭合轴Ⅰ2-6的轴线为中心进行转动，闭合齿轮2-8带动闭合轴Ⅰ2-6以闭合轴Ⅰ2-6的轴线为中心进行转动，闭合轴Ⅰ2-6带动闭合带轮Ⅰ2-7以闭合轴Ⅰ2-6的轴线为中心进行转动，闭合带轮Ⅰ2-7带动闭合带轮Ⅱ4-2以闭合轴Ⅱ4-1的轴线为中心进行转动，闭合带轮Ⅱ4-2带动闭合轴Ⅱ4-1以闭合轴Ⅱ4-1的轴线为中心进行转动，闭合轴Ⅱ4-1带动闭合凸轮4-3以闭合轴Ⅱ4-1的轴线为中心进行转动，闭合凸轮4-3在电机2-1的带动下转动一个周期，闭合凸轮4-3推动闭合推动轮4-5运动一个周期，闭合推动轮4-5带动闭合板4-6在闭合槽1-13内滑动一个周期，要加工的材料可以通过装料箱1-11掉落在运输带3-6上；缺齿齿轮2-2带动闭合齿轮2-8转动一圈后与闭合齿轮2-8退出啮合，缺齿齿轮2-2与运输齿轮2-5进入啮合传动，缺齿齿轮2-2带动运输齿轮2-5以运输轴Ⅰ2-3的轴线为中心进行转动，运输齿轮2-5带动运输轴Ⅰ2-3以运输轴Ⅰ2-3的轴线为中心进行转动，运输轴Ⅰ2-3带动运输带轮Ⅰ2-4以运输轴Ⅰ2-3的轴线为中心进行转动，运输带轮Ⅰ2-4带动运输带轮Ⅱ3-3以运输轴Ⅱ3-1的轴线为中心进行转动，运输带轮Ⅱ3-3带动运输轴Ⅱ3-1以运输轴Ⅱ3-1的轴线为中心进行转动，运输轴Ⅱ3-1带动运输主动轮3-2以运输轴Ⅱ3-1的轴线为中心进行转动，运输主动轮3-2带动运输带3-6工作运输，通过运输挡板3-7的推动将运输带3-6上要加工的材料推向上料机构5侧，运输主动轮3-2的周长和多个运输挡板3-7之间的距离相等保证运输主动轮3-2转动一周时上一个运输挡板3-7运动推动加工的材料向上料机构5侧运动完成，下一个运输挡板3-7正好运动到装料箱1-11的下端；缺齿齿轮2-2带动运输齿轮2-5转动一圈后与运输齿轮2-5退出啮合，缺齿齿轮2-2和上料齿轮2-11进入啮合，缺齿齿轮2-2带动上料齿轮2-11以上料轴Ⅰ2-9的轴线为中心进行转动，上料齿轮2-11带动上料轴Ⅰ2-9以上料轴Ⅰ2-9的轴线为中心进行转动，上料轴Ⅰ2-9带动上料带轮Ⅰ2-10以上料轴Ⅰ2-9的轴线为中心进行转动，上料带轮Ⅰ2-10带动上料带轮Ⅱ5-2以上料轴Ⅱ5-1的轴线为中心进行转动，上料带轮Ⅱ5-2带动上料轴Ⅱ5-1以上料轴Ⅱ5-1的轴线为中心进行转动，上料轴Ⅱ5-1带动上料曲柄5-3以上料轴Ⅱ5-1的轴线为中心进行转动，上料曲柄5-3带动上料连杆5-6进行运动，上料连杆5-6带动上料板5-4上下进行往复运动，上料板5-4在两个上料限位柱5-5的限位下在两个滑动腰孔1-10内进行滑动，上料板5-4往复运动一次将运输挡板3-7推动到上料板5-4上的要加工的材料进行送料一次。
本发明的一种机械加工自动上料装置，其工作原理为：
使用时将要加工的材料放置在装料箱1-11内，由于闭合凸轮4-3推动闭合推动轮4-5向装料箱1-11侧靠近，推动轮4-5带动闭合推动板4-4向装料箱1-11侧靠近，闭合推动板4-4在两个滑动柱1-12上进行滑动，闭合推动板4-4挤压压缩弹簧推动闭合板4-6在闭合槽1-13内进行滑动，闭合板4-6将装料箱1-11的下端闭合，要加工的材料不会通过装料箱1-11掉落到运输带3-6上；启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴带动缺齿齿轮2-2以电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，缺齿齿轮2-2上设置有120°的齿，缺齿齿轮2-2的分度圆直径是运输齿轮2-5、闭合齿轮2-8和上料齿轮2-11的三倍，运输齿轮2-5、闭合齿轮2-8和上料齿轮2-11的分度圆直径相等，缺齿齿轮2-2分别带动运输齿轮2-5、闭合齿轮2-8和上料齿轮2-11进行转动，缺齿齿轮2-2转动一圈时分别带动运输齿轮2-5、闭合齿轮2-8和上料齿轮2-11转动一个周期，缺齿齿轮2-2带动闭合齿轮2-8以闭合轴Ⅰ2-6的轴线为中心进行转动，闭合齿轮2-8带动闭合轴Ⅰ2-6以闭合轴Ⅰ2-6的轴线为中心进行转动，闭合轴Ⅰ2-6带动闭合带轮Ⅰ2-7以闭合轴Ⅰ2-6的轴线为中心进行转动，闭合带轮Ⅰ2-7带动闭合带轮Ⅱ4-2以闭合轴Ⅱ4-1的轴线为中心进行转动，闭合带轮Ⅱ4-2带动闭合轴Ⅱ4-1以闭合轴Ⅱ4-1的轴线为中心进行转动，闭合轴Ⅱ4-1带动闭合凸轮4-3以闭合轴Ⅱ4-1的轴线为中心进行转动，闭合凸轮4-3在电机2-1的带动下转动一个周期，闭合凸轮4-3推动闭合推动轮4-5运动一个周期，闭合推动轮4-5带动闭合板4-6在闭合槽1-13内滑动一个周期，要加工的材料可以通过装料箱1-11掉落在运输带3-6上；缺齿齿轮2-2带动闭合齿轮2-8转动一圈后与闭合齿轮2-8退出啮合，缺齿齿轮2-2与运输齿轮2-5进入啮合传动，缺齿齿轮2-2带动运输齿轮2-5以运输轴Ⅰ2-3的轴线为中心进行转动，运输齿轮2-5带动运输轴Ⅰ2-3以运输轴Ⅰ2-3的轴线为中心进行转动，运输轴Ⅰ2-3带动运输带轮Ⅰ2-4以运输轴Ⅰ2-3的轴线为中心进行转动，运输带轮Ⅰ2-4带动运输带轮Ⅱ3-3以运输轴Ⅱ3-1的轴线为中心进行转动，运输带轮Ⅱ3-3带动运输轴Ⅱ3-1以运输轴Ⅱ3-1的轴线为中心进行转动，运输轴Ⅱ3-1带动运输主动轮3-2以运输轴Ⅱ3-1的轴线为中心进行转动，运输主动轮3-2带动运输带3-6工作运输，通过运输挡板3-7的推动将运输带3-6上要加工的材料推向上料机构5侧，运输主动轮3-2的周长和多个运输挡板3-7之间的距离相等保证运输主动轮3-2转动一周时上一个运输挡板3-7运动推动加工的材料向上料机构5侧运动完成，下一个运输挡板3-7正好运动到装料箱1-11的下端；缺齿齿轮2-2带动运输齿轮2-5转动一圈后与运输齿轮2-5退出啮合，缺齿齿轮2-2和上料齿轮2-11进入啮合，缺齿齿轮2-2带动上料齿轮2-11以上料轴Ⅰ2-9的轴线为中心进行转动，上料齿轮2-11带动上料轴Ⅰ2-9以上料轴Ⅰ2-9的轴线为中心进行转动，上料轴Ⅰ2-9带动上料带轮Ⅰ2-10以上料轴Ⅰ2-9的轴线为中心进行转动，上料带轮Ⅰ2-10带动上料带轮Ⅱ5-2以上料轴Ⅱ5-1的轴线为中心进行转动，上料带轮Ⅱ5-2带动上料轴Ⅱ5-1以上料轴Ⅱ5-1的轴线为中心进行转动，上料轴Ⅱ5-1带动上料曲柄5-3以上料轴Ⅱ5-1的轴线为中心进行转动，上料曲柄5-3带动上料连杆5-6进行运动，上料连杆5-6带动上料板5-4上下进行往复运动，上料板5-4在两个上料限位柱5-5的限位下在两个滑动腰孔1-10内进行滑动，上料板5-4往复运动一次将运输挡板3-7推动到上料板5-4上的要加工的材料进行送料一次。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种机械加工自动上料装置，包括整机支架(1)、动力机构(2)、运输机构(3)和上料机构(5)，其特征在于：所述整机支架(1)包括支撑板Ⅰ(1-1)、支撑脚(1-2)、连接板(1-3)、带座轴承(1-4)、支撑板Ⅱ(1-5)、支撑板Ⅳ(1-7)、支撑框(1-8)、滑动支撑板(1-9)、滑动腰孔(1-10)和装料箱(1-11)，支撑板Ⅰ(1-1)设置有两个，两个支撑板Ⅰ(1-1)的两端均固定连接有支撑脚(1-2)，两侧的两个支撑脚(1-2)之间均固定连接有连接板(1-3)，两个支撑板Ⅰ(1-1)上端的两侧均固定连接有带座轴承(1-4)，两个支撑板Ⅰ(1-1)上端的一侧均固定连接有支撑板Ⅱ(1-5)，两个支撑板Ⅱ(1-5)的上端之间固定连接有装料箱(1-11)，两个支撑板Ⅰ(1-1)上端的另一侧均固定连接有支撑板Ⅳ(1-7)，两个支撑板Ⅳ(1-7)的上端之间固定连接有支撑框(1-8)，支撑框(1-8)的两端均固定连接有滑动支撑板(1-9)，两个滑动支撑板(1-9)上均设置有滑动腰孔(1-10)；
所述动力机构(2)包括电机(2-1)、缺齿齿轮(2-2)、运输轴Ⅰ(2-3)、运输带轮Ⅰ(2-4)、运输齿轮(2-5)、上料轴Ⅰ(2-9)、上料带轮Ⅰ(2-10)和上料齿轮(2-11)，电机(2-1)固定连接在一侧的连接板(1-3)上，电机(2-1)的输出轴转动连接在另一侧的连接板(1-3)上，缺齿齿轮(2-2)固定连接在电机(2-1)的输出轴上，运输轴Ⅰ(2-3)的两端分别转动连接在两个连接板(1-3)上，运输带轮Ⅰ(2-4)固定连接在运输轴Ⅰ(2-3)的一端，运输齿轮(2-5)固定连接在运输轴Ⅰ(2-3)的中端，上料轴Ⅰ(2-9)的两端分别转动连接在两个连接板(1-3)上，上料带轮Ⅰ(2-10)固定连接在上料轴Ⅰ(2-9)的一端，上料齿轮(2-11)固定连接在上料轴Ⅰ(2-9)的中端，运输齿轮(2-5)和上料齿轮(2-11)均与缺齿齿轮(2-2)啮合传动；
所述运输机构(3)包括运输轴Ⅱ(3-1)、运输主动轮(3-2)、运输带轮Ⅱ(3-3)、运输轴Ⅲ(3-4)、运输从动轮(3-5)和运输带(3-6)，运输轴Ⅱ(3-1)的两端分别转动连接在一侧的两个带座轴承(1-4)上，运输轴Ⅲ(3-4)的两端分别转动连接在另一侧的两个带座轴承(1-4)上，运输轴Ⅱ(3-1)上固定连接有运输主动轮(3-2)，运输轴Ⅱ(3-1)的一端固定连接有运输带轮Ⅱ(3-3)，运输带轮Ⅱ(3-3)和运输带轮Ⅰ(2-4)通过带传动连接，运输轴Ⅲ(3-4)上固定连接有运输从动轮(3-5)，运输从动轮(3-5)和运输主动轮(3-2)通过运输带(3-6)传动连接；
所述上料机构(5)包括上料轴Ⅱ(5-1)、上料带轮Ⅱ(5-2)、上料曲柄(5-3)、上料板(5-4)、上料限位柱(5-5)和上料连杆(5-6)，上料轴Ⅱ(5-1)转动连接在一侧的连接板(1-3)上，上料轴Ⅱ(5-1)的两端分别固定连接有上料带轮Ⅱ(5-2)和上料曲柄(5-3)，上料带轮Ⅱ(5-2)和上料带轮Ⅰ(2-10)通过带传动连接，上料板(5-4)上侧的两侧均固定连接有上料限位柱(5-5)，两个上料限位柱(5-5)分别滑动连接在两个滑动腰孔(1-10)内，上料连杆(5-6)的上端铰接在上料板(5-4)上，上料连杆(5-6)的下端铰接在上料曲柄(5-3)的偏心位置。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于：所述整机支架(1)还包括支撑板Ⅲ(1-6)、滑动柱(1-12)和闭合槽(1-13)，两个支撑板Ⅰ(1-1)的中端均固定连接有支撑板Ⅲ(1-6)，装料箱(1-11)一侧固定连接有两个滑动柱(1-12)，装料箱(1-11)下端的一侧设置有闭合槽(1-13)，闭合槽(1-13)和滑动柱(1-12)位于同一侧。
3.根据权利要求2所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于：所述动力机构(2)还包括闭合轴Ⅰ(2-6)、闭合带轮Ⅰ(2-7)和闭合齿轮(2-8)，闭合轴Ⅰ(2-6)的两端分别转动连接在两个连接板(1-3)上，闭合带轮Ⅰ(2-7)固定连接在闭合轴Ⅰ(2-6)的一端，闭合齿轮(2-8)固定连接在闭合轴Ⅰ(2-6)的中端，闭合齿轮(2-8)和缺齿齿轮(2-2)啮合传动。
4.根据权利要求3所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于：所述运输机构(3)还包括运输挡板(3-7)，运输带(3-6)上固定连接有多个运输挡板(3-7)。
5.根据权利要求4所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于：所述闭合机构(4)包括闭合轴Ⅱ(4-1)、闭合带轮Ⅱ(4-2)、闭合凸轮(4-3)、闭合推动板(4-4)、闭合推动轮(4-5)和闭合板(4-6)，闭合轴Ⅱ(4-1)的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅲ(1-6)上，闭合带轮Ⅱ(4-2)固定连接在闭合轴Ⅱ(4-1)的一端，闭合带轮Ⅱ(4-2)和闭合带轮Ⅰ(2-7)通过带传动连接，闭合凸轮(4-3)固定连接在闭合轴Ⅱ(4-1)的中端，闭合推动板(4-4)的下端固定连接有闭合板(4-6)，闭合板(4-6)滑动连接在闭合槽(1-13)内，闭合推动板(4-4)滑动连接在两个滑动柱(1-12)上，两个滑动柱(1-12)上均套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于装料箱(1-11)和闭合推动板(4-4)之间，闭合推动板(4-4)上转动连接有闭合推动轮(4-5)，闭合推动轮(4-5)和闭合凸轮(4-3)接触。
6.根据权利要求5所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于：所述缺齿齿轮(2-2)上设置有120°的齿，缺齿齿轮(2-2)的分度圆直径是运输齿轮(2-5)、闭合齿轮(2-8)和上料齿轮(2-11)的三倍，运输齿轮(2-5)、闭合齿轮(2-8)和上料齿轮(2-11)的分度圆直径相等。
7.根据权利要求6所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于：所述运输主动轮(3-2)的周长和多个运输挡板(3-7)之间的距离相等。
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