CN110947649A - 一种锂电池质量检测流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池质量检测流水线,包括壳体,所述壳体内设有工作腔,所述工作腔上侧内壁固设有可使待检测锂电池进入所述工作腔内的进口通道,所述工作腔后侧内壁设有往复运输组件,所述往复运输组件包括设于所述工作腔后侧内壁且可左右滑动的滑块、固设于所述滑块上端靠近右侧处的固定块,本发明采用了可左右移动的滑块,可通过固定块带动待检测锂电池向右移动直至锂电池触点和固定触点抵接,进而在检测传感器的判断下,当检测为良品锂电池时,良品锂电池在传送带的传动下向左移动,当检测为次品锂电池时,次品锂电池在带齿滑块的推动下通过第一齿轮移出外界,从而可对所有锂电池进行质量检测,剔除次品锂电池,真正地提高出货良品率。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池检测技术领域,具体为一种锂电池质量检测流水线。
背景技术
锂电池,是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。传送带19工作腔12年锂金属电池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。但因为锂电池的特性,导致锂电池需要进行出厂检测,但一般锂电池的出厂检测采用抽检的方式,通过计算抽检的数据和电池总数之比计算出大致的合格率,但这种方式只能检测出部分次品,无法对所有电池进行检测,从而无法提高出货良品率,本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锂电池质量检测流水线,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种锂电池质量检测流水线,包括壳体,所述壳体内设有工作腔,所述工作腔上侧内壁固设有可使待检测锂电池进入所述工作腔内的进口通道,所述工作腔后侧内壁设有往复运输组件,所述往复运输组件包括设于所述工作腔后侧内壁且可左右滑动的滑块、固设于所述滑块上端靠近右侧处的固定块,所述工作腔后侧内壁设有位于所述往复运输组件左侧的次品剔除组件,所述次品剔除组件包括固设于所述工作腔后侧内壁且向前延伸的前后向支架、滑动连接于所述前后向支架上端的带齿滑块、连接于所述带齿滑块和所述工作腔后侧内壁之间的弹簧,所述工作腔后侧内壁设有检测控制组件,所述工作腔后侧内壁设有位于所述次品剔除组件下侧的良品转移组件,所述良品转移组件包括转动连接于所述工作腔后侧内壁的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上的第一带轮、转动连接于所述工作腔后侧内壁且位于所述工作腔后侧内壁的第二传动轴、固设于所述第二传动轴上的第二带轮、连接于所述第二带轮上和所述第一带轮之间的传送带。
可优选地,所述工作腔后侧内壁内嵌有电机,所述电机前端动力连接有第三传动轴,所述第三传动轴上固设有第三带轮,所述第一传动轴上固设有位于所述第一带轮后侧的第四带轮,所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有连接皮带,所述工作腔前侧内壁固设有固定支架,所述固定支架左端靠近下侧处固设有水平固定块,所述水平固定块下端转动连接有第四传动轴,所述第四传动轴上固设有第五带轮,所述工作腔下侧内壁转动连接有位于所述第四传动轴左侧的第一转轴,所述第一转轴上固设有第六带轮,所述第六带轮和所述第五带轮之间连接有传动皮带。
可优选地,所述工作腔左侧内壁设有与外界相通的良品通孔,所述工作腔前侧内壁固设有连接所述传送带左端和所述良品通孔之间的良品斜道,所述工作腔前侧内壁和外界相通设有次品通孔,所述工作腔前侧内壁固设有次品滑道,所述固定支架右端固设有连接管道。
可优选地,待加工锂电池上下端对称地设有定位槽,待加工锂电池左端固设有锂电池触点。
其中,所述往复运输组件还包括固设于所述第三传动轴上且位于所述第三带轮前侧的圆盘,所述圆盘前端偏心处和所述固定块前端之间铰接有铰接杆,所述滑块上端固设有位于所述固定块左侧的缓冲垫,所述固定支架右端靠近上侧处固设有向左延伸的水平支架,所述水平支架内设有联动腔,所述联动腔内壁设有可上下滑动且可与所述定位槽抵接的电池抵接块,所述电池抵接块和所述第一弹簧上侧内壁之间连接有第一弹簧。
其中,所述次品剔除组件还包括固设于所述水平支架左端且靠近上侧处的支撑块,所述支撑块上转动连接有上下延伸的第二转轴,位于所述支撑块上侧的所述第二转轴上固设有第一齿轮,位于所述支撑块下侧的所述第二转轴上固设有第一锥齿轮,所述水平支架下端靠近后侧处固设有竖直支架,且所述竖直支架所处位置不影响待检测锂电池向左移动,所述竖直支架左端转动连接有第三转轴,所述第三转轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮,所述第三转轴上固设有位于所述第二锥齿轮右侧且与所述带齿滑块啮合连接的第二齿轮,所述第一转轴上固设有位于所述第六带轮上侧的第三齿轮。
其中,所述检测控制组件包括固设于所述固定支架右端且可与所述锂电池触点抵接的固定触点,所述固定支架左端固设有位于所述支撑块下侧的检测传感器,所述工作腔后侧内壁固设有位于所述固定支架左侧的控制壳体,所述控制壳体内设有控制腔,所述控制腔下侧内壁固设有电磁铁,所述电磁铁和所述检测传感器之间连接有数据线,所述次品滑道内壁设有可上下滑动的带磁滑块,所述带磁滑块和所述电磁铁之间连接有第二弹簧,所述带磁滑块右端靠近右侧处固设有可与所述支撑块抵接的抵接块,所述第四转轴上端转动连接有第四转轴,所述第四转轴上固设有可与所述第一齿轮、所述第三齿轮啮合连接的第四齿轮。
本发明的有益效果是:本发明采用了可左右移动的滑块,可通过固定块带动待检测锂电池向右移动直至锂电池触点和固定触点抵接,进而在检测传感器的判断下,当检测为良品锂电池时,良品锂电池在传送带的传动下向左移动,当检测为次品锂电池时,次品锂电池在带齿滑块的推动下通过第一齿轮移出外界,从而可对所有锂电池进行质量检测,剔除次品锂电池,真正地提高出货良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种锂电池质量检测流水线的整体结构示意图;
图2是图1的“A”的结构示意放大图;
图3是图2的“B-B”方向的结构示意图;
图4是图2的“C-C”方向的结构示意图;
图5是图2的“D-D”方向的结构示意图;
图6是图2的“E-E”方向的结构示意图;
图7是图2的“F-F”方向的结构示意图;
图8是图4的“G”的结构示意放大图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-8,根据本发明的实施例的一种锂电池质量检测流水线,包括壳体11,所述壳体11内设有工作腔12,所述工作腔12上侧内壁固设有可使待检测锂电池进入所述工作腔12内的进口通道27,所述工作腔12后侧内壁设有往复运输组件901,所述往复运输组件901包括设于所述工作腔12后侧内壁且可左右滑动的滑块20、固设于所述滑块20上端靠近右侧处的固定块21,当所述进口通道27内的待检测锂电池落至滑块20上时,所述固定块21可推动待检测锂电池向左移动,所述工作腔12后侧内壁设有位于所述往复运输组件901左侧的次品剔除组件902,所述次品剔除组件902包括固设于所述工作腔12后侧内壁且向前延伸的前后向支架38、滑动连接于所述前后向支架38上端的带齿滑块36、连接于所述带齿滑块36和所述工作腔12后侧内壁之间的弹簧,通过所述带齿滑块36的向前滑动,推动次品锂电池向前移动,所述工作腔12后侧内壁设有可判断锂电池是否为次品从而控制所述次品剔除组件902的检测控制组件903,所述工作腔12后侧内壁设有位于所述次品剔除组件902下侧的良品转移组件904,所述良品转移组件904包括转动连接于所述工作腔12后侧内壁的第一传动轴66、固设于所述第一传动轴66上的第一带轮23、转动连接于所述工作腔12后侧内壁且位于所述工作腔12后侧内壁的第二传动轴63、固设于所述第二传动轴63上的第二带轮18、连接于所述第二带轮18上和所述第一带轮23之间的传送带19,当所述第一带轮23转动时,转动的所述第一带轮23通过所述传送带19带动落在所述传送带19上的良品锂电池向左移动。
有益地,所述工作腔12后侧内壁内嵌有电机69,所述电机69前端动力连接有第三传动轴67,所述第三传动轴67上固设有第三带轮68,所述第一传动轴66上固设有位于所述第一带轮23后侧的第四带轮22,所述第四带轮22和所述第三带轮68之间连接有连接皮带24,所述工作腔12前侧内壁固设有固定支架41,所述固定支架41左端靠近下侧处固设有水平固定块45,所述水平固定块45下端转动连接有第四传动轴43,所述第四传动轴43上固设有第五带轮44,所述工作腔12下侧内壁转动连接有位于所述第四传动轴43左侧的第一转轴15,所述第一转轴15上固设有第六带轮14,所述第六带轮14和所述第五带轮44之间连接有传动皮带16。
有益地,所述工作腔12左侧内壁设有与外界相通的良品通孔62,所述工作腔12前侧内壁固设有连接所述传送带19左端和所述良品通孔62之间的良品斜道17,所述传送带19将良品锂电池运输到所述良品斜道17上后,良品锂电池因重力作用在所述良品斜道17上通过所述良品通孔62滑出外界,所述工作腔12前侧内壁和外界相通设有次品通孔70,所述工作腔12前侧内壁固设有次品滑道58,次品锂电池可在所述次品滑道58上滑动,并通过所述次品通孔70滑出外界,所述固定支架41右端固设有连接管道37。
有益地,待加工锂电池上下端对称地设有定位槽29,用于人工搬运或者检测定位,待加工锂电池左端固设有锂电池触点33。
根据实施例,以下对往复运输组件901进行详细说明,所述往复运输组件901还包括固设于所述第三传动轴67上且位于所述第三带轮68前侧的圆盘25,所述圆盘25前端偏心处和所述固定块21前端之间铰接有铰接杆26,所述滑块20上端固设有位于所述固定块21左侧且用于对下落的待检测锂电池进行缓冲的缓冲垫28,所述固定支架41右端靠近上侧处固设有向左延伸的水平支架30,所述水平支架30内设有联动腔59,所述联动腔59内壁设有可上下滑动且可与所述定位槽29抵接的电池抵接块60,所述电池抵接块60和所述第一弹簧61上侧内壁之间连接有第一弹簧61。
根据实施例,以下对次品剔除组件902进行详细说明,所述次品剔除组件902还包括固设于所述水平支架30左端且靠近上侧处的支撑块56,所述支撑块56上转动连接有上下延伸的第二转轴51,位于所述支撑块56上侧的所述第二转轴51上固设有第一齿轮57,位于所述支撑块56下侧的所述第二转轴51上固设有第一锥齿轮71,所述水平支架30下端靠近后侧处固设有竖直支架31,且所述竖直支架31所处位置不影响待检测锂电池向左移动,所述竖直支架31左端转动连接有第三转轴34,所述第三转轴34上固设有与所述第一锥齿轮71啮合连接的第二锥齿轮39,所述第三转轴34上固设有位于所述第二锥齿轮39右侧且与所述带齿滑块36啮合连接的第二齿轮32,所述第一转轴15上固设有位于所述第六带轮14上侧的第三齿轮13。
根据实施例,以下对检测控制组件903进行详细说明,所述检测控制组件903包括固设于所述固定支架41右端且可与所述锂电池触点33抵接的固定触点40,所述固定支架41左端固设有位于所述支撑块56下侧的检测传感器42,所述工作腔12后侧内壁固设有位于所述固定支架41左侧的控制壳体50,所述控制壳体50内设有控制腔48,所述控制腔48下侧内壁固设有电磁铁47,所述电磁铁47和所述检测传感器42之间连接有数据线46,当所述检测传感器42检测到所述固定触点40和所述锂电池触点33抵接时未产生电流时,可使电磁铁47通电并带有磁性,所述次品滑道58内壁设有可上下滑动的带磁滑块52,所述带磁滑块52和所述电磁铁47之间连接有第二弹簧49,所述带磁滑块52右端靠近右侧处固设有可与所述支撑块56抵接的抵接块53,所述第四转轴54上端转动连接有第四转轴54,所述第四转轴54上固设有可与所述第一齿轮57、所述第三齿轮13啮合连接的第四齿轮55。
初始状态时,第四齿轮55未和第一齿轮57啮合连接,第四齿轮55未和第三齿轮13啮合连接,带齿滑块36位于后极限位置,带磁滑块52位于下极限位置,固定块21位于右极限位置。
当需要对锂电池进行质量检测时,进口通道27内第一个待检测锂电池因重力作用下落至缓冲垫28上,启动电机69,使第三传动轴67逆时针转动,逆时针转动的第三传动轴67依次通过第三带轮68、连接皮带24、第四带轮22带动第一传动轴66逆时针转动,进而通过第一带轮23使传送带19进行传动,此时在传送带19的传动下,第二带轮18进行逆时针转动,逆时针转动的第二带轮18依次通过第三锥齿轮65、第四锥齿轮64带动第四传动轴43转动,转动的第四传动轴43依次通过第五带轮44、传动皮带16、第六带轮14、第一转轴15带动第三齿轮13转动,逆时针转动的第三传动轴67带动圆盘25逆时针转动,逆时针转动的圆盘25通过铰接杆26带动固定块21向左移动并推动第一个待检测锂电池推动至水平支架30下侧,在此过程中,当待检测锂电池上端和电池抵接块60抵接时,电池抵接块60向上移动,第一弹簧61积蓄弹性势能,当待检测锂电池上的定位槽29滑动至下侧电池抵接块60时,此时第一弹簧61释放弹性势能,带动电池抵接块60向下移动并和定位槽29抵接,此时向左移动的固定块21使锂电池触点33和固定触点40抵接,检测传感器42进行电流检测;
当检测有电流经过时,判断锂电池为良品,随着圆盘25的继续转动,此时转动的圆盘25通过铰接杆26带动固定块21向右移动,但此时良品锂电池在电池抵接块60的作用下不向右移动,当良品锂电池完全在缓冲垫28上时,良品锂电池因重力作用下通过次品滑道58落入外界,当固定块21移动到右极限位置时,第二个待检测锂电池落至缓冲垫28上,装置恢复初始状态;
当检测无电流经过时,判断锂电池为次品,此时检测传感器42通过数据线46使电磁铁47通电并使电磁铁47带有磁性且和带磁滑块52磁性相同,此时带磁滑块52向上移动,第二弹簧49积蓄有弹性势能,向上移动的带磁滑块52带动抵接块53和支撑块56抵接,此时第四齿轮55和第一齿轮57、第三齿轮13啮合连接,此时转动的第三齿轮13依次通过第四齿轮55、第一齿轮57带动第二转轴51转动,转动的第二转轴51依次通过第一锥齿轮71、第二锥齿轮39、第三转轴34带动第二齿轮32转动,进而带动带齿滑块36向前移动,连接于带齿滑块36和工作腔12后侧内壁之间的弹簧积蓄有弹性势能,此时带齿滑块36带动次品锂电池落至连接管道37上,并通过次品通孔70移出外界,此时第二弹簧49释放弹性势能并带动带磁滑块52向下移动并复位,此时第四齿轮55不再和第一齿轮57、第三齿轮13啮合连接,连接于带齿滑块36和工作腔12后侧内壁之间的弹簧释放有弹性势能,带动带齿滑块36向后移动并复位,随着圆盘25的继续转动,此时转动的圆盘25通过铰接杆26带动固定块21向右移动,当固定块21移动到右极限位置时,第二个待检测锂电池落至缓冲垫28上,装置恢复初始状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种锂电池质量检测流水线,包括壳体,所述壳体内设有工作腔,所述工作腔上侧内壁固设有可使待检测锂电池进入所述工作腔内的进口通道,其特征在于:
所述工作腔后侧内壁设有往复运输组件,所述往复运输组件包括设于所述工作腔后侧内壁且可左右滑动的滑块、固设于所述滑块上端靠近右侧处的固定块;
所述工作腔后侧内壁设有位于所述往复运输组件左侧的次品剔除组件,所述次品剔除组件包括固设于所述工作腔后侧内壁且向前延伸的前后向支架、滑动连接于所述前后向支架上端的带齿滑块、连接于所述带齿滑块和所述工作腔后侧内壁之间的弹簧,所述工作腔后侧内壁设有检测控制组件;
所述工作腔后侧内壁设有位于所述次品剔除组件下侧的良品转移组件,所述良品转移组件包括转动连接于所述工作腔后侧内壁的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上的第一带轮、转动连接于所述工作腔后侧内壁且位于所述工作腔后侧内壁的第二传动轴、固设于所述第二传动轴上的第二带轮、连接于所述第二带轮上和所述第一带轮之间的传送带。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池质量检测流水线,其特征在于:所述工作腔后侧内壁内嵌有电机,所述电机前端动力连接有第三传动轴,所述第三传动轴上固设有第三带轮,所述第一传动轴上固设有位于所述第一带轮后侧的第四带轮,所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有连接皮带,所述工作腔前侧内壁固设有固定支架,所述固定支架左端靠近下侧处固设有水平固定块,所述水平固定块下端转动连接有第四传动轴,所述第四传动轴上固设有第五带轮,所述工作腔下侧内壁转动连接有位于所述第四传动轴左侧的第一转轴,所述第一转轴上固设有第六带轮,所述第六带轮和所述第五带轮之间连接有传动皮带。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池质量检测流水线,其特征在于:所述工作腔左侧内壁设有与外界相通的良品通孔,所述工作腔前侧内壁固设有连接所述传送带左端和所述良品通孔之间的良品斜道,所述工作腔前侧内壁和外界相通设有次品通孔,所述工作腔前侧内壁固设有次品滑道,所述固定支架右端固设有连接管道。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池质量检测流水线,其特征在于:待加工锂电池上下端对称地设有定位槽,待加工锂电池左端固设有锂电池触点。
5.根据权利要2所述的一种锂电池质量检测流水线,其特征在于:所述往复运输组件还包括固设于所述第三传动轴上且位于所述第三带轮前侧的圆盘,所述圆盘前端偏心处和所述固定块前端之间铰接有铰接杆,所述滑块上端固设有位于所述固定块左侧的缓冲垫,所述固定支架右端靠近上侧处固设有向左延伸的水平支架,所述水平支架内设有联动腔,所述联动腔内壁设有可上下滑动且可与所述定位槽抵接的电池抵接块,所述电池抵接块和所述第一弹簧上侧内壁之间连接有第一弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池质量检测流水线,其特征在于:所述次品剔除组件还包括固设于所述水平支架左端且靠近上侧处的支撑块,所述支撑块上转动连接有上下延伸的第二转轴,位于所述支撑块上侧的所述第二转轴上固设有第一齿轮,位于所述支撑块下侧的所述第二转轴上固设有第一锥齿轮,所述水平支架下端靠近后侧处固设有竖直支架,且所述竖直支架所处位置不影响待检测锂电池向左移动,所述竖直支架左端转动连接有第三转轴,所述第三转轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮,所述第三转轴上固设有位于所述第二锥齿轮右侧且与所述带齿滑块啮合连接的第二齿轮,所述第一转轴上固设有位于所述第六带轮上侧的第三齿轮。
7.根据权利要求2所述的一种锂电池质量检测流水线,其特征在于:所述检测控制组件包括固设于所述固定支架右端且可与所述锂电池触点抵接的固定触点,所述固定支架左端固设有位于所述支撑块下侧的检测传感器,所述工作腔后侧内壁固设有位于所述固定支架左侧的控制壳体,所述控制壳体内设有控制腔,所述控制腔下侧内壁固设有电磁铁,所述电磁铁和所述检测传感器之间连接有数据线,所述次品滑道内壁设有可上下滑动的带磁滑块,所述带磁滑块和所述电磁铁之间连接有第二弹簧,所述带磁滑块右端靠近右侧处固设有可与所述支撑块抵接的抵接块,所述第四转轴上端转动连接有第四转轴,所述第四转轴上固设有可与所述第一齿轮、所述第三齿轮啮合连接的第四齿轮。
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