CN112547577A - 一种半自动粮食样品分选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半自动粮食样品分选装置,包括:机壳,在机壳中设有粮桶,在机壳上开设有放粮口,在粮桶中设有提升台,在机壳中设有提升驱动装置,提升台向上移动后能将粮桶中的粮食整体向上提升,提升台和粮桶之间设有导向机构,在粮桶的顶部侧壁上开设有缺口,提升台的顶面倾斜布置,在粮桶外侧的机壳中设有溜槽、挡板、挡板驱动装置、分选盒、翻转驱动机构、储粮盒,溜槽和分选盒之间设有导管,储粮盒位于分选盒下方,在机壳上开设有分选窗口。所述的分选装置能将待分选的粮食样品分多次、每次少量的自动送入至分选盒中以供人工分选,在分选完毕后又能自动将合格的粮食倒入至储粮盒中,这样就使得分选工作变的简单,从而能大大提高分选效率。
Description
技术领域
本发明涉及分选设备领域,具体涉及半自动粮食样品分选装置。
背景技术
为了衡量一批粮食的质量,需要把粮食样品中的不合格粮食颗粒挑选出来,目前用于粮食样品分选的工具是一个盘子和一个镊子,常规的粮食样品的分选过程为:首先用盘子盛装小部分的未分选的粮食样品,然后人工对盘子中的粮食样品进行分选,将不合格粮食挑选出来,接着将挑选完毕的合格的粮食倒入至储粮盒中,然后往复装粮、分选的过程,直至将所有粮食样品都分选一遍。采用盘子和镊子对粮食样品进行分选比较繁琐,需要重复的装盘,然后在手动倒入至储粮盒中,这样就导致分选效率很低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:将提供一种能提高分选效率的半自动粮食样品分选装置。
为了解决上述问题,本发明所采用的技术方案为:一种半自动粮食样品分选装置,包括:机壳,其特征在于:在机壳中设置有一个竖直的粮桶,在粮桶上方的机壳上开设有用于将粮食放入至粮桶中的放粮口,在粮桶中设置有一个能竖直移动的提升台,在机壳中还设置有一个用于驱动提升台竖直移动的提升驱动装置,提升台和粮桶之间的间隙无法通过粮食,使得提升台向上移动后能将粮桶中的粮食整体向上提升,提升台和粮桶之间设置有能对提升台进行竖直导向的导向机构,在粮桶的顶部侧壁上开设有用于排出粮桶中粮食的缺口,提升台的顶面向着缺口倾斜布置,以便粮桶底部的粮食在被提升至缺口处后能通过顺着提升台顶面滑动而从缺口中全部排出,在粮桶外侧的机壳中设置有溜槽、挡板、挡板驱动装置、分选盒、翻转驱动机构、储粮盒,溜槽位于缺口下方用于接住从缺口中排出的粮食,挡板挡于缺口上,使得粮桶中的粮食无法从缺口中排出,挡板驱动装置能驱动挡板移动而使挡板不挡于缺口上,使得粮食能从缺口中排出,分选盒可翻转的安装于机壳中,翻转驱动机构能驱动分选盒翻转,溜槽和分选盒之间设置有导管,落入溜槽中的粮食能通过导管滑落至分选盒中,储粮盒位于分选盒下方并且能从机壳中取出,分选盒中的粮食在分选盒被驱动翻转后能被倒入至储粮盒中,在分选盒上方的机壳上开设有分选窗口,通过分选窗口能对分选盒中的粮食进行人工分选。
进一步的,前述的一种半自动粮食样品分选装置,其中:分选盒设置有三个,它们分别依次为第一分选盒、第二分选盒、第三分选盒,翻转驱动机构的结构为:在机壳中设置有一个按压机构,在第一分选盒上设置有一个用于驱动第一分选盒翻转的拨片,在拨片和按压机构之间设置有一根摆杆,摆杆的中部与机壳相铰接,摆杆的两端分别位于拨片和按压机构的下方,在拨片的下方设置有一根第一弹簧,第一弹簧的两端分别与拨片和机壳相连接,拨片在第一弹簧的向下拉扯下会向下按压于摆杆的一端上,使得摆杆的另一端能向上翘起而抵靠于按压机构上,按压机构能对抵靠于其上的摆杆端部进行按压,使得摆杆的另一端能克服第一弹簧弹力而向上抬起拨片,从而使拨片能驱动第一分选盒翻转,按压机构不对摆杆端部按压后,第一分选盒又能在第一弹簧的作用下复位至未翻转状态,还包括:翻转带动结构,使得第二分选盒能由第一分选盒带动翻转,第三分选盒能由第二分选盒带动翻转。
进一步的,前述的一种半自动粮食样品分选装置,其中:翻转带动结构为:在第一分选盒上设置有第一齿轮,在第二分选盒上设置有第二齿轮,在第三分选盒上设置有第三齿轮,第一齿轮和第二齿轮相啮合,第二齿轮和第三齿轮相啮合。
进一步的,前述的一种半自动粮食样品分选装置,其中:翻转带动结构也可以为:在第一分选盒上设置有第一传动片,在第二分选盒两侧上分别设置有第二传动片和第三传动片,在第三分选盒上设置有第四传动片,第一、第二传动片位于第一、第二分选盒之间,第三、第四传动片位于第二、第三分选盒之间,第一传动片位于第二传动片的上方,第三传动片位于第四传动片的下方,在第四传动片的下方设置有一个第二弹簧,第二弹簧的两端分别与第四传动片和机壳相连接,第四传动片在第二弹簧的向下拉扯下会向下按压于第三传动片上,使得第二传动片能向上翘起而搭靠于第一传动片的下方,当第一分选盒在拨片的驱动下进行翻转时,第一传动片会向下按压第二传动片,使得第二分选盒翻转,第二分选盒翻转后,第三传动片会克服第二弹簧弹力向上抬起第四传动片,使得第三分选盒翻转。
进一步的,前述的一种半自动粮食样品分选装置,其中:按压机构的结构为:在机壳中设置有一个由电机驱动旋转的抵靠盘,在抵靠盘的下表面上设置有一个凸台,摆杆的端部抵靠于抵靠盘的下表面上,抵靠盘每旋转一周,凸台就能对抵靠于抵靠盘下表面上的摆杆端部进行一次按压。
进一步的,前述的一种半自动粮食样品分选装置,其中:提升驱动装置的结构为:在机壳中设置有一根竖直的螺杆,螺杆由电机驱动旋转,在螺杆上螺纹连接有一个第一螺母,在第一螺母上设置有一个空抱于粮桶外侧上的U形架,螺杆旋转后能驱动第一螺母带着U形架竖直移动,在U形架的两端上分别设置有一块磁铁,在提升台的两侧上也分别设置有一块磁铁,提升台上的两块磁铁和U形架上的两块磁铁分别一一对吸布置,使得U形架能通过磁力带着提升台一起竖直移动;电机采用低速、大扭矩、直流、无刷的云台电机,云台电机的基座与机壳相固定,抵靠盘位于云台电机的下方,并且与云台电机下部的旋转座相固定,螺杆的下端向下依次穿过云台电机和抵靠盘,并且螺杆与抵靠盘相螺纹连接,在螺杆的下端上还螺纹连接有一个位于抵靠盘下方的第二螺母,旋紧第二螺母后能使抵靠盘和螺杆相锁紧固定,从而使云台电机的旋转座能驱动抵靠盘带着螺杆一起旋转。
进一步的,前述的一种半自动粮食样品分选装置,其中:在分选盒的侧面设置有用于为分选盒照明的灯带。
进一步的,前述的一种半自动粮食样品分选装置,其中:挡板驱动装置为推拉式电磁铁,推拉式电磁铁能驱动挡板上下移动,挡板向上移动后能不挡于缺口上。
本发明的优点为:所述的半自动粮食样品分选装置能将待分选的粮食样品分多次、每次少量的自动送入至分选盒中以供人工分选,在分选完毕后又能自动将合格的粮食倒入至储粮盒中,这样就使得分选工作变的简单,从而能大大提高分选效率。
附图说明
图1为本发明所述的半自动粮食样品分选装置的外形结构示意图。
图2为本发明所述的半自动粮食样品分选装置的剖视结构示意图。
图3为本发明所述的半自动粮食样品分选装置去除部分机壳后的结构示意图。
图4为翻转驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。
如图1、图2、图3所示,一种半自动粮食样品分选装置,包括:机壳1,在机壳1中设置有一个竖直的粮桶2,在粮桶2上方的机壳1上开设有一个用于将粮食放入至粮桶2中的放粮口3,本实施例中,为了方便将粮食放入至粮桶2中,在放粮口3上设置有一个漏斗31;在粮桶2中设置有一个能竖直移动的提升台4,在机壳1中还设置有一个用于驱动提升台4竖直移动的提升驱动装置,提升台4和粮桶2之间的间隙无法通过粮食,使得提升台4向上移动后能将粮桶2中的粮食整体向上提升,提升台4和粮桶2之间设置有能对提升台4进行竖直导向的导向机构,本实施例中,导向机构的结构为:在粮桶2中设置有竖直的导条,在提升台4上设置有竖直的导槽,导条卡入至导槽;在粮桶2的顶部侧壁上开设有一个用于排出粮桶2中粮食的缺口21,提升台4的顶面向着缺口21倾斜布置,以便粮桶2底部的粮食在被提升至缺口21处后能通过顺着提升台4顶面滑动而从缺口21中全部排出,在粮桶2外侧的机壳1中设置有一个溜槽5、一块挡板6、挡板驱动装置61、分选盒、翻转驱动机构、一个储粮盒8,溜槽5位于缺口21下方用于接住从缺口21中排出的粮食,挡板6挡于缺口21上,使得粮桶2中的粮食无法从缺口21中排出,挡板驱动装置61能驱动挡板6移动而使挡板6不挡于缺口21上,使得粮食能从缺口21中排出,本实施例中,挡板驱动装置61为推拉式电磁铁,推拉式电磁铁能驱动挡板6上下移动,挡板6向上移动后能不挡于缺口21上;分选盒可左右翻转的安装于机壳1中,翻转驱动机构能驱动分选盒翻转,溜槽5和分选盒之间设置有导管9,本实施例中,导管9为软管;导管9的一端与溜槽5底部相连通,导管9的另一端与分选盒的端部相连通,落入溜槽5中的粮食能通过导管9滑落至分选盒中,储粮盒8位于分选盒下方并且能从机壳1中取出,分选盒中的粮食在分选盒被驱动翻转后能被倒入至储粮盒8中,在分选盒上方的机壳1上开设有分选窗口32,通过分选窗口32能对分选盒中的粮食进行人工分选。
在本实施例中,分选盒设置有三个,它们分别依次为第一分选盒71、第二分选盒72、第三分选盒73,如图3、图4所示,翻转驱动机构的结构为:在机壳1中设置有一个按压机构,在第一分选盒71上设置有一个用于驱动第一分选盒71翻转的拨片74,在拨片74和按压机构之间设置有一根摆杆75,摆杆75的中部与机壳1相铰接,摆杆75的两端分别位于拨片74和按压机构的下方,在拨片74的下方设置有一根第一弹簧76,第一弹簧76的两端分别与拨片74和机壳1相连接,拨片74在第一弹簧76的向下拉扯下会向下按压于摆杆75的一端上,使得摆杆75的另一端能向上翘起而抵靠于按压机构上,本实施例中,为了防止磨损,在与按压机构抵靠的摆杆75端部上设置有一个滚轮;按压机构能对抵靠于其上的摆杆75端部进行按压,使得摆杆75的另一端能克服第一弹簧76弹力而向上抬起拨片74,从而使拨片74能驱动第一分选盒71翻转,按压机构不对摆杆75端部按压后,第一分选盒71又能在第一弹簧76的作用下复位至未翻转状态,还包括:翻转带动结构,使得第二分选盒72能由第一分选盒71带动翻转,第三分选盒73能由第二分选盒72带动翻转。由于分选盒设置有三个,从而导管9也对应设置有三条,分选窗口32也对应设置有三个。
本实施例中,翻转带动结构为:在第一分选盒71上设置有第一传动片81,在第二分选盒72两侧上分别设置有第二传动片82和第三传动片83,在第三分选盒73上设置有第四传动片84,第一、第二传动片81、82位于第一、第二分选盒71、72之间,第三、第四传动片83、84位于第二、第三分选盒72、73之间,第一传动片81位于第二传动片82的上方,第三传动片83位于第四传动片84的下方,在第四传动片84的下方设置有一个第二弹簧85,第二弹簧85的两端分别与第四传动片84和机壳1相连接,第四传动片84在第二弹簧85的向下拉扯下会向下按压于第三传动片83上,使得第二传动片82能向上翘起而搭靠于第一传动片81的下方,当第一分选盒71在拨片74的驱动下进行翻转时,第一传动片81会向下按压第二传动片82,使得第二分选盒72翻转,第二分选盒72翻转后,第三传动片83会克服第二弹簧85弹力向上抬起第四传动片84,使得第三分选盒73翻转。
在实际应用中,翻转带动结构还可以为:在第一分选盒71上设置有第一齿轮,在第二分选盒72上设置有第二齿轮,在第三分选盒73上设置有第三齿轮,第一齿轮和第二齿轮相啮合,第二齿轮和第三齿轮相啮合。
如图2、图4所示,按压机构的结构为:在机壳1中设置有一个由电机91驱动水平旋转的抵靠盘77,在抵靠盘77的下表面上设置有一个凸台78,摆杆75的端部抵靠于抵靠盘77的下表面上,抵靠盘77每旋转一周,凸台78就能对抵靠于抵靠盘77下表面上的摆杆端部进行一次按压。
如图2、图3所示,提升驱动装置的结构为:在机壳1中设置有一根竖直的螺杆41,螺杆41由电机91驱动旋转,在螺杆41上螺纹连接有一个第一螺母42,在第一螺母42上设置有一个空抱于粮桶2外侧上的U形架43,螺杆41旋转后能驱动第一螺母42带着U形架43竖直移动,在U形架43的两端上分别设置有一块磁铁44,在提升台4的两侧上也分别设置有一块磁铁44,提升台4上的两块磁铁44和U形架43上的两块磁铁44分别一一对吸布置,使得U形架43能通过磁力带着提升台4一起竖直移动。
为了使半自动粮食样品分选装置的体积能较小,电机91采用低速、大扭矩、直流、无刷的云台电机,云台电机又称关节电机是一种现有的能买到的电机,云台电机91的基座与机壳1相固定,抵靠盘77位于云台电机91的下方,并且与云台电机91下部的旋转座92相固定,螺杆41的下端向下依次穿过云台电机91和抵靠盘77的中心,并且螺杆41与抵靠盘77相螺纹连接,在螺杆41的下端上还螺纹连接有一个位于抵靠盘77下方的第二螺母93,旋紧第二螺母93后能使抵靠盘77和螺杆41相锁紧固定,从而使云台电机91的旋转座92能驱动抵靠盘77带着螺杆41一起旋转。
在本实施例中,为了更好的分选,在分选盒的侧面设置有用于为分选盒照明的灯带。
为了使半自动粮食样品分选装置能正常工作,在机壳中还会设置一个控制器、一个可充电的电池组,电池组用于为半自动粮食样品分选装置供电,控制器能对电机91和挡板驱动装置61进行控制,在粮桶2的顶部设置有一个伸入至粮桶2顶部中的用于感应粮食的粮食传感器11,粮食传感器11为漫反射型光电开关;在机壳1中还设置有一个上位置传感器和一个下位置传感器,粮食传感器11、上位置传感器、下位置传感器分别与控制器电连接,提升台4向下移动至粮桶2底部时, 第一螺母42会触发下位置传感器,提升台4向上移动至粮桶2顶部使粮食全部排出时,第一螺母42会触发上位置传感器。
本实施例所述的半自动粮食样品分选装置的工作原理为:(1)开机时,控制器会通过下位置传感器是否被触发而检测提升台4是否位于粮桶2底部,当检测到提升台4不在粮桶2底部时,控制器会控制电机91连续旋转而使提升台4下降至粮桶2底部;另外,控制器会使挡板6挡于缺口21上;(2)人工将待分选的粮食样品通过放粮口3放入至粮桶2中;(3)通过控制器使电机91连续旋转,从而使提升台4上升来提升粮食,直至粮食传感器11感应到粮食,这时表明粮食已经到达缺口21处;(4)控制器通过挡板驱动装置61驱动挡板6上移,使得缺口21处的粮食能从缺口21中排出而分别滑落至三个分选盒中,此时就能对三个分选盒中的少量粮食样品进行人工分选,将不合格的粮食挑选出来;挡板6上移一段时间后又会下落而将缺口21重新挡上;(5)三个分选盒中的粮食样品分选完毕后,操作人员可以通过控制器使电机91旋转设定的圈数,使得粮桶2中的粮食样品能被提升一定的高度而又到达缺口21处,在粮食样品被提升的过程中,凸台78会随着抵靠盘77旋转而至少一次对摆杆75的端部进行按压,使得三个分选盒能被驱动翻转而将合格的粮食倒入至储粮盒8,粮食样品被提升到位后,控制器又会使挡板6上移,从而使顶部的粮食样品又能从缺口21中排出并被平均分配至三个分选盒中以供人工分选;(6)重复步骤5,直至第一螺母42触发上位置传感器,这时表明提升台4已到达粮桶2顶部,粮桶2中的粮食样品已经全部排出。
Claims (10)
1.一种半自动粮食样品分选装置,包括:机壳,其特征在于:在机壳中设置有一个竖直的粮桶,在粮桶上方的机壳上开设有用于将粮食放入至粮桶中的放粮口,在粮桶中设置有一个能竖直移动的提升台,在机壳中还设置有一个用于驱动提升台竖直移动的提升驱动装置,提升台和粮桶之间的间隙无法通过粮食,使得提升台向上移动后能将粮桶中的粮食整体向上提升,提升台和粮桶之间设置有能对提升台进行竖直导向的导向机构,在粮桶的顶部侧壁上开设有用于排出粮桶中粮食的缺口,提升台的顶面向着缺口倾斜布置,以便粮桶底部的粮食在被提升至缺口处后能通过顺着提升台顶面滑动而从缺口中全部排出,在粮桶外侧的机壳中设置有溜槽、挡板、挡板驱动装置、分选盒、翻转驱动机构、储粮盒,溜槽位于缺口下方用于接住从缺口中排出的粮食,挡板挡于缺口上,使得粮桶中的粮食无法从缺口中排出,挡板驱动装置能驱动挡板移动而使挡板不挡于缺口上,使得粮食能从缺口中排出,分选盒可翻转的安装于机壳中,翻转驱动机构能驱动分选盒翻转,溜槽和分选盒之间设置有导管,落入溜槽中的粮食能通过导管滑落至分选盒中,储粮盒位于分选盒下方并且能从机壳中取出,分选盒中的粮食在分选盒被驱动翻转后能被倒入至储粮盒中,在分选盒上方的机壳上开设有分选窗口,通过分选窗口能对分选盒中的粮食进行人工分选。
2.根据权利要求1所述的一种半自动粮食样品分选装置,其特征在于:翻转驱动机构的结构为:在机壳中设置有一个按压机构,在分选盒上设置有一个用于驱动分选盒翻转的拨片,在拨片和按压机构之间设置有一根摆杆,摆杆的中部与机壳相铰接,摆杆的两端分别位于拨片和按压机构的下方,在拨片的下方设置有一根第一弹簧,第一弹簧的两端分别与拨片和机壳相连接,拨片在第一弹簧的向下拉扯下会向下按压于摆杆的一端上,使得摆杆的另一端能向上翘起而抵靠于按压机构上,按压机构能对抵靠于其上的摆杆端部进行按压,使得摆杆的另一端能向上抬起拨片,从而使拨片能克服第一弹簧弹力而驱动分选盒翻转,按压机构不对摆杆端部按压后,分选盒又能在第一弹簧的作用下复位至未翻转状态。
3.根据权利要求1所述的一种半自动粮食样品分选装置,其特征在于:分选盒设置有三个,它们分别依次为第一分选盒、第二分选盒、第三分选盒,翻转驱动机构的结构为:在机壳中设置有一个按压机构,在第一分选盒上设置有一个用于驱动第一分选盒翻转的拨片,在拨片和按压机构之间设置有一根摆杆,摆杆的中部与机壳相铰接,摆杆的两端分别位于拨片和按压机构的下方,在拨片的下方设置有一根第一弹簧,第一弹簧的两端分别与拨片和机壳相连接,拨片在第一弹簧的向下拉扯下会向下按压于摆杆的一端上,使得摆杆的另一端能向上翘起而抵靠于按压机构上,按压机构能对抵靠于其上的摆杆端部进行按压,使得摆杆的另一端能克服第一弹簧弹力而向上抬起拨片,从而使拨片能驱动第一分选盒翻转,按压机构不对摆杆端部按压后,第一分选盒又能在第一弹簧的作用下复位至未翻转状态,还包括:翻转带动结构,使得第二分选盒能由第一分选盒带动翻转,第三分选盒能由第二分选盒带动翻转。
4.根据权利要求3所述的一种半自动粮食样品分选装置,其特征在于:翻转带动结构为:在第一分选盒上设置有第一齿轮,在第二分选盒上设置有第二齿轮,在第三分选盒上设置有第三齿轮,第一齿轮和第二齿轮相啮合,第二齿轮和第三齿轮相啮合。
5.根据权利要求3所述的一种半自动粮食样品分选装置,其特征在于:翻转带动结构为:在第一分选盒上设置有第一传动片,在第二分选盒两侧上分别设置有第二传动片和第三传动片,在第三分选盒上设置有第四传动片,第一、第二传动片位于第一、第二分选盒之间,第三、第四传动片位于第二、第三分选盒之间,第一传动片位于第二传动片的上方,第三传动片位于第四传动片的下方,在第四传动片的下方设置有一个第二弹簧,第二弹簧的两端分别与第四传动片和机壳相连接,第四传动片在第二弹簧的向下拉扯下会向下按压于第三传动片上,使得第二传动片能向上翘起而搭靠于第一传动片的下方,当第一分选盒在拨片的驱动下进行翻转时,第一传动片会向下按压第二传动片,使得第二分选盒翻转,第二分选盒翻转后,第三传动片会克服第二弹簧弹力向上抬起第四传动片,使得第三分选盒翻转。
6.根据权利要求2或3或4或5所述的一种半自动粮食样品分选装置,其特征在于:按压机构的结构为:在机壳中设置有一个由电机驱动旋转的抵靠盘,在抵靠盘的下表面上设置有一个凸台,摆杆的端部抵靠于抵靠盘的下表面上,抵靠盘每旋转一周,凸台就能对抵靠于抵靠盘下表面上的摆杆端部进行一次按压。
7.根据权利要求1所述的一种半自动粮食样品分选装置,其特征在于:提升驱动装置的结构为:在机壳中设置有一根竖直的螺杆,螺杆由电机驱动旋转,在螺杆上螺纹连接有一个第一螺母,在第一螺母上设置有一个空抱于粮桶外侧上的U形架,螺杆旋转后能驱动第一螺母带着U形架竖直移动,在U形架的两端上分别设置有一块磁铁,在提升台的两侧上也分别设置有一块磁铁,提升台上的两块磁铁和U形架上的两块磁铁分别一一对吸布置,使得U形架能通过磁力带着提升台一起竖直移动。
8.根据权利要求6所述的一种半自动粮食样品分选装置,其特征在于:提升驱动装置的结构为:在机壳中设置有一根竖直的螺杆,螺杆由电机驱动旋转,在螺杆上螺纹连接有一个第一螺母,在第一螺母上设置有一个空抱于粮桶外侧上的U形架,螺杆旋转后能驱动第一螺母带着U形架竖直移动,在U形架的两端上分别设置有一块磁铁,在提升台的两侧上也分别设置有一块磁铁,提升台上的两块磁铁和U形架上的两块磁铁分别一一对吸布置,使得U形架能通过磁力带着提升台一起竖直移动;电机采用低速、大扭矩、直流、无刷的云台电机,云台电机的基座与机壳相固定,抵靠盘位于云台电机的下方,并且与云台电机下部的旋转座相固定,螺杆的下端向下依次穿过云台电机和抵靠盘,并且螺杆与抵靠盘相螺纹连接,在螺杆的下端上还螺纹连接有一个位于抵靠盘下方的第二螺母,旋紧第二螺母后能使抵靠盘和螺杆相锁紧固定,从而使云台电机的旋转座能驱动抵靠盘带着螺杆一起旋转。
9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种半自动粮食样品分选装置,其特征在于:在分选盒的侧面设置有用于为分选盒照明的灯带。
10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种半自动粮食样品分选装置,其特征在于:挡板驱动装置为推拉式电磁铁,推拉式电磁铁能驱动挡板上下移动,挡板向上移动后能不挡于缺口上。
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CN113310985A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-27 | 沙洲职业工学院 | 一种谷物不完善粒全自动检验装置 |
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