CN218662766U - 一种物袋分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物袋分离装置，包括置物机构、夹持机构和至少一个翻转机构；待分离物料袋放置于置物机构上，置物机构内部设置有夹持机构，夹持机构能够夹持待分离物料袋的袋子；翻转机构与置物机构固定连接，翻转机构能够驱动置物机构进行翻转。本装置结构简单，占用空间较小，对应用场景的安装和使用来说也更为方便；同时节省原料，大大降低了制造成本，通过设置夹持机构、第一翻转机构和第二翻转机构，自动化进行垃圾分类投放，提高垃圾投放的效率。不用人为的进行垃圾分类操作，只需将垃圾袋置于置物机构上，装置自动将垃圾分类处理。取消使用滑环，有助于延长装置使用寿命及降低制造成本。

Description

一种物袋分离装置

技术领域

本实用新型涉及自动倾倒物料袋领域，尤其涉及一种物袋分离装置，具体涉及垃圾分类的物袋分离处理装置。

背景技术

随着社会经济发展水平的日益提高，人民的生活质量也变得越来越好，社会经济的飞速发展让居民的消费水平大幅提高，我国居民生活垃圾的生产量也随之迅速增长。在目前日益宣传垃圾分类的背景下，不仅要了解垃圾分类的相关知识以及垃圾分类的重要性，还要落实到每个人的日常生活中。

倾倒垃圾一般比较脏，人们更喜欢连同垃圾袋一起投放，这样的话垃圾袋与各类垃圾混杂在一起，无法做到垃圾分类。因此如何自动倾倒垃圾，成了人们急需的一项工具。甚至进一步，垃圾倾倒之后如何分类投放，也成了人们的更便利的需求。

况且目前环境隐患日益突出，已经成为城镇化发展的制约因素。垃圾分类作为资源循环利用体系的一部分，对环境的保护和可持续发展中起到重要的作用。垃圾袋自动倾倒和自动投放既可以方便人们的需求，又可以达到满足社会可持续化发展的需要，对保护环境、资源循环利用的开发具有极大益处，因此提供一种自动化分离装置具有重要意义。

因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种物袋分离装置，不用人为的进行垃圾分类操作，只需将垃圾袋置于装置的置物机构上，分离装置自动将垃圾分类处理。具体技术方案如下所述：

一种物袋分离装置，包括置物机构、夹持机构和至少一个翻转机构；

待分离物料袋放置于置物机构上，置物机构内部设置有夹持机构，夹持机构能够夹持待分离物料袋的袋子；

翻转机构与置物机构固定连接，翻转机构能够驱动置物机构进行翻转。

作为本实用新型所述的物袋分离装置的一种优选方案，翻转机构还包括第一翻转机构；第一翻转机构包括第一驱动电机和第一转轴；第一转轴与第一驱动电机的输出端固定连接，第一转轴或第一驱动电机与置物机构固定连接，第一驱动电机能够驱动置物机构进行翻转。

作为本实用新型所述的物袋分离装置的一种优选方案，翻转机构包括第二翻转机构；第二翻转机构包括第二驱动电机、第二转轴和固定座；第二驱动电机固定容置于固定座内，第二转轴与第二驱动电机的输出端固定连接，第二转轴与置物机构固定连接，第二转轴的轴线方向和第一转轴的轴线方向不一致，第二驱动电机能够驱动第二转轴及与第二转轴固定连接的置物机构进行翻转。

作为本实用新型所述的物袋分离装置的一种优选方案，第二翻转机构通过第一翻转机构与置物机构相连接；

第一翻转机构包括第一壳体和第二壳体，第一驱动电机固定容置于第一壳体内，第一壳体与置物机构固定连接，第一转轴与第二壳体固定连接，第一驱动电机能够驱动第一壳体绕其轴线方向转动；第二壳体与第二转轴固定连接。

作为本实用新型所述的物袋分离装置的一种优选方案，夹持机构包括夹持驱动电机、夹持基座和两个夹爪；夹持驱动电机与夹持基座固定连接，两个夹爪均与夹持基座活动连接，夹持驱动电机能够驱动两个夹爪朝向靠近彼此或远离彼此的方向移动；

置物机构底部开设有条形孔，夹爪自条形孔伸入至置物机构内，夹持驱动电机能够驱动两个夹爪夹持置物机构上待分离物料袋的袋子。

作为本实用新型所述的物袋分离装置的一种优选方案，第一翻转机构通过夹持机构与置物机构相连接，第一壳体与夹持基座固定连接，置物机构与夹持基座固定连接。

作为本实用新型所述的物袋分离装置的一种优选方案，夹持机构还包括齿轮和两个滑块；

夹持基座上开设有容置孔和两个滑槽，容置孔与两个滑槽均相连通，容置孔开设于夹持基座靠近夹持驱动电机的一侧；

齿轮固定设置于夹持驱动电机的输出轴上，固定有齿轮的夹持驱动电机的输出轴伸入至容置孔内；

滑块与滑槽一一对应，滑块上设置有齿条，两个滑块上的齿条相向设置，两个滑块上的齿条均与齿轮相啮合，夹爪与滑块一一对应，夹爪与滑块固定连接。

作为本实用新型所述的物袋分离装置的一种优选方案，还包括第二轴承座，第二转轴通过第二轴承组件活动连接于第二轴承座内，第二转轴包括连接端，所述连接端伸出至第二轴承座并与第二壳体固定连接；

第一转轴通过第一轴承组件活动容置于第一壳体内，第一转轴包括安装端，安装端伸出至第一壳体外并与第二壳体固定连接。

作为本实用新型所述的物袋分离装置的一种优选方案，还包括控制系统，控制系统包括控制板；

夹持驱动电机、第二驱动电机和第一驱动电机均与控制板通讯连接，控制板能够分别控制夹持驱动电机、第二驱动电机和第一驱动电机的动作。

作为本实用新型所述的物袋分离装置的一种优选方案，夹持驱动电机上设置有第一传输线，第一驱动电机上设置第二传输线，第一传输线和第二传输线依次穿过第一壳体、第一转轴、第二壳体、第二转轴及固定座内部并分别与控制板通讯连接；

第二驱动电机上设置第三传输线，第三传输线与控制板通讯连接。

与现有技术相比，本专利所述技术方案至少具有如下一个或多个有益效果：

本装置结构简单，占用空间较小，对应用场景的安装和使用来说也更为方便；同时节省原料，大大降低了制造成本，提高普及率，便于推广使用。本装置不使用滑环，因为滑环有使用寿命，设置滑环会限制本装置的使用时长，取消滑环不仅能延长本装置的使用寿命，还能够节约成本。

本装置使用方便，自动化进行垃圾分类投放，提高垃圾投放的效率。不用人为的进行垃圾分类操作，只需将垃圾袋置于置物机构上，装置自动将垃圾分类处理。

设置第一翻转机构和第二翻转机构，例如通过第一翻转机构对待分离物料袋内的物料进行倾倒，然后通过第二翻转机构倾倒待分离物料袋的袋子，实现待分离物料袋的物料和袋子的不同垃圾类别的分类。当然，以上第二翻转机构和第一翻转机构的使用顺序可以调整。

还设置有夹取机构，实现夹取和松开待分离物料袋外侧的袋子，便于对物料垃圾和袋子进行分类投放。通过第一翻转机构倾倒待分离物料袋内的物料时，夹取机构夹持住袋子，仅倾倒待分离物料袋内的物料，完成袋子和物料分离，待分离物料袋内的物料倾倒结束后，通过第二翻转机构倾倒待分离物料袋的袋子时，再松开夹持机构，对袋子进行分类投放。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型所述的物袋分离装置的爆炸结构示意图；

图2是本专利所述的物袋分离装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型所述的物袋分离装置的俯视结构示意图；

图4是图3的A-A向剖面结构示意图；

图5是图3中B-B向剖面结构示意图；

图6是本实用新型所述的夹取结构的爆炸结构示意图；

图7是本实用新型所述的第一翻转机构的爆炸结构示意图；

图8是本实用新型所述的第二翻转机构的爆炸结构示意图；

图9是本实用新型所述的第一转轴的立体结构示意图；

图10是本实用新型所述的第二法兰的立体结构示意图；

图11是本实用新型所述的第二转轴的爆炸结构示意图；

图12是本实用新型所述的第三法兰的爆炸结构示意图；

其中，1-置物机构，2-夹持机构，4-第一翻转机构，5-第二翻转机构，11-置物台，12-支撑法兰，13-条形孔，21-夹持驱动电机，211-第一法兰，22-夹持基座，221-容置孔，222-滑槽，223-限位腔，23-夹爪，24-齿轮，25-滑块，251-齿条，252-限位块，26-手指，41-第一驱动电机，42-第一转轴，421-安装端，422-第一穿孔，423-第二穿孔，43-第一壳体，43-第二壳体，45-第二法兰，451-通孔，46-第一轴承座，47-第一轴承组件，51-第二驱动电机，52-第二转轴，521-连接端，522-第一开孔，523-第二开孔，53-固定座，54-第三法兰，541-连通孔，55-第二轴承座，56-第二轴承组件，61-控制板，62-外接传输线。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置有”、“设有”、“连接”、“安装有”、“套设”、“开设”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

请参照图1-12，如图1-12所示，本实用新型公开了一种物袋分离装置，包括置物机构1、夹持机构2和至少一个翻转机构；

待分离物料袋放置于放置机构上，置物机构1内部设置有夹持机构2，夹持机构2能够夹持待分离物料袋的袋子；示例中，待分离物料袋包括袋子和盛放于袋子内的物料，本装置尤其针对盛放生活垃圾的待分离物料袋进行垃圾分类投放；示例中，置物机构1包括置物台11和与置物台11固定连接的支撑法兰12。优选的，置物台11为置物盘。

翻转机构与置物机构1固定连接，翻转机构能够对置物机构1进行翻转。

如图1-4和图7所示，翻转机构包括第一翻转机构4；第一翻转机构4包括第一驱动电机41和第一转轴42；第一转轴42与第一驱动电机41的输出端固定连接，第一转轴42或第一驱动电机41与置物机构1固定连接，第一驱动电机41能够驱动置物机构1进行翻转。

在优选的实施例中，如图1-3、图5和图8所示，翻转机构包括第二翻转机构5；第二翻转机构5包括第二驱动电机51、第二转轴52和固定座53；第二驱动电机51固定容置于固定座53内，第二转轴52与第二驱动电机的输出端固定连接，第二转轴52与置物机构1固定连接，第二转轴52的轴线方向和第一转轴42的轴线方向不一致，第二驱动电机51能够驱动第二转轴52及与第二转轴52固定连接的置物机构1进行翻转。优选的，第二转轴52的轴线方向和第一转轴42的轴线方向相垂直设置，当然，本专利并不局限于此，只要第一翻转机构和第二翻转机构能够将待分离物料袋的物料垃圾和袋子进行分类投放即可。

优选的，第二翻转机构5通过第一翻转机构4与置物机构1相连接；第一翻转机构4还包括第一壳体43和第二壳体44，第一驱动电机41固定容置于第一壳体43内，第一壳体43与置物机构1固定连接；第一转轴42固定容置于第二壳体44内，第二壳体44与第二转轴52固定连接。

设置第一翻转机构和第二翻转机构，例如通过第一翻转机构对待分离物料袋内的物料垃圾进行倾倒，然后通过第二翻转机构倾倒待分离物料袋的袋子，实现待分离物料袋的物料和袋子的不同垃圾类别的分类。当然，以上第一翻转机构和第二翻转机构的使用顺序可以调整。

如图1-4和图6所示，夹持机构2包括夹持驱动电机21、夹持基座22和两个夹爪23；夹持驱动电机21与夹持基座22固定连接，两个夹爪23均与夹持基座22活动连接，夹持驱动电机21能够驱动两个夹爪23朝向靠近彼此或远离彼此的方向移动；置物机构1底部开设有条形孔13，夹爪23自条形孔13伸入至置物机构1内，夹持驱动电机21能够驱动两个夹爪23夹持置物机构1上待分离物料袋的袋子。优选的，置物机构1与夹持基座22固定连接。示例中，支撑法兰12与夹持基座22固定连接。示例中，夹持驱动电机21通过第一法兰211与夹持基座22固定连接，具体来讲，夹持驱动电机21固定安装于第一法兰211上，第一法兰211固定连接于第一壳体43上，夹持基座22固定安装于第一法兰211上。

优选的，第一翻转机构4通过夹持机构2与置物机构1相连接；夹持驱动电机21容置于第一壳体43内，第一壳体43与夹持基座22固定连接。优选的，夹持驱动电机21和第一驱动电机41分别设置于第一壳体43的两端。

示例中，夹持机构2还包括齿轮24和两个滑块25，夹持基座22上开设有容置孔221和两个滑槽222，容置孔221与两个滑槽222均相连通，容置孔221开设于夹持基座22靠近夹持驱动电机21的一侧；优选的，滑槽222开设于夹持基座22远离夹持驱动电机21的一侧，滑块25与滑槽222一一对应，滑块25上设置有齿条251和限位块252，两个滑块25上的齿条251相向设置。齿轮24固定设置于夹持驱动电机21的输出轴上，固定有齿轮24的夹持驱动电机21的输出轴穿过第一法兰211伸入至容置孔221内，两个滑块25上的齿条251均与齿轮24相啮合。随着夹持驱动电机21的正转或反转，两个滑块25在齿条251和齿轮24的传动下相向移动或相背移动，以此来完成两个夹爪23的夹持或松开动作。需要说明的是，对于夹持功能本专利并不局限于此，能够实现夹持功能的结构有很多种，例如曲柄摇杆、电推杆和丝杆螺母等，只要最终能够实现夹持功能，均在本专利的保护范围之内。

滑槽222内设置有限位腔223，限位腔223的宽度大于滑槽222的宽度，两个滑槽222的轴线方向相一致，限位腔223的轴线方向和滑槽222的轴线方向相一致，限位块252容置于限位腔223，以限定滑块25于滑槽222内，避免滑块25自滑槽222内脱落。优选的，齿条251设置于限位块252上。优选的，夹爪23通过手指26与夹持基座22固定连接；示例中，手指26呈L型，置物机构1的轴线方向与夹持驱动电机21的轴线方向相垂直设置。

设置有夹取机构，实现夹取和松开待分离物料袋的袋子，便于对袋子内的物料和袋子进行分类投放。使用时，首先，夹持驱动电机21驱动两个夹爪23相向移动，两个夹爪23夹持袋子，第一驱动电机41驱动第一壳体43和与第一壳体43固定连接的置物机构1沿第一驱动电机41的周向方向旋转180度，倾倒待分离物料袋内的物料，待倾倒完成后，第一驱动电机41驱动第一壳体43和与第一壳体43固定连接的置物机构1反向旋转180度，置物机构1回到向上托着待分离物料袋的初始位置，然后第二驱动电机51驱动第一翻转机构4和与第一翻转机构4固定连接的置物机构1沿第二驱动电机51的周向方向旋转180度，然后夹持驱动电机21驱动两个夹爪23相背移动，两个夹爪23松开袋子，完成袋子的投放，待袋子投放完成后，第二驱动电机51驱动第一翻转机构4和与第一翻转机构4固定连接的置物机构1反向旋转180度，置物机构1和第一翻转机构4回归至初始位置，至此完成物料和袋子的分类投放。继续在置物机构上放置待分离物料袋，物料分离装置重复上述动作进行物料和袋子的分类投放。需要说明的是，第一驱动电机41可以通过编码器控制旋转角度，也可以是通过接近开关等传感器控制，还可以通过设置限位结构控制；同理，第二驱动电机51可以通过编码器控制旋转角度，也可以是通过接近开关等传感器控制，还可以通过设置限位结构控制。

示例中，如图4和图7所示，第一驱动电机41通过第二法兰45固定安装于第一壳体43内。第一转轴42包括安装端421，安装端421与第二壳体44固定连接，示例中，安装端421容置于第二壳体44内并与第二壳体44固定连接，第一转轴42伸入至第一壳体43内。第一壳体43内固定设置有第一轴承座46，第一轴承座46上固定设置第一轴承组件47，第一转轴42穿过第一轴承组件47与第一驱动电机41固定连接。

示例中，如图5和图8所示，第二驱动电机51通过第三法兰54固定容置于固定座53内，第二驱动电机51的输出端穿过第三法兰54伸出至固定座53外。优选的，第三法兰54设置于固定座53的一端。

第二翻转机构5还包括第二轴承座55；固定座53与第二轴承座55固定连接，示例中，第三法兰54与第二轴承座55固定连接，第二驱动电机51的输出端伸入至第二轴承座55内。第二转轴52活动连接于第二轴承座55内，第二轴承座55内开设有轴承槽，第二轴承组件56固定容置于轴承槽内，第二转轴52通过第二轴承组件56转动连接于第二轴承座55内。第二转轴52包括连接端521，第二轴承座55远离固定座53的一端开设有连接孔，第二转轴52远离连接端521的一端自连接孔伸入至第二轴承座55内并固定连接于第二驱动电机51的输出端上。示例中，连接端521置于第二轴承座55外并与第二壳体44固定连接。示例中，第二转轴52的轴线方向与第一转轴42的轴线方向相垂直设置。

优选的，还包括控制系统，控制系统包括控制板61和外接传输线62，如图5和图8所示，其中，外接传输线62未展示完整，仅作示意性展示，外接传输线62与控制板61通讯连接，固定座53上开设有线孔，外接传输线通过线孔与外部连接。控制板61能够分别控制夹持驱动电机21、第二驱动电机51和第一驱动电机41的动作。

示例中，夹持驱动电机21、第一驱动电机41和第二驱动电机51均与控制板61通讯连接。夹持驱动电机21上设置有第一传输线，第一驱动电机41上设置有第二传输线，第二驱动电机51上设置有第三传输线，夹持驱动电机21、第一驱动电机41和第二驱动电机51分别通过第一传输线、第二传输线和第三传输线与控制板61通讯连接。

示例中，如图10所示，第二法兰45上开设有至少一个贯通的通孔451；如图9所示，第一转轴42靠近安装端421的一端开设有第一穿孔422，第一转轴42表面开设有第二穿孔423，第一穿孔422的轴线方向与第一转轴42的轴线方向一致，第一穿孔422和第二穿孔423相连通，第二穿孔423容置于第一壳体43内。如图11所示，第二转轴52靠近连接端的一端开设有第一开孔522，第一开孔522的轴线方向与第二转轴52的轴线方向一致，第二转轴52表面开设有第二开孔523，第二开孔523与第一开孔522相连通，第二开孔523容置于第二轴承座55内；如图12所示，第三法兰54上开设有至少一个贯穿的连通孔541，固定座53内部与第二轴承座55内部通过连通孔541相连通。第一传输线和第二传输线依次穿过通孔451、第二穿孔423、第一穿孔422、第一开孔522、第二开孔523和连通孔541进入固定座53内部，然后与容置于固定座内部的控制板61通讯连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“又一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。

Claims (10)

1.一种物袋分离装置，其特征在于，包括置物机构(1)、夹持机构(2)和至少一个翻转机构；

待分离物料袋放置于置物机构上，置物机构(1)内部设置有夹持机构(2)，夹持机构(2)能够夹持待分离物料袋的袋子；

翻转机构与置物机构(1)固定连接，翻转机构能够驱动置物机构(1)进行翻转。

2.根据权利要求1所述的物袋分离装置，其特征在于，翻转机构还包括第一翻转机构(4)；

第一翻转机构(4)包括第一驱动电机(41)和第一转轴(42)；第一转轴(42)与第一驱动电机(41)的输出端固定连接，第一转轴(42)或第一驱动电机(41)与置物机构(1)固定连接，第一驱动电机(41)能够驱动置物机构(1)进行翻转。

3.根据权利要求2所述的物袋分离装置，其特征在于，翻转机构包括第二翻转机构(5)；第二翻转机构(5)包括第二驱动电机(51)、第二转轴(52)和固定座(53)；第二驱动电机(51)固定容置于固定座(53)内，第二转轴(52)与第二驱动电机的输出端固定连接，第二转轴(52)与置物机构(1)固定连接，第二转轴(52)的轴线方向和第一转轴(42)的轴线方向不一致，第二驱动电机(51)能够驱动第二转轴(52)及与第二转轴(52)固定连接的置物机构(1)进行翻转。

4.根据权利要求3所述的物袋分离装置，其特征在于，第二翻转机构(5)通过第一翻转机构(4)与置物机构(1)相连接；

第一翻转机构(4)包括第一壳体(43)和第二壳体(44)，第一驱动电机(41)固定容置于第一壳体(43)内，第一壳体(43)与置物机构(1)固定连接，第一转轴(42)与第二壳体(44)固定连接，第一驱动电机(41)能够驱动第一壳体(43)绕其轴线方向转动；

第二壳体(44)与第二转轴(52)固定连接。

5.根据权利要求4所述的物袋分离装置，其特征在于，夹持机构(2)包括夹持驱动电机(21)、夹持基座(22)和两个夹爪(23)；夹持驱动电机(21)与夹持基座(22)固定连接，两个夹爪(23)均与夹持基座(22)活动连接，夹持驱动电机(21)能够驱动两个夹爪(23)朝向靠近彼此或远离彼此的方向移动；

置物机构(1)底部开设有条形孔(13)，夹爪(23)自条形孔(13)伸入至置物机构(1)内，夹持驱动电机(21)能够驱动两个夹爪(23)夹持置物机构(1)上待分离物料袋的袋子。

6.根据权利要求5所述的物袋分离装置，其特征在于，第一翻转机构(4)通过夹持机构(2)与置物机构(1)相连接，第一壳体(43)与夹持基座(22)固定连接，置物机构(1)与夹持基座(22)固定连接。

7.根据权利要求5所述的物袋分离装置，其特征在于，夹持机构(2)还包括齿轮(24)和两个滑块(25)；

夹持基座(22)上开设有容置孔(221)和两个滑槽(222)，容置孔(221)与两个滑槽(222)均相连通，容置孔(221)开设于夹持基座(22)靠近夹持驱动电机(21)的一侧；

齿轮(24)固定设置于夹持驱动电机(21)的输出轴上，固定有齿轮(24)的夹持驱动电机(21)的输出轴伸入至容置孔(221)内；

滑块(25)与滑槽(222)一一对应，滑块(25)上设置有齿条(251)，两个滑块(25)上的齿条(251)相向设置，两个滑块(25)上的齿条(251)均与齿轮(24)相啮合，夹爪(23)与滑块(25)一一对应，夹爪(23)与滑块(25)固定连接。

8.根据权利要求4所述的物袋分离装置，其特征在于，还包括第二轴承座(55)，第二转轴(52)通过第二轴承组件(56)活动连接于第二轴承座(55)内，第二转轴(52)包括连接端(521)，所述连接端(521)伸出至第二轴承座(55)并与第二壳体(44)固定连接；

第一转轴(42)通过第一轴承组件(47)活动容置于第一壳体(43)内，第一转轴(42)包括安装端(421)，安装端(421)伸出至第一壳体(43)外并与第二壳体(44)固定连接。

9.根据权利要求5所述的物袋分离装置，其特征在于，还包括控制系统，控制系统包括控制板(61)；

夹持驱动电机(21)、第一驱动电机(41)和第二驱动电机(51)均与控制板(61)通讯连接，控制板(61)能够分别控制夹持驱动电机(21)、第二驱动电机(51)和第一驱动电机(41)的动作。

10.根据权利要求9所述的物袋分离装置，其特征在于，夹持驱动电机(21)上设置有第一传输线，第一驱动电机(41)上设置第二传输线，第一传输线和第二传输线依次穿过第一壳体(43)、第一转轴(42)、第二壳体(44)、第二转轴(52)及固定座内部并分别与控制板(61)通讯连接；

第二驱动电机(51)上设置第三传输线，第三传输线与控制板(61)通讯连接。

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