CN114289318A - 一种基于压力传感器矿石分选装置 - Google Patents

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CN114289318A CN202111677959.5A CN202111677959A CN114289318A CN 114289318 A CN114289318 A CN 114289318A CN 202111677959 A CN202111677959 A CN 202111677959A CN 114289318 A CN114289318 A CN 114289318A
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Abstract

本发明涉及一种矿石分选装置,尤其涉及一种基于压力传感器矿石分选装置。本发明的目的是提供一种能够对铁矿、非铁矿和体积大小进行准确分类的基于压力传感器矿石分选装置。本发明提供了这样一种基于压力传感器矿石分选装置,包括有支撑架、滚筒、第一转轴、第一减速电机、全齿轮等,支撑架内部右侧上部转动式设有第一转轴,第一转轴中部设有滚筒,支撑架内部上侧左部设有第一减速电机,第一减速电机的输出轴上与第一转轴左侧均设有全齿轮。本发明在环型磁铁、毛刷和筛板的作用下,能够将矿石分类成铁矿和非铁矿,并且再将分类出的铁矿石与非铁矿石进行体积大小的筛选分类,从而能够对铁矿、非铁矿和体积大小进行准确分类。

Description

一种基于压力传感器矿石分选装置
技术领域
本发明涉及一种矿石分选装置,尤其涉及一种基于压力传感器矿石分选装置。
背景技术
目前,矿石在完成开采后,为了方便对矿石进行存放和运输,都会对矿石进行筛选分类,而传统矿石开采后的筛选工作通常是采用人力完成,导致不仅成本较高,而且效率较低。
专利申请CN105057117A,公开日为20151118,公开了一种矿石筛选装置,包括底座、收料箱、转动装置、支撑装置、框体及拉抬装置,转动装置包括电机、第一斜杆、第一转轴、转盘及第二斜杆,支撑装置包括支撑框、盖板、第一凹槽、移动块、三角块及支撑杆,框体包括第二凹槽、集料斗及第三斜杆,拉抬装置包括挡板、第一连接杆、移动杆、横杆及握持杆,挡板下表面与转盘上表面接触,挡板上端收容于第二凹槽中,第一连接杆一端与挡板的侧面固定连接,移动杆一端与第一连接杆侧面固定连接,移动杆与盖板滑动连接,移动杆的一侧面与框体的侧面滑动连接,横杆一端与移动杆的侧面固定连接,握持杆下表面与横杆的上表面固定连接。本发明矿石筛选装置结构简单,减少人员的使用,提高矿石开采的效率。上述专利虽然能够自动对矿石进行筛选,从而降低人们的成本,但是上述专利在对矿石在进行筛选时,只是简单通过矿石的重量进行筛选,难以对铁矿、非铁矿和体积大小进行更准确的分类。
因此,需要设计一种能够对铁矿、非铁矿和体积大小进行准确分类的基于压力传感器矿石分选装置。
发明内容
为了克服人们在使用大部分现有的矿石筛选装置对矿石进行筛选分类时,难以对铁矿、非铁矿和体积大小进行更准确分类的缺点,本发明提供一种能够对铁矿、非铁矿和体积大小进行准确分类的基于压力传感器矿石分选装置。
本发明通过以下技术途径实现:
一种基于压力传感器矿石分选装置,包括有支撑架、滚筒、第一转轴、第一减速电机、全齿轮、环型磁铁、第一支撑板、第一压力传感器、控制箱、清扫机构、筛选机构、抖动机构和传送机构,支撑架内部右侧上部转动式设有第一转轴,第一转轴中部设有滚筒,支撑架内部上侧左部设有第一减速电机,第一减速电机的输出轴上与第一转轴左侧均设有全齿轮,全齿轮相互啮合,滚筒上设有用于吸住铁类矿石的环型磁铁,支撑架内部前侧上部设有第一支撑板,第一支撑板顶部中间设有第一压力传感器,支撑架前侧上部左侧设有控制箱,支撑架内侧中部设有用于将铁类矿石扫落的清扫机构,支撑架内部右侧下部设有用于对矿石进行筛选的筛选机构,支撑架内底部右侧设有用于使矿石发生抖动的抖动机构,支撑架内底部左侧设有用于对矿石进行传送的传送机构。
进一步,清扫机构包括有第二转轴、毛刷和第一平皮带,支撑架内侧中部前侧转动式设有第二转轴,第二转轴中部设有毛刷,毛刷与环型磁铁接触,第二转轴左右两侧与第一转轴左右两侧均设有皮带轮,同侧的皮带轮之间均绕有第一平皮带。
进一步,筛选机构包括有第三转轴、筛板、第一活动杆、第四转轴、第一活动板、电磁铁和第一扭簧,支撑架内部右侧下部转动式设有第三转轴,第三转轴前后两侧均设有筛板,筛板左侧之间设有第一活动杆,第一活动杆与支撑架滑动式连接,支撑架内部左侧下部转动式设有第四转轴,第四转轴前后两侧均设有第一活动板,第一活动板外侧下部均设有电磁铁,第一活动板上部前后两侧与支撑架之间均设有第一扭簧,第一扭簧均绕在第四转轴上。
进一步,抖动机构包括有支撑杆、第二活动杆、弹簧、第二减速电机和凸轮,支撑架内底部右侧的前后两侧均设有支撑杆,支撑杆上侧之间滑动式设有第二活动杆,第二活动杆上部与第一活动杆滑动式连接,第二活动杆底部前后两侧与支撑架之间均设有弹簧,弹簧均绕在同侧的支撑杆上,支撑架内底部右侧后部设有第二减速电机,第二减速电机的输出轴上设有凸轮,凸轮转动时会与第二活动杆接触。
进一步,传送机构包括有第三减速电机、第五转轴、第六转轴、第二平皮带、第三平皮带、第一传送带、第二传送带、第一存储框、第二存储框、第三存储框和第四存储框,支撑架内底部左侧中部设有第三减速电机,支撑架内部下侧的左右两侧均转动式设有第五转轴,支撑架内部下侧的左右两侧均转动式设有第六转轴,第六转轴位于同侧的第五转轴的左下侧,第三减速电机前后两侧的输出轴上与左侧的第五转轴前后两侧均设有皮带轮,同侧的皮带轮之间均绕有第二平皮带,左侧的第五转轴前后两侧与左侧的第六转轴前后两侧均设有皮带轮,同侧的皮带轮之间均绕有第三平皮带,第五转轴前后两侧均设有传输轮,横向同侧的传输轮之间均绕有第一传送带,第六转轴前后两侧均设有传输轮,横向同侧的传输轮之间均绕有第二传送带,支撑架下部前侧左部放置有第一存储框,支撑架下部前侧左部放置有第二存储框,第二存储框位于第一存储框的上侧,支撑架下部后侧左部放置有第三存储框,支撑架下部后侧左部放置有第四存储框,第四存储框位于第三存储框的上侧。
进一步,还包括有用于对矿石进行运输的运输机构,运输机构包括有第二支撑板、支撑块、第四减速电机、第一丝杆、第二丝杆、第四平皮带、活动框、第七转轴、第二活动板、第二扭簧、第二压力传感器和第三支撑板,支撑架上部前后两侧均设有第二支撑板,支撑架上部左侧前部设有支撑块,支撑块顶部设有第四减速电机,支撑架上部前侧转动式设有第一丝杆,第一丝杆左侧与第四减速电机的输出轴连接,支撑架上部后侧转动式设有第二丝杆,第一丝杆左侧与第二丝杆左侧均设有皮带轮,皮带轮之间绕有第四平皮带,第二支撑板顶部左侧之间滑动式设有活动框,第一丝杆和第二丝杆均与活动框螺纹式连接,活动框下部前后两侧均转动式设有第七转轴,第七转轴上均设有第二活动板,第二活动板均挡住活动框的底部,第二活动板左右两侧与活动框之间均设有第二扭簧,第二扭簧均绕在同侧的第七转轴上,后侧的第二活动板上设有第二压力传感器,支撑架上部左侧中部设有第三支撑板,第二活动板均与第三支撑板接触。
进一步,还包括有用于自动对矿石进行上料的下料机构,下料机构包括有第一支撑柱、第二支撑柱、第五存储框、距离传感器、电动推杆和第三活动板,支撑架右侧上部的前后两侧均设有第一支撑柱,支撑架顶部左侧的前后两侧均设有第二支撑柱,第一支撑柱左侧上部与第二支撑柱顶部之间设有第五存储框,支撑架顶部左侧中部设有距离传感器,第五存储框内底部右侧中部设有电动推杆,电动推杆的伸缩杆上设有第三活动板,第三活动板挡住第五存储框的内底部。
进一步,控制箱内包括有蓄电池、控制模块和电源模块,蓄电池为整个基于压力传感器矿石分选装置供电,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接,控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路,第一压力传感器、第二压力传感器和距离传感器均与控制模块通过电性连接,第一减速电机、电磁铁、第二减速电机、第三减速电机、第四减速电机和电动推杆均与控制模块通过外围电路连接。
与现有技术相比,本发明其显著进步在于:
1、本发明将矿石倒入支撑架内,通过第一减速电机开始工作,能够使滚筒和环型磁铁转动,从而使环型磁铁自动对矿石进行分选,进而方便人们操作,节省人们的成本,提高工作效率。
2、本发明在环型磁铁、毛刷和筛板的作用下,能够将矿石分类成铁矿和非铁矿,并且再将分类出的铁矿石与非铁矿石进行体积大小的筛选分类,从而能够对铁矿、非铁矿和体积大小进行准确分类。
3、本发明在可以将适量的矿石放入第五存储框内,通过电动推杆开启,能够使矿石向下掉落至活动框内,再通过第四减速电机开启,能够使活动框内的矿石向下掉落至第一支撑板上,从而自动对矿石进行上料。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一部分剖视立体结构示意图。
图3为本发明的第二部分剖视立体结构示意图。
图4为本发明的清扫机构立体结构示意图。
图5为本发明的筛选机构立体结构示意图。
图6为本发明的A处放大立体结构示意图。
图7为本发明的抖动机构立体结构示意图。
图8为本发明的抖动机构部分立体结构示意图。
图9为本发明的传送机构第一部分立体结构示意图。
图10为本发明的传送机构第二部分立体结构示意图。
图11为本发明的运输机构第一部分立体结构示意图。
图12为本发明的运输机构第二部分立体结构示意图。
图13为本发明的运输机构第三部分立体结构示意图。
图14为本发明的下料机构立体结构示意图。
图15为本发明的下料机构剖视立体结构示意图。
图16为本发明的电路框图。
图17为本发明的电路原理图。
图中零部件名称及序号:1_支撑架,2_滚筒,3_第一转轴,4_第一减速电机,5_全齿轮,6_环型磁铁,7_第一支撑板,8_第一压力传感器,9_控制箱,10_清扫机构,101_第二转轴,102_毛刷,103_第一平皮带,11_筛选机构,111_第三转轴,112_筛板,113_第一活动杆,114_第四转轴,115_第一活动板,116_电磁铁,117_第一扭簧,12_抖动机构,121_支撑杆,122_第二活动杆,123_弹簧,124_第二减速电机,125_凸轮,13_传送机构,131_第三减速电机,132_第五转轴,133_第六转轴,134_第二平皮带,135_第三平皮带,136_第一传送带,137_第二传送带,138_第一存储框,139_第二存储框,1310_第三存储框,1311_第四存储框,14_运输机构,141_第二支撑板,142_支撑块,143_第四减速电机,144_第一丝杆,145_第二丝杆,146_第四平皮带,147_活动框,148_第七转轴,149_第二活动板,1410_第二扭簧,1411_第二压力传感器,1412_第三支撑板,15_下料机构,151_第一支撑柱,152_第二支撑柱,153_第五存储框,154_距离传感器,155_电动推杆,156_第三活动板。
具体实施方式
以下结合说明书附图进一步阐述本发明,并结合说明书附图给出本发明的实施例。
实施例1
一种基于压力传感器矿石分选装置,包括有支撑架1、滚筒2、第一转轴3、第一减速电机4、全齿轮5、环型磁铁6、第一支撑板7、第一压力传感器8、控制箱9、清扫机构10、筛选机构11、抖动机构12和传送机构13,参看图1-图10所示,支撑架1内部右侧上部转动式设有第一转轴3,第一转轴3中部设有滚筒2,支撑架1内部上侧左部栓接有第一减速电机4,第一减速电机4的输出轴上与第一转轴3左侧均设有全齿轮5,全齿轮5相互啮合,滚筒2上设有环型磁铁6,在环型磁铁6的磁力作用下,能够将铁类矿石吸附在环型磁铁6上,支撑架1内部前侧上部设有第一支撑板7,第一支撑板7顶部中间设有第一压力传感器8,支撑架1前侧上部左侧设有控制箱9,支撑架1内侧中部设有清扫机构10,支撑架1内部右侧下部设有筛选机构11,支撑架1内底部右侧设有抖动机构12,支撑架1内底部左侧设有传送机构13。
清扫机构10包括有第二转轴101、毛刷102和第一平皮带103,参看图4所示,支撑架1内侧中部前侧转动式设有第二转轴101,第二转轴101中部焊接有毛刷102,毛刷102在转动时,能够对环型磁铁6上吸附的铁类矿石进行扫落,毛刷102与环型磁铁6接触,第二转轴101左右两侧与第一转轴3左右两侧均设有皮带轮,同侧的皮带轮之间均绕有第一平皮带103。
筛选机构11包括有第三转轴111、筛板112、第一活动杆113、第四转轴114、第一活动板115、电磁铁116和第一扭簧117,参看图5和图6所示,支撑架1内部右侧下部转动式设有第三转轴111,第三转轴111前后两侧均焊接有筛板112,筛板112能够对矿石的体积大小进行筛选,筛板112左侧之间设有第一活动杆113,第一活动杆113与支撑架1滑动式连接,支撑架1内部左侧下部转动式设有第四转轴114,第四转轴114前后两侧均设有第一活动板115,第一活动板115外侧下部均设有电磁铁116,第一活动板115上部前后两侧与支撑架1之间均设有第一扭簧117,第一扭簧117均绕在第四转轴114上。
抖动机构12包括有支撑杆121、第二活动杆122、弹簧123、第二减速电机124和凸轮125,参看图7和图8所示,支撑架1内底部右侧的前后两侧均设有支撑杆121,支撑杆121上侧之间滑动式设有第二活动杆122,第二活动杆122在进行上下往复移动时,能够使筛板112进行正反往复转动,从而带动矿石进行抖动,第二活动杆122上部与第一活动杆113滑动式连接,第二活动杆122底部前后两侧与支撑架1之间均设有弹簧123,弹簧123均绕在同侧的支撑杆121上,支撑架1内底部右侧后部栓接有第二减速电机124,第二减速电机124的输出轴上设有凸轮125,凸轮125转动时会与第二活动杆122接触。
传送机构13包括有第三减速电机131、第五转轴132、第六转轴133、第二平皮带134、第三平皮带135、第一传送带136、第二传送带137、第一存储框138、第二存储框139、第三存储框1310和第四存储框1311,参看图9和图10所示,支撑架1内底部左侧中部栓接有第三减速电机131,支撑架1内部下侧的左右两侧均转动式设有第五转轴132,支撑架1内部下侧的左右两侧均转动式设有第六转轴133,第六转轴133位于同侧的第五转轴132的左下侧,第三减速电机131前后两侧的输出轴上与左侧的第五转轴132前后两侧均设有皮带轮,同侧的皮带轮之间均绕有第二平皮带134,左侧的第五转轴132前后两侧与左侧的第六转轴133前后两侧均设有皮带轮,同侧的皮带轮之间均绕有第三平皮带135,第五转轴132前后两侧均设有传输轮,横向同侧的传输轮之间均绕有第一传送带136,第六转轴133前后两侧均设有传输轮,横向同侧的传输轮之间均绕有第二传送带137,矿石掉落至第一传送带136和第二传送带137上,能够对矿石进行传送,支撑架1下部前侧左部放置有第一存储框138,支撑架1下部前侧左部放置有第二存储框139,第二存储框139位于第一存储框138的上侧,支撑架1下部后侧左部放置有第三存储框1310,支撑架1下部后侧左部放置有第四存储框1311,第四存储框1311位于第三存储框1310的上侧。
当人们需要使用该基于压力传感器矿石分选装置时,首先按动电源总开关,使该基于压力传感器矿石分选装置通电,第一压力传感器8开始工作,同时控制模块控制第三减速电机131开始工作,使第三减速电机131的输出轴通过第二平皮带134带动左侧的第五转轴132转动,从而通过第一传送带136带动右侧的第五转轴132转动,同时左侧的第五转轴132通过第三平皮带135带动左侧的第六转轴133转动,从而通过第二传送带137带动右侧的第六转轴133转动,然后将矿石倒入支撑架1内,使矿石掉落至第一支撑板7上,从而使矿石对第一压力传感器8进行挤压,当第一压力传感器8感应到压力大于最大预设值时,第一压力传感器8发出信号,控制模块接收到信号后控制电磁铁116通电,使电磁铁116吸住支撑架1,同时控制模块控制第一减速电机4开始工作,使第一减速电机4的输出轴通过全齿轮5带动第一转轴3转动,从而带动滚筒2和环型磁铁6转动,同时第一转轴3通过第一平皮带103带动第二转轴101转动,从而带动毛刷102转动,同时控制模块控制第二减速电机124开始工作,使第二减速电机124的输出轴带动凸轮125转动,当凸轮125与第二活动杆122接触时,凸轮125挤压第二活动杆122向上移动,弹簧123拉伸,从而带动第一活动杆113转动,使第一活动杆113带动筛板112转动,当凸轮125与第二活动杆122分离时,弹簧123恢复原状,弹簧123带动第二活动杆122向下移动复位,从而带动第一活动杆113反转复位,使第一活动杆113带动筛板112反转复位,如此循环,使筛板112进行正反往复转动,从而使筛板112发生抖动,当矿石通过第一支撑板7滑落至与环型磁铁6接触时,环型磁铁6会对矿石进行分选,在环型磁铁6的磁力下,从而将铁类矿石吸附在环型磁铁6上,进而使环型磁铁6带动铁类矿石转动,非铁类矿石则向下掉落至后侧的筛板112上,当铁类矿石与毛刷102接触时,毛刷102会将环型磁铁6上的铁类矿石扫落至前侧的筛板112上,使筛板112对非铁类矿石和铁类矿石进行筛选,从而使体积较小的非铁类矿石和铁类矿石通过筛板112向下掉落至支撑架1内,再通过支撑架1滑落至第二传送带137上,使第二传送带137带动体积较小的非铁类矿石和铁类矿石向左移动,从而使体积较小的非铁类矿石掉落在第三存储框1310内,体积较小的铁类矿石则掉落在第一存储框138内,同时体积较大的非铁类矿石和铁类矿石则残留在筛板112上,当第一支撑板7上的矿石全部完成分选后,矿石不再对第一压力传感器8进行挤压,当第一压力传感器8感应到压力小于最小预设值时,第一压力传感器8发出信号,控制模块接收到信号后控制电磁铁116在10秒后断电,同时控制模块控制第一减速电机4在10秒后停止工作,同时控制模块控制第二减速电机124在10秒后停止工作,使分选后的矿石在这10秒内全部完成筛选,10秒后,控制模块控制电磁铁116断电,使电磁铁116不再吸住支撑架1,此时体积较大的非铁类矿石和铁类矿石会挤压第一活动板115转动打开,第一扭簧117发生形变,使体积较大的非铁类矿石和铁类矿石通过筛板112滑落至第一传送带136上,使第一传送带136带动体积较大的非铁类矿石和铁类矿石向左移动,从而使体积较大的非铁类矿石掉落在第四存储框1311内,体积较大的铁类矿石则掉落在第二存储框139内,同时控制模块控制第一减速电机4停止工作,使全齿轮5、第一转轴3、滚筒2、环型磁铁6、第二转轴101和毛刷102停止转动,同时控制模块控制第二减速电机124停止工作,使凸轮125停止转动,从而使筛板112停止抖动,当体积较大的非铁类矿石和铁类矿石不再挤压第一活动板115时,第一扭簧117恢复原状,第一扭簧117带动第一活动板115反转关闭,然后重复上述操作,即可将全部的矿石完成分类,当全部的矿石都完成分类后,再次按动电源总开关,使该基于压力传感器矿石分选装置断电,第一压力传感器8停止工作,同时第三减速电机131停止工作,使第五转轴132和第六转轴133停止转动,然后拉动第一存储框138、第二存储框139、第三存储框1310和第四存储框1311移动取出,再将第一存储框138、第二存储框139、第三存储框1310和第四存储框1311内的矿石全部取出,然后将第一存储框138、第二存储框139、第三存储框1310和第四存储框1311放回原处即可。
实施例2
在实施例1的基础之上,还包括有运输机构14,运输机构14包括有第二支撑板141、支撑块142、第四减速电机143、第一丝杆144、第二丝杆145、第四平皮带146、活动框147、第七转轴148、第二活动板149、第二扭簧1410、第二压力传感器1411和第三支撑板1412,参看图1、图3、图11、图12和图13所示,支撑架1上部前后两侧均设有第二支撑板141,支撑架1上部左侧前部设有支撑块142,支撑块142顶部栓接有第四减速电机143,第四减速电机143开启后,能够带动矿石向右移动,从而对矿石进行运输,支撑架1上部前侧转动式设有第一丝杆144,第一丝杆144左侧与第四减速电机143的输出轴连接,支撑架1上部后侧转动式设有第二丝杆145,第一丝杆144左侧与第二丝杆145左侧均设有皮带轮,皮带轮之间绕有第四平皮带146,第二支撑板141顶部左侧之间滑动式设有活动框147,第一丝杆144和第二丝杆145均与活动框147螺纹式连接,活动框147下部前后两侧均转动式设有第七转轴148,第七转轴148上均设有第二活动板149,第二活动板149均挡住活动框147的底部,第二活动板149左右两侧与活动框147之间均设有第二扭簧1410,第二扭簧1410均绕在同侧的第七转轴148上,后侧的第二活动板149上设有第二压力传感器1411,支撑架1上部左侧中部设有第三支撑板1412,第二活动板149均与第三支撑板1412接触。
还包括有下料机构15,下料机构15包括有第一支撑柱151、第二支撑柱152、第五存储框153、距离传感器154、电动推杆155和第三活动板156,参看图1、图3、图14和图15所示,支撑架1右侧上部的前后两侧均设有第一支撑柱151,支撑架1顶部左侧的前后两侧均设有第二支撑柱152,第一支撑柱151左侧上部与第二支撑柱152顶部之间设有第五存储框153,人们能够将适量的矿石放入第五存储框153内,从而使矿石进行自动上料,支撑架1顶部左侧中部设有距离传感器154,第五存储框153内底部右侧中部栓接有电动推杆155,电动推杆155的伸缩杆上设有第三活动板156,第三活动板156挡住第五存储框153的内底部。
当人们需要使用该基于压力传感器矿石分选装置时,可以将适量的矿石放入第五存储框153内,当该基于压力传感器矿石分选装置通电时,第二压力传感器1411和距离传感器154开始工作,同时控制模块控制电动推杆155工作10秒,使电动推杆155的伸缩杆缩短5秒后伸长5秒,当电动推杆155的伸缩杆缩短时,从而带动第三活动板156向右移动,使第三活动板156不再挡住第五存储框153的内底部,从而使第五存储框153内的矿石向下掉落至活动框147内,进而使矿石对第二活动板149和第二压力传感器1411进行挤压,当电动推杆155的伸缩杆伸长时,从而带动第三活动板156向左移动复位,使第三活动板156重新挡住第五存储框153的内底部,10秒后,控制模块控制电动推杆155停止工作,同时控制模块控制第四减速电机143开始工作,使第四减速电机143的输出轴正转,从而带动第一丝杆144正转,使第一丝杆144通过第四平皮带146带动第二丝杆145正转,从而使活动框147向右移动,进而带动矿石、第七转轴148和第二活动板149向右移动,当第二活动板149与第三支撑板1412分离时,在重力的作用下,矿石挤压第二活动板149转动打开,第二扭簧1410发生形变,使第二活动板149不再挡住活动框147的底部,从而使活动框147内的矿石向下掉落至第一支撑板上,当距离传感器154感应到与活动框147之间的距离大于最大预设值时,距离传感器154发出信号,控制模块接收到信号后控制第四减速电机143停止工作,使第一丝杆144和第二丝杆145停止转动,从而使活动框147、第七转轴148和第二活动板149停止移动,当活动框147内的矿石全部掉落完后,矿石不再对第二活动板149和第二压力传感器1411进行挤压,此时第二扭簧1410恢复原状,第二扭簧1410带动第二活动板149反转关闭,使第二活动板149重新挡住活动框147的底部,当第二压力传感器1411感应到压力小于预设值时,第二压力传感器1411发出信号,控制模块接收到信号后控制第四减速电机143开始工作,使第四减速电机143的输出轴反转,从而带动第一丝杆144反转,使第一丝杆144通过第四平皮带146带动第二丝杆145反转,从而使活动框147向左移动复位,进而带动矿石、第七转轴148和第二活动板149向左移动复位,使第二活动板149与第三支撑板1412接触,当距离传感器154感应到与活动框147之间的距离小于最小预设值时,距离传感器154发出信号,控制模块接收到信号后控制第四减速电机143停止工作,当第一支撑板7上的矿石全部完成分选后,矿石不再对第一压力传感器8进行挤压,当第一压力传感器8感应到压力小于最小预设值时,第一压力传感器8发出信号,控制模块接收到信号后控制电动推杆155再次工作10秒,如此循环,从而对矿石进行自动下料,当该基于压力传感器矿石分选装置断电时,第二压力传感器1411和距离传感器154停止工作。
控制箱9内包括有蓄电池、控制模块和电源模块,参看图16和图17所示,蓄电池为整个基于压力传感器矿石分选装置供电,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接,控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路,第一压力传感器8、第二压力传感器1411和距离传感器154均与控制模块通过电性连接,第一减速电机4、电磁铁116、第二减速电机124、第三减速电机131、第四减速电机143和电动推杆155均与控制模块通过外围电路连接。
最后,有必要说明的是:上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案,不能理解为对本发明保护范围的限制;本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整,均属本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种基于压力传感器矿石分选装置,包括有支撑架(1)、滚筒(2)、第一转轴(3)、第一减速电机(4)、全齿轮(5)、环型磁铁(6)、第一支撑板(7)、第一压力传感器(8)和控制箱(9),支撑架(1)内部右侧上部转动式设有第一转轴(3),第一转轴(3)中部设有滚筒(2),支撑架(1)内部上侧左部设有第一减速电机(4),第一减速电机(4)的输出轴上与第一转轴(3)左侧均设有全齿轮(5),全齿轮(5)相互啮合,滚筒(2)上设有用于吸住铁类矿石的环型磁铁(6),支撑架(1)内部前侧上部设有第一支撑板(7),第一支撑板(7)顶部中间设有第一压力传感器(8),支撑架(1)前侧上部左侧设有控制箱(9),其特征在于,还包括有清扫机构(10)、筛选机构(11)、抖动机构(12)和传送机构(13),支撑架(1)内侧中部设有用于将铁类矿石扫落的清扫机构(10),支撑架(1)内部右侧下部设有用于对矿石进行筛选的筛选机构(11),支撑架(1)内底部右侧设有用于使矿石发生抖动的抖动机构(12),支撑架(1)内底部左侧设有用于对矿石进行传送的传送机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于压力传感器矿石分选装置,其特征在于,清扫机构(10)包括有第二转轴(101)、毛刷(102)和第一平皮带(103),支撑架(1)内侧中部前侧转动式设有第二转轴(101),第二转轴(101)中部设有毛刷(102),毛刷(102)与环型磁铁(6)接触,第二转轴(101)左右两侧与第一转轴(3)左右两侧均设有皮带轮,同侧的皮带轮之间均绕有第一平皮带(103)。
3.根据权利要求2所述的一种基于压力传感器矿石分选装置,其特征在于,筛选机构(11)包括有第三转轴(111)、筛板(112)、第一活动杆(113)、第四转轴(114)、第一活动板(115)、电磁铁(116)和第一扭簧(117),支撑架(1)内部右侧下部转动式设有第三转轴(111),第三转轴(111)前后两侧均设有筛板(112),筛板(112)左侧之间设有第一活动杆(113),第一活动杆(113)与支撑架(1)滑动式连接,支撑架(1)内部左侧下部转动式设有第四转轴(114),第四转轴(114)前后两侧均设有第一活动板(115),第一活动板(115)外侧下部均设有电磁铁(116),第一活动板(115)上部前后两侧与支撑架(1)之间均设有第一扭簧(117),第一扭簧(117)均绕在第四转轴(114)上。
4.根据权利要求3所述的一种基于压力传感器矿石分选装置,其特征在于,抖动机构(12)包括有支撑杆(121)、第二活动杆(122)、弹簧(123)、第二减速电机(124)和凸轮(125),支撑架(1)内底部右侧的前后两侧均设有支撑杆(121),支撑杆(121)上侧之间滑动式设有第二活动杆(122),第二活动杆(122)上部与第一活动杆(113)滑动式连接,第二活动杆(122)底部前后两侧与支撑架(1)之间均设有弹簧(123),弹簧(123)均绕在同侧的支撑杆(121)上,支撑架(1)内底部右侧后部设有第二减速电机(124),第二减速电机(124)的输出轴上设有凸轮(125),凸轮(125)转动时会与第二活动杆(122)接触。
5.根据权利要求4所述的一种基于压力传感器矿石分选装置,其特征在于,传送机构(13)包括有第三减速电机(131)、第五转轴(132)、第六转轴(133)、第二平皮带(134)、第三平皮带(135)、第一传送带(136)、第二传送带(137)、第一存储框(138)、第二存储框(139)、第三存储框(1310)和第四存储框(1311),支撑架(1)内底部左侧中部设有第三减速电机(131),支撑架(1)内部下侧的左右两侧均转动式设有第五转轴(132),支撑架(1)内部下侧的左右两侧均转动式设有第六转轴(133),第六转轴(133)位于同侧的第五转轴(132)的左下侧,第三减速电机(131)前后两侧的输出轴上与左侧的第五转轴(132)前后两侧均设有皮带轮,同侧的皮带轮之间均绕有第二平皮带(134),左侧的第五转轴(132)前后两侧与左侧的第六转轴(133)前后两侧均设有皮带轮,同侧的皮带轮之间均绕有第三平皮带(135),第五转轴(132)前后两侧均设有传输轮,横向同侧的传输轮之间均绕有第一传送带(136),第六转轴(133)前后两侧均设有传输轮,横向同侧的传输轮之间均绕有第二传送带(137),支撑架(1)下部前侧左部放置有第一存储框(138),支撑架(1)下部前侧左部放置有第二存储框(139),第二存储框(139)位于第一存储框(138)的上侧,支撑架(1)下部后侧左部放置有第三存储框(1310),支撑架(1)下部后侧左部放置有第四存储框(1311),第四存储框(1311)位于第三存储框(1310)的上侧。
6.根据权利要求5所述的一种基于压力传感器矿石分选装置,其特征在于,还包括有用于对矿石进行运输的运输机构(14),运输机构(14)包括有第二支撑板(141)、支撑块(142)、第四减速电机(143)、第一丝杆(144)、第二丝杆(145)、第四平皮带(146)、活动框(147)、第七转轴(148)、第二活动板(149)、第二扭簧(1410)、第二压力传感器(1411)和第三支撑板(1412),支撑架(1)上部前后两侧均设有第二支撑板(141),支撑架(1)上部左侧前部设有支撑块(142),支撑块(142)顶部设有第四减速电机(143),支撑架(1)上部前侧转动式设有第一丝杆(144),第一丝杆(144)左侧与第四减速电机(143)的输出轴连接,支撑架(1)上部后侧转动式设有第二丝杆(145),第一丝杆(144)左侧与第二丝杆(145)左侧均设有皮带轮,皮带轮之间绕有第四平皮带(146),第二支撑板(141)顶部左侧之间滑动式设有活动框(147),第一丝杆(144)和第二丝杆(145)均与活动框(147)螺纹式连接,活动框(147)下部前后两侧均转动式设有第七转轴(148),第七转轴(148)上均设有第二活动板(149),第二活动板(149)均挡住活动框(147)的底部,第二活动板(149)左右两侧与活动框(147)之间均设有第二扭簧(1410),第二扭簧(1410)均绕在同侧的第七转轴(148)上,后侧的第二活动板(149)上设有第二压力传感器(1411),支撑架(1)上部左侧中部设有第三支撑板(1412),第二活动板(149)均与第三支撑板(1412)接触。
7.根据权利要求6所述的一种基于压力传感器矿石分选装置,其特征在于,还包括有用于自动对矿石进行上料的下料机构(15),下料机构(15)包括有第一支撑柱(151)、第二支撑柱(152)、第五存储框(153)、距离传感器(154)、电动推杆(155)和第三活动板(156),支撑架(1)右侧上部的前后两侧均设有第一支撑柱(151),支撑架(1)顶部左侧的前后两侧均设有第二支撑柱(152),第一支撑柱(151)左侧上部与第二支撑柱(152)顶部之间设有第五存储框(153),支撑架(1)顶部左侧中部设有距离传感器(154),第五存储框(153)内底部右侧中部设有电动推杆(155),电动推杆(155)的伸缩杆上设有第三活动板(156),第三活动板(156)挡住第五存储框(153)的内底部。
8.根据权利要求7所述的一种基于压力传感器矿石分选装置,其特征在于,控制箱(9)内包括有蓄电池、控制模块和电源模块,蓄电池为整个基于压力传感器矿石分选装置供电,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接,控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路,第一压力传感器(8)、第二压力传感器(1411)和距离传感器(154)均与控制模块通过电性连接,第一减速电机(4)、电磁铁(116)、第二减速电机(124)、第三减速电机(131)、第四减速电机(143)和电动推杆(155)均与控制模块通过外围电路连接。
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