CN116331596B - 一种具有快速固定功能的饲料装袋设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及饲料装袋技术领域，尤其涉及一种具有快速固定功能的饲料装袋设备。一种具有快速固定功能的饲料装袋设备，包括有底座；底座上固接有对称的固定杆，固定杆上转动连接有弧形板，对称的弧形板固接有放料框，放料框转动连接有对称的电动辊，对称的电动辊上绕设有用于运送且筛分饲料的传送带，传送带开设有均匀分布的用于通过饲料渣的通孔。本发明通过将传送带上开设有若干个通孔，并伴随着传送带的晃动，致使饲料中的一些碎渣下落到传送带之间，通过将饲料袋压缩并由底板托着饲料袋底部缓慢下移，使饲料缓慢注入进袋内，使袋内所装的饲料更加均匀。

Description

一种具有快速固定功能的饲料装袋设备

技术领域

本发明涉及饲料装袋技术领域，尤其涉及一种具有快速固定功能的饲料装袋设备。

背景技术

饲料主要是指农业或畜牧业养殖的动物的食物，饲料在生产出来后需要进行装袋处理，以方便运输，其中生产的饲料有多种类型如粉状饲料、颗粒状饲料、膨化饲料和碎粒状饲料。

在运送及装袋一些碎粒状饲料或颗粒柱状饲料的过程中会产生很多饲料渣，这些饲料渣装进饲料袋后，较正常大小的饲料更容易受潮，从而更容易引起霉变和细菌繁殖，影响后续的储存，同时颗粒柱状饲料在装袋的过程中，饲料会由于自身形状的原因在饲料袋内杂乱无章，进而降低饲料袋的空间利用率。

发明内容

为了克服饲料渣装进饲料袋后容易引起霉变和细菌繁殖影响后续储存并且由于自身形状的原因在饲料袋内杂乱无章，进而降低饲料袋的空间利用率的缺点，本发明提供了一种具有快速固定功能的饲料装袋设备。

本发明的技术方案是：一种具有快速固定功能的饲料装袋设备，包括有底座，底座固接有对称的固定杆，固定杆转动连接有弧形板，对称的弧形板固接有放料框，放料框转动连接有对称的电动辊，对称的电动辊之间绕设有传送带，传送带开设有均匀分布的通孔，其中一个电动辊固接有第一转轴，第一转轴转动连接有第一带轮，第一转轴滑动连接有与第一带轮挤压配合的第一弹性球，第一转轴与第一弹性球之间固接有弹簧，放料框转动连接有与第一带轮通过皮带连接的翻板，放料框固接有位于传送带内的挡渣板，靠近挡渣板的弧形板固接有出料管，靠近挡渣板的固定杆固接有与出料管连通的收料箱，放料框在靠近翻板的一侧固接有对称的用于阻挡翻板的挡块，靠近翻板一侧的固定杆固接有第二电机，第二电机的输出轴与相邻的弧形板固接，放料框设置有用于梳理铺平饲料的铺平组件。

进一步，铺平组件包括有对称的第三电动滑块，对称的第三电动滑块均滑动连接于放料框，对称的第三电动滑块之间固接有支撑板，支撑板转动连接有搅动辊，搅动辊固接有第二齿轮，放料框固接有第一齿条，第二齿轮与第一齿条啮合。

进一步，还包括有夹袋组件，夹袋组件设置于底座，夹袋组件用于夹紧撑开饲料袋，夹袋组件包括有龙门架，龙门架固接于底座，龙门架滑动连接有对称的撑袋架，撑袋架滑动连接有滑动板，对称的滑动板均安装有第一电动滑块，第一电动滑块滑动连接于相邻的撑袋架，龙门架滑动连接有对称分布的第二电动滑块，对称分布的第二电动滑块之间固接有底板，对称分布的滑动板之间滑动连接有支撑座，支撑座安装有第一电机，对称的滑动板之间螺纹连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆设置有对称且螺纹旋向相反的螺纹，滑动板与第一螺纹杆上相邻的螺纹部配合，第一电机的输出轴与第一螺纹杆通过齿轮组传动连接，滑动板转动连接有第一电动推杆，滑动板转动连接有夹袋板，夹袋板与相邻第一电动推杆的伸缩端固接，滑动板设置有用于拨动下落饲料的拨动组件。

进一步，撑袋架设置为门字形状，且撑袋架用于撑开饲料袋。

进一步，拨动组件包括有拨板，拨板转动连接于对称的滑动板之间，拨板固接有对称的第一齿轮，底板固接有对称的间断齿条，对称的间断齿条分别与相邻的第一齿轮配合。

进一步，还包括有取袋机构，取袋机构设置于底座，取袋机构用于将饲料袋取出并撑开，取袋机构包括有支撑架，支撑架固接于底座，支撑架滑动连接有对称分布的第四电动滑块，第四电动滑块固接有第二电动推杆，对称分布的第二电动推杆伸缩端之间固接有第一压板，支撑架安装有第五电动滑块，第五电动滑块固接有第一滑动架，第一滑动架固接有第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩端铰接有转动板，转动板固接有对称的第一电动吸盘，支撑架安装有第六电动滑块，第六电动滑块固接有第二滑动架，第二滑动架固接有第四电动推杆，第四电动推杆的伸缩端固接有移动板，移动板固接有对称的第二电动吸盘，底座固接有等间距分布用于对饲料袋进行限位的限位杆，第一滑动架设置有用于弯折饲料袋的转动组件，底座设置有用于检测饲料袋开口位置并对其进行筛分的检测组件，支撑架设置有用于将饲料袋开口处撑开的撑开组件。

进一步，转动组件包括有第二齿条，第二齿条固接于第一滑动架，第一滑动架滑动连接有对称的滑动条，滑动条与转动板铰接，靠近第二齿条的滑动条转动连接有第三齿轮，第三齿轮与第二齿条啮合，第三齿轮固接有第二带轮，转动连接有第三齿轮的滑动条靠近第一电动吸盘的一侧转动连接有第二转轴，第二转轴与滑动条和转动板铰接处的转轴固接，第二转轴滑动连接有第二弹性球，第二弹性球与第二转轴之间固接有弹簧，第二转轴固接有第三带轮，第二带轮与第三带轮通过皮带连接，第二弹性球与第三带轮挤压配合，滑动条滑动连接有滑动杆，滑动杆与滑动条之间固接有弹簧，对称的滑动杆之间固接有第二压板。

进一步，第一滑动架设置为倾斜状态，用于改变饲料袋的运动方向。

进一步，检测组件包括有对称的第三电动吸盘，对称的第三电动吸盘均滑动连接于底座，底座固接有对称的固定环，第三电动吸盘与相邻的固定环滑动配合，第三电动吸盘与相邻的固定环之间固接有弹簧，底座固接有对称的滑块开关，滑块开关与相邻的第三电动吸盘挤压配合，底座滑动连接有第七电动滑块，第七电动滑块与滑块开关电连接，第七电动滑块固接有用于拨开饲料袋的拨杆。

进一步，撑开组件包括有花键杆，花键杆转动连接于支撑架，支撑架安装有第三电机，第三电机的输出轴与花键杆通过齿轮组传动连接，花键杆花键连接有对称的转动框，对称的转动框均固接有第五电动推杆，转动框固接有夹板，第五电动推杆的伸缩端固接有夹板，支撑架转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆螺纹连接有对称的滑动块，第二螺纹杆设置有对称且螺纹旋向相反的螺纹，滑动块与第二螺纹杆上相邻的螺纹部配合，滑动块与相邻的转动框限位配合，支撑架固接有第四电机，第四电机的输出轴与第二螺纹杆通过齿轮组传动连接。

有益效果为：本发明通过将传送带开设有若干个通孔，并伴随着传送带的晃动，致使饲料中的一些碎渣被晃到饲料堆的底部并从传送带的通孔位置下落到传送带之间，以此对碎渣进行筛分；通过转动的搅动辊将成堆的饲料推平，增大了饲料与传送带的接触面积，在放料框摆动的过程中，使饲料渣更顺畅的下落，同时在搅动辊转动的过程中对饲料进行搅拌，使饲料处于活动状态，更加利于饲料渣的下落；通过将饲料袋压缩并由底板托着饲料袋底部缓慢下移，使饲料缓慢注入进袋内，致使袋内所装的饲料更加均匀更加充实，避免了饲料袋一次注入过多饲料从而导致饲料下落不均匀，相互之间存在空隙，而降低了饲料袋的装载量；通过拨板的往复摆动对下落的饲料进行拨动，使饲料更加均匀地下落至饲料袋内；通过第一压板在第一个饲料袋及第二个饲料袋之间向左移动，将第一个饲料袋与第二个饲料袋分离，避免两个饲料袋相互粘连，导致第一电动吸盘吸附多个饲料袋；通过第一压板与第二电动吸盘配合，避免第二电动吸盘吸附多个饲料袋；通过第三电动吸盘和第二电动吸盘吸力的差别，检测袋口的位置并通过第三电动吸盘和第二电动吸盘的配合，将饲料袋打开，便于后续的使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的立体结构剖视图。

图3为本发明放料框、电动辊和传送带的立体结构示意图。

图4为本发明图3中A处的立体结构放大图。

图5为本发明搅动辊、第二齿轮和第一齿条的立体结构示意图。

图6为本发明底座、龙门架和撑袋架的立体结构示意图。

图7为本发明支撑座、第一电机和第一螺纹杆的立体结构示意图。

图8为本发明第一电动推杆和夹袋板的立体结构示意图。

图9为本发明拨板、第一齿轮和间断齿条的立体结构示意图。

图10为本发明第五电动滑块、第一滑动架和第三电动推杆的立体结构示意图。

图11为本发明第二齿条、滑动条和第三齿轮的立体结构示意图。

图12为本发明图11中B处的立体结构示意图。

图13为本发明第六电动滑块、第二滑动架和第四电动推杆，的立体结构示意图。

图14为本发明图13中C处的立体结构示意图。

图15为本发明第三电机、转动框和第五电动推杆的立体结构示意图。

图16为本发明图15中D处的立体结构示意图。

图17为本发明图3中E处的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：101-底座，102-龙门架，103-撑袋架，104-滑动板，105-第一电动滑块，106-底板，107-第二电动滑块，108-支撑座，109-第一电机，110-第一螺纹杆，111-第一电动推杆，112-夹袋板，201-拨板，202-第一齿轮，203-间断齿条，301-固定杆，302-弧形板，303-放料框，304-电动辊，305-传送带，306-第一转轴，307-第一带轮，308-第一弹性球，309-翻板，310-挡渣板，311-出料管，312-收料箱，313-挡块，314-第二电机，401-第三电动滑块，402-支撑板，403-搅动辊，404-第二齿轮，405-第一齿条，601-支撑架，602-第二电动推杆，603-第四电动滑块，604-第一压板，605-第五电动滑块，606-第一滑动架，607-第三电动推杆，608-转动板，609-第一电动吸盘，610-第六电动滑块，611-第二滑动架，612-第四电动推杆，613-移动板，614-第二电动吸盘，615-限位杆，701-第二齿条，702-滑动条，703-第三齿轮，704-第二带轮，705-第二转轴，706-第二弹性球，707-第三带轮，708-滑动杆，709-第二压板，801-第三电动吸盘，802-固定环，803-滑块开关，804-第七电动滑块，805-拨杆，901-花键杆，902-第三电机，903-转动框，904-第五电动推杆，905-夹板，906-第二螺纹杆，907-滑动块，908-第四电机。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1：一种具有快速固定功能的饲料装袋设备，如图1-图4和图17所示，包括有底座101，底座101的左部固接有对称分布的两个固定杆301，固定杆301的顶端转动连接有弧形板302，弧形板302为半圆弧形，对称分布的两个弧形板302的上端固接有放料框303，放料框303内部的下侧转动连接有对称分布的两个电动辊304，对称分布的两个电动辊304之间绕设有用于运送并筛分饲料的传送带305，传送带305的上半部分开设有均匀分布的若干个用于通过饲料渣的通孔，右侧的电动辊304固接有第一转轴306，第一转轴306的前端转动连接有第一带轮307，第一转轴306的前部滑动连接有用于对第一带轮307进行限位的第一弹性球308，第一转轴306与第一弹性球308之间固接有弹簧，第一带轮307与第一弹性球308挤压配合，放料框303的右侧转动连接有用于防止饲料掉落的翻板309，第一带轮307通过皮带与翻板309连接，放料框303的左部固接有位于传送带305内的挡渣板310，挡渣板310用于阻挡饲料渣，左侧弧形板302圆弧的内部固接有出料管311，出料管311的开口向上且位于挡渣板310的下方，左侧的固定杆301固接有与出料管311连通用于储存饲料渣的收料箱312，放料框303右侧的前后两壁均固接有挡块313，挡块313用于阻挡翻板309旋转，右侧固定杆301的上部固接有第二电机314，第二电机314的输出轴与右侧的弧形板302固接，第二电机314为用于带动弧形板302摆动的往复电机。放料框303设置有用于梳理铺平饲料的铺平组件。

具体使用时，工作人员先将饲料倒进放料框303内，随后工作人员开启第二电机314，第二电机314的输出轴带动弧形板302往复前后摆动，弧形板302带动上侧的放料框303同步摆动，使堆在传送带305上的饲料开始晃动，由于传送带305的上部分开设有均匀分布的若干个通孔，传送带305的晃动，会将饲料中的一些碎渣被晃到饲料堆的底部并从传送带305的通孔位置下落到传送带305内，使传送带305的上侧只留有合格粒径的饲料，保证了进入饲料袋的饲料的合格率。

在对碎渣筛分完成之后，工作人员关闭第二电机314，使放料框303停止摆动，并开启电动辊304，随后工作人员将饲料袋撑开并放置在放料框303的右侧，电动辊304带动传送带305移动，传送带305开始向右运送其上的饲料，电动辊304带动第一转轴306转动，由于第一转轴306内的第一弹性球308此时正位于第一带轮307的相邻的槽内，致使第一转轴306带动第一带轮307同步转动，第一带轮307通过皮带带动翻板309开始转动，当翻板309与挡块313接触时，挡块313抵住翻转至水平状态的翻板309，使翻板309不再向上转动，当翻板309不转动时，第一带轮307不再转动，第一带轮307挤压第一弹性球308，第一弹性球308压缩相邻的弹簧，第一弹性球308被挤压进第一转轴306内，此时翻转至上侧的翻板309失去对饲料的阻挡，饲料继续向右侧移动并进入由工作人员撑开的饲料袋内。

当传送带305开始转动时，位于传送带305之间的饲料渣也同步向左移动，位于传送带305左侧的挡渣板310对向左移动的饲料渣进行阻挡，随着传送带305的移动，传送带305内的饲料渣越来越多，当传送带305开孔部分移动至出料管311上方时，传送带305内的饲料渣通过其上的通孔下落至下方的出料管311内，并进入收料箱312，当传送带305之间的饲料渣都进入收料箱312时，此时完成了对于饲料渣的筛分以及收集，当传送带305上的饲料全部装入饲料袋后，工作人员关闭电动辊304。

在将饲料倒进放料框303内后，铺平组件工作带动搅动辊403向右移动且转动，从而对饲料进行搅动，使饲料渣更快的下落。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图5所示，铺平组件包括有对称分布的两个第三电动滑块401，两个第三电动滑块401分别滑动连接于放料框303内前后两壁的上部，对称的两个第三电动滑块401之间固接有方形支撑板402，支撑板402的下侧固接有用于搅铺平饲料的搅动辊403，搅动辊403固接有若干个搅动杆，搅动辊403的后端固接有第二齿轮404，放料框303后壁的中部固接有用于带动第二齿轮404旋转的第一齿条405，第二齿轮404与第一齿条405啮合。

当饲料进入放料框303后，饲料被成堆的倒在传送带305上，成堆的饲料不利于筛分饲料内的碎渣，随后工作人员开启对称分布的两个第三电动滑块401并使其向右移动，两个第三电动滑块401带动支撑板402向左移动，支撑板402带动其上的搅动辊403同步向左移动，在此过程中，通过第一齿条405传动第二齿轮404转动，同时搅动辊403也同步转动，转动的搅动辊403拨动成堆的饲料使饲料散开，并随着搅动辊403向右移动将饲料推平，从而增大饲料与传送带305的接触面积，在放料框303摆动的过程中，使饲料渣更顺畅的下落，同时在搅动辊403转动的过程中对饲料进行搅拌，使饲料处于活动状态，更加利于饲料渣的下落，通过搅动辊403的转动，使搅动辊403上的若干个搅拌杆对饲料进行敲击，促使饲料堆内的一些结块的饲料散开，便于后续的使用。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图6-图8所示，还包括有夹袋组件，夹袋组件设置于底座101，夹袋组件用于夹紧撑开饲料袋，夹袋组件包括有龙门架102，龙门架102固接于底座101的中部，龙门架102的顶端滑动连接有对称分布的两个撑袋架103，撑袋架103为门字形状，且撑袋架103两侧的杆用于撑开饲料袋，撑袋架103的左右两侧共同滑动连接有用于支撑饲料袋的滑动板104，对称分布的两个滑动板104的右部均安装有第一电动滑块105，第一电动滑块105滑动连接于相邻撑袋架103的右侧，龙门架102设置有用于支撑饲料袋底部的底板106，底板106的前后两侧均安装有第二电动滑块107，第二电动滑块107滑动连接于龙门架102，两个滑动板104右侧的方孔之间滑动有支撑座108，支撑座108中间的U型壳内固接有第一电机109，滑动板104的右侧螺纹连接有第一螺纹杆110，第一螺纹杆110开设有对称且螺纹旋向相反的两条螺纹，滑动板104与第一螺纹杆110上相邻的螺纹部配合，第一电机109的输出轴与第一螺纹杆110的中部通过齿轮组传动连接，滑动板104的中部转动连接有对称分布第一电动推杆111，滑动板104的外侧面转动连接有用于夹紧饲料袋的方条型夹袋板112，且滑动板104开设有放置夹袋板112的矩形槽，夹袋板112与相邻第一电动推杆111的伸缩端固接，滑动板104设置有用于拨动下落饲料的拨动组件。

如图9所示，拨动组件包括有用于拨动饲料的拨板201，拨板201固接有一个圆杆，拨板201的圆杆部分转动连接于两个滑动板104之间的右部，拨板201圆杆部分的两端均固接有第一齿轮202，底板106右部的前后两侧均固接有用于带动相邻第一齿轮202旋转的间断齿条203，对称分布的两个间断齿条203分别与相邻的第一齿轮202配合。

如图10-图11所示，还包括有取袋机构，取袋机构设置于底座101的右部，取袋机构用于将饲料袋取出并撑开，取袋机构包括有支撑架601，支撑架601的中间有三根横杆，支撑架601固接于底座101的右部，支撑架601两侧横杆的右部均滑动连接有第四电动滑块603，两个第四电动滑块603的下侧均固接有第二电动推杆602，两个第二电动推杆602的伸缩端之间固接有用于挤压饲料袋的第一压板604，支撑架601的中间横杆上安装有第五电动滑块605，第五电动滑块605的下端固接有第一滑动架606，第一滑动架606为倾斜状态，用于改变饲料袋的运动方向，第一滑动架606的中下部固接有第三电动推杆607，第三电动推杆607的伸缩端铰接有转动板608，转动板608与底座101平行，转动板608的下侧面固接有对称分布的两个第一电动吸盘609，支撑架601中间的横杆上安装有第六电动滑块610，第六电动滑块610的下侧固接有第二滑动架611，第二滑动架611中部的下侧面固接有第四电动推杆612，第四电动推杆612的伸缩端固接有移动板613，移动板613的下侧面固接有对称分布的两个第二电动吸盘614，底座101右部的上侧面固接有等间距分布的四个用于就饲料袋进行限位的限位杆615，第一滑动架606设置有用于弯折饲料袋的转动组件，底座101上设置有用于检测并筛分饲料袋开口并对其进行筛分的检测组件，支撑架601设置有用于初步撑开饲料袋的撑开组件。

如图11-图12所示，转动组件包括有第二齿条701，第二齿条701固接于第一滑动架606的前侧，第一滑动架606的两侧均滑动连接有滑动条702，滑动条702的下侧与转动板608铰接，滑动条702的下部设置有方形杆，前侧滑动条702的上部转动连接有第三齿轮703，第三齿轮703与第二齿条701啮合，第三齿轮703的后侧固接有第二带轮704，前侧滑动条702的下部转动连接有第二转轴705，第二转轴705与滑动条702和转动板608铰接处的转轴固接，第二转轴705的内部滑动连接有用于对第三带轮707进行限位的第二弹性球706，第二弹性球706与第二转轴705之间固接有弹簧，第二转轴705的后侧固接有第三带轮707，第二带轮704与第三带轮707通过皮带连接，第二弹性球706与第三带轮707挤压配合，滑动条702方形杆的左侧滑动连接有滑动杆708，滑动杆708与滑动条702之间固接有弹簧，两个滑动杆708的下端之间固接有用于挤压饲料袋的第二压板709。

如图13-图14所示，检测组件包括有对称分布的两个第三电动吸盘801，且第三电动吸盘801的吸力小于第二电动吸盘614的吸力，两个第三电动吸盘801均滑动连接于底座101的中部，底座101的中部固接有对称分布的两个固定环802，对称分布的两个第三电动吸盘801分别在相邻固定环802的中部滑动，第三电动吸盘801与相邻的固定环802之间固接有弹簧，底座101的中部滑动连接有对称分布的两个滑块开关803，滑块开关803用于控制第七电动滑块804，对称分布的滑块开关803分别与相邻的第三电动吸盘801挤压配合，滑块开关803位于相邻的第三电动吸盘801的下方，底座101的右部滑动连接有第七电动滑块804，第七电动滑块804与滑块开关803电连接，第七电动滑块804的上侧固接有用于拨开饲料袋的拨杆805。

如图15-图16所示，撑开组件包括有花键杆901，花键杆901转动连接于支撑架601的左侧，支撑架601左侧的上部安装有第三电机902，第三电机902的输出轴与花键杆901通过齿轮组传动连接，花键杆901滑动连接有对称分布两个的转动框903，两个转动框903的内部均固接有第五电动推杆904，两个转动框903的下端均固接有用于撑开饲料袋的夹板905，第五电动推杆904的伸缩端固接有夹板905，支撑架601左侧的上部转动连接有第二螺纹杆906，第二螺纹杆906螺纹连接有对称分布的两个滑动块907，第二螺纹杆906设置有对称且螺纹旋向相反的螺纹，滑动块907与第二螺纹杆906上相邻的螺纹部配合，滑动块907用于推动相邻的转动框903移动，对称分布的两个滑动块907分别与相邻的转动框903限位配合，支撑架601左侧的中部固接有第四电机908，第四电机908的输出轴与第二螺纹杆906通过齿轮组传动连接。

在将饲料装袋之前，工作人员先开启对称分布的两个第一电动推杆111，两个第一电动推杆111带动相邻的夹袋板112向两侧张开，随后工作人员将饲料袋套在对称分布的两个夹袋板112与相邻的滑动板104之间，随后工作人员关闭两个第一电动推杆111，两个第一电动推杆111带动夹袋板112收回并将饲料袋夹进相邻的滑动板104对应的矩形槽内，此时对饲料的进行初步夹紧，减少了人工成本。

在饲料袋固定之后，工作人员开启第一电机109，第一电机109的输出轴通过齿轮组带动第一螺纹杆110转动，第一螺纹杆110带动两侧的滑动板104同时向两侧移动，两个滑动板104将饲料袋完全撑开并配合两个夹袋板112对饲料袋进行双重固定，加快了装袋的效率。

随后工作人员关闭第一电机109并开启对称分布的两个第一电动滑块105和对称分布的两个第二电动滑块107，两个第一电动滑块105带动相邻的滑动板104及其上所有零件同时向上移动，两个第二电动滑块107带动底板106同时向上移动，滑动板104及其上所有零件与底板106同步向上移动，此时两个滑动板104带动其上固定的饲料袋向上移动，在滑动板104向上移动的过程中，撑袋架103进入饲料袋内部并对饲料袋的四周进行支撑，当撑袋架103接触到饲料袋底部后，工作人员关闭两个第二电动滑块107并调整两个第一电动滑块105的移动方向。

两个第一电动滑块105带动相邻的滑动板104及其上所有零件同时向下移动，由于底板106停止移动，且位于饲料袋的下方，致使底板106对饲料袋的底部起到支撑作用，此时两个滑动板104带动夹紧的饲料袋的袋口位置向下移动，在底板106对饲料袋底部的支撑作用下，饲料袋的底部向上移动并开始折叠，在此过程中，两个撑袋架103始终对饲料袋内壁的四周进行支撑，直至两个第一电动滑块105带动相邻的滑动板104及其上所有零件同时向下移动至初始位置后，工作人员关闭两个第一电动滑块105，此时饲料袋的袋口由两个滑动板104撑开，且饲料袋处于折叠状态，底板106支撑饲料袋的底部。

当开始装袋时，传送带305开始移动，饲料将进入到张开的饲料袋内，此时工作人员开启两个第二电动滑块107，使第二电动滑块107带动底板106缓慢向下移动并且底板106将托着装有饲料的饲料袋缓慢向下移动，在底板106移动至底部且饲料袋装满饲料时，工作人员关闭两个第二电动滑块107，在装袋过程中，通过将饲料袋压缩并由底板106托着饲料袋底部缓慢下移，使饲料缓慢注入进袋内，致使袋内所装的饲料更加均匀更加充实，避免了饲料袋一次注入过多饲料从而导致饲料下落不均匀，相互之间存在空隙，而降低了饲料袋的装载量。

在装袋的过程中，拨料组件工作对下落的饲料进行来回拨动，当饲料下落至饲料袋内时，防止饲料下落不均匀从而导致降低饲料袋的装载量。

在饲料装袋过程中，当底板106缓慢下落时，底板106带动对称分布的两个间断齿条203同步向下移动，由于第一齿轮202与间断齿条203处于啮合状态，致使间断齿条203带动第一齿轮202转动，从而使第一齿轮202带动拨板201转动，转动的拨板201对下落的饲料进行拨动，由于间断齿条203是间断齿，当第一齿轮202与间断齿条203失去啮合后，拨板201由于下落饲料的冲击将处于垂直状态，当第一齿轮202与间断齿条203恢复啮合后，使拨板201继续转动，通过拨板201的往复摆动对下落的饲料进行拨动，使饲料更加均匀地下落至饲料袋内。

在饲料装袋之前，工作人员先将饲料袋放入对称分布的四个限位杆615之间，随后开启第五电动滑块605和第六电动滑块610，此时第五电动滑块605和第六电动滑块610均带动其上所有零件向左移动，当移动板613移动至饲料袋的边缘位置时，工作人员关闭第五电动滑块605和第六电动滑块610。

随后工作人员开启第三电动推杆607，第三电动推杆607带动其上所有零件向下移动，在此过程中，第二压板709先接触饲料袋并压缩相邻的弹簧对饲料袋进行挤压，直至两个第一电动吸盘609与饲料袋接触时，工作人员开启第一电动吸盘609吸附饲料袋，随后工作人员控制第三电动推杆607的伸缩端回缩，两个第一电动吸盘609带动所吸附的饲料袋向上移动。

在两个第一电动吸盘609带动饲料袋向上移动的过程中，第二压板709在相邻弹簧的作用下始终挤压饲料袋，第三电动推杆607带动两个滑动条702向上移动，在此过程中，通过第二齿条701带动第三齿轮703转动，第三齿轮703通过第二带轮704和皮带传动第三带轮707转动，第三带轮707带动转动板608转动，此时转动板608在主视图下逆时针转动，转动板608带动两个第一电动吸盘609逆时针转动，两个第一电动吸盘609带动所吸附饲料袋的吸附区域弯折，为第一压板604提供向下移动的路径，避免其阻碍第一压板604移动，导致两个第一电动吸盘609吸附多个饲料袋，在饲料袋弯折至不阻碍第一压板604向下移动时，工作人员关闭第三电动推杆607。

工作人员关闭第三电动推杆607后，启动两个第二电动推杆602，当第二电动推杆602带动第一压板604向下移动至接触第二个饲料袋时，工作人员关闭第二电动推杆602，并启动两个第四电动滑块603，第四电动滑块603带动其上所有零件向左移动，在此过程中第一压板604在第一个饲料袋及第二个饲料袋之间向左移动，通过第一压板604将第一个饲料袋与第二个饲料袋分离，避免两个饲料袋相互粘连，导致第一电动吸盘609吸附多个饲料袋，在第一压板604移动至第二电动吸盘614的下方时，工作人员关闭两个第四电动滑块603，并启动第四电动推杆612，第四电动推杆612带动第二电动吸盘614向下移动，直至第二电动吸盘614与饲料袋贴合时，工作人员启动第二电动吸盘614吸附饲料袋，随后工作人员启动两个第四电动滑块603，第四电动滑块603带动第一压板604移动，直至第一压板604不再与饲料袋接触，通过第一压板604与第二电动吸盘614配合，避免第二电动吸盘614吸附多个饲料袋。

随后工作人员开启第三电动推杆607和第四电动推杆612，使第三电动推杆607和第四电动推杆612均带动其上所有零件向上移动，由于此时转动板608已经转动到极限位置，第二转轴705不再转动，使转动的第三带轮707将第二弹性球706挤压进第二转轴705内部，第二弹性球706失去对第三带轮707的限位，从而不影响第三带轮707正常转动，直至第三电动推杆607和第四电动推杆612复位至初始状态，同时开启第五电动滑块605和第六电动滑块610，使第五电动滑块605和第六电动滑块610带动其上所有零件以及饲料袋向左移动，当第六电动滑块610带动移动至对称分布的两个第三电动吸盘801上方时，工作人员关闭第五电动滑块605和第六电动滑块610，同时开启第四电动推杆612，使两个第二电动吸盘614带动其上的饲料袋向下移动，随后挤压至下方的第三电动吸盘801，同时工作人员开启两个第三电动吸盘801，在两个第三电动吸盘801吸附饲料袋之后，工作人员调换第四电动推杆612的运动方向，使其带动饲料袋向上移动，当两个第三电动吸盘801和第二电动吸盘614所吸附的位置是饲料袋的袋口位置时，随着两个第二电动吸盘614向上移动，此时第三电动吸盘801不向上移动，第二电动吸盘614带动饲料袋的袋口向上移动，饲料袋的袋口被打开，当吸盘所吸附的位置不是袋口时，随着两个第二电动吸盘614向上移动，同时带动饲料袋向上移动，并且带动两个第三电动吸盘801同步向上移动，此时两个第三电动吸盘801与相邻的固定环802之间的弹簧挤压蓄力，当移动至第三电动吸盘801上升极限位置，第三电动吸盘801无法上升，此时由于第三电动吸盘801的吸力小于第二电动吸盘614的吸力，两个第三电动吸盘801脱离饲料袋并由于弹簧回弹的作用复位，通过第三电动吸盘801和第二电动吸盘614吸力的差别，检测袋口的位置并通过第三电动吸盘801和第二电动吸盘614的配合，将饲料袋打开，便于后续的使用。

当第三电动吸盘801回弹复位时挤压控制第七电动滑块804的滑块开关803，滑块开关803受到挤压开启第七电动滑块804，第七电动滑块804带动拨杆805向后侧移动，拨杆805挤压饲料袋的侧边，并带动饲料袋向后侧移动，当将饲料袋拨开之后，工作人员将所有驱动装置关闭并复位，再重复上述流程重新吸取饲料袋，通过下落的两个第三电动吸盘801控制拨杆805，将打不开的饲料袋筛分出去，提高了工作效率，节约了人工成本。

当两个第二电动吸盘614和两个第三电动吸盘801将饲料袋的袋口打开后，工作人员开启第三电机902，第三电机902通过齿轮组带动花键杆901转动，花键杆901带动对称分布的两个转动框903转动，当将夹板905转动至第三电动吸盘801下方时，关闭第三电机902，同时工作人员开启对称分布的两个第五电动推杆904，两个第五电动推杆904带动其上的夹板905向上移动，并将饲料袋上下撑开，在将饲料袋撑开之后，工作人员关闭两个第五电动推杆904。

此后，工作人员再次开启第三电机902，第三电机902带动两个转动框903向上旋转，并将撑开的饲料袋套在两个滑动板104与相邻的夹袋板112之间，随后关闭第三电机902，并开启两个第一电动推杆111，第一电动推杆111带动相邻的夹袋板112将饲料袋挤压进相邻的滑动板104的槽内，此时对饲料袋进行固定，随后工作人员开启电动辊304，电动辊304带动传送带305移动，传送带305开始向右运送其上的饲料，并将饲料运送至右侧滑动板104所固定的饲料袋内。

随后工作人员开启第三电机902和第四电机908，第三电机902带动两个转动框903先向上移动后，再由第四电机908带动两个转动框903向两侧移动，随后再由第三电机902带动两个转动框903复位，工作人员开启第五电动推杆904，第五电动推杆904带动夹板905向上移动并复位，在完成上述操作后，工作人员关闭第三电机902、第四电机908、第五电动推杆904和电动辊304，通过两个转动框903带动饲料袋转动并将饲料袋套在两个滑动板104上，最大限度的减少人工参与，并提高了工作效率。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种具有快速固定功能的饲料装袋设备，其特征在于，包括有底座（101），底座（101）固接有对称的固定杆（301），固定杆（301）转动连接有弧形板（302），对称的弧形板（302）固接有放料框（303），放料框（303）转动连接有对称的电动辊（304），对称的电动辊（304）之间绕设有传送带（305），传送带（305）开设有均匀分布的通孔，其中一个电动辊（304）固接有第一转轴（306），第一转轴（306）转动连接有第一带轮（307），第一转轴（306）滑动连接有与第一带轮（307）挤压配合的第一弹性球（308），第一转轴（306）与第一弹性球（308）之间固接有弹簧，放料框（303）转动连接有与第一带轮（307）通过皮带连接的翻板（309），放料框（303）固接有位于传送带（305）内的挡渣板（310），靠近挡渣板（310）的弧形板（302）固接有出料管（311），靠近挡渣板（310）的固定杆（301）固接有与出料管（311）连通的收料箱（312），放料框（303）在靠近翻板（309）的一侧固接有对称的用于阻挡翻板（309）的挡块（313），靠近翻板（309）一侧的固定杆（301）固接有第二电机（314），第二电机（314）的输出轴与相邻的弧形板（302）固接，放料框（303）设置有用于梳理铺平饲料的铺平组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速固定功能的饲料装袋设备，其特征在于，铺平组件包括有对称的第三电动滑块（401），对称的第三电动滑块（401）均滑动连接于放料框（303），对称的第三电动滑块（401）之间固接有支撑板（402），支撑板（402）转动连接有搅动辊（403），搅动辊（403）固接有第二齿轮（404），放料框（303）固接有第一齿条（405），第二齿轮（404）与第一齿条（405）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种具有快速固定功能的饲料装袋设备，其特征在于，还包括有夹袋组件，夹袋组件设置于底座（101），夹袋组件用于夹紧撑开饲料袋，夹袋组件包括有龙门架（102），龙门架（102）固接于底座（101），龙门架（102）滑动连接有对称的撑袋架（103），撑袋架（103）滑动连接有滑动板（104），对称的滑动板（104）均安装有第一电动滑块（105），第一电动滑块（105）滑动连接于相邻的撑袋架（103），龙门架（102）滑动连接有对称分布的第二电动滑块（107），对称分布的第二电动滑块（107）之间固接有底板（106），对称分布的滑动板（104）之间滑动连接有支撑座（108），支撑座（108）安装有第一电机（109），对称的滑动板（104）之间螺纹连接有第一螺纹杆（110），第一螺纹杆（110）设置有对称且螺纹旋向相反的螺纹，滑动板（104）与第一螺纹杆（110）上相邻的螺纹部配合，第一电机（109）的输出轴与第一螺纹杆（110）通过齿轮组传动连接，滑动板（104）转动连接有第一电动推杆（111），滑动板（104）转动连接有夹袋板（112），夹袋板（112）与相邻第一电动推杆（111）的伸缩端固接，滑动板（104）设置有用于拨动下落饲料的拨动组件。

4.根据权利要求3所述的一种具有快速固定功能的饲料装袋设备，其特征在于，撑袋架（103）设置为门字形状，且撑袋架（103）用于撑开饲料袋。

5.根据权利要求3所述的一种具有快速固定功能的饲料装袋设备，其特征在于，拨动组件包括有拨板（201），拨板（201）转动连接于对称的滑动板（104）之间，拨板（201）固接有对称的第一齿轮（202），底板（106）固接有对称的间断齿条（203），对称的间断齿条（203）分别与相邻的第一齿轮（202）配合。

6.根据权利要求1所述的一种具有快速固定功能的饲料装袋设备，其特征在于，还包括有取袋机构，取袋机构设置于底座（101），取袋机构用于将饲料袋取出并撑开，取袋机构包括有支撑架（601），支撑架（601）固接于底座（101），支撑架（601）滑动连接有对称分布的第四电动滑块（603），第四电动滑块（603）固接有第二电动推杆（602），对称分布的第二电动推杆（602）伸缩端之间固接有第一压板（604），支撑架（601）安装有第五电动滑块（605），第五电动滑块（605）固接有第一滑动架（606），第一滑动架（606）固接有第三电动推杆（607），第三电动推杆（607）的伸缩端铰接有转动板（608），转动板（608）固接有对称的第一电动吸盘（609），支撑架（601）安装有第六电动滑块（610），第六电动滑块（610）固接有第二滑动架（611），第二滑动架（611）固接有第四电动推杆（612），第四电动推杆（612）的伸缩端固接有移动板（613），移动板（613）固接有对称的第二电动吸盘（614），底座（101）固接有等间距分布用于对饲料袋进行限位的限位杆（615），第一滑动架（606）设置有用于弯折饲料袋的转动组件，底座（101）设置有用于检测饲料袋开口位置并对其进行筛分的检测组件，支撑架（601）设置有用于将饲料袋开口处撑开的撑开组件。

7.根据权利要求6所述的一种具有快速固定功能的饲料装袋设备，其特征在于，转动组件包括有第二齿条（701），第二齿条（701）固接于第一滑动架（606），第一滑动架（606）滑动连接有对称的滑动条（702），滑动条（702）与转动板（608）铰接，靠近第二齿条（701）的滑动条（702）转动连接有第三齿轮（703），第三齿轮（703）与第二齿条（701）啮合，第三齿轮（703）固接有第二带轮（704），转动连接有第三齿轮（703）的滑动条（702）靠近第一电动吸盘（609）的一侧转动连接有第二转轴（705），第二转轴（705）与滑动条（702）和转动板（608）铰接处的转轴固接，第二转轴（705）滑动连接有第二弹性球（706），第二弹性球（706）与第二转轴（705）之间固接有弹簧，第二转轴（705）固接有第三带轮（707），第二带轮（704）与第三带轮（707）通过皮带连接，第二弹性球（706）与第三带轮（707）挤压配合，滑动条（702）滑动连接有滑动杆（708），滑动杆（708）与滑动条（702）之间固接有弹簧，对称的滑动杆（708）之间固接有第二压板（709）。

8.根据权利要求6所述的一种具有快速固定功能的饲料装袋设备，其特征在于，第一滑动架（606）设置为倾斜状态，用于改变饲料袋的运动方向。

9.根据权利要求1所述的一种具有快速固定功能的饲料装袋设备，其特征在于，检测组件包括有对称的第三电动吸盘（801），对称的第三电动吸盘（801）均滑动连接于底座（101），底座（101）固接有对称的固定环（802），第三电动吸盘（801）与相邻的固定环（802）滑动配合，第三电动吸盘（801）与相邻的固定环（802）之间固接有弹簧，底座（101）固接有对称的滑块开关（803），滑块开关（803）与相邻的第三电动吸盘（801）挤压配合，底座（101）滑动连接有第七电动滑块（804），第七电动滑块（804）与滑块开关（803）电连接，第七电动滑块（804）固接有用于拨开饲料袋的拨杆（805）。

10.根据权利要求6所述的一种具有快速固定功能的饲料装袋设备，其特征在于，撑开组件包括有花键杆（901），花键杆（901）转动连接于支撑架（601），支撑架（601）安装有第三电机（902），第三电机（902）的输出轴与花键杆（901）通过齿轮组传动连接，花键杆（901）花键连接有对称的转动框（903），对称的转动框（903）均固接有第五电动推杆（904），转动框（903）固接有夹板（905），第五电动推杆（904）的伸缩端固接有夹板（905），支撑架（601）转动连接有第二螺纹杆（906），第二螺纹杆（906）螺纹连接有对称的滑动块（907），第二螺纹杆（906）设置有对称且螺纹旋向相反的螺纹，滑动块（907）与第二螺纹杆（906）上相邻的螺纹部配合，滑动块（907）与相邻的转动框（903）限位配合，支撑架（601）固接有第四电机（908），第四电机（908）的输出轴与第二螺纹杆（906）通过齿轮组传动连接。