CN109592419A - 一种抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机，包括底板，所述底板的上表面设有四个等距离分布的电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的上表面连接有操作台，所述操作台的上表面设有两个连接架，所述连接架上转动连接有转轴，所述转轴的端部转动连接有伺服电机二，两个转轴之间转动连接有传送带，该抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机利用抓取板、电动伸缩杆一和顶板可以对饲料袋进行抓取，利用套筒、电动伸缩杆四、活塞和吸盘可以进一步对抓取的饲料袋进行吸附，防止在运输过程中饲料袋掉落，影响工作效率，利用弹簧和防滑垫可以防止顶板和饲料袋进行刚性接触，造成包装袋破裂，对使用者造成经济损失。
Description
技术领域
本发明涉及饲料生产机械技术领域，具体为一种抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机。
背景技术
饲料的包装主要采用编织袋包装，较高档一些的采用纸袋内衬编织袋进行包装，但是无论上述何种包装，都因饲料本身为颗粒状或者粉状，使用传统码垛机进行码垛堆放时，饲料袋容易从抓手中掉落，造成包装破裂，导致出厂合格率降低、饲料散落等一系列问题。
如申请公布号CN206842548U的专利公开了一种饲料生产用的码垛机，属于饲料生产机械领域，包括矩形框架结构的机架、安装在机架顶端的天车、借助钢缆吊挂在天车下方的抓手机构，所述的抓手机构包括与钢缆连接的基座、对称设置于基座两侧的抓握臂，所述的抓握臂呈弧形结构，所述的抓握臂还设置有提升器，所述的提升器包括水平设置在抓握臂上的主动辊及从动辊，主动辊借助提升电机驱动具有绕其轴线旋转的自由度，所述的主动辊及从动辊之间设置有提升带，但是该饲料生产用的码垛机移动较为不便，抓取时容易损坏饲料袋，且抓取不够牢固，不便放置使用工具，不能不同方向的运输饲料袋，使用不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机，移动较为方便，抓取时不容易损坏饲料袋，且抓取牢固，方便放置使用工具，能不同方向的运输饲料袋，使用便捷，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机，包括底板，所述底板的上表面设有四个等距离分布的电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的上表面连接有操作台，所述操作台的上表面设有两个连接架，所述连接架上转动连接有转轴，所述转轴的端部转动连接有伺服电机二，两个转轴之间转动连接有传送带，所述操作台上表面靠近传送带的位置处设有支架，所述支架的顶端连接有连接板，所述连接板的下表面设有两块固定板，两块固定板之间设有导杆，且两块固定板之间通过轴承配合安装有丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母连接有滑块，且导杆贯穿滑块侧面的通孔，所述丝杠的端部连接有伺服电机一，所述滑块的底面连接有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的端部连接有抓取板，所述抓取板的侧面等距离分布有三个抓取架，所述抓取架的侧面设有弹簧，所述弹簧的端部连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的端部连接有顶板，所述抓取板的底面设有套筒，所述套筒内腔的底面设有电动伸缩杆四，所述电动伸缩杆四的端部设有活塞，所述活塞的侧面设有密封垫，所述套筒的底面连接有吸盘，所述吸盘的底面设有通气孔，所述通气孔的直径小于套筒内腔的直径，所述连接板的上表面设有控制开关组，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组的输出端电连接电动伸缩杆一、伺服电机一、伺服电机二、电动伸缩杆二、电动伸缩杆三和电动伸缩杆四的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的下表面设有万向轮和制动器，所述万向轮设有四个且沿底板的下表面均匀分布。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的上表面设有工具箱，所述工具箱前侧面的一端设有合页，所述工具箱通过合页连接有闭合门。
作为本发明的一种优选技术方案，所述闭合门的外侧面分别设有把手、观察窗和安全锁，所述观察窗的侧面设有透明玻璃层。
作为本发明的一种优选技术方案，所述闭合门的内侧面设有防尘网，所述防尘网的侧面设有固定螺钉，所述防尘网通过固定螺钉与闭合门连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述操作台的左侧面设有固定架，所述固定架上连接有扶手，所述扶手的侧面设有橡皮垫，所述橡皮垫的侧面设有防滑块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传送带的外表面设有防滑层，所述防滑层上表面设有防滑板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工具箱内腔的侧面设有分隔板，所述分隔板的前侧面设有标识槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸盘为组合橡胶吸盘，所述顶板的侧面设有防滑垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、利用抓取板、电动伸缩杆一和顶板可以对饲料袋进行抓取，利用套筒、电动伸缩杆四、活塞和吸盘可以进一步对抓取的饲料袋进行吸附，防止在运输过程中饲料袋掉落，影响工作效率，利用弹簧和防滑垫可以防止顶板和饲料袋进行刚性接触，造成包装袋破裂，对使用者造成经济损失；
2、利用工具箱可以放置生产用到的各种工具，方便快捷，利用闭合门和安全锁可以保证工具箱的安全性，防止工具的丢失，造成经济损失，利用把手方便开启和关闭闭合门，利用分隔板、标识槽和观察窗便于使用者寻找要使用的工具，节省了寻找的时间，较为便捷；
3、当需要推动该抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机时，扶手方便使用者手握，在配合万向轮可以将该抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机快速的推到适宜的位置处，大大提高了使用者的工作效率，利用制动器可以使该抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机进行固定；
4、利用伺服电机二、转轴和传送带可以将饲料袋进行短距离的运输，可以提高工作效率，节省人力物力，通过传送带将饲料袋运输到抓取板的正下方时便于抓取装置对饲料袋抓取、运输和码垛，使用便捷，适宜于推广使用；
5、利用伺服电机一和丝杠可以带动抓取到的饲料袋进行不同方向的位置处进行运输和码垛，利用电动伸缩杆三方便带动抓取板进行上下移动，便于和抓取饲料袋，利用电动伸缩杆二便于调节操作台的高度，方便使用者的使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为本发明剖面结构示意图。
图中：1底板、2工具箱、3连接架、4扶手、5传送带、6控制开关组、7电动伸缩杆一、8连接板、9伺服电机一、10支架、11抓取架、12伺服电机二、13闭合门、14把手、15观察窗、16电动伸缩杆二、17万向轮、18抓取板、19电动伸缩杆三、20滑块、21弹簧、22转轴、23分隔板、24标识槽、25固定螺钉、26防尘网、27固定板、28导杆、29丝杠、30电动伸缩杆四、31顶板、32操作台、33套筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机，包括底板1，底板1的上表面设有四个等距离分布的电动伸缩杆二16，电动伸缩杆二16的上表面连接有操作台32，利用电动伸缩杆二16可以调节操作台32的高度，便于使用者进行操作，操作台32的上表面设有两个连接架3，连接架3上转动连接有转轴22，转轴22的端部转动连接有伺服电机二12，两个转轴22之间转动连接有传送带5，将饲料袋放置到传送带5的另一端，利用伺服电机二12和转轴22使传送带5带动饲料袋进行短距离的运输，操作台32上表面靠近传送带5的位置处设有支架10，支架10的顶端连接有连接板8，连接板8的下表面设有两块固定板27，两块固定板27之间设有导杆28，且两块固定板27之间通过轴承配合安装有丝杠29，伺服电机一9和丝杠29带动抓取到的饲料袋沿着导杆28的方向移动，到适宜的位置后，电动伸缩杆一7和电动伸缩杆四30同时伸长放开饲料袋进行码垛，丝杠29通过丝杠螺母连接有滑块20，且导杆28贯穿滑块20侧面的通孔，丝杠29的端部连接有伺服电机一9，滑块20的底面连接有电动伸缩杆三19，电动伸缩杆三19的端部连接有抓取板18，抓取板18的侧面等距离分布有三个抓取架11，抓取架11的侧面设有弹簧21，弹簧21的端部连接有电动伸缩杆一7，电动伸缩杆一7的端部连接有顶板31，当饲料袋运输到抓取板18的正下方时，利用电动伸缩杆三19带动抓取板18向下运动，然后利用电动伸缩杆一7带动顶板31向前运动，对饲料袋进行固定抓取，利用弹簧21和防滑垫可以防止顶板31和饲料袋进行刚性接触，造成包装袋破裂，抓取板18的底面设有套筒33，套筒33内腔的底面设有电动伸缩杆四30，电动伸缩杆四30的端部设有活塞，活塞的侧面设有密封垫，套筒33的底面连接有吸盘，吸盘的底面设有通气孔，通气孔的直径小于套筒33内腔的直径，利用电动伸缩杆四30带动活塞向上运动，使套筒33内腔产生吸力，使吸盘可以对抓取的饲料袋进行吸附，进一步提高对饲料袋固定效果，连接板8的上表面设有控制开关组6，控制开关组6的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组6的输出端电连接电动伸缩杆一7、伺服电机一9、伺服电机二12、电动伸缩杆二16、电动伸缩杆三19和电动伸缩杆四30的输入端，底板1的下表面设有万向轮17和制动器，万向轮17设有四个且沿底板1的下表面均匀分布，底板1的上表面设有工具箱2，利用工具箱2可以放置生产所用的备用工具，工具箱2前侧面的一端设有合页，工具箱2通过合页连接有闭合门13，闭合门13的外侧面分别设有把手14、观察窗15和安全锁，观察窗15的侧面设有透明玻璃层，闭合门13的内侧面设有防尘网26，防尘网26的侧面设有固定螺钉25，防尘网26通过固定螺钉25与闭合门13连接，操作台32的左侧面设有固定架，固定架上连接有扶手4，扶手4的侧面设有橡皮垫，橡皮垫的侧面设有防滑块，利用扶手4和万向轮将该抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机堆到适宜的位置处进行固定，传送带5的外表面设有防滑层，防滑层上表面设有防滑板，工具箱2内腔的侧面设有分隔板23，分隔板23的前侧面设有标识槽24，吸盘为组合橡胶吸盘，顶板31的侧面设有防滑垫。
在使用时：利用扶手4和万向轮将该抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机堆到适宜的位置处进行固定，利用电动伸缩杆二16可以调节操作台32的高度，便于使用者进行操作，将饲料袋放置到传送带5的另一端，利用伺服电机二12和转轴22使传送带5带动饲料袋进行短距离的运输，当饲料袋运输到抓取板18的正下方时，利用电动伸缩杆三19带动抓取板18向下运动，然后利用电动伸缩杆一7带动顶板31向前运动，对饲料袋进行固定抓取，利用弹簧21和防滑垫可以防止顶板31和饲料袋进行刚性接触，造成包装袋破裂，利用电动伸缩杆四30带动活塞向上运动，使套筒33内腔产生吸力，使吸盘可以对抓取的饲料袋进行吸附，进一步提高对饲料袋固定效果，然后伺服电机一9和丝杠29带动抓取到的饲料袋沿着导杆28的方向移动，到适宜的位置后，电动伸缩杆一7和电动伸缩杆四30同时伸长放开饲料袋进行码垛，利用工具箱2可以放置生产所用的备用工具。
本发明有以下的有益效果：1、利用抓取板18、电动伸缩杆一7和顶板31可以对饲料袋进行抓取，利用套筒33、电动伸缩杆四30、活塞和吸盘可以进一步对抓取的饲料袋进行吸附，防止在运输过程中饲料袋掉落，影响工作效率，利用弹簧21和防滑垫可以防止顶板31和饲料袋进行刚性接触，造成包装袋破裂，对使用者造成经济损失；
2、利用工具箱2可以放置生产用到的各种工具，方便快捷，利用闭合门13和安全锁可以保证工具箱2的安全性，防止工具的丢失，造成经济损失，利用把手14方便开启和关闭闭合门15，利用分隔板23、标识槽24和观察窗15便于使用者寻找要使用的工具，节省了寻找的时间，较为便捷；
3、当需要推动该抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机时，扶手4方便使用者手握，在配合万向轮17可以将该抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机快速的推到适宜的位置处，大大提高了使用者的工作效率，利用制动器可以使该抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机进行固定；
4、利用伺服电机二12、转轴22和传送带5可以将饲料袋进行短距离的运输，可以提高工作效率，节省人力物力，通过传送带5将饲料袋运输到抓取板18的正下方时便于抓取装置对饲料袋抓取、运输和码垛，使用便捷，适宜于推广使用；
5、利用伺服电机一9和丝杠29可以带动抓取到的饲料袋进行不同方向的位置处进行运输和码垛，利用电动伸缩杆三19方便带动抓取板18进行上下移动，便于和抓取饲料袋，利用电动伸缩杆二16便于调节操作台32的高度，方便使用者的使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面设有四个等距离分布的电动伸缩杆二(16)，所述电动伸缩杆二(16)的上表面连接有操作台(32)，所述操作台(32)的上表面设有两个连接架(3)，所述连接架(3)上转动连接有转轴(22)，所述转轴(22)的端部转动连接有伺服电机二(12)，两个转轴(22)之间转动连接有传送带(5)，所述操作台(32)上表面靠近传送带(5)的位置处设有支架(10)，所述支架(10)的顶端连接有连接板(8)，所述连接板(8)的下表面设有两块固定板(27)，两块固定板(27)之间设有导杆(28)，且两块固定板(27)之间通过轴承配合安装有丝杠(29)，所述丝杠(29)通过丝杠螺母连接有滑块(20)，且导杆(28)贯穿滑块(20)侧面的通孔，所述丝杠(29)的端部连接有伺服电机一(9)，所述滑块(20)的底面连接有电动伸缩杆三(19)，所述电动伸缩杆三(19)的端部连接有抓取板(18)，所述抓取板(18)的侧面等距离分布有三个抓取架(11)，所述抓取架(11)的侧面设有弹簧(21)，所述弹簧(21)的端部连接有电动伸缩杆一(7)，所述电动伸缩杆一(7)的端部连接有顶板(31)，所述抓取板(18)的底面设有套筒(33)，所述套筒(33)内腔的底面设有电动伸缩杆四(30)，所述电动伸缩杆四(30)的端部设有活塞，所述活塞的侧面设有密封垫，所述套筒(33)的底面连接有吸盘，所述吸盘的底面设有通气孔，所述通气孔的直径小于套筒(33)内腔的直径，所述连接板(8)的上表面设有控制开关组(6)，所述控制开关组(6)的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组(6)的输出端电连接电动伸缩杆一(7)、伺服电机一(9)、伺服电机二(12)、电动伸缩杆二(16)、电动伸缩杆三(19)和电动伸缩杆四(30)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机，其特征在于：所述底板(1)的下表面设有万向轮(17)和制动器，所述万向轮(17)设有四个且沿底板(1)的下表面均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机，其特征在于：所述底板(1)的上表面设有工具箱(2)，所述工具箱(2)前侧面的一端设有合页，所述工具箱(2)通过合页连接有闭合门(13)。
4.根据权利要求3所述的一种抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机，其特征在于：所述闭合门(13)的外侧面分别设有把手(14)、观察窗(15)和安全锁，所述观察窗(15)的侧面设有透明玻璃层。
5.根据权利要求3所述的一种抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机，其特征在于：所述闭合门(13)的内侧面设有防尘网(26)，所述防尘网(26)的侧面设有固定螺钉(25)，所述防尘网(26)通过固定螺钉(25)与闭合门(13)连接。
6.根据权利要求1所述的一种抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机，其特征在于：所述操作台(32)的左侧面设有固定架，所述固定架上连接有扶手(4)，所述扶手(4)的侧面设有橡皮垫，所述橡皮垫的侧面设有防滑块。
7.根据权利要求1所述的一种抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机，其特征在于：所述传送带(5)的外表面设有防滑层，所述防滑层上表面设有防滑板。
8.根据权利要求3所述的一种抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机，其特征在于：所述工具箱(2)内腔的侧面设有分隔板(23)，所述分隔板(23)的前侧面设有标识槽(24)。
9.根据权利要求1所述的一种抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机，其特征在于：所述吸盘为组合橡胶吸盘，所述顶板(31)的侧面设有防滑垫。
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Cited By (2)
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| CN111644648A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-09-11 | 河北冀力重型机械设备有限公司 | 冷却塔风机减速机专用卧式六轴镗床 |
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Cited By (3)
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