CN209912855U - 一种光伏太阳能电池片aoi上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种光伏太阳能电池片AOI上料机，包括上料机架，在上料机架上设有上料基板，在上料基板上设有上料传送装置，在上料传送装置的一侧设有上料盒装置，在上料盒装置的一侧设有风刀防叠装置，在上料机架的上方还设有上料吸盘模组，在上料基板的底面还设有与上料盒装置对应的顶料装置，以上结构，风刀防叠装置向堆叠的电池片吹气，防止相邻的电池片之间相互吸附；上料吸盘模组从上料盒装置吸取电池片并运送至上料传送装置，上料吸盘模组每吸取一片电池片，顶料装置就将上料盒装置内的电池片向上顶一个电池片厚度的高度；上料传送装置连续将电池片输送走，该方案能实现对电池片的稳定、可靠上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种光伏太阳能电池片AOI上料机。
背景技术
AOI(Automatic Optic Inspection)，即自动光学检验设备，是基于光学原理来对待检材料的表面缺陷进行检测的装置。生产设备的自动化是衡量生产线自动化程度的重要指标，同时也是产品质量性能的重要保证。
随着电子工业的发展以及最近几年太阳能产业的高速发展，对全自动生产设备的需求越来越多。在光伏太阳能领域，电池片制作完成后，通常要对其进行效率等方面的测试，批量生产的电池片如果用人工检测，则效率低，易损坏电池片，为此人们发明的自动的检测机，要匹配自动的检测机，就需要自动的上料机。
在申请号为201711135170.0，申请公布日为2018.05.08的专利文件中公开了一种板材的自动上料机，包括板材上料机构、板材传送机构、板材翻转机构和控制机构，所述板材上料机构包括第一安装架、板材承料部件、第一驱动部件和板材推送部件，所述板材传送机构包括两个板材传送部件，每个板材传送部件内均设有第二驱动组件，所述板材翻转机构包括工作柜、板材翻转部件和板材夹持部件，所述控制机构设置在第一安装架上，所述板材推送部件和第一驱动部件均与控制机构电性连接。该方案采用全自动化的上料方式，减少了上料过程中人力的输出，提高了板材上料的工作效率，在上料的过程中减少了因为人工带来的对板材的损坏，减少了产品的报废率。但是该方案不适合用于电池片的上料，由于光伏太阳能电池片很薄很轻，且叠放的电池片之间会相互吸附，该方案的推送部件不能可靠地按要求精确推送单块的电池片。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种光伏太阳能电池片AOI上料机，解决光伏太阳能电池片稳定、可靠自动上料的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种光伏太阳能电池片AOI上料机，包括上料机架，在上料机架上设有上料基板，在上料基板上设有上料传送装置，在上料传送装置的一侧设有上料盒装置，在上料机架上且位于上料传送装置的上方还设有上料吸盘模组，上料吸盘模组与上料盒装置在上料机架的纵向方向上对应，在上料基板的底面还设有与上料盒装置对应的顶料装置。
以上结构，电池片置于上料盒装置内，上料吸盘模组从上料盒装置吸取电池片并运送至上料传送装置，上料吸盘模组每吸取一片电池片，顶料装置就将上料盒装置内的电池片向上顶一个电池片厚度的高度；上料传送装置连续将电池片输送走，该方案能实现对光伏太阳能电池片的稳定、可靠上料。
进一步的，上料传送装置包括设在上料基板上的上料传送支架，在上料传送支架的一端设有上料传送主动轴，在上料传送主动轴的两端各设有一个上料传送主动轮，在上料传送主动轴上还设有上料传送中间轮，在上料传送支架的另一端设有与上料传送主动轮对应的上料传送从动轮，在上料传送支架上还设有上料传送驱动马达，在上料传送驱动马达的输出轴上设有上料传送驱动轮，在上料传送驱动轮与上料传送中间轮之间设有驱动传送带，在上料传送主动轮与上料传送从动轮之间设有上料传送带。
以上设置，上料传送装置能为电池片提供匀速的动力，将电池片连续输送；设置一根上料传送主动轴带动两条上料传送带，能实现两条上料传送带的同步运动。
进一步的，上料盒装置包括盒支架，在盒支架上设有滑轨，在滑轨上设有滑块，在滑块上设有盒支撑板，在盒支撑板的侧面竖直设有挡板，在挡板的内侧面上设有摩擦片，在盒支撑板上还设有盒底板，以上结构，滑轨能为盒支撑板的运动提供精确的导向，使待上料的光伏太阳能电池片稳定且精确地运送；在上料盒装置挡板的内侧面上设置摩擦片能减小电池片与挡板之间的摩擦，使光伏太阳能电池片能顺利被顶出。
进一步的，在盒底板上设有通孔，在通孔内设有第一反射板，在通孔内设置第一反射板，能通过检测反射板反射回来的信号确定上料盒装置内是否还具有光伏太阳能电池片。
进一步的，在盒支架的前端设有缓冲垫，在盒支架的后端设有接近开关，在盒支撑板的前端设有盒把手，设置缓冲垫，可起到缓冲定位的作用，防止盒支撑板被拉出时撞击盒支架，设置接近开关能检测盒支撑板是否已到位。
进一步的，在上料盒装置的一侧还设有风刀防叠装置，风刀防叠装置包括风刀座，在风刀座上固定设有风刀板，在风刀板上设有气体容置腔和与气体容置腔相通的风刀口，风刀口对着上料盒装置，在风刀板上设有气管接头座，在气管接头座上设有与气体容置腔相通的风刀气管接头。
以上结构，设置风刀防叠装置，往风刀气管接头中通入压缩气体，压缩空气从风刀口吹出，吹向堆叠的电池片，将相邻的电池片之间通入空气，使电池片相互分离，防止上料吸盘模组一次吸附多片电池片，进一步提高上料的准确性。
进一步的，上料吸盘模组包括上料吸盘座，在上料吸盘座的一端设有第一驱动马达，在第一驱动马达的输出轴上设有第一主动轮，在上料吸盘座的另一端设有第一从动轮，在第一主动轮与第一从动轮之间设有第一同步带，在上料吸盘座内设有第一滑轨，在第一滑轨上设有第一滑块，在第一滑块上设有第一托架，第一托架通过第一固定块与第一同步带相连，在第一托架上设有上料连杆，在上料连杆的底端设有上料吸盘，以上结构，上料吸盘运动的动力由第一驱动马达通过第一同步带来提供，这种驱动方式精准直接，设置第一滑轨和第一滑块能使吸盘的运动平稳。
进一步的，顶料装置包括顶料基架，在顶料基架上设有顶料驱动马达，在顶料基架上可旋转地设有顶料丝杆，顶料丝杆与顶料驱动马达的输出轴相连，在顶料驱动马达的两侧各设有一个顶料导套，在顶料导套内设有顶料导杆，在顶料导杆的顶端设有顶料支架，在顶料支架上设有顶料螺母，顶料螺母与顶料丝杆配合。
以上结构，顶料装置的传动部件采用丝杆螺母结构，传动平稳精确，上料吸盘模组每吸取一片电池片，顶料装置就将上料盒装置内的电池片向上顶一个电池片厚度的高度，使上料吸盘模组能在同一个位置取料。
进一步的，在上料吸盘座上还设有上料吸盘座盖板，在上料吸盘座上还设有反射光电传感器，当反射光电传感器检测到上料盒装置内没有电池片后给出信号让检测机停机并报警。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型另一个视角的立体结构示意图；
图3为本实用新型中上料传送装置的立体结构示意图；
图4为本实用新型中上料盒装置的立体结构示意图；
图5为本实用新型中风刀防叠装置的立体结构示意图；
图6为本实用新型中上料吸盘模组的立体结构示意图；
图7为本实用新型中上料吸盘模组的分解结构示意图；
图8为本实用新型中顶料装置的立体结构示意图；
图9为本实用新型中顶料装置的分解结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
如图1至图9所示：一种光伏太阳能电池片AOI上料机,包括上料机1，上料机1包括上料机架11，在上料机架11上设有上料基板12，在上料基板12的后侧横向设置有上料传送装置13，上料传送装置13包括设在上料基板12上的上料传送支架131，在上料传送支架131的一端设有上料传送主动轴132，在上料传送主动轴132的两端各设有一个上料传送主动轮133，在上料传送主动轴132上还设有上料传送中间轮134，在上料传送支架131的另一端设有与上料传送主动轮133对应的两个上料传送从动轮135，在上料传送支架上还设有上料传送驱动马达136，在上料传送驱动马达136的输出轴上设有上料传送驱动轮(未示出)，在上料传送驱动轮与上料传送中间轮134之间设有驱动传送带137，在上料传送主动轮133与上料传送从动轮135之间设有上料传送带138，在上料传送支架131上且位于上料传送主动轴132的一端设有上料主动轴加强块139，上料主动轴加强块139的一端固定设在上料传送支架131上，在上料主动轴加强块139的另一端设有轴承，轴承的外圈与上料主动轴加强块139固定连接，上料传送主动轴132与轴承的内圈固定连接，此处设置上料主动轴加强块139能加强上料机架11的稳定性，使上料传送主动轴132平稳旋转。
在上料传送装置13的一侧设有上料盒装置14，本实施例中，上料盒装置14设在上料传送装置13的前侧，且上料盒装置14的数量为两个，上料盒装置14包括盒支架141，在盒支架141上平行设有两条滑轨142，在滑轨142上设有滑块143，在滑块143上设有盒支撑板144，本实施例中，盒支撑板144为矩形板，在矩形盒支撑板144的每个侧面均竖直设有两块挡板145，在挡板145的内侧面上设有摩擦片146，本实施例中，摩擦片146为尼龙片，采用尼龙片的方式，能减少光伏太阳能电池片与盒支架之间的摩擦的同时也能增加耐磨性，结构简单，在盒支撑板144上还设有盒底板147，在盒底板147上设有通孔，在通孔内设有第一反射板1470，在盒支架141的前端设有缓冲垫148，本实施例中，缓冲垫148由优力胶制成，在盒支架141的后端设有接近开关(未示出)，在盒支撑板144的前端还设有盒把手149，盒把手149方便在加料时抽取盒支撑板144。
在上料盒装置14的侧面还设有风刀防叠装置15，本实施例中，设置了三个风刀防叠装置，其中一个设置在两个上料盒装置14的中间，另外两个分别设置在两个上料盒装置14的侧面，风刀防叠装置15包括风刀座151，在风刀座151上固定设有风刀板152，在风刀板152上设有气体容置腔1520和与气体容置腔1520相通的风刀口1521，风刀口1521对着上料盒装置14，在风刀板152上设有气管接头座153，在气管接头座153上设有与气体容置腔1520相通的风刀气管接头154。
在上料机架11上且位于上料传送装置13的上方还设有上料吸盘模组16，上料吸盘模组16与上料盒装置14在上料机架11的纵向方向上对应，本实施例中，上料吸盘模组16的数量为两个，上料吸盘模组16包括上料吸盘座161，在上料吸盘座161的一端设有第一驱动马达162，在第一驱动马达162的输出轴上通过减速器163设有第一主动轮164，在上料吸盘座161的另一端设有第一从动轮165，在第一主动轮164与第一从动轮165之间设有第一同步带166，在上料吸盘座161内设有第一滑轨167，在第一滑轨167上设有第一滑块168，在第一滑块168上设有第一托架169，第一托架169通过第一固定块1610与第一同步带166相连，在第一托架169上设有上料连杆1611，在上料连杆1611的底端设有上料吸盘1612，本实施例中，上料吸盘为伯努利吸盘，在上料吸盘座161上还设有上料吸盘座盖板1613，在上料吸盘座161上还设有反射光电传感器1614，反射光电传感器1614的信号发射处对着第一反射板1470，当反射光电传感器1614检测到上料盒装置14内没有电池片后给出信号让检测机停机并报警。
在上料基板12的底面还设有与上料盒装置14对应的顶料装置17，本实施例中，顶料装置17的数量为两个，分别设在两个上料盒装置14的底部，顶料装置17包括顶料基架171，在顶料基架171上设有顶料驱动马达172，在顶料基架171上可旋转地设有顶料丝杆173，顶料丝杆173与顶料驱动马达172通过顶料联轴器174相连，在顶料驱动马达172的两侧各设有一个顶料导套175，在顶料导套175内设有顶料导杆176，在顶料导杆176的顶端设有顶料支架177，在顶料支架上设有顶料螺母178，顶料螺母178与顶料丝杆173配合。
上料机还包括设在上料机架11内的上料机控制系统和设在上料机架11前侧上方的上料机控制面板18，在上料机控制面板18上设有上料机启动开关、上料机急停开关、上料机暂停开关、上料机电源指示灯，在上料机架11前侧上方还设有上料机触摸屏181，上料机启动开关、上料机急停开关、上料机暂停开关、上料机电源指示灯和上料机触摸屏181均与上料机控制系统电连接；在上料机架11上且位于上料基板12上方的左侧、右侧和后侧均设有亚克力窗户，且后侧的窗户采用分体推拉式；在机架前侧还设有上料机安全光栅19，分体推拉式的后侧窗户设计能便于检修。
以上结构，电池片置于上料盒装置14内，风刀防叠装置15向堆叠的电池片吹气，使顶部相邻的电池片之间通入空气，防止相邻的电池片之间相互吸附；上料吸盘1612从上料盒装置14中吸取电池片并运送至上料传送带138，上料吸盘1612每吸取一片电池片，顶料支架177就将上料盒装置14内的电池片向上顶一个电池片厚度的高度；上料传送带138连续将电池片输送走，该方案能实现对电池片的稳定、可靠上料。
Claims (9)
1.一种光伏太阳能电池片AOI上料机,其特征在于：包括上料机架，在上料机架上设有上料基板，在上料基板上设有上料传送装置，在上料传送装置的一侧设有上料盒装置，在上料机架上且位于上料传送装置的上方还设有上料吸盘模组，上料吸盘模组与上料盒装置在上料机架的纵向方向上对应，在上料基板的底面还设有与上料盒装置对应的顶料装置。
2.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能电池片AOI上料机，其特征在于：上料传送装置包括设在上料基板上的上料传送支架，在上料传送支架的一端设有上料传送主动轴，在上料传送主动轴的两端各设有一个上料传送主动轮，在上料传送主动轴上还设有上料传送中间轮，在上料传送支架的另一端设有与上料传送主动轮对应的上料传送从动轮，在上料传送支架上还设有上料传送驱动马达，在上料传送驱动马达的输出轴上设有上料传送驱动轮，在上料传送驱动轮与上料传送中间轮之间设有驱动传送带，在上料传送主动轮与上料传送从动轮之间设有上料传送带。
3.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能电池片AOI上料机，其特征在于：上料盒装置包括盒支架，在盒支架上设有滑轨，在滑轨上设有滑块，在滑块上设有盒支撑板，在盒支撑板的侧面竖直设有挡板，在挡板的内侧面上设有摩擦片，在盒支撑板上还设有盒底板。
4.根据权利要求3所述的一种光伏太阳能电池片AOI上料机，其特征在于：在盒底板上设有通孔，在通孔内设有第一反射板。
5.根据权利要求3所述的一种光伏太阳能电池片AOI上料机，其特征在于：在盒支架的前端设有缓冲垫，在盒支架的后端设有接近开关，在盒支撑板的前端设有盒把手。
6.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能电池片AOI上料机，其特征在于：在上料盒装置的一侧还设有风刀防叠装置，风刀防叠装置包括风刀座，在风刀座上固定设有风刀板，在风刀板上设有气体容置腔和与气体容置腔相通的风刀口，风刀口对着上料盒装置，在风刀板上设有气管接头座，在气管接头座上设有与气体容置腔相通的风刀气管接头。
7.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能电池片AOI上料机，其特征在于：上料吸盘模组包括上料吸盘座，在上料吸盘座的一端设有第一驱动马达，在第一驱动马达的输出轴上设有第一主动轮，在上料吸盘座的另一端设有第一从动轮，在第一主动轮与第一从动轮之间设有第一同步带，在上料吸盘座内设有第一滑轨，在第一滑轨上设有第一滑块，在第一滑块上设有第一托架，第一托架通过第一固定块与第一同步带相连，在第一托架上设有上料连杆，在上料连杆的底端设有上料吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能电池片AOI上料机，其特征在于：顶料装置包括顶料基架，在顶料基架上设有顶料驱动马达，在顶料基架上可旋转地设有顶料丝杆，顶料丝杆与顶料驱动马达的输出轴相连，在顶料驱动马达的两侧各设有一个顶料导套，在顶料导套内设有顶料导杆，在顶料导杆的顶端设有顶料支架，在顶料支架上设有顶料螺母，顶料螺母与顶料丝杆配合。
9.根据权利要求7所述的一种光伏太阳能电池片AOI上料机，其特征在于：在上料吸盘座上还设有上料吸盘座盖板，在上料吸盘座上还设有反射光电传感器。
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