CN219642783U - 倒片机及电池片检测设备 - Google Patents

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CN219642783U CN202223080912.3U CN202223080912U CN219642783U CN 219642783 U CN219642783 U CN 219642783U CN 202223080912 U CN202223080912 U CN 202223080912U CN 219642783 U CN219642783 U CN 219642783U
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李永伟
任良为
马群超
李想
金晨淦
金刚刚
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Hengdian Group DMEGC Magnetics Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种倒片机及电池片检测设备。该倒片机包括第一上料装置、下料装置、输送装置以及检测装置,所述第一上料装置包括上料花篮及用于驱动所述上料花篮沿所述上料花篮的高度方向移动的上料升降组件,所述上料花篮具有间隔设置的多个上料卡齿;所述下料装置包括下料花篮及用于驱动所述下料花篮沿所述下料花篮的高度方向移动的下料升降组件,所述下料花篮具有间隔设置的多个下料卡齿;所述输送装置设置于所述第一上料装置与所述下料装置之间;所述检测装置设置于所述第一上料装置与所述下料装置之间;其中,所述上料卡齿的齿间距与所述下料卡齿的齿间距不同,能够兼容不同间距的花篮,适应性好。

Description

倒片机及电池片检测设备
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池生产技术领域,特别是涉及一种倒片机及电池片检测设备。
背景技术
随着时代不断进步与发展,太阳能光伏发电在发展上日新月异,市场发展前景良好,而且其本身与其他能源相比较也是更加的方便,安全,清洁,更为之重要的是光伏能源属于可再生能源,可以持续地伴随人类文明进步而进步。
生产太阳能电池片的工艺流程制绒、扩散、激光SE,链式氧化、PSG、槽式碱抛、高温退火、背面ALD、正背面PECVD、丝网印刷等工序,每个工序在生产过程中都会有异常片和返工片。
然而,目前市场上的倒片机自动化程度低,且难以兼容不同间距的花篮。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种倒片机及电池片检测设备,能够兼容不同间距的花篮,适应性好。
一种倒片机,用于对多个电池片进行检测,包括:
第一上料装置,包括用于装载未检测的该电池片的上料花篮及用于驱动所述上料花篮沿所述上料花篮的高度方向移动的上料升降组件,所述上料花篮具有间隔设置的多个上料卡齿,用于卡持该电池片;
下料装置,包括用于装载已检测的该电池片的下料花篮及用于驱动所述下料花篮沿所述下料花篮的高度方向移动的下料升降组件,所述下料花篮具有间隔设置的多个下料卡齿,用于卡持该电池片;
输送装置,所述输送装置设置于所述第一上料装置与所述下料装置之间,用于将该电池片自所述上料花篮移送至所述下料花篮;以及
检测装置,所述检测装置设置于所述第一上料装置与所述下料装置之间,用于检测经由所述输送装置移送的该电池片;
其中,所述上料卡齿的齿间距与所述下料卡齿的齿间距不同。
本实用新型公开实施方式提供的倒片机,通过将上料卡齿的齿间距与下料卡齿的齿间距设置不同,以兼容不同间距的花篮,满足搬运、储放等要求。
在其中一个实施例中,所述第一上料装置还包括用于移送所述上料花篮的上料进篮横移组件、装设于所述上料升降组件的上料对接组件及装设于所述上料升降组件输出端的上料出篮横移组件;
在所述上料对接组件的传送面移送至与所述上料进篮横移组件的传送面齐平时,用于将位于所述上料进篮横移组件的所述上料花篮移送至所述上料对接组件;
在所述上料对接组件的传送面移动至与所述上料出篮横移组件的传送面齐平时,用于将位于所述上料对接组件的所述上料花篮移送至所述上料出篮横移组件。
如此设置,通过上料升降组件驱动上料对接组件升降,在上料升降组件的驱动下,当上料对接组件的传送面移送至与上料进篮横移组件的传送面齐平时,上料进篮横移组件用于将上料花篮移送至上料对接组件;当上料对接组件的传送面移送至上料出篮横移组件的传送面齐平时,上料对接组件将上料花篮移送至上料出篮横移组件,以实现对上料花篮的回收,自动化程度高。
在其中一个实施例中,所述上料升降组件包括上料驱动件及与所述上料驱动件连接的上料升降座,所述上料对接组件设于所述上料升降座,所述第一上料装置还包括夹紧组件,所述夹紧组件装设于所述上料升降座远离所述上料对接组件的一端,用于夹紧所述上料花篮。
如此设置,上料升降驱动件与上料升降座驱动连接,用于带动上料对接组件升降,进而实现与上料进篮横移组件或上料出篮横移组件的对接。
夹紧组件装设在上料升降座远离上料对接组件的一端,用于与上料升降座配合,以夹紧上料花篮,如此,使得上料升降组件带动上料花篮升降的过程中,更加平稳可靠。
在其中一个实施例中,所述倒片机还包括第二上料装置,所述第二上料装置包括用于储放未检测的该电池片的储料组件、与所述储料组件连接用于推动位于所述储料组件的该电池片的推料驱动件及与所述储料组件对应的移料组件;
所述输送装置位于所述第二上料装置与所述下料装置之间,所述移料组件用于将位于所述储料组件的该电池片移送至所述输送装置的移料组件。
如此设置,储料组件用于储放未检测的该电池片,推料驱动件设置在储料组件的底部,用于推动该电池片,以便移料组件能够将位于储料组件的该电池片移送至输送装置靠近储料组件的一侧,并通过输送装置将该电池片移送至检测装置。
在其中一个实施例中,所述移料组件包括移料驱动件及吸盘,所述移料驱动件与所述吸盘驱动连接,用于将位于所述储料组件的该电池片移送至所述输送装置。
如此设置,移料驱动件与吸盘驱动连接,用于吸附该电池片并将该电池片移送至输送装置。
在其中一个实施例中,所述输送装置包括可靠近或远离所述第一上料装置的第一带传动输送线及与所述第一带传动输送线对应的多个第二带传动输送线,所述第一带传动输送线的传送面与多个所述第二带传动输送线的传送面均齐平设置。
如此设置,第一带传动输送线通过靠近或远离位于上料对接组件的上料花篮,以取出卡设于上料花篮的电池片,第二带传动输送线的传送面与第一带传动输送线的传送面齐平设置,用于平稳过渡经由第一带传动输送线输送的电池片,并通过第二带传动输送线将该电池片移送至检测装置进行检测。
在其中一个实施例中,所述下料装置还包括用于移送所述下料花篮的下料进篮横移组件、装设于所述下料升降组件的下料对接组件及装设于所述下料升降组件输出端的下料出篮横移组件;
在所述下料对接组件的传送面移送至与所述下料进篮横移组件的传送面齐平时,用于将位于所述下料进篮横移组件的所述下料花篮移送至所述下料对接组件;
在所述下料对接组件的传送面移动至与所述下料出篮横移组件的传送面齐平时,用于将位于所述下料对接组件的所述下料花篮移送至所述下料出篮横移组件。
如此设置,通过下料升降组件驱动下料对接组件升降,在下料升降组件的驱动下,当下料对接组件的传送面移送至与下料进篮横移组件的传送面齐平时,下料进篮横移组件用于将下料花篮移送至下料对接组件;当下料对接组件的传送面移送至下料出篮横移组件的传送面齐平时,下料对接组件将下料花篮移送至下料出篮横移组件,以实现对下料花篮的回收,自动化程度高。
在其中一个实施例中,所述倒片机还包括调节装置,所述调节装置的数量为多组,其中一个所述调节装置设于所述输送装置的输入端,其中一个所述调节装置设于所述输送装置的输出端。
如此设置,多个中的一个调节装置设置在输送装置的输入端,用于整理自上料花篮取出的电池片,避免出现错位,导致该电池片掉下输送装置的输送面。
在其中一个实施例中,所述调节装置包括调节驱动组件、与所述调节驱动组件驱动连接的规整组件及装设于所述规整组件的滚轮,所述规整组件包括第一调节件和第二调节件,所述调节驱动组件用于驱动所述第一调节件和所述第二调节件相向或相背移动,以在所述第一调节件和所述第二调节件相向移动时,通过所述滚轮规整该电池片。
如此设置,调节驱动组件驱动第一调节件和第二调节件相向或相背移动,以在第一调节件和第二调节件相向移动时,通过滚轮规整该电池片,避免该电池片掉下输送装置的输送面,影响对电池片的检测。
一种电池片检测设备,包括:
机架主体;以及
倒片机,所述倒片机装设于所述机架主体。
如此设置,能够在输送电池片的过程中,对电池片的质量进行检测,检测效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案,下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图;
图2为图1的主视图;
图3为图2的圆圈A处放大图;
图4为图1的俯视图;
图5为图1的左视图。
附图标记说明:
1、第一上料装置;11、上料花篮;12、上料升降组件;121、上料驱动件;122、上料升降座;13、上料进篮横移组件;14、上料对接组件;15、上料出篮横移组件;2、第二上料装置;21、储料组件;22、移料组件;221、吸盘;3、下料装置;31、下料花篮;32、下料升降组件;33、下料进篮横移组件;34、下料出篮横移组件;4、输送装置;41、第一带传动输送线;42、第二带传动输送线;5、调节装置;51、调节驱动组件;52、规整组件;6、检测装置;7、开关按钮;8、触控面板;9、显示灯。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
生产太阳能电池片的工艺流程制绒、扩散、激光SE,链式氧化、PSG、槽式碱抛、高温退火、背面ALD、正背面PECVD、丝网印刷等工序,每个工序在生产过程中都会有异常片和返工片。然而,目前市场上的倒片机自动化程度低,且难以兼容不同间距的花篮。
请参阅图1至图5,本实用新型提供一种倒片机及电池片检测设备,能够兼容不同间距的花篮,适应性好。
具体地,该倒片机用于对多个电池片进行检测,包括第一上料装置1、下料装置3、输送装置4以及检测装置6,第一上料装置1包括用于装载未检测的该电池片的上料花篮11及用于驱动上料花篮11沿上料花篮11的高度方向移动的上料升降组件12,上料花篮11具有间隔设置的多个上料卡齿(图未标),用于卡持该电池片;下料装置3包括用于装载已检测的该电池片的下料花篮31及用于驱动下料花篮31沿下料花篮31的高度方向移动的下料升降组件32,下料花篮31具有间隔设置的多个下料卡齿(图未标),用于卡持该电池片;输送装置4设置于第一上料装置1与下料装置3之间,用于将该电池片自上料花篮11移送至下料花篮31;检测装置6设置于第一上料装置1与下料装置3之间,用于检测经由输送装置4移送的该电池片;其中,上料卡齿的齿间距与下料卡齿的齿间距不同。
本实用新型公开实施方式提供的倒片机,通过将上料卡齿的齿间距与下料卡齿的齿间距设置不同,以兼容不同间距的花篮,满足搬运、储放等要求。
具体来说,上料花篮11用于装载未检测的多个电池片,上料升降组件12与上料花篮11驱动连接,用于驱动上料花篮11沿着上料花篮11的高度方向移动,并通过输送装置4将卡设于上料花篮11的电池片移送至检测装置6。
由于,检测装置6设置在第一上料装置1与下料装置3之间,且检测装置6用于检测经由输送装置4移送的该电池片。
进一步地,由于上料卡齿的齿间距不同于下料卡齿的齿间距,使得相邻电池片的间距也得以改变,能够满足搬运、储放等要求。
在一些实施例中,第一上料装置1还包括用于移送上料花篮11的上料进篮横移组件13、装设于上料升降组件12的上料对接组件14及装设于上料升降组件12输出端的上料出篮横移组件15;在上料对接组件14的传送面移送至与上料进篮横移组件13的传送面齐平时,用于将位于上料进篮横移组件13的上料花篮11移送至上料对接组件14;在上料对接组件14的传送面移动至与上料出篮横移组件15的传送面齐平时,用于将位于上料对接组件14的上料花篮11移送至上料出篮横移组件15。
如此设置,通过上料升降组件12驱动上料对接组件14升降,在上料升降组件12的驱动下,当上料对接组件14的传送面移送至与上料进篮横移组件13的传送面齐平时,上料进篮横移组件13用于将上料花篮11移送至上料对接组件14,此时,上料花篮11为满载该电池片的状态。
当上料对接组件14的传送面移送至与上料出篮横移组件15的传送面齐平时,上料对接组件14将上料花篮11移送至上料出篮横移组件15,此时,上料花篮11为空载的状态,用以实现对上料花篮11的回收,自动化程度高。
具体地,上料升降组件12包括上料驱动件121及与上料驱动件121连接的上料升降座122,上料对接组件14设于上料升降座122,第一上料装置1还包括夹紧组件(图未标),夹紧组件装设于上料升降座122远离上料对接组件14的一端,用于夹紧上料花篮11。
如此设置,上料升降驱动件与上料升降座122驱动连接,用于带动上料对接组件14升降,进而实现与上料进篮横移组件13或上料出篮横移组件15的对接。
夹紧组件装设在上料升降座122远离上料对接组件14的一端,用于与上料升降座122的底板配合,以夹紧上料花篮11,如此,使得上料升降组件12带动上料花篮11升降的过程中,更加平稳可靠。
可选地,本实施例中,夹紧组件可以根据实际的调整速度、运行的稳定性等需求不同进行适应性选定,夹紧组件可以但不限于为直线电机、电极丝杆、气缸或电缸等结构,只要能够满足与上料升降座122配合以实现对上料花篮11的夹紧即可。
进一步地,倒片机还包括第二上料装置2,第二上料装置2包括用于储放未检测的该电池片的储料组件21、与储料组件21连接用于推动位于储料组件21的该电池片的推料驱动件及与储料组件21对应的移料组件22;输送装置4位于第二上料装置2与下料装置3之间,移料组件22用于将位于储料组件21的该电池片移送至输送装置4的移料组件22。
如此设置,储料组件21用于储放未检测的该电池片,多个该电池片层叠设置在储料组件21处,推料驱动件设置在储料组件21的底部,用于推动该电池片,以便移料组件22能够将位于储料组件21的该电池片移送至输送装置4靠近储料组件21的一侧,并通过输送装置4将该电池片移送至检测装置6。
需要知道的是,本实施例中,第一上料装置1和第二上料装置2均用于对未检测的该电池片进行上料,但是第一上料装置1与第二上料装置2不能够同时进行上料。
设备开机后,可根据实际需求对第一上料装置1还是第二上料装置2进行选取,第一上料装置1用于将上料花篮11的电池片导入下料花篮31中,第二上料装置2用于将堆叠料盒(图未标)中的电池片导入下料花篮31,第一上料装置1与第二上料装置2的上料方式存在区别。
优选地,移料组件22包括移料驱动件及吸盘221,移料驱动件与吸盘221驱动连接,用于将位于储料组件21的该电池片移送至输送装置4。
如此设置,吸盘221用于吸附位于堆叠料盒的多个该电池片,吸附效果好,移料驱动件与吸盘221驱动连接,用于通过吸盘221带动该电池片移送至输送装置4靠近储料组件21的一侧。
可选地,本实施例中,移料驱动件可以根据实际的调整速度、运行的稳定性等需求不同进行适应性选定,移料驱动件可以但不限于直线电机、电极丝杆、气缸或电缸等结构,只要能够满足通过吸盘221将该电池片移送至输送装置4靠近储料组件21的一侧皆可。
本实施例中,输送装置4包括可靠近或远离第一上料装置1的第一带传动输送线41及与第一带传动输送线41对应的多个第二带传动输送线42,第一带传动输送线41的传送面与多个第二带传动输送线42的传送面均齐平设置。
如此设置,第一带传动输送线41通过靠近或远离位于上料对接组件14的上料花篮11,以取出卡设于上料花篮11的电池片,第二带传动输送线42的传送面与第一带传动输送线41的传送面齐平设置,用于平稳过渡经由第一带传动输送线41输送的电池片,并通过第二带传动输送线42将该电池片移送至检测装置6进行检测。
具体来说,本实施例中,第一带传动输送线41包括带传动驱动件(图未示)、与带传动驱动件驱动连接的取料板(图未示)及与取料板配合的传送带(图未标);带传动驱动件与取料板驱动连接,带动取料板沿传送带的输送方向靠近上料花篮11,通过传送带与该电池片的摩擦力将该电池片移送出来,并通过传送带将该电池片移送至第二带传动输送线42,以实现上料,自动化程度高,无需人工手动上料。
本实施例中,下料装置3还包括用于移送下料花篮31的下料进篮横移组件33、装设于下料升降组件32的下料对接组件及装设于下料升降组件32输出端的下料出篮横移组件34。
在下料对接组件的传送面移送至与下料进篮横移组件33的传送面齐平时,用于将位于下料进篮横移组件33的下料花篮31移送至下料对接组件;在下料对接组件的传送面移动至与下料出篮横移组件34的传送面齐平时,用于将位于下料对接组件的下料花篮31移送至下料出篮横移组件34。
如此设置,下料进篮横移组件33用于将下料花篮31移送至下料对接组件,位于下料对接组件的下料花篮31用于将经由输送装置4输送的该电池片进行收集,下料升降组件32随上料升降组件12同步下降,当下料对接组件的传送面与下料出篮横移组件34的传送面齐平时,下料花篮31为满载状态,且该满载的该电池片均为已检测的电池片。
需要知道的是,由于上料卡齿的齿间距不同于下料卡齿的齿间距,使得上料升降组件12与下料升降组件32同步升降的过程中,升降的距离不同,该升降距离与齿间距相对应,用以准确地通过下料花篮31将该电池片进行收集。
本实施例中,通过下料升降组件32驱动下料对接组件升降,在下料升降组件32的驱动下,当下料对接组件的传送面移送至与下料进篮横移组件33的传送面齐平时,下料进篮横移组件33用于将下料花篮31移送至下料对接组件,此时,下料花篮31为空载的状态。
当下料花篮31通过下料进篮横移组件33移动至下料对接组件时,此时,下料花篮31用于收集经由输送装置4输送而来的已检测的该电池片,每收集一片该电池片,下料升降组件32便驱动下料对接组件下降一个下料卡齿的齿间距。
当下料对接组件的传送面移送至下料出篮横移组件34的传送面齐平时,下料对接组件将下料花篮31移送至下料出篮横移组件34,此时,下料花篮31为满载的状态,用以实现对下料花篮31的回收,自动化程度高。
需要知道的是,本实施例中,上料进篮横移组件13、上料出篮横移组件15、上料对接组件14、下料进篮横移组件33、下料出篮横移组件34及下料对接组件均优选但不限于为带传动输送线,只要能够将上料花篮11或下料花篮31移送至目的地皆可,例如,电机丝杆结构、电缸结构或电动推杆等结构。
优选地,倒片机还包括调节装置5,调节装置5的数量为多组,其中一个调节装置5设于输送装置4的输入端,其中一个调节装置5设于输送装置4的输出端。
如此设置,多个中的一个调节装置5设置在输送装置4的输入端,用于整理自上料花篮11取出的电池片,避免出现错位,导致该电池片掉下输送装置4的输送面。同理,多个中的一个调节装置5设置在输送装置4的输出端,便于更准确的将该电池片移送至下料花篮31进行收集。
本实施例中,调节装置5包括调节驱动组件51、与调节驱动组件51驱动连接的规整组件52及装设于规整组件52的滚轮(图未示),规整组件52包括第一调节件(图未示)和第二调节件(图未示),调节驱动组件51用于驱动第一调节件和第二调节件相向或相背移动,以在第一调节件和第二调节件相向移动时,通过滚轮规整该电池片。
如此设置,调节驱动组件51通过与规整组件52驱动连接,进而带动滚轮结构规整该电池片,规整效果好。
具体来说,滚轮装设于第一调节件和第二调节件,调节驱动组件51驱动第一调节件和第二调节件相向或相背移动,以在第一调节件和第二调节件相向移动时,通过滚轮规整该电池片,避免该电池片掉下输送装置4的输送面,影响对电池片的检测。
本实施例中,检测装置6优选但不限于为PL测试机。
生产太阳能电池片的工艺流程制绒、扩散、激光SE,链式氧化、PSG、槽式碱抛、高温退火、背面ALD、正背面PECVD、丝网印刷等工序,每个工序在生产过程中都会有异常片和返工片。
因此需要及时了解产品质量,本实施例通过PL测试机对该电池片的质量进行检测,检测效果好,在将该电池片自第一上料装置1或第二上料装置2移送至下料装置3的过程中,对该电池片进行检测,自动化程度高,无需人工手动操作。
本实用新型还提供一种电池片检测设备,包括机架主体(图未标)以及倒片机;倒片机装设于机架主体。
如此设置,能够在输送电池片的过程中,对电池片的质量进行检测,检测效果好。
在一些实施例中,电池片检测设备还包括急停按钮(图未标)、开关按钮7、触控面板8和显示灯9,开关按钮7、触控面板8和显示灯9均装设于机架主体。
开关按钮7用于启动或停止设备,急停按钮用于在紧急情况下对设备进行断电处理,通过触控面板8能够完成一系列的设备操作,例如设备回原,设备复位和模组退篮等。本实施例中的显示灯9为三色显示灯9,用于显示设备的运行状态。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种倒片机,用于对多个电池片进行检测,其特征在于,包括:
第一上料装置,包括用于装载未检测的该电池片的上料花篮及用于驱动所述上料花篮沿所述上料花篮的高度方向移动的上料升降组件,所述上料花篮具有间隔设置的多个上料卡齿,用于卡持该电池片;
下料装置,包括用于装载已检测的该电池片的下料花篮及用于驱动所述下料花篮沿所述下料花篮的高度方向移动的下料升降组件,所述下料花篮具有间隔设置的多个下料卡齿,用于卡持该电池片;
输送装置,所述输送装置设置于所述第一上料装置与所述下料装置之间,用于将该电池片自所述上料花篮移送至所述下料花篮;以及
检测装置,所述检测装置设置于所述第一上料装置与所述下料装置之间,用于检测经由所述输送装置移送的该电池片;
其中,所述上料卡齿的齿间距与所述下料卡齿的齿间距不同。
2.根据权利要求1所述的倒片机,其特征在于,所述第一上料装置还包括用于移送所述上料花篮的上料进篮横移组件、装设于所述上料升降组件的上料对接组件及装设于所述上料升降组件输出端的上料出篮横移组件;在所述上料对接组件的传送面移送至与所述上料进篮横移组件的传送面齐平时,用于将位于所述上料进篮横移组件的所述上料花篮移送至所述上料对接组件;在所述上料对接组件的传送面移动至与所述上料出篮横移组件的传送面齐平时,用于将位于所述上料对接组件的所述上料花篮移送至所述上料出篮横移组件。
3.根据权利要求2所述的倒片机,其特征在于,所述上料升降组件包括上料驱动件及与所述上料驱动件连接的上料升降座,所述上料对接组件设于所述上料升降座,所述第一上料装置还包括夹紧组件,所述夹紧组件装设于所述上料升降座远离所述上料对接组件的一端,用于夹紧所述上料花篮。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的倒片机,其特征在于,所述倒片机还包括第二上料装置,所述第二上料装置包括用于储放未检测的该电池片的储料组件、与所述储料组件连接用于推动位于所述储料组件的该电池片的推料驱动件及与所述储料组件对应的移料组件;所述输送装置位于所述第二上料装置与所述下料装置之间,所述移料组件用于将位于所述储料组件的该电池片移送至所述输送装置的移料组件。
5.根据权利要求4所述的倒片机,其特征在于,所述移料组件包括移料驱动件及吸盘,所述移料驱动件与所述吸盘驱动连接,用于将位于所述储料组件的该电池片移送至所述输送装置。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的倒片机,其特征在于,所述输送装置包括可靠近或远离所述第一上料装置的第一带传动输送线及与所述第一带传动输送线对应的多个第二带传动输送线,所述第一带传动输送线的传送面与多个所述第二带传动输送线的传送面均齐平设置。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的倒片机,其特征在于,所述下料装置还包括用于移送所述下料花篮的下料进篮横移组件、装设于所述下料升降组件的下料对接组件及装设于所述下料升降组件输出端的下料出篮横移组件;在所述下料对接组件的传送面移送至与所述下料进篮横移组件的传送面齐平时,用于将位于所述下料进篮横移组件的所述下料花篮移送至所述下料对接组件;在所述下料对接组件的传送面移动至与所述下料出篮横移组件的传送面齐平时,用于将位于所述下料对接组件的所述下料花篮移送至所述下料出篮横移组件。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的倒片机,其特征在于,所述倒片机还包括调节装置,所述调节装置的数量为多组,其中一个所述调节装置设于所述输送装置的输入端,其中一个所述调节装置设于所述输送装置的输出端。
9.根据权利要求8所述的倒片机,其特征在于,所述调节装置包括调节驱动组件、与所述调节驱动组件驱动连接的规整组件及装设于所述规整组件的滚轮,所述规整组件包括第一调节件和第二调节件,所述调节驱动组件用于驱动所述第一调节件和所述第二调节件相向或相背移动,以在所述第一调节件和所述第二调节件相向移动时,通过所述滚轮规整该电池片。
10.一种电池片检测设备,其特征在于,包括:
机架主体;以及
如权利要求1至9中任一项所述的倒片机,所述倒片机装设于所述机架主体。
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