CN220501930U - 一种圆柱电池正极密封圈上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及储能装置加工技术领域，具体涉及一种圆柱电池正极密封圈上料装置，包括用于料盘供给机构、料盘收集机构、用于料盘转运机构、上料检测机构；料盘供给机构和所述料盘收集机构具有间隔，上料检测机构的位置与间隔对应，对应间隔处还设置有一多轴移动机构，多轴移动机构连接有一用于搬运密封圈的搬运机构。本实用新型可以实现密封圈的自动上料，上料效率较高，同时多个滑动件构成的滑动伸缩组件可以进行伸缩，进而可以改变前后取料组件的距离，从而可根据加工需求灵活调整密封圈之间的间距，适应自动化加工的上料。另外，本上料检测机构设置有检测组件，可以在上料过程中对密封圈的外观进行检测，便于筛除不良品，确保产品质量。

Description

一种圆柱电池正极密封圈上料装置

技术领域

本实用新型涉及储能装置加工技术领域，具体涉及一种圆柱电池正极密封圈上料装置。

背景技术

电池（Battery）是一种储能装置，其能够储存电能，电池一般是指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分，现在也指能够产生电能的小型装置。常见的储能电池有锂离子电池、钠离子电池、铅酸电池、镍氢电池、超级电容等。在锂离子电池、钠离子电池等产品的生产加工过程中，需要将电池的电芯放置于金属壳体内部，在正极封装之前，需要在其内部装配一个密封圈，以确保封装之后电池内部的密闭性。在传统的加工中，一般是人工将密封圈放置到电池的预定位置，但是这样的方式效率低下，劳动强度大，而为了确保密封效果，在将密封圈放置到电池内部之前，需要检查密封圈是否有开裂变形等缺陷，这个过程也依赖人工进行。当然现在也出现了能够进行供料的机构或装置，比如公开号为CN211840838U公开的一种密封圈装配机构即利用振动盘进行上料，其是利用振动盘和料道使密封圈移动到预定位置，这样的方式，在应对尺寸较大的电池的密封圈可能在移动过程中难以准确快速地到位，而且随着技术的发展，生产加工过程逐步转向自动化，电池在生产过程中是通过输送线进行输送的，在到达预定工位的时候停下，进入到对应机构或设备进行对应工序的加工，为了传送和加工的有序性，电池在传送的过程中都需要保持预定的距离，便于进行定位，为了提高生产效率，一般都是多个产品同时进行加工，因此密封圈在上料的过程中需要同时并且准确地放入电池，传统的上料检测机构难以满足自动化加工的需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种圆柱电池正极密封圈上料装置，可以实现密封圈的自动上料，并在上料过程中对密封圈进行外观检测，确保产品质量。

本实用新型采用如下方案实现：

一种圆柱电池正极密封圈上料装置，包括用于提供料盘的料盘供给机构，用于收集料盘的料盘收集机构，用于在料盘供给机构和料盘收集机构之间转移料盘的料盘转运机构，用于密封圈检测和上料的上料检测机构；所述料盘供给机构和所述料盘收集机构具有间隔，所述上料检测机构的位置与所述间隔对应，对应所述间隔处还设置有一多轴移动机构，所述多轴移动机构连接有一用于搬运密封圈的搬运机构；所述搬运机构包括固定板，滑动连接于所述固定板上的若干个滑动件，用于驱动所述滑动件移动的驱动组件，所述滑动件连接有一滑台，所述滑台至少连接有一个取料组件，若干个所述滑动件沿滑动方向首尾依次构成滑动伸缩组件，所述驱动组件的输出端与其中一个位于端部的滑动件连接，位于另一个端部的滑动件则与固定板固定连接，相邻两个滑动件可相对移动一定距离，从而在往不同方向拉动末端的滑动连接件时，整个滑动伸缩组件即伸长或收缩，相邻两个滑动件相对移动的距离依据实际的需求进行设定。

进一步的，所述滑动件的两端均设置有连接部，所述连接部沿所述滑动件的宽度方向延伸，相邻的滑动件在与滑动方向垂直的方向反向交错设置，以使其中一个滑动件的连接部和相邻的另一滑动件的连接部钩接。由于其中一个滑动件的连接部和另一个滑动件是相互钩住，因此在相邻滑动件相对远离时两者的总长达到最大值，从而整个滑动伸缩组件伸长，当相邻滑动件相对靠近时，两个连接部分离，此时相邻滑动件的总长减小，整个滑动伸缩组件缩短，滑动伸缩组件的伸长和缩短可以改变滑台之间的距离，也即改变不同滑台之间取料组件的距离，从而可以适应同时上料所需的间距。

进一步的，所述滑动件的侧壁中间设置有一限位部，所述限位部与所述连接部位于同一侧，限位部可以限制相邻滑动件的相对距离。

进一步的，所述固定板上设置有用于连接所述滑动件的滑动槽，滑动件的一部分插接于滑动槽，滑动槽可使滑动件在滑动过程中更加稳定。

进一步的，所述料盘转运机构包括设置在料盘供给机构和料盘收集组件上方的第一直线模组，与所述第一直线模组连接的移动框架，设置于所述移动框架上的若干个转移气缸，所述移动框架设置有一供料盘穿过的开口，所述转移气缸的开口朝向所述开口设置。转移气缸的输出端连接有一承托件，可以插入料盘的下方将料盘托起。

进一步的，所述上料检测机构包括上料支撑架，设置于所述上料支撑架上的第二直线模组，与所述第二直线模组连接的移动座，设置于所述移动座上的上料托盘，以及与所述上料支撑架连接的检测组件。搬运机构将密封圈搬运到上料托盘之后，第二直线模组驱动托盘移动，在移动的过程中检测组件依次对托盘上的每个密封圈进行检测。

进一步的，所述检测组件包括与所述上料支撑架连接的检测支架，设置于所述检测支架上的至少一个视觉传感器，与所述检测支架连接的光源支架，设置于所述光源支架上的光源。检测组件通过获取密封圈的图像，与合格品图像对比来判断密封圈是否合格。

进一步的，所述移动座的侧壁设置有若干个支撑导向轮，支撑导向轮可使移动座的移动更加稳定。

进一步的，所述料盘供给机构和料盘收集机构均包括支撑框架，设置于所述支撑框架上的升降丝杠，与所述升降丝杠连接的升降座。升降机构可驱动升降座上下移动，从而可以方便料盘转运机构取走/放置料盘。

进一步的，所述圆柱电池正极密封圈上料装置还包括用于搬运料盘的转运车，所述升降座的一侧设置有用于在所述转运车和升降座之间输送料盘的转运输送带。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了料盘供给机构、料盘收集机构、料盘转移机构、料盘转运机构、搬运机构和上料检测机构，可以实现密封圈的自动上料，上料效率较高，同时搬运机构的多个滑动件构成的滑动伸缩组件可以进行伸缩，进而可以改变前后取料组件的距离，从而可以根据加工需求灵活调整密封圈之间的间距，准确快速地将密封圈放置到电池内，适应自动化加工的上料。另外，本上料检测机构设置有检测组件，可以在上料过程中对密封圈的外观进行检测，便于筛除不良品，确保产品质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种圆柱电池正极密封圈上料装置的截面示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为本实用新型的搬运机构示意图，该状态下滑动伸缩组件为收缩状态。

图4为图3中B部放大图。

图5为本实用新型的搬运机构示意图，该状态下滑动伸缩组件为伸长状态。

图6为本实用新型的检测组件示意图

图中包括有：

料盘供给机构1、支撑框架11、升降丝杠12、升降座13、料盘收集机构2、料盘转运机构3、第一直线模组31、移动框架32、转移气缸33、开口34、上料检测机构4、上料支撑架41、第二直线模组42、移动座43、上料托盘44、检测组件45、检测支架451、视觉传感器452、光源支架453、光源454、支撑导向轮46、多轴移动机构5、搬运机构6、固定板61、滑动件62、连接部621、限位部622、驱动组件63、滑台64、取料组件65、滑动槽66、转运车7、转运输送带8。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图6，本实用新型提供的一种圆柱电池正极密封圈上料装置，包括用于提供料盘的料盘供给机构1，用于收集料盘的料盘收集机构2，用于在料盘供给机构1和料盘收集机构2之间转移料盘的料盘转运机构3，用于密封圈检测和上料的上料检测机构4；所述料盘供给机构1和所述料盘收集机构2具有间隔，所述上料检测机构4的位置与所述间隔对应，对应所述间隔处还设置有一多轴移动机构5，所述多轴移动机构5连接有一用于搬运密封圈的搬运机构6。从图1的视角来看，料盘供给机构1位于左侧，料盘收集机构2位于右侧，上料检测机构4位于前侧（位置对应料盘供给机构1和料盘收集机构2之间的间隔），料盘转运机构3位于料盘供给机构1和料盘收集机构2上方，而搬运机构6则位于料盘转运机构3的上方。

所述搬运机构6包括固定板61，滑动连接于所述固定板61上的若干个滑动件62，用于驱动所述滑动件62移动的驱动组件63，所述滑动件62连接有一滑台64，所述滑台64至少连接有一个取料组件65，若干个所述滑动件62沿滑动方向首尾依次构成滑动伸缩组件，所述驱动组件63的输出端与其中一个位于端部的滑动件62连接，位于另一个端部的滑动件62则需与固定板61固定连接，相邻两个滑动件62可相对移动一定距离，从而在往不同方向拉动末端的滑动连接件时，整个滑动伸缩组件即伸长或收缩，相邻两个滑动件62相对移动的距离依据实际的需求进行设定。本实施例中，滑台64上设置有两个取料组件65（沿固定板61的宽度方向设置），取料组件65可以采用负压吸头，也可以采用类似夹爪的结构，从密封圈的内侧向外撑开以使密封圈套在爪上。多轴移动机构5采用了XYZ三轴移动机构，具体实施时也可依据实际需求选择合适的移动机构。另外，本申请各个机构均设置在对应的机台或固定架等结构上，为避免遮挡，在附图中并未表示。

所述滑动件62的两端均设置有连接部621，所述连接部621沿所述滑动件62的宽度方向延伸，相邻的滑动件62在与滑动方向垂直的方向反向交错设置，以使其中一个滑动件62的连接部621和相邻的另一滑动件62的连接部621钩接，本实施例中，滑动件62的滑动方向为固定板61的长度方向，与滑动方向垂直的方向为固定板61的宽度方向。由于其中一个滑动件62的连接部621和另一个滑动件62是相互钩住，因此在相邻滑动件62相对远离时两者的总长达到最大值，从而整个滑动伸缩组件伸长，当相邻滑动件62相对靠近时，两个连接部621分离，此时相邻滑动件62的总长减小，整个滑动伸缩组件缩短，滑动伸缩组件的伸长和缩短可以改变滑台64之间的距离，也即改变不同滑台64之间取料组件65的距离，从而可以适应同时上料所需的间距。因为连接部621是设置于滑动件62两端，所以滑动件62大体构成“凵”形，相邻的滑动件62在与滑动方向垂直的方向反向交错设置是指其中一个个滑动件62的开口34均朝向另一个滑动件62的开口34，因而相邻两个滑动件62可以互相勾住。

所述滑动件62的侧壁中间设置有一限位部622，所述限位部622与所述连接部621位于同一侧，使得整体构成“E”形，限位部622可以限制相邻滑动件62的相对距离。

所述固定板61上设置有用于连接所述滑动件62的滑动槽66，滑动件62的一部分插接于滑动槽66，滑动槽66可使滑动件62在滑动过程中更加稳定。本实施例中，滑动槽66为贯穿式，贯穿固定板61上下两个端面，滑动槽66平行设置有两个，相邻的两个滑动件62连接在不同的滑动槽66。滑动件62下端穿过滑动槽66和滑台64连接，而滑台64通过导轨可移动连接在固定板61的底部。

所述料盘转运机构3包括设置在料盘供给机构1和料盘收集组件上方的第一直线模组31，与所述第一直线模组连接的移动框架32，设置于所述移动框架32上的若干个转移气缸33，所述移动框架32设置有一供料盘穿过的开口34，所述转移气缸33的开口34朝向所述开口34设置。转移气缸33的输出端连接有一承托件，可以插入料盘的下方将料盘托起。

所述上料检测机构4包括上料支撑架41，设置于所述上料支撑架41上的第二直线模组42，与所述第二直线模组42连接的移动座43，设置于所述移动座43上的上料托盘44，以及与所述上料支撑架41连接的检测组件45。搬运机构6将密封圈搬运到上料托盘44之后，第二直线模组42驱动托盘移动，在移动的过程中检测组件45依次对托盘上的每个密封圈进行检测。

所述检测组件45包括与所述上料支撑架41连接的检测支架451，设置于所述检测支架451上的至少一个视觉传感器452，与所述检测支架451连接的光源454支架453，设置于所述光源454支架453上的光源454。检测组件45通过获取密封圈的图像，与合格品图像对比来判断密封圈是否合格。

所述移动座43的侧壁设置有若干个支撑导向轮46，支撑导向轮46可使移动座43的移动更加稳定。

所述料盘供给机构1和料盘收集机构2均包括支撑框架11，设置于所述支撑框架11上的升降丝杠12，与所述升降丝杠12连接的升降座13。升降机构可驱动升降座13上下移动，从而可以方便料盘转运机构3取走/放置料盘。

所述圆柱电池正极密封圈上料装置还包括用于搬运料盘的转运车7，所述升降座的一侧设置有用于在所述转运车7和升降座之间输送料盘的转运输送带8。

在工作时，转运车7上叠放的放置有密封圈的料盘，将该转运车7移动到料盘供给机构1对应的转运传输带处，转运传输带将料盘送入料盘供给机构1的升降座，升降丝杠12驱动升降座上移，使得最上方的料盘穿过移动框架32的开口34，转移气缸33伸出将料盘托住，之后第一直线模组31驱动移动框架32移动到料盘供给机构1和料盘收集机构2之间的间隔处，搬运机构6将料盘上的密封圈取走，之后驱动组件63驱动滑动件62移动，使得滑动伸缩组件伸长，从而改变前后密封圈的间距，之后多轴移动机构5驱动搬运机构6移动到上料检测机构4的托盘上方，将密封圈放入托盘，第二直线模组42驱动移动座43移动，密封圈依次从视觉传感器452下方进过，视觉传感器452获取密封圈图像判断是否合格，最后密封圈到达预定位置，以供装配机构取走装配。具体实施时还可设置不良品出料机构，将检测到的不良品取走。在料盘上的密封圈全部被取走之后，第一直线模组31驱动移动框架32移动到料盘收集机构2上方，将空料盘放置到料盘收集机构2的升降座上，随着料盘的放置，料盘收集机构2的升降座逐步下移，在叠满空料盘后，对应位置的转运传输带将空料盘输送到空的转运车7处，工作人员即可将转运车7移走，当然转运车7也可采用自动行走的类型，以进一步提高自动化程度。

本实用新型设置了料盘供给机构1、料盘收集机构2、料盘转移机构、料盘转运机构3、搬运机构6和上料检测机构4，可以实现密封圈的自动上料，上料效率较高，同时搬运机构6的多个滑动件62构成的滑动伸缩组件可以进行伸缩，进而可以改变前后取料组件65的距离，从而可以根据加工需求灵活调整密封圈之间的间距，准确快速地将密封圈放置到电池内，适应自动化加工的上料。另外，本上料检测机构4设置有检测组件45，可以在上料过程中对密封圈的外观进行检测，便于筛除不良品，确保产品质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种圆柱电池正极密封圈上料装置，其特征在于，包括用于提供料盘的料盘供给机构，用于收集料盘的料盘收集机构，用于在料盘供给机构和料盘收集机构之间转移料盘的料盘转运机构，用于密封圈检测和上料的上料检测机构；所述料盘供给机构和所述料盘收集机构具有间隔，所述上料检测机构的位置与所述间隔对应，对应所述间隔处还设置有一多轴移动机构，所述多轴移动机构连接有一用于搬运密封圈的搬运机构；所述搬运机构包括固定板，滑动连接于所述固定板上的若干个滑动件，用于驱动所述滑动件移动的驱动组件，所述滑动件连接有一滑台，所述滑台至少连接有一个取料组件，若干个所述滑动件沿滑动方向首尾依次构成滑动伸缩组件，所述驱动组件的输出端与其中一个位于端部的滑动件连接。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池正极密封圈上料装置，其特征在于，所述滑动件的两端均设置有连接部，所述连接部沿所述滑动件的宽度方向延伸，相邻的滑动件在与滑动方向垂直的方向反向交错设置，以使其中一个滑动件的连接部和相邻的另一滑动件的连接部钩接。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池正极密封圈上料装置，其特征在于，所述滑动件的侧壁中间设置有一限位部，所述限位部与所述连接部位于同一侧。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池正极密封圈上料装置，其特征在于，所述固定板上设置有用于连接所述滑动件的滑动槽。

5.根据权利要求1所述的圆柱电池正极密封圈上料装置，其特征在于，所述料盘转运机构包括设置在料盘供给机构和料盘收集组件上方的第一直线模组，与所述第一直线模组连接的移动框架，设置于所述移动框架上的若干个转移气缸，所述移动框架设置有一供料盘穿过的开口，所述转移气缸的开口朝向所述开口设置。

6.根据权利要求1所述的圆柱电池正极密封圈上料装置，其特征在于，所述上料检测机构包括上料支撑架，设置于所述上料支撑架上的第二直线模组，与所述第二直线模组连接的移动座，设置于所述移动座上的上料托盘，以及与所述上料支撑架连接的检测组件。

7.根据权利要求6所述的圆柱电池正极密封圈上料装置，其特征在于，所述检测组件包括与所述上料支撑架连接的检测支架，设置于所述检测支架上的至少一个视觉传感器，与所述检测支架连接的光源支架，设置于所述光源支架上的光源。

8.根据权利要求6所述的圆柱电池正极密封圈上料装置，其特征在于，所述移动座的侧壁设置有若干个支撑导向轮。

9.根据权利要求1所述的圆柱电池正极密封圈上料装置，其特征在于，所述料盘供给机构和料盘收集机构均包括支撑框架，设置于所述支撑框架上的升降丝杠，与所述升降丝杠连接的升降座。

10.根据权利要求9所述的圆柱电池正极密封圈上料装置，其特征在于，所述圆柱电池正极密封圈上料装置还包括用于搬运料盘的转运车，所述升降座的一侧设置有用于在所述转运车和升降座之间输送料盘的转运输送带。