CN215159071U - 供料模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供料模块，包括置物架、取料组件、第一送料组件和第二送料组件，置物架用于放置待取用的多个物料；取料组件能够取走置物架上的至少一个物料；第一送料组件与置物架连接，第一送料组件能够驱动置物架沿第一方向进行往复移动；第二送料组件与取料组件连接，第二送料组件能够驱动取料组件沿第二方向进行往复移动。上料时，仅需人工将物料放置到置物架上；之后，第一送料组件沿第一方向将物料移送至取料组件的可取料区域；接着，取料组件取走至少一个物料；然后，第二送料组件带动取料组件沿第二方向移动，以供应到所需的区域，降低了人工对物料的接触次数，避免接触过多影响加工品质，提升了自动化水平，提高了操作效率。

Description

供料模块

技术领域

本实用新型涉及纽扣电池生产技术领域，特别是涉及一种供料模块。

背景技术

纽扣电池(Button Cell)通常也称扣式电池，是指外形类似纽扣的一类电池。相比柱状电池，纽扣电池的直径通常更大，但厚度更薄，从而形似纽扣。纽扣电池包括钢壳和卷芯(电芯)，生产时，需要将卷芯放在钢壳内。

生产纽扣电池时，卷芯在送料过程中需要人工多次接触，这就很容易导致卷芯上料前因多次触摸受到人手温度及触摸力度等的影响，不仅人工操作效率低，而且也影响加工质量。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种供料模块；该供料模块能够实现物料的全自动化供应，避免人工过多接触影响加工质量，同时又提高操作效率。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种供料模块，包括：

置物架，所述置物架用于放置待取用的多个物料；

取料组件，所述取料组件能够取走所述置物架上的至少一个所述物料；

第一送料组件，所述第一送料组件与所述置物架连接，所述第一送料组件能够驱动所述置物架沿第一方向进行往复移动；

第二送料组件，所述第二送料组件与所述取料组件连接，所述第二送料组件能够驱动所述取料组件沿第二方向进行往复移动。

上述供料模块，仅需人工将物料放置到置物架上；之后，第一送料组件沿第一方向将物料移送至取料组件的可取料区域；接着，取料组件取走至少一个物料；然后，第二送料组件带动取料组件沿第二方向移动，以供应到所需的区域，从而降低了人工对物料的接触次数，避免接触过多影响加工品质，同时提升了自动化水平，提高了操作效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述置物架具有第一放料位和第二放料位，所述第一放料位和所述第二放料位沿所述第一方向间隔布置。

在其中一个实施例中，所述第一送料组件包括第一送料轨道和第一驱动模组，所述第一送料轨道沿所述第一方向延伸设置，所述置物架与所述第一送料轨道滑移配合，所述第一驱动模组能够驱动所述置物架在所述第一送料轨道上沿所述第一方向进行往复移动。

在其中一个实施例中，所述第二送料组件包括轨道安装座、第二送料轨道和第二驱动模组，所述轨道安装座设有两个并分别设在所述第一送料轨道的相对两侧，所述第二送料轨道设在两个所述轨道安装座的上方并沿所述第二方向延伸设置，所述取料组件与所述第二送料轨道滑移配合，所述第二驱动模组能够驱动所述取料组件在所述第二送料轨道上沿所述第二方向进行往复移动。

在其中一个实施例中，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第二送料轨道和两个所述轨道安装座形成龙门架，所述第一送料轨道的两端分别位于所述龙门架的相对两侧；

第一状态时，所述第一驱动模组驱动所述置物架在所述第一送料轨道上移动，以使所述第一放料位位于所述龙门架的一侧；

第二状态时，所述第一驱动模组驱动所述置物架在所述第一送料轨道上移动，以使所述第二放料位位于所述龙门架的另一侧。

在其中一个实施例中，所述取料组件包括取料架和吸附模组，所述取料架与所述第二送料轨道滑移配合，所述吸附模组设在所述取料架上，所述吸附模组包括至少两个呈间隔设置的取料吸盘。

在其中一个实施例中，所述供料模块还包括送料组件，所述送料组件包括送料基座和送料模组，所述送料模组包括均设在所述送料基座上的输送链和送料驱动件，所述送料驱动件用于驱动所述输送链移动，所述取料组件能够将取得的所述物料放置在所述输送链上。

在其中一个实施例中，所述输送链上设有限位槽，所述限位槽设有多个并沿所述输送链的长度方向间隔设置，所述取料组件能够将所述物料放置在所述限位槽内。

在其中一个实施例中，所述限位槽沿所述输送链的宽度方向延伸设置，且所述限位槽的两端分别延伸至所述输送链的外侧；

所述送料组件还包括对位组件，所述对位组件包括第一对位杆和第二对位杆，所述第一对位杆和所述第二对位杆分别位于所述输送链的相对两侧且均能够沿所述限位槽的宽度方向往复移动，所述第一对位杆和所述第二对位杆在所述限位槽内收拢并将所述物料对位至设定位置。

在其中一个实施例中，所述送料组件还包括来料检测器，所述来料检测器设在所述输送链的侧部，所述来料检测器用于检测所述限位槽内是否有所述物料。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是以1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为一个实施例中供料模块的第一视角示意图；

图2为图1实施例中供料模块的第二视角示意图；

图3为图1实施例中供料模块的第三视角示意图；

图4为图1实施例中置物架、取料组件、第一送料组件和第二送料组件的装配图；

图5为图1实施例中送料组件的整体结构示意图。

附图标注说明：

110、置物架；121、取料架；122、吸附模组；131、第一送料轨道；132、第一驱动模组；141、第二送料轨道；142、第二驱动模组；143、轨道安装座；151、送料基座；152、输送链；1521、限位槽；153、送料驱动件；154、第一对位杆；155、第二对位杆；156、第一对位驱动件；157、第二对位驱动件；158、来料检测器；910、料盘；920、物料。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参照图1至图4，一个实施例提供了一种供料模块，包括置物架110、取料组件、第一送料组件和第二送料组件。其中：

请参照图1至图4，所述置物架110用于放置待取用的多个物料920。

如图4所示的实施例中，需要上料时，可以将多个物料920放置到料盘910中，然后将料盘910放置到置物架110上，以供取料组件进行取用。

在一个实施例中，物料920可以是用于制造纽扣电池的卷芯。

需要说明的是：

料盘910中用于放置物料920的结构可以是呈规律性的，如阵列排布，以便于取料组件进行取用。

请参照图1和图2，所述取料组件能够取走所述置物架110上的至少一个所述物料920。

取料组件可以一次仅取一个物料920，也可以一次取至少两个物料920，以提高取料效率。

如图1和图2所示的实施例中，取料组件在取料时可以一次性取走三个物料920。

请参照图1至图4，所述第一送料组件与所述置物架110连接，所述第一送料组件能够驱动所述置物架110沿第一方向进行往复移动。

请参照图1至图4，所述第二送料组件与所述取料组件连接，所述第二送料组件能够驱动所述取料组件沿第二方向进行往复移动。

该供料模块在进行物料920的上料供应时，仅需人工将物料920放置到置物架110上；之后，第一送料组件沿第一方向将物料920移送至取料组件的可取料区域；接着，取料组件取走至少一个物料920；然后，第二送料组件带动取料组件沿第二方向移动，以供应到所需的区域，从而降低了人工对物料920的接触次数，避免接触过多影响加工品质，同时提升了自动化水平，提高了操作效率。

需要说明的是：

第一方向和第二方向为非平行的两个方向，具体布置时，可以根据实际的空间情况进行布置。

在一个实施例中，所述置物架110具有第一放料位和第二放料位，所述第一放料位和所述第二放料位沿所述第一方向间隔布置。

如图4所示的实施例中，置物架110具有两个放料位，左侧的第一放料位和右侧的第二放料位，第一放料位和第二放料位上均放置有一个料盘910，每个料盘910内放置有呈阵列排布的多个物料920(图4中的物料920具体为卷芯)。第一放料位和第二放料位沿第一方向呈间隔布置，这就使得当第一放料位上的料盘910内物料920被取走完毕后，置物架110沿第一方向移动，从而使第二放料位上的料盘910处于取料组件的可取料区域，此时，由于第一放料位离开取料组件的可取料区域，因此，可以对第一放料位上的空料盘910进行卸载并重新装载装满物料920的新料盘910，且并不影响取料组件的取料操作，从而提高了取料效率。

在一个实施例中，请参照图1至图4，所述第一送料组件包括第一送料轨道131和第一驱动模组132，所述第一送料轨道131沿所述第一方向延伸设置，所述置物架110与所述第一送料轨道131滑移配合，所述第一驱动模组132能够驱动所述置物架110在所述第一送料轨道131上沿所述第一方向进行往复移动。

在一个实施例中，请参照图1至图4，所述第二送料组件包括轨道安装座143、第二送料轨道141和第二驱动模组142，所述轨道安装座143设有两个并分别设在所述第一送料轨道131的相对两侧，所述第二送料轨道141设在两个所述轨道安装座143的上方并沿所述第二方向延伸设置，所述取料组件与所述第二送料轨道141滑移配合，所述第二驱动模组142能够驱动所述取料组件在所述第二送料轨道141上沿所述第二方向进行往复移动。

如图1和图2所示的实施例中，第一送料轨道131和第一驱动模组132相当于形成一个能够使置物架110进行前后移动的直线驱动器；而第二送料轨道141和第二驱动模组142相当于形成一个能够使取料组件进行左右移动的直线驱动器；而轨道安装座143实现对第二送料轨道141的支撑作用。

在一个实施例中，请参照图1至图4，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第二送料轨道141和两个所述轨道安装座143形成龙门架，所述第一送料轨道131的两端分别位于所述龙门架的相对两侧。

第一状态时，所述第一驱动模组132驱动所述置物架110在所述第一送料轨道131上移动，以使所述第一放料位位于所述龙门架的一侧。

第二状态时，所述第一驱动模组132驱动所述置物架110在所述第一送料轨道131上移动，以使所述第二放料位位于所述龙门架的另一侧。

如图4所示的实施例中，第二送料轨道141和两个轨道安装座143形成龙门架，第一送料轨道131设在龙门架的下方并穿过龙门架的下方，使得置物架110能够在龙门架的前后方向进行往复移动。

第一状态可以是图4中左侧的料盘910位于龙门架后侧时(龙门架的一侧)的情况，此时，左侧的料盘910在龙门架后方卸载并重新装载新的装满物料920的料盘910，而右侧的料盘910则处于取料组件的可取料区域；第二状态可以是图4中的状态，此时，第一状态时的左侧料盘910沿第一方向已经移动至取料组件的可取料区域，以供取料组件进行取料，而右侧的料盘910由于物料920被取走完毕而离开取料组件的可取料区域(龙门架的另一侧)，以进行卸载并重新装载新的装满物料920的料盘910。

如此设置，如图4所示的视角下，相当于在龙门架的两侧分别形成第一上料位(龙门架的后方)和第二上料位(龙门架的前方)，第一放料位在第一上料位和取料组件的可取料区域之间往复移动，第二放料位在第二上料位和取料组件的可取料区域之间往复移动，以实现对时间和空间的高效利用。

在一个实施例中，请参照图1至图4，所述取料组件包括取料架121和吸附模组122，所述取料架121与所述第二送料轨道141滑移配合，所述吸附模组122设在所述取料架121上，所述吸附模组122包括至少两个呈间隔设置的取料吸盘。

如图4所示的实施例中，吸附模组122包括三个取料吸盘，以通过负压吸附的方式一次性吸附三个物料920进行转送，不再赘述。

在一个实施例中，请参照图1至图5，所述供料模块还包括送料组件，所述送料组件包括送料基座151和送料模组，所述送料模组包括均设在所述送料基座151上的输送链152和送料驱动件153，所述送料驱动件153用于驱动所述输送链152移动，所述取料组件能够将取得的所述物料920放置在所述输送链152上。

如图5所示的实施例中，送料基座151用于布置输送链152和送料驱动件153，送料驱动件153为能够输出旋转动力的器件，如可以是伺服电机，输送链152在驱动下移动，以对取料组件送来的物料920进行输送。

在一个实施例中，请参照图5，所述输送链152上设有限位槽1521，所述限位槽1521设有多个并沿所述输送链152的长度方向间隔设置，所述取料组件能够将所述物料920放置在对应的所述限位槽1521内。

如图5所示的实施例中，限位槽1521用于对取料组件放置的物料920进行限位，以避免放置后位置散乱；限位槽1521沿输送链152的长度方向等距设置有多个。

在一个实施例中，请参照图5，所述限位槽1521沿所述输送链152的宽度方向延伸设置，且所述限位槽1521的两端分别延伸至所述输送链152的外侧。

请参照图5，所述送料组件还包括对位组件，所述对位组件包括第一对位杆154和第二对位杆155，所述第一对位杆154和所述第二对位杆155分别位于所述输送链152的相对两侧且均能够沿所述限位槽1521的宽度方向往复移动，所述第一对位杆154和所述第二对位杆155在所述限位槽1521内收拢并将所述物料920对位至设定位置。

一个限位槽1521内放置一个物料920，限位槽1521与物料920的形状大致相当或对应设置。如物料920为柱形的卷芯，则限位槽1521与卷芯的形状对应设置，可以大致为半圆槽形状。

当物料920如卷芯放置到限位槽1521内之后，为了使卷芯在进入下一步操作之前能够具有精准的位置，以与下一个工序进行对接，因而设置对位组件。在输送过程中，第一对位杆154和第二对位杆155会根据输送链152的输送情况进行间隔性伸缩移动，以恰好在第一对位杆154与第二对位杆155相互收拢的时候能够插入同一个限位槽1521内，进而将限位槽1521内的物料920推送至限位槽1521内的设定位置(如居中位置)，实现对位，之后，第一对位杆154和第二对位杆155分离，输送链152再进一步输送，不再赘述。

可选地，第一对位杆154可以对应有第一对位驱动件156，第二对位杆155可以对应有第二对位驱动件157，并可以配套相应的导轨进行导向，以实现第一对位杆154和第二对位杆155的伸缩移动，如第一对位驱动件156和第二对位驱动件157均可以是气缸驱动件。

在一个实施例中，请参照图5，所述送料组件还包括来料检测器158，所述来料检测器158设在所述输送链152的侧部，所述来料检测器158用于检测所述限位槽1521内是否有所述物料920。

如图5所示的实施例中，输送链152的侧部设有来料检测器158，以判断限位槽1521内是否具有物料920，如果限位槽1521内为空位，则对定位组件及下一步工序做出反馈。

可选地，来料检测器158可以是设在输送链152两侧的光纤传感器。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种供料模块，其特征在于，包括：

置物架，所述置物架用于放置待取用的多个物料；

取料组件，所述取料组件能够取走所述置物架上的至少一个所述物料；

第一送料组件，所述第一送料组件与所述置物架连接，所述第一送料组件能够驱动所述置物架沿第一方向进行往复移动；

第二送料组件，所述第二送料组件与所述取料组件连接，所述第二送料组件能够驱动所述取料组件沿第二方向进行往复移动。

2.根据权利要求1所述的供料模块，其特征在于，所述置物架具有第一放料位和第二放料位，所述第一放料位和所述第二放料位沿所述第一方向间隔布置。

3.根据权利要求2所述的供料模块，其特征在于，所述第一送料组件包括第一送料轨道和第一驱动模组，所述第一送料轨道沿所述第一方向延伸设置，所述置物架与所述第一送料轨道滑移配合，所述第一驱动模组能够驱动所述置物架在所述第一送料轨道上沿所述第一方向进行往复移动。

4.根据权利要求3所述的供料模块，其特征在于，所述第二送料组件包括轨道安装座、第二送料轨道和第二驱动模组，所述轨道安装座设有两个并分别设在所述第一送料轨道的相对两侧，所述第二送料轨道设在两个所述轨道安装座的上方并沿所述第二方向延伸设置，所述取料组件与所述第二送料轨道滑移配合，所述第二驱动模组能够驱动所述取料组件在所述第二送料轨道上沿所述第二方向进行往复移动。

5.根据权利要求4所述的供料模块，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第二送料轨道和两个所述轨道安装座形成龙门架，所述第一送料轨道的两端分别位于所述龙门架的相对两侧；

第一状态时，所述第一驱动模组驱动所述置物架在所述第一送料轨道上移动，以使所述第一放料位位于所述龙门架的一侧；

第二状态时，所述第一驱动模组驱动所述置物架在所述第一送料轨道上移动，以使所述第二放料位位于所述龙门架的另一侧。

6.根据权利要求4所述的供料模块，其特征在于，所述取料组件包括取料架和吸附模组，所述取料架与所述第二送料轨道滑移配合，所述吸附模组设在所述取料架上，所述吸附模组包括至少两个呈间隔设置的取料吸盘。

7.根据权利要求1-6任一项所述的供料模块，其特征在于，所述供料模块还包括送料组件，所述送料组件包括送料基座和送料模组，所述送料模组包括均设在所述送料基座上的输送链和送料驱动件，所述送料驱动件用于驱动所述输送链移动，所述取料组件能够将取得的所述物料放置在所述输送链上。

8.根据权利要求7所述的供料模块，其特征在于，所述输送链上设有限位槽，所述限位槽设有多个并沿所述输送链的长度方向间隔设置，所述取料组件能够将所述物料放置在所述限位槽内。

9.根据权利要求8所述的供料模块，其特征在于，所述限位槽沿所述输送链的宽度方向延伸设置，且所述限位槽的两端分别延伸至所述输送链的外侧；

所述送料组件还包括对位组件，所述对位组件包括第一对位杆和第二对位杆，所述第一对位杆和所述第二对位杆分别位于所述输送链的相对两侧且均能够沿所述限位槽的宽度方向往复移动，所述第一对位杆和所述第二对位杆在所述限位槽内收拢并将所述物料对位至设定位置。

10.根据权利要求8所述的供料模块，其特征在于，所述送料组件还包括来料检测器，所述来料检测器设在所述输送链的侧部，所述来料检测器用于检测所述限位槽内是否有所述物料。

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