CN220351288U - 一种压板进料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种压板进料结构，包括：压轮输送装置和夹板输送装置，所述夹板输送装置设于所述压轮输送装置前方；所述压轮输送装置包括：若干组压轮滚轮组、第一气缸驱动机构和电机驱动机构；所述夹板输送装置包括：上夹板、下夹板、第二气缸和第三气缸。本实用新型的有益效果在于：增加上部的压轮输送部件，可以防止有软质的薄型基板进料产生翘曲变形和位置偏移，对于不同材料和厚度的板材，具有良好的适应性和兼容性；压轮和输送滚轮共用同一套动力系统，降低成本，并且根据工况进行动力传递和动力分离，可减轻动力系统的运转负荷，延长使用寿命，使其具有良好的经济性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种压板进料结构。
背景技术
在自动化贴膜设备领域，尤其是涉及在半导体行业、PCB板行业、光电面板行业等行业领域进行贴膜时，一般会涉及到将基板输送到贴膜位置，以确保后续贴膜工序的顺利进行，目前市场上的压板进料结构主要存在以下问题：
1、基板在进入贴膜位置时，只有下方有动力滚进行输送基板，在过渡对接区域，如果输送软质的薄板容易产生翘曲和变形。
2、由于无固定的夹紧定位结构，进入贴膜位置时，容易导致进板偏移和进板定位不准确。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种压板进料结构。
本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种压板进料结构，包括：压轮输送装置和夹板输送装置，所述夹板输送装置设于所述压轮输送装置前方；
所述压轮输送装置包括：若干组压轮滚轮组、第一气缸驱动机构和电机驱动机构，所述压轮滚轮组包括：相对应设置的压轮和滚轮，所述压轮和滚轮的两端分别通过圆皮带和同步轮相连接，所述电机驱动机构包括：电机和驱动皮带，所述电机通过驱动皮带连接所述压轮滚轮组的滚轮，所述第一气缸驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述同步轮相连接，所述第一气缸用于带动所述同步轮前后运动；
所述夹板输送装置包括：上夹板、下夹板、第二气缸和第三气缸，所述上夹板和下夹板对应设置，所述第二气缸的输出端与所述上夹板相连接用于带动所述上夹板上下运动，所述第三气缸与所述上夹板和下夹板相连接，所述第三气缸用于带动所述上夹板和下夹板前后运动。
进一步地，所述压轮输送装置还包括左固定板和右固定板，两同步轮分别设置在所述左固定板和右固定板上，两个所述第一气缸的输出端分别与所述左固定板和右固定板相连接。
进一步地，所述电机设置在所述左固定板或右固定板。
进一步地，所述电机为伺服电机。
进一步地，所述夹板输送装置还包括左支架和右支架，所述下夹板的两端分别与所述左支架和右支架连接，两个所述第二气缸通过连接件与所述上夹板的两端相连接，两个所述第三气缸的输出端分别与所述左支架和右支架连接。
采用上述方案，本实用新型的有益效果在于：1、增加上部的压轮输送部件，可以防止有软质的薄型基板进料产生翘曲变形和位置偏移，对于不同材料和厚度的板材，具有良好的适应性和兼容性；2、压轮和输送滚轮共用同一套动力系统，降低成本，并且根据工况进行动力传递和动力分离，可减轻动力系统的运转负荷，延长使用寿命，使其具有良好的经济性；3、增加夹板输送装置，可增加进板定位的准确性，更好的保证膜材敷贴精度和贴膜效果。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
图2为本实用新型一实施例的压轮输送装置的结构示意图。
图3为本实用新型一实施例的夹板输送装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请结合参阅图1至图3，在本实施例中，本实用新型提供一种压板进料结构，包括：压轮输送装置100和夹板输送装置200，所述夹板输送装置200设于所述压轮输送装置100前方；
所述压轮输送装置100包括：若干组压轮滚轮组、第一气缸驱动机构和电机驱动机构，所述压轮滚轮组包括：相对应设置的压轮101和滚轮102，所述压轮101和滚轮102的两端分别通过圆皮带103和同步轮104相连接，所述电机驱动机构包括：电机105和驱动皮带106，所述电机105通过驱动皮带106连接所述压轮滚轮组的滚轮102，所述第一气缸驱动机构包括第一气缸107，所述第一气缸107的输出端与所述同步轮104相连接，所述第一气缸107用于带动所述同步轮104前后运动。本方案中的压轮滚轮组可以根据需要选择组数，可以实现长距离输送。
所述夹板输送装置200包括：上夹板201、下夹板202、第二气缸203和第三气缸204，所述上夹板201和下夹板202对应设置，所述第二气缸203的输出端与所述上夹板201相连接，用于带动所述上夹板201上下运动，所述第三气缸204与所述上夹板201和下夹板202相连接，所述第三气缸204用于带动所述上夹板201和下夹板202前后运动。
进一步地，所述压轮输送装置100还包括左固定板108和右固定板109，两所述同步轮104分别设置在所述左固定板108和右固定板109上，两个所述第一气缸107的输出端分别与所述左固定板108和右固定板109相连接。
进一步地，所述电机105设置在所述左固定板108或右固定板109。
进一步地，所述电机105为伺服电机。
进一步地，所述夹板输送装置200还包括左支架205和右支架206，所述下夹板202的两端分别与所述左支架205和右支架206连接，两个所述第二气缸203通过连接件207与所述上夹板201的两端相连接，两个所述第二气缸203分别设置在所述左支架205和右支架206上，两个所述第三气缸204的输出端分别与所述左支架205和右支架206连接。
请继续结合参阅图1至图3，本方案中，工作时，所述第一气缸107可以带动所述左固定板708和右固定板709前后移动，从而带动所述同步轮104前后移动，实现调整所述圆皮带103的松紧，从而调整所述滚轮102和压轮101的动力连接。当所述第一气缸107伸出时，所述压轮101和滚轮102通过所述圆皮带103实现动力连接，所述压轮101和滚轮102输送用同一套动力系统，所述电机105工作会通过所述驱动皮带106来带动所述压轮101和滚轮102均转动，可以将硬质和软质板料能更好得将整张板料同一水平面输送到贴膜位置，防止软板变位和翘曲，使之能精确输送，达到指定位置后，所述第一气缸107缩回，所述圆皮带103松弛，所述压轮101即进入非运动状态。当板料被送到所述夹板输送装置200的位置处时，所述第二气缸203向下回缩带动所述上夹板201运动，与所述下夹板202配合夹住板料，从而实现对板料的夹紧定位，所述第三气缸204可以带动所述上夹板201、下夹板202和板料运动。
综上所述，本方案的有益效果在于：1、增加上部的压轮输送部件，可以防止有软质的薄型基板进料产生翘曲变形和位置偏移，对于不同材料和厚度的板材，具有良好的适应性和兼容性；2、压轮和输送滚轮共用同一套动力系统，降低成本，并且根据工况进行动力传递和动力分离，可减轻动力系统的运转负荷，延长使用寿命，使其具有良好的经济性；3、增加夹板输送装置，可增加进板定位的准确性，更好的保证膜材敷贴精度和贴膜效果。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种压板进料结构，其特征在于，包括：压轮输送装置和夹板输送装置，所述夹板输送装置设于所述压轮输送装置前方；
所述压轮输送装置包括：若干组压轮滚轮组、第一气缸驱动机构和电机驱动机构，所述压轮滚轮组包括：相对应设置的压轮和滚轮，所述压轮和滚轮的两端分别通过圆皮带和同步轮相连接，所述电机驱动机构包括：电机和驱动皮带，所述电机通过驱动皮带连接所述压轮滚轮组的滚轮，所述第一气缸驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述同步轮相连接，所述第一气缸用于带动所述同步轮前后运动；
所述夹板输送装置包括：上夹板、下夹板、第二气缸和第三气缸，所述上夹板和下夹板对应设置，所述第二气缸的输出端与所述上夹板相连接用于带动所述上夹板上下运动，所述第三气缸与所述上夹板和下夹板相连接，所述第三气缸用于带动所述上夹板和下夹板前后运动。
2.根据权利要求1所述的压板进料结构，其特征在于，所述压轮输送装置还包括左固定板和右固定板，两同步轮分别设置在所述左固定板和右固定板上，两个所述第一气缸的输出端分别与所述左固定板和右固定板相连接。
3.根据权利要求2所述的压板进料结构，其特征在于，所述电机设置在所述左固定板或右固定板。
4.根据权利要求1所述的压板进料结构，其特征在于，所述电机为伺服电机。
5.根据权利要求1至4任一项所述的压板进料结构，其特征在于，所述夹板输送装置还包括左支架和右支架，所述下夹板的两端分别与所述左支架和右支架连接，两个所述第二气缸通过连接件与所述上夹板的两端相连接，两个所述第三气缸的输出端分别与所述左支架和右支架连接。
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