CN106081475A - 一种间距可调的皮带输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种间距可调的皮带输送装置，包括前置支撑座和后置支撑座，所述前置支撑座和后置支撑座上表面的内侧和外侧分别固设连接板，每个连接板的前端侧面均转动安装有前置从动轮，每个连接板的后端侧面均转动安装有后置从动轮，在所述前置从动轮和后置从动轮之间的两个连接板侧面均固设驱动支撑座，每块驱动支撑座的外侧均转动安装有主动皮带轮，每个主动皮带轮的中心孔内固定安装有花键轴套，所述驱动支撑座上转动安装有至少两个中间从动轮，连接板两侧的前置从动轮、后置从动轮、主动皮带轮及中间从动轮之间通过皮带连接，皮带下方设有皮带吸附板，每个花键轴套内配合安装同一花键轴，花键轴与主驱动机构连接，所述主驱动机构用于带动花键轴旋转，所述两个连接板可相对前置支撑座和后置支撑座调整相对位置。本发明能快速调整输送线间距且两皮带传送速度一致，提高电池片传送精度。

Description

一种间距可调的皮带输送装置
技术领域
本发明涉及一种间距可调的皮带输送装置，属于光伏组件制造装备技术领域。
背景技术
光伏技术的发展推动着与太阳能电池片相关产业的不断壮大，光伏装备的需求也日趋增加。在太阳能组件生产过程中，需要将太阳能电池片焊接成电池串，太阳能电池片串焊机是用于把检测完好的电池片通过互联条焊接成串，并把焊接好的电池串分类收集的设备，在电池片制造中广泛应用。
电池片从电池片盒中取出后，需两根平行的皮带输送机构将其输送直外观/坐标检测工位，在此传输过程中，需将电池片正反面栅线上进行助焊剂喷涂，受限于不同规格电池片的栅线间距不同，故为满足喷涂精度，需要两皮带输送机构有相同的线速度，且二者之间的间距可以调节。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种间距可调的皮带输送装置，该装置能方便调整两输送皮带之间间距，从而满足对规格电池片传送需求，同时能实现两输送皮带输送速度一致。
本发明的技术方案，一种间距可调的皮带输送装置，其特征在于：包括前置支撑座和后置支撑座，所述前置支撑座和后置支撑座上表面的内侧和外侧分别固设连接板，每个连接板的前端侧面均转动安装有前置从动轮，每个连接板的后端侧面均转动安装有后置从动轮，在所述前置从动轮和后置从动轮之间的两个连接板侧面均固设驱动支撑座，每块驱动支撑座的外侧均转动安装有主动皮带轮，每个主动皮带轮的中心孔内固定安装有花键轴套，所述驱动支撑座上转动安装有至少两个中间从动轮，连接板两侧的前置从动轮、后置从动轮、主动皮带轮及中间从动轮之间通过皮带连接，皮带下方设有皮带吸附板，每个花键轴套内配合安装同一花键轴，花键轴与主驱动机构连接，所述主驱动机构用于带动花键轴旋转，所述两个连接板可相对前置支撑座和后置支撑座调整相对位置。
作为优选，所述主驱动机构包括电机架，伺服电机配减速器固定于电机架，减速器的输出端固定驱动带轮，所述花键轴一端固设从动带轮，所述驱动带轮与从动带轮之间通过同步带连接。
作为优选，所述皮带吸附板的上表面设有用于吸附电池片的若干真空吸附孔。
作为优选，所述前置支撑座和后置支撑座上设有多组调节孔，所述连接板安装于所述调节孔实现调整两连接板之间的相对间距。
作为优选，所述皮带的两侧设有滚轮安装板，所述滚轮安装板上转动安装有至少2个用于整形电池片的整形滚轮，滚轮安装板固定于整形驱动机构的移动端。
进一步的，所述整形驱动机构包括整形气缸座，所述整形气缸座均安装于两个连接板的两侧，每个整形气缸座上均固设一个整形气缸，所述整形气缸座上平行固设两个导向杆，所述整形气缸的活塞杆连接滚轮安装板，且所述滚轮安装板内固设直线轴承，所述滚轮安装板通过直线轴承滑动安装于导向杆。
作为优选，在两连接板的中间位置固设光电传感器，在两连接板前侧端部固设前置光电传感器。
本发明具有以下优点：
（1）所述机构采用同一根滚珠花键轴与两侧的花键轴套配合，实现同一驱动轴驱动两个传动机构，保证了两侧皮带同步传动。
（2）所述机构两侧同步带之间的间距可以根据电池片的规格预先调节，适用于多种规格的电池片上料输送。
（3）所述皮带上加工有小孔，并配合真空部件，在电池片传送过程中有效地将电池片吸附在皮带表面。
附图说明
图1是所述机构的俯视图。
图2是图1中带传动主视图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1和2所示，一种间距可调的皮带输送装置，包括连接板1，所述连接板1安装于前置支撑座24、中间支撑座22和后置支撑座20的上，前置支撑座24、中见支撑座22及后置支撑座20上表面的内侧和外侧分别固设连接板1，两侧连接板1平行安装，每个连接板1的前端侧面均转动安装有前置从动轮2，每个连接板1的后端侧面均转动安装有后置从动轮19，在所述前置从动轮2和后置从动轮19之间的两个连接板1侧面均固设驱动支撑座28，每块驱动支撑座28的外侧均转动安装有主动皮带轮25，每个主动皮带轮25的中心孔内固定安装有花键轴套10，多个花键轴套10与同一个花键轴23配合连接，多组中间从动轮27转动安装于驱动支撑座28，且中间从动轮27位于主动皮带轮25上方，在驱动支撑座28上安装张力调整轮26，张力调整轮26位置可利用驱动支撑座28上的腰形孔进行调节。主动皮带轮25和前置从动轮2、后置从动轮19、张力调整轮26及中间从动轮27之间通过皮带17连接，皮带17的张力由张力调整轮26进行调节，为保证电池片在皮带上有效且稳定地传送，在皮带吸附板18上加工有真空吸孔，皮带17上加工有阵列孔，对皮带吸附板18上的真空吸孔通真空后，可有将电池片有效地吸附在皮带上。两侧的连接板1分别独立安装，两侧连接板1之间的间距可以通过后置支撑座20、中间支撑座22、前置支撑座24上的螺纹孔进行调节，间距调整好后，采用螺栓将连接板锁紧在后置支撑座20、中间支撑座22和前置支撑座24上。
伺服电机6配减速器5固定于电机架4，减速器5的输出端固定驱动带轮3，
所述花键轴23一端固设从动带轮9并支撑于花键轴座8，所述驱动带轮3与从动带轮9之间通过同步带7连接。一根滚珠花键轴23同时与两侧的两个花键轴套10配合，实现同一驱动轴同时驱动两个皮带传送机构，确保两侧皮带的传送速度一致。
本发明的具体动作如下：初始状态下，两侧整形气缸14的活塞杆均伸出；皮带吸附板上的真空吸孔未通真空，两侧皮带17之间的间距调整到规定的间距；皮带17的张力通过张力调整轮26调整好。
当电池片传送到输送机构的前置端，前置光电传感器29检测到信号，控制器控制伺服电机6驱动驱动带轮3转动，经同步带7传动，从而带动从动带轮9转动，滚珠花键轴23跟随从动带轮9同步转动，并带动两侧皮带17向前同步移动；同时，对皮带吸附板18上的真空吸孔通真空，将电池片吸附于皮带17的上方。
当光电传感器21检测到电池片信号时，整形气缸14的活塞杆缩回，驱动两侧的滚轮安装板16向内侧移动，整形滚轮15与电池片的侧面接触，对电池片的摆放位置进行调整，将电池片摆正。整形时，两侧整形滚轮不对电池片产生挤压力。电池片整形完成后，由皮带17传送到后置工位等待下道工序处理。

Claims (7)

1.一种间距可调的皮带输送装置，其特征在于：包括前置支撑座和后置支撑座，所述前置支撑座和后置支撑座上表面的内侧和外侧分别固设连接板，每个连接板的前端侧面均转动安装有前置从动轮，每个连接板的后端侧面均转动安装有后置从动轮，在所述前置从动轮和后置从动轮之间的两个连接板侧面均固设驱动支撑座，每块驱动支撑座的外侧均转动安装有主动皮带轮，每个主动皮带轮的中心孔内固定安装有花键轴套，所述驱动支撑座上转动安装有至少两个中间从动轮，连接板两侧的前置从动轮、后置从动轮、主动皮带轮及中间从动轮之间通过皮带连接，皮带下方设有皮带吸附板，每个花键轴套内配合安装同一花键轴，花键轴与主驱动机构连接，所述主驱动机构用于带动花键轴旋转，所述两个连接板可相对前置支撑座和后置支撑座调整相对位置。
2.如权利要求1所述的一种间距可调的皮带输送装置，其特征在于：所述主驱动机构包括电机架，伺服电机配减速器固定于电机架，减速器的输出端固定驱动带轮，所述花键轴一端固设从动带轮，所述驱动带轮与从动带轮之间通过同步带连接。
3.如权利要求1一种间距可调的皮带输送装置，其特征在于：所述皮带吸附板的上表面设有用于吸附电池片的若干真空吸附孔。
4.如权利要求1一种间距可调的皮带输送装置，其特征在于：所述前置支撑座和后置支撑座上设有多组调节孔，所述连接板安装于所述调节孔实现调整两连接板1之间的相对间距。
5.如权利要求1所述的一种间距可调的皮带输送装置，其特征在于：所述皮带的两侧设有滚轮安装板，所述滚轮安装板上转动安装有至少两个用于整形电池片的整形滚轮，滚轮安装板固定于整形驱动机构的移动端。
6.如权利要求5所述的一种间距可调的皮带输送装置，其特征在于：所述整形驱动机构包括整形气缸座，所述整形气缸座均安装于两个连接板的两侧，每个整形气缸座上均固设一个整形气缸，所述整形气缸座上平行固设两个导向杆，所述整形气缸的活塞杆连接滚轮安装板，且所述滚轮安装板内固设直线轴承，所述滚轮安装板通过直线轴承滑动安装于导向杆。
7.如权利要求1所述的一种间距可调的皮带输送装置，其特征在于：在两连接板的中间位置固设光电传感器，在两连接板前侧端部固设前置光电传感器。
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