CN110668075A - 一种新型方型铝壳传输线体机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提出的一种新型方型铝壳传输线体机构，包括用于装载方形铝壳的载具部、传输部和支撑部，传输部包括同步带、从动轴组件、主动轴组件和驱动组件，从动轴组件、主动轴组件分别安装在支撑部两端，驱动组件驱动连接主动轴组件，主动轴组件和从动轴组件通过同步带连接，载具部包括多个用于装载方形铝壳的铝壳承载框，多个铝壳承载框沿周向依次安装在同步带外周上。本发明结构紧凑，空间利用率高，力的传递路径更为合理，可达到精确供料目的，有利于提高铝壳的自动化上料成功率，可有效提高稳定性和兼容性。

Description

一种新型方型铝壳传输线体机构
技术领域
本发明涉及电池制造设备技术领域，具体涉及一种新型方型铝壳传输线体机构。
背景技术
目前锂离子电池的组装工段,作业模式自动化趋势日益明显。但现有技术中铝壳上料线体存在自动化程度低、故障率居高不下、产品兼容性差的问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出的一种新型方型铝壳传输线体机构，可有效提高自动化程度高。
本发明提出的一种新型方型铝壳传输线体机构，包括用于装载方形铝壳的载具部、传输部和支撑部，传输部包括同步带、从动轴组件、主动轴组件和驱动组件，从动轴组件和主动轴组件分别安装在支撑部两端，驱动组件驱动连接主动轴组件，主动轴组件和从动轴组件通过同步带连接，载具部包括多个用于装载方形铝壳的铝壳承载框，多个铝壳承载框沿周向依次安装在同步带外周上。
优选地，同步带包括第一同步带和第二同步带，铝壳承载框第一端与第一同步带固定连接，铝壳承载框第二端与第二同步带固定连接；
主动轴组件包括主动轴、第一主动齿轮和第二主动齿轮，第一主动齿轮与主动轴第一端固定连接，第二主动齿轮与主动轴第二端固定连接，主动轴与支撑部第一端转动连接，驱动组件驱动连接主动轴；
从动轴组件包括从动轴、第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮与从动轴第一端固定连接，第二从动齿轮与从动轴第二端固定连接，从动轴与支撑部第二端转动连接；
第一同步带分别与第一主动齿轮和第一从动齿轮连接，第二同步带分别与第二主动齿轮和第二从动齿轮连接。
优选地，驱动组件包括驱动组件包括伺服电机、电机同步轮、第三同步带和隔圈，伺服电机的输出轴与电机同步轮的中心固定连接，隔圈内圈与主动轴固定连接，隔圈与电机同步轮通过第三同步带传动连接。
优选地，还包括用于调节第三同步带张力的第一调节组件，第一调节组件位于第三同步带下侧且与第三同步带接触。
优选地，第一调节组件包括升降组件、连接杆和张力辊，连接杆安装在升降组件上且受之驱动而上下，张力辊与连接杆转动连接，张力辊位于第三同步带下侧且与第三同步带接触。
优选地，支撑部包括机架板，机架板第一端对称设有两个第一支撑座，两个第一支撑座分别与主动轴转动连接，且两个第一支撑座分别位于隔圈两侧，机架板第二端对称设有两个第二支撑座，两个第二支撑座分别与从动轴转动连接。
优选地，机架板上表面设有至少一个用于支撑位于机架板上侧的第一同步带和第二同步带的第一支撑架，机架板下表面设有至少一个用于支撑位于机架板下侧的第一同步带和第二同步带的第二支撑架。
优选地，还包括用与调节第一同步带和第二同步带的第二调节组件，第二调节组件包括连接板、调整固定块、调整螺栓、固定座，连接板的底部与机架板第二端滑动连接，两个第二支撑座固定在连接板上表面，调整固定块固定在连接板内侧的机架板上，调整固定块上开设有螺纹内通孔，调整螺杆前端穿过通孔与安装座转动连接，安装座底部与连接板固定连接。
优选地，还包括计米组件，计米组件包括计米轮和槽形光电开关，计米轮沿径向设有感应块，槽形光电开关设置在对应计米轮的连接板上，槽形光电开关用于感应感应块通过。
优选地，还包括用于限制计米轮的两个挡圈，两个挡圈套设在两个支撑座之间的从动轴上，计米轮套设在两个挡圈之间的从动轴上。
优选地，铝壳承载框包括框体，框体第一端和第二端设有开口，框体第三端内侧壁开设有第一分隔槽，第四端内侧壁开设有第二分隔槽，第一分隔槽和第二分隔槽形成用于容纳多个方形铝壳的容纳腔。
本发明提出的一种新型方型铝壳传输线体机构，具有以下有益效果：
(1)通过驱动组件驱动主动轴组件，从而带动同步带转动，从而使位于铝壳承载框的铝壳运输到指定位置，可有效提高自动化程度。
(2)通过第一同步带和第二同步带移动，使铝壳承载框稳定传输，有效提高稳定性和兼容性。
(3)通过伺服电机的输出轴、主动轴和从动轴的配合，符合三轴二级传输，力的传递路径更为合理。
(4)通过设置槽形光电开关、计米轮和感应块，可达到精确供料目的，有利于提高铝壳的自动化上料成功率。
综上，本发明提出的一种新型方型铝壳传输线体机构，机构整体紧凑，空间利用率高，力的传递路径更为合理，可达到精确供料目的，有利于提高铝壳的自动化上料成功率，可有效提高稳定性和兼容性。
附图说明
图1为本发明提出的一种新型方型铝壳传输线体机构的结构示意图。
图2为本发明中的传输部的结构示意图。
图3为本发明中的主动轴组件的结构示意图。
图4为本发明中的铝壳承载框的结构示意图。
图5为本发明中的支撑部的结构示意图.
图6为本发明中的支撑部和传输部的结构示意。
图7为本发明中的从动轴组件的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-7，本发明提出的一种新型方型铝壳传输线体机构，包括用于装载方形铝壳的载具部、传输部和支撑部，传输部包括同步带、从动轴组件、主动轴组件和驱动组件，从动轴组件、主动轴组件分别安装在支撑部两端，驱动组件驱动连接主动轴组件，主动轴组件和从动轴组件通过同步带连接，载具部包括多个用于装载方形铝壳的铝壳承载框6，多个铝壳承载框6沿周向依次安装在同步带外周上。
本发明通过驱动组件驱动主动轴组件，从而带动同步带转动，从而使位于铝壳承载框的铝壳运输到指定位置，可有效提高自动化程度。
参照图2、图3和图6，在本实施方式中，同步带包括第一同步带1和第二同步带2，铝壳承载框6第一端与第一同步带1固定连接，铝壳承载框6第二端与第二同步带2固定连接；
主动轴组件包括主动轴3、第一主动齿轮4和第二主动齿轮5，第一主动齿轮4与主动轴3第一端固定连接，第二主动齿轮5与主动轴3第二端固定连接，主动轴3与支撑部第一端转动连接，驱动组件驱动连接主动轴3；
从动轴组件包括从动轴7、第一从动齿轮8和第二从动齿轮9，第一从动齿轮8与从动轴7第一端固定连接，第二从动齿轮9与从动轴7第二端固定连接，从动轴7与支撑部第二端转动连接；
第一同步带1分别与第一主动齿轮4和第一从动齿轮8连接，第二同步带2分别与第二主动齿轮5和第二从动齿轮9连接。
通过驱动组件驱动主动轴3转动，从而带动第一主动齿轮4和第二主动齿轮5转动，通过与第一从动齿轮8和第二从动齿轮9的配合带动第一同步带1和第二同步带2移动，从而使铝壳承载框6稳定传输。
参照图3，在本实施方式中，驱动组件包括驱动组件包括伺服电机10、电机同步轮11、第三同步带13和隔圈12，伺服电机10的输出轴与电机同步轮11的中心固定连接，隔圈12内圈与主动轴3固定连接，隔圈12与电机同步轮11通过第三同步带13传动连接。通过伺服电机10工作使伺服电机10的输出轴工作，从而使电机同步轮11转动，从而带动隔圈12转动，从而带动主动轴3转动。通过伺服电机10的输出轴、主动轴3和从动轴7的配合，符合三轴二级传输，力的传递路径更为合理。
参照图3，在本实施方式中，还包括用于调节第三同步带13张力的第一调节组件，第一调节组件位于第三同步带13下侧且与第三同步带13接触。通过第一调节组件来调节第三同步带13的张力。
参照图3，在本实施方式中，第一调节组件包括升降组件、连接杆27和张力辊，连接杆27安装在升降组件上且受之驱动而上下，张力辊与连接杆27转动连接，张力辊位于第三同步带13下侧且与第三同步带13接触。通过升降组件调节连接杆27的高度以调节张力辊与第三同步带13的接触以调节第三同步带13的张力。升降组件包括两个调节板29和两个螺栓28，两调节板29分别位于第三同步带13两侧，两个调节板29上分别开设有可容纳连接杆27上下活动的滑槽，连接杆27水平布置，且连接杆27两端分别伸入两个滑槽内，调节板29顶部对应滑槽处开设有螺纹通孔，螺栓28前端贯穿螺纹通孔且与连接杆27固定连接。
参照图5，在本实施方式中，支撑部包括机架板14，机架板14第一端对称设有两个第一支撑座15，两个第一支撑座15分别与主动轴3转动连接，且两个第一支撑座15分别位于隔圈12两侧，机架板14第二端对称设有两个第二支撑座16，两个第二支撑座16分别与从动轴7转动连接。具体的，伺服电机10安装在机架板14上。
参照图5和图6，在本实施方式中，机架板14上表面设有至少一个第一支撑架17，第一支撑架17上固定有用于支撑位于机架板14上侧的第一同步带1和第二同步带2的支撑板24，机架板14下表面设有至少一个用于支撑位于机架板14下侧的第一同步带1和第二同步带2的第二支撑架18。通过支撑板24和第二支撑架18对第一同步带1和第二同步带2进行支撑，避免铝壳承载框6所承载过重影响第一同步带1和第二同步带2的运行。
参照图5，在本实施方式中，还包括用与调节第一同步带1和第二同步带2的第二调节组件，第二调节组件包括连接板19、调整固定块21、调整螺栓20、安装座22，连接板19的底部与机架板14第二端滑动连接，两个第二支撑座16固定在连接板19上表面，调整固定块21固定在连接板19内侧的机架板14上，调整固定块21上开设有螺纹内通孔，调整螺栓20前端穿过通孔与安装座22转动连接，安装座22底部与连接板19固定连接。具体的，连接板19可沿机架板14的长度方向向第二端滑动连接，通过转动调整螺栓20使安装座22向机架板14第二端前进或后退，从而带动连接板19向机架板14第二端前进或后退，从而带动固定在第二支撑座16上的从动轴7向机架板14第二端前进或后退以调节第一同步带1和第二同步带2的张力。
参照图7，在本实施方式中，还包括计米组件，计米组件包括计米轮25和槽形光电开关23，计米轮25沿径向设有感应块，槽形光电开关23设置在对应计米轮25的连接板上，槽形光电开关23用于感应感应块通过。通过槽形光电开关23感应感应块的通过来计算从动轴7转动的圈数，从而计算第一从动齿轮8、第二从动齿轮9转动的圈数，从而计算第一同步带1、第二同步带2移动的距离，实现自身的有效闭环控制，达到精确供料目的，有利于提高铝壳的自动化上料成功率。具体地，计米轮25与安装座22对应设置，槽形光电开关23设置在安装座22上。
进一步地实施方式中，还包括两个用于限制计米轮25的挡圈26，两个挡圈26套设在两个支撑座之间的从动轴7上，计米轮25套设在两个挡圈26之间的从动轴7上。通过两个挡圈26限制计米轮25，避免计米轮25移位，从而避免计米轮25与槽形光电开关23相对偏移，从而影响测量的准确度。
在本实施方式中，铝壳承载框6包括框体，框体第一端和第二端设有开口，框体第三端内侧壁开设有至少一个第一分隔槽，第四端内侧壁开设有至少第二第二分隔槽，第一分隔槽和第二分隔槽形成用于容纳多个方形铝壳的容纳腔。通过设置第一分隔槽和第二分隔槽可使框体容纳多个方形铝壳，保证高效供料，大大提升线体的设备兼容性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型方型铝壳传输线体机构，其特征在于，包括用于装载方形铝壳的载具部、传输部和支撑部，传输部包括同步带、从动轴组件、主动轴组件和驱动组件，从动轴组件和主动轴组件分别安装在支撑部两端，驱动组件驱动连接主动轴组件，主动轴组件和从动轴组件通过同步带连接，载具部包括多个用于装载方形铝壳的铝壳承载框(6)，多个铝壳承载框(6)沿周向依次安装在同步带外周上。
2.根据权利要求1所述的新型方型铝壳传输线体机构，其特征在于，同步带包括第一同步带(1)和第二同步带(2)，铝壳承载框(6)第一端与第一同步带(1)固定连接，铝壳承载框(6)第二端与第二同步带(2)固定连接；
主动轴组件包括主动轴(3)、第一主动齿轮(4)和第二主动齿轮(5)，第一主动齿轮(4)与主动轴(3)第一端固定连接，第二主动齿轮(5)与主动轴(3)第二端固定连接，主动轴(3)与支撑部第一端转动连接，驱动组件驱动连接主动轴(3)；
从动轴组件包括从动轴(7)、第一从动齿轮(8)和第二从动齿轮(9)，第一从动齿轮(8)与从动轴(7)第一端固定连接，第二从动齿轮(9)与从动轴(7)第二端固定连接，从动轴(7)与支撑部第二端转动连接；
第一同步带(1)分别与第一主动齿轮(4)和第一从动齿轮(8)连接，第二同步带(2)分别与第二主动齿轮(5)和第二从动齿轮(9)连接。
3.根据权利要求2所述的新型方型铝壳传输线体机构，其特征在于，驱动组件包括驱动组件包括伺服电机(10)、电机同步轮(11)、第三同步带(13)和隔圈(12)，伺服电机(10)的输出轴与电机同步轮(11)的中心固定连接，隔圈(12)内圈与主动轴(3)固定连接，隔圈(12)与电机同步轮(11)通过第三同步带(13)传动连接。
4.根据权利要求3所述的新型方型铝壳传输线体机构，其特征在于，还包括用于调节第三同步带(13)张力的第一调节组件，第一调节组件位于第三同步带(13)下侧且与第三同步带(13)接触。
5.根据权利要求4所述的新型方型铝壳传输线体机构，其特征在于，第一调节组件包括升降组件、连接杆(27)和张力辊，连接杆(27)安装在升降组件上且受之驱动而上下，张力辊与连接杆(27)转动连接，张力辊位于第三同步带(13)下侧且与第三同步带(13)接触。
6.根据权利要求2-5任意一项所述的新型方型铝壳传输线体机构，其特征在于，支撑部包括机架板(14)，机架板(14)第一端对称设有两个第一支撑座(15)，两个第一支撑座(15)分别与主动轴(3)转动连接，且两个第一支撑座(15)分别位于隔圈(12)两侧，机架板(14)第二端对称设有两个第二支撑座(16)，两个第二支撑座(16)分别与从动轴(7)转动连接。
7.根据权利要求6所述的新型方型铝壳传输线体机构，其特征在于，机架板(14)上表面设有至少一个第一支撑架(17)，第一支撑架(17)上固定有用于支撑位于机架板(14)上侧的第一同步带(1)和第二同步带(2)的支撑板(24)，机架板(14)下表面设有至少一个用于支撑位于机架板(14)下侧的第一同步带(1)和第二同步带(2)的第二支撑架(18)。
8.根据权利要求7所述的新型方型铝壳传输线体机构，其特征在于，还包括用与调节第一同步带(1)和第二同步带(2)的第二调节组件，第二调节组件包括连接板(19)、调整固定块(21)、调整螺栓(20)、安装座(22)，连接板(19)底部与机架板(14)第二端滑动连接，两个第二支撑座(16)固定在连接板(19)上表面，调整固定块(21)固定在连接板(19)内侧的机架板(14)上，调整固定块(21)上开设有螺纹内通孔，调整螺栓(20)前端穿过通孔与安装座(22)转动连接，安装座(22)底部与连接板(19)固定连接。
9.根据权利要求8所述的新型方型铝壳传输线体机构，其特征在于，还包括计米组件，计米组件包括计米轮(25)和槽形光电开关(23)，计米轮(25)沿径向设有感应块，槽形光电开关(23)设置在对应计米轮(25)的连接板上，槽形光电开关(23)用于感应感应块通过；
优选地，还包括用于限制计米轮(25)的两个挡圈(26)，两个挡圈(26)套设在两个支撑座之间的从动轴(7)上，计米轮(25)套设在两个挡圈(26)之间的从动轴(7)上。
10.根据权利要求1所述的新型方型铝壳传输线体机构，其特征在于，铝壳承载框(6)包括框体，框体第一端和第二端设有开口，框体第三端内侧壁开设有第一分隔槽，第四端内侧壁开设有第二分隔槽，第一分隔槽和第二分隔槽形成用于容纳多个方形铝壳的容纳腔。
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