CN110970004A - 一种吉他夹式调音器自动组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及音乐设备生产工艺领域，具体是一种吉他夹式调音器自动组装工艺，包括以下步骤：步骤1.调音器本体自动上料；步骤2.吉他夹式调音器装配成型。本发明通过自动化的装配作业，能够减少人工在装配过程中输出，提高了装配作业的工作效率，实现了吉他夹式调音器的自动组装，效率提高10倍以上，良率也达到了99.99％以上。

Description

一种吉他夹式调音器自动组装工艺

技术领域

本发明涉及音乐生产设备领域，具体是一种吉他夹式调音器自动组装工艺。

背景技术

调音器是用于各种弦乐器调音的电子设备，包括吉他调音器，贝斯调音器，小提琴调音器，古筝调音器，尤克里里调音器等。

目前，现有的夹式调音器由一夹子和一调音器本体组成，调音器本体正面设置有一显示弦表的LCD显示屏，然后将其夹在吉他或其它乐器的柄头，如此，使用者在使用乐器的时候将会大大方便，即利于操作也利于观察。然而，现有的夹式调音器，在调音器不使用时，显示屏是外露在外面(即使有些夹式调音器本体与夹子折叠在一起，但与夹子贴合的面是本体的背面，设置有显示屏的正面是外露的)，显示屏容易染上灰尘，脏污，表面容易刮伤，撞碎等缺陷，影响显示效果。

现有技术中，在夹子和调音器组装过程中，均是通过人工首先将夹子固定，再通过人工将调音器组装卡接在夹子时，以实现组装作业，但这样的组装工序复杂和繁琐，组装效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吉他夹式调音器自动组装工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种吉他夹式调音器自动组装工艺。包括以下步骤：

步骤1.调音器本体自动上料：设置用于对待装配的夹子进行传送的第一传输装置、用于对待装配的调音器本体进行传送的第二传输装置和安装在第一传输装置与第二传输装置的输出端处且用于对待装配的夹子与调音器本体进行装配作业的定位装配装置，所述第一传输装置包括工作台、定位传送部件和若干安装在定位传送部件上的承载夹持部件，每个承载夹持部件通过定位传送部件的驱动依次向定位装配装置的位置移送，所述第二传输装置包括传送台和若干沿着传送台的传动方向依次设置的夹子持部件，定位装配装置包括支撑台、取料部件和安装在支撑台顶部的装配部件，支撑台设置在传送台和定位传送部件的端部，取料部件安装在支撑台的顶部，取料部件的取料端行走于传送台的顶部与定位传送部件顶部，装配部件安装在支撑台的顶部；

首先，将若干待装配的调音器本体装夹在若干承载夹持部件上，通过定位传送部件将若干承载夹持部件依次传送到支撑台的位置，当移动到取料部件能够够着的位置，则通过取料部件将每个承载夹持部件上的夹持吸取放置支撑台上的装配部件上；

步骤2.吉他夹式调音器装配成型：再将若干待装配的调音器本体依次放置到夹子持部件上，通过传送台将若干夹子持部件依次往支撑台的位置传送，当移动到取料部件的下方时，通过取料部件将夹子持部件上的调音器本体放置到装配部件上，通过装配机械手将夹子与调音器本体装配成型。

在本发明一较佳实施例中，所述工作台为环形中空结构，定位传送部件包括安装在工作台顶部的环形导轨、设置在工作台顶部中间位置的主动组件和从动组件，主动组件与从动组件传动连接，每个承载夹持部件底部一端与环形导轨卡接配合，承载夹持部件的另一端与从动组件传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述工作台的侧部设有能够打开的侧门，主动组件包括驱动电机、第一链轮和第一安装架，第一安装架固定安装在工作台内的顶壁上，驱动电机安装在第一安装架上，驱动电机的主轴与第一链轮的中心位置处固定连接，所述从动组件包括第二链轮、传动轴、第二安装架和链条，第二链轮设置在工作台的顶部且位于远离第一链轮的一端，传动轴的顶端与第一链轮的中心位置处固定连接，传动轴底端与第二安装架转动连接，链条套设在第一链轮和第二链轮上。

在本发明一较佳实施例中，每个所述承载夹持部件包括夹持块、连接板和两组设置在夹持块内的限位部，夹持块上设有矩形通槽，两组限位部分别安装在矩形通槽两侧壁上，连接板的一端与夹持块铰接，连接板的另一端与链条铰接，每组限位部包括限位板和三个分别安装在限位板侧壁上的第一弹簧，夹持块的内侧壁上设有三个安装槽，三个安装槽与三个第一弹簧一一对应，每个第一弹簧的一端与安装槽的侧部固定连接，第一弹簧的另一端与连接板的侧壁固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述传送台的传送方向垂直于链条的设置方向，每个夹子持部件包括定位块、夹持部和伸展部，所述定位块能够拆卸的安装在传送台上，每个所述定位块上设有贯穿槽，该贯穿槽沿着传送台的传送方向贯穿定位块，夹持部设置在贯穿槽内，伸展部设置在夹持部的旁侧。

在本发明一较佳实施例中，所述定位块的底部设有两个对称设置的卡接槽，传送带的顶部且位于定位块的下方设有两个卡接条，两个卡接条与两个卡接槽一一对应，每个夹持部包括两个支撑板，每个支撑板均呈L形结构，支撑板的侧壁与贯穿槽的侧壁固定连接，伸展部包括第一气缸和固定块，第一气缸的伸缩方向垂直于传送台的传送方向，固定块安装在第一气缸伸缩杆的端部。

在本发明一较佳实施例中，所述支撑台包括水平定位板和若干安装在水平定位板底部的支撑柱，每个支撑柱均呈竖直状态设置，所述取料部件和装配部件均呈竖直状态安装在水平定位板的顶部。

在本发明一较佳实施例中，所述取料部件包括定位座、取料电机、铰接座、第一伸展臂、第二伸展臂和安装在第二伸展臂顶端的吸料部，定位座的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔，取料电机设置第一容纳腔内，铰接座安装在定位座的顶部，取料电机的主轴与铰接座的底部固定连接，第一伸展臂的一端与铰接座铰接，第一伸展臂的另一端与第二伸展臂铰接，第二伸展臂的端部设有敞口向外设置的第二容纳腔，第二容纳腔内设有第二气缸，第二气缸伸缩杆的端部与吸料部固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述吸料部包括吸料板和若干呈矩形结构卡接在吸料板上的吸料盘，每个吸料盘均能拆卸的安装在吸料板上。

在本发明一较佳实施例中，所述装配部件包括安装在水平定位板上的定位装配座和设置在定位装配座旁侧的装配机械手，在工作状态下，装配机械手与定位装配座对接配合。

本发明的一种吉他夹式调音器自动组装工艺，与现有技术相比，具有以下有益效果：当需要将待装配的夹子与调音器本体进行装配作业时，首先将若干待装配的调音器本体装夹在若干承载夹持部件上，通过定位传送部件将若干承载夹持部件依次传送到支撑台的位置，当移动到取料部件能够够着的位置，则通过取料部件将每个承载夹持部件上的夹持吸取放置支撑台上的装配部件上，再将若干待装配的调音器本体依次放置到夹子持部件上，通过传送台将若干夹子持部件依次往支撑台的位置传送，当移动到取料部件的下方时，通过取料部件将夹子持部件上的调音器本体放置到装配部件上，通过装配机械手将夹子与调音器本体装配成型，通过自动化的装配作业，能够减少人工在装配过程中输出，提高了装配作业的工作效率；

与现有技术相变，本发明的工艺实现了吉他夹式调音器的自动组装，效率提高10倍以上，良率也达到了99.99％以上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图2中沿A-A线的剖视图；

图4是图2中沿B-B线的剖视图；

图5是本发明的第一传输装置的立体结构示意图；

图6是本发明的第一传输装置的局部立体结构示意图；

图7是本发明的承载夹持部件的立体结构示意图；

图8是本发明的第二传输装置的立体结构示意图；

图9是本发明的夹子持部件的立体结构示意图；

图10是本发明的定位装配装置的立体结构示意图；

图11是本发明的定位装配装置的剖视图；

图12是本发明的产品装配示意图；

图13是本发明的产品示意图；

附图标记说明：

第一传输装置1，工作台1a，侧门1a1，定位传送部件1b，承载夹持部件1c，环形导轨1d，主动组件1e，驱动电机1e1，第一链轮1e2，第一安装架1e3，从动组件1f，第二链轮1f1，传动轴1f2，第二安装架1f3，链条1f4，夹持块1g，矩形通槽1g1，连接板1h，限位部1i，限位板1i1，第一弹簧1i2，第二传输装置2，传送台2a，夹子持部件2b，定位块2c，贯穿槽2c1，夹持部2d，支撑板2d1，伸展部2e，第一气缸2e1，固定块2e2，卡接条2f，定位装配装置3，支撑台3a，水平定位板3a1，支撑柱3a2，取料部件3b，装配部件3c，定位装配座3c1，装配机械手3c2，定位座3d，取料电机3e，铰接座3f，第一伸展臂3g，第二伸展臂3h，吸料部3i，吸料板3i1，吸料盘3i2，第二气缸3j。

具体实施方式

下面将结合附图1至图13对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种吉他夹式调音器自动组装工艺，如图1-图13所示，包括以下步骤：

步骤1.调音器本体自动上料：设置用于对待装配的夹子进行传送的第一传输装置1、用于对待装配的调音器本体进行传送的第二传输装置2和安装在第一传输装置1与第二传输装置2的输出端处且用于对待装配的夹子与调音器本体进行装配作业的定位装配装置3，所述第一传输装置1包括工作台1a、定位传送部件1b和若干安装在定位传送部件1b上的承载夹持部件1c，每个承载夹持部件1c通过定位传送部件1b的驱动依次向定位装配装置3的位置移送，所述第二传输装置2包括传送台2a和若干沿着传送台2a的传动方向依次设置的夹子持部件2b，定位装配装置3包括支撑台3a、取料部件3b和安装在支撑台3a顶部的装配部件3c，支撑台3a设置在传送台2a和定位传送部件1b的端部，取料部件3b安装在支撑台3a的顶部，取料部件3b的取料端行走于传送台2a的顶部与定位传送部件1b顶部，装配部件3c安装在支撑台3a的顶部。

当需要将待装配的夹子与调音器本体进行装配作业时，首先将若干待装配的调音器本体装夹在若干承载夹持部件1c上，通过定位传送部件1b将若干承载夹持部件1c依次传送到支撑台3a的位置，当移动到取料部件3b能够够着的位置，则通过取料部件3b将每个承载夹持部件1c上的夹持吸取放置支撑台3a上的装配部件3c上；

步骤2.吉他夹式调音器装配成型：再将若干待装配的调音器本体依次放置到夹子持部件2b上，通过传送台2a将若干夹子持部件2b依次往支撑台3a的位置传送，当移动到取料部件3b的下方时，通过取料部件3b将夹子持部件2b上的调音器本体放置到装配部件3c上，通过装配机械手3c2将夹子与调音器本体装配成型。

所述工作台1a为环形中空结构，定位传送部件1b包括安装在工作台1a顶部的环形导轨1d、设置在工作台1a顶部中间位置的主动组件1e和从动组件1f，主动组件1e与从动组件1f传动连接，每个承载夹持部件1c底部一端与环形导轨1d卡接配合，承载夹持部件1c的另一端与从动组件1f传动连接，通过主动组件1e带动从动组件1f转动，因为环形导轨1d安装在工作台1a上，因为每个承载夹持部件1c的底部卡接在环形导轨1d上，则能带动承载夹持部件1c沿着环形导轨1d的设置方向移动，能够实现将若干承载夹持部件1c依次往取料部件3b的位置移动，通过自动化的传送，实现对若干待装配的夹子自动传输。

所述工作台1a的侧部设有能够打开的侧门1a1，主动组件1e包括驱动电机1e1、第一链轮1e2和第一安装架1e3，第一安装架1e3固定安装在工作台1a内的顶壁上，驱动电机1e1安装在第一安装架1e3上，驱动电机1e1的主轴与第一链轮1e2的中心位置处固定连接，所述从动组件1f包括第二链轮1f1、传动轴1f2、第二安装架1f3和链条1f4，第二链轮1f1设置在工作台1a的顶部且位于远离第一链轮1e2的一端，传动轴1f2的顶端与第一链轮1e2的中心位置处固定连接，传动轴1f2底端与第二安装架1f3转动连接，链条1f4套设在第一链轮1e2和第二链轮1f1上，通过驱动电机1e1带动第一链轮1e2转动，因为第一链轮1e2和第二链轮1f1通过链条1f4连接，则能带动第二链轮1f1转动，因为每个承载夹持部件1c的一端均与链条1f4固定连接，能带动每个承载夹持部件1c沿着链条1f4的传送方向移动，实现对待装配夹子的传送。

每个所述承载夹持部件1c包括夹持块1g、连接板1h和两组设置在夹持块1g内的限位部1i，夹持块1g上设有矩形通槽1g1，两组限位部1i分别安装在矩形通槽1g1两侧壁上，连接板1h的一端与夹持块1g铰接，连接板1h的另一端与链条1f4铰接，每组限位部1i包括限位板1i1和三个分别安装在限位板1i1侧壁上的第一弹簧1i2，夹持块1g的内侧壁上设有三个安装槽，三个安装槽与三个第一弹簧1i2一一对应，每个第一弹簧1i2的一端与安装槽的侧部固定连接，第一弹簧1i2的另一端与连接板1h的侧壁固定连接，当需要将夹子放置到夹持块1g内，首先将夹子的两端固定在两个限位部1i之间，将待装配的夹子固定在夹持块1g上，实现对夹子的传送作业，完成自动化的传送作业。

所述传送台2a的传送方向垂直于链条1f4的设置方向，每个夹子持部件2b包括定位块2c、夹持部2d和伸展部2e，所述定位块2c能够拆卸的安装在传送台2a上，每个所述定位块2c上设有贯穿槽2c1，该贯穿槽2c1沿着传送台2a的传送方向贯穿定位块2c，夹持部2d设置在贯穿槽2c1内，伸展部2e设置在夹持部2d的旁侧，首先将待装配的调音器本体放置到定位块2c上，通过伸展部2e对调音器本体进行初步固定作业，再通过夹持部2d对待装配的调音器本体进行二次固定作业，能够实现对待装配的调音器本体进行固定作业，完成对调音器本体的传送作业，自动化的传送作业，减少了人工的输出，提高了调音器本体的传送效率。

所述定位块2c的底部设有两个对称设置的卡接槽，传送带的顶部且位于定位块2c的下方设有两个卡接条2f，两个卡接条2f与两个卡接槽一一对应，每个夹持部2d包括两个支撑板2d1，每个支撑板2d1均呈L形结构，支撑板2d1的侧壁与贯穿槽2c1的侧壁固定连接，伸展部2e包括第一气缸2e1和固定块2e2，第一气缸2e1的伸缩方向垂直于传送台2a的传送方向，固定块2e2安装在第一气缸2e1伸缩杆的端部，当需要对待传送的调音器本体进行固定时，首先通过第一气缸2e1带动固定块2e2沿着水平方向移动，将调音器本体进行初步固定作业，因为定位块2c的内侧壁上设有若干支撑板2d1能实现对待传送的调音器本体进行支撑作业，则实现对调音器本体进行稳定的传送作业。

所述支撑台3a包括水平定位板3a1和若干安装在水平定位板3a1底部的支撑柱3a2，每个支撑柱3a2均呈竖直状态设置，所述取料部件3b和装配部件3c均呈竖直状态安装在水平定位板3a1的顶部，水平定位板3a1的设置能够实现对取料部件3b和装配部件3c进行安装作业，若干支撑柱3a2的设置实现了对水平定位板3a1的稳定支撑作业。

所述取料部件3b包括定位座3d、取料电机3e、铰接座3f、第一伸展臂3g、第二伸展臂3h和安装在第二伸展臂3h顶端的吸料部3i，定位座3d的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔，取料电机3e设置第一容纳腔内，铰接座3f安装在定位座3d的顶部，取料电机3e的主轴与铰接座3f的底部固定连接，第一伸展臂3g的一端与铰接座3f铰接，第一伸展臂3g的另一端与第二伸展臂3h铰接，第二伸展臂3h的端部设有敞口向外设置的第二容纳腔，第二容纳腔内设有第二气缸3j，第二气缸3j伸缩杆的端部与吸料部3i固定连接，通过取料电机3e带动铰接座3f转动，则能够实现对待装配的夹子和调音器本体进行取料作业，能够将待装配的夹子和调音器本体转移到装配部件3c实现，第一伸展臂3g和第二伸展臂3h能够实现多位置的变化，进行对待装配的夹子和调音器本体进行夹取作业，完成对夹子和调音器本体的装配作业的前提。

所述吸料部3i包括吸料板3i1和若干呈矩形结构卡接在吸料板3i1上的吸料盘3i2，每个吸料盘3i2均能拆卸的安装在吸料板3i1上，若干吸料盘3i2的设置能够实现对待装配的夹子和调音器本体的进行吸料夹持作业，完成取料装配作业。

所述装配部件3c包括安装在水平定位板3a1上的定位装配座3c1和设置在定位装配座3c1旁侧的装配机械手3c2，在工作状态下，装配机械手3c2与定位装配座3c1对接配合，通过装配机械手3c2将待装配的夹子和调音器本体进行装配作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种吉他夹式调音器自动组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.调音器本体自动上料：设置用于对待装配的夹子进行传送的第一传输装置(1)、用于对待装配的调音器本体进行传送的第二传输装置(2)和安装在第一传输装置(1)与第二传输装置(2)的输出端处且用于对待装配的夹子与调音器本体进行装配作业的定位装配装置(3)，所述第一传输装置(1)包括工作台(1a)、定位传送部件(1b)和若干安装在定位传送部件(1b)上的承载夹持部件(1c)，每个承载夹持部件(1c)通过定位传送部件(1b)的驱动依次向定位装配装置(3)的位置移送，所述第二传输装置(2)包括传送台(2a)和若干沿着传送台(2a)的传动方向依次设置的夹子持部件(2b)，定位装配装置(3)包括支撑台(3a)、取料部件(3b)和安装在支撑台(3a)顶部的装配部件(3c)，支撑台(3a)设置在传送台(2a)和定位传送部件(1b)的端部，取料部件(3b)安装在支撑台(3a)的顶部，取料部件(3b)的取料端行走于传送台(2a)的顶部与定位传送部件(1b)顶部，装配部件(3c)安装在支撑台(3a)的顶部；

首先将若干待装配的调音器本体装夹在若干承载夹持部件(1c)上，通过定位传送部件(1b)将若干承载夹持部件(1c)依次传送到支撑台(3a)的位置，当移动到取料部件(3b)能够够着的位置，则通过取料部件(3b)将每个承载夹持部件(1c)上的夹持吸取放置支撑台(3a)上的装配部件(3c)上；

步骤2.吉他夹式调音器装配成型：再将若干待装配的调音器本体依次放置到夹子持部件(2b)上，通过传送台(2a)将若干夹子持部件(2b)依次往支撑台(3a)的位置传送，当移动到取料部件(3b)的下方时，通过取料部件(3b)将夹子持部件(2b)上的调音器本体放置到装配部件(3c)上，通过装配机械手(3c2)将夹子与调音器本体装配成型。

2.根据权利要求1所述的吉他夹式调音器自动组装工艺，其特征在于：所述工作台(1a)为环形中空结构，定位传送部件(1b)包括安装在工作台(1a)顶部的环形导轨(1d)、设置在工作台(1a)顶部中间位置的主动组件(1e)和从动组件(1f)，主动组件(1e)与从动组件(1f)传动连接，每个承载夹持部件(1c)底部一端与环形导轨(1d)卡接配合，承载夹持部件(1c)的另一端与从动组件(1f)传动连接。

3.根据权利要求1所述的吉他夹式调音器自动组装工艺，其特征在于：所述工作台(1a)的侧部设有能够打开的侧门(1a1)，主动组件(1e)包括驱动电机(1e1)、第一链轮(1e2)和第一安装架(1e3)，第一安装架(1e3)固定安装在工作台(1a)内的顶壁上，驱动电机(1e1)安装在第一安装架(1e3)上，驱动电机(1e1)的主轴与第一链轮(1e2)的中心位置处固定连接，所述从动组件(1f)包括第二链轮(1f1)、传动轴(1f2)、第二安装架(1f3)和链条(1f4)，第二链轮(1f1)设置在工作台(1a)的顶部且位于远离第一链轮(1e2)的一端，传动轴(1f2)的顶端与第一链轮(1e2)的中心位置处固定连接，传动轴(1f2)底端与第二安装架(1f3)转动连接，链条(1f4)套设在第一链轮(1e2)和第二链轮(1f1)上。

4.根据权利要求3所述的吉他夹式调音器自动组装工艺，其特征在于：每个所述承载夹持部件(1c)包括夹持块(1g)、连接板(1h)和两组设置在夹持块(1g)内的限位部(1i)，夹持块(1g)上设有矩形通槽(1g1)，两组限位部(1i)分别安装在矩形通槽(1g1)两侧壁上，连接板(1h)的一端与夹持块(1g)铰接，连接板(1h)的另一端与链条(1f4)铰接，每组限位部(1i)包括限位板(1i1)和三个分别安装在限位板(1i1)侧壁上的第一弹簧(1i2)，夹持块(1g)的内侧壁上设有三个安装槽，三个安装槽与三个第一弹簧(1i2)一一对应，每个第一弹簧(1i2)的一端与安装槽的侧部固定连接，第一弹簧(1i2)的另一端与连接板(1h)的侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的吉他夹式调音器自动组装工艺，其特征在于：所述传送台(2a)的传送方向垂直于链条(1f4)的设置方向，每个夹子持部件(2b)包括定位块(2c)、夹持部(2d)和伸展部(2e)，所述定位块(2c)能够拆卸的安装在传送台(2a)上，每个所述定位块(2c)上设有贯穿槽(2c1)，该贯穿槽(2c1)沿着传送台(2a)的传送方向贯穿定位块(2c)，夹持部(2d)设置在贯穿槽(2c1)内，伸展部(2e)设置在夹持部(2d)的旁侧。

6.根据权利要求5所述的吉他夹式调音器自动组装工艺，其特征在于：所述定位块(2c)的底部设有两个对称设置的卡接槽，传送带的顶部且位于定位块(2c)的下方设有两个卡接条(2f)，两个卡接条(2f)与两个卡接槽一一对应，每个夹持部(2d)包括两个支撑板(2d1)，每个支撑板(2d1)均呈L形结构，支撑板(2d1)的侧壁与贯穿槽(2c1)的侧壁固定连接，伸展部(2e)包括第一气缸(2e1)和固定块(2e2)，第一气缸(2e1)的伸缩方向垂直于传送台(2a)的传送方向，固定块(2e2)安装在第一气缸(2e1)伸缩杆的端部。

7.根据权利要求1所述的吉他夹式调音器自动组装工艺，其特征在于：所述支撑台(3a)包括水平定位板(3a1)和若干安装在水平定位板(3a1)底部的支撑柱(3a2)，每个支撑柱(3a2)均呈竖直状态设置，所述取料部件(3b)和装配部件(3c)均呈竖直状态安装在水平定位板(3a1)的顶部。

8.根据权利要求7所述的吉他夹式调音器自动组装工艺，其特征在于：所述取料部件(3b)包括定位座(3d)、取料电机(3e)、铰接座(3f)、第一伸展臂(3g)、第二伸展臂(3h)和安装在第二伸展臂(3h)顶端的吸料部(3i)，定位座(3d)的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔，取料电机(3e)设置第一容纳腔内，铰接座(3f)安装在定位座(3d)的顶部，取料电机(3e)的主轴与铰接座(3f)的底部固定连接，第一伸展臂(3g)的一端与铰接座(3f)铰接，第一伸展臂(3g)的另一端与第二伸展臂(3h)铰接，第二伸展臂(3h)的端部设有敞口向外设置的第二容纳腔，第二容纳腔内设有第二气缸(3j)，第二气缸(3j)伸缩杆的端部与吸料部(3i)固定连接。

9.根据权利要求8所述的吉他夹式调音器自动组装工艺，其特征在于：所述吸料部(3i)包括吸料板(3i1)和若干呈矩形结构卡接在吸料板(3i1)上的吸料盘(3i2)，每个吸料盘(3i2)均能拆卸的安装在吸料板(3i1)上。

10.根据权利要求9所述的吉他夹式调音器自动组装工艺，其特征在于：所述装配部件(3c)包括安装在水平定位板(3a1)上的定位装配座(3c1)和设置在定位装配座(3c1)旁侧的装配机械手(3c2)，在工作状态下，装配机械手(3c2)与定位装配座(3c1)对接配合。

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