CN111223467A - 一种吉他弦钮自动组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及音乐用具领域，具体是一种吉他弦钮自动组装工艺，包括以下步骤；步骤1.弦钮本体自动上料；步骤2.弦钮本体自动定位；步骤3.弦钮螺栓自动上料；步骤4.弦钮螺栓与弦钮本体自动装配；步骤5.自动下料。本发明通过依次的装配作业，实现吉他弦钮的组装作业，因为自动化的组装作业，减少了人工的输出，提高了装配的工作效率；本发明的工艺设计巧妙，自动化程度高，工序之间衔接顺畅。

Description

一种吉他弦钮自动组装工艺

技术领域

本发明涉及音乐用具领域，具体是一种吉他弦钮自动组装工艺。

背景技术

吉他在流行音乐、摇滚音乐、蓝调、民歌、佛朗明哥中，常被视为主要乐器，而在古典音乐的领域里，吉他常以独奏或二重奏的型式演出；当然，在室内乐和管弦乐中，吉他亦扮演着相当程度的陪衬角色，古典吉他与小提琴、钢琴并列为世界著名三大乐器。

音准是衡量吉他演奏性能的重要标准，其中，琴弦的安装角度是决定音准的重要因素，吉他在制作过程中，要求琴头上与弦钮配合的面具有较高的精确度，尽量使琴弦的实际安装角度与理论设计值一致，因为吉他弦钮由弦钮本体和弦钮螺栓构成，在组装为成品时，需要将两者装配在一起，现有技术中，均是通过人工将单个弦钮螺栓装配至弦钮本体上，往往人工在装配的过程中，装配速率慢，组装的效率低，影响装配作业的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吉他弦钮自动组装工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种吉他弦钮自动组装工艺，包括以下步骤：

步骤1.弦钮本体自动上料：设置用于对若干弦钮本体进行上料的自动上料装置、用于对待装配弦钮本体与弦钮螺栓进行承载的定位承载装置、安装在自动上料装置旁侧的弦钮螺栓上料装置、若干等间距安装在定位承载装置旁侧且用于对待装配的弦钮本体与弦钮螺栓进行组装的定位装配装置和一个设置在定位承载装置输出端的成品下料装置，成品下料装置与自动上料装置结构相同，定位承载装置包括转动盘、安装在转动盘上的送料部件和若干安装在转动盘上的承载治具，自动上料装置包括上料传动台和安装在转动盘旁侧的自动吸料部件，在工作状态下，自动吸料部件与承载治具对接，弦钮螺栓上料装置的出料端与送料部件的进料端对接，每个定位装配装置均包括用于对待装配的弦钮螺栓进行吸料的固定吸料部件和安装在转动盘旁侧的用于将待组装的弦钮螺栓装配到弦钮本体上的驱动旋料部件；

首先将若干待装配的弦钮本体依次放置到上料传动台上，通过上料传动台将若干弦钮本体陆续向传送带的位置传送；

步骤2.弦钮本体自动定位：当传送到上料传动台的输出端处时，通过自动吸料装置将若干弦钮本体依次吸附至多个承载治具上，再通过传送带将若干承载治具依次向若干定位装配装置的位置传送；

步骤3.弦钮螺栓自动上料：与此同时，通过弦钮螺栓上料装置将若干待装配的弦钮螺栓传送至送料部件上，通过送料部件依次将待装配的弦钮螺栓依次向若干定位装配装置的位置传送；

步骤4.弦钮螺栓与弦钮本体自动装配：当若干弦钮本体和若干弦钮螺栓依次移送到定位装配装置的位置时，通过固定吸料部件将单个弦钮螺栓吸取住，放置入弦钮本体的位置时，通过驱动旋料部件带动单个弦钮螺栓装配至弦钮本体上，通过依次的装配作业，实现吉他弦钮的组装作业；

步骤5.自动下料:当装配作业完成后，通过成品下料装置将装配完成的吉他弦钮依次传送到指定位置。

在本发明一较佳实施例中，所述转动盘呈圆柱形结构，转动盘的中心区域设有向下凹陷的容纳槽，送料部件设置在转动盘的中间位置，送料部件包括定位板和环形轨道，环形轨道设置在容纳槽与转动盘的侧壁之间，环形轨道与转动盘的侧壁之间设有用于传送若干承载治具的传送带，该传送带与转动盘的结构相同。

在本发明一较佳实施例中，所述上料传动台的输出端与传送带的进料端对接，所述自动吸料部件包括第一支撑架、第一气缸、第一滑轨、第一伸展板、第一电机和安装在第一电机输出端的吸料组件，第一支撑架呈竖直状态设置在转动盘的旁侧，第一气缸安装在第一支撑架的顶部，第一滑轨安装在第一支撑架的侧壁上，第一伸展板的一端与第一滑轨卡接，第一气缸伸缩杆的一端贯穿第一支撑架的顶部与第一伸展板固定连接，第一电机安装在第一伸展板远离第一滑轨的一端，第一电机的主轴沿着竖直方向向下设置，吸料组件包括第二伸展板和若干呈矩形结构分布在第二伸展板底部的吸料盘，每个吸料盘的吸料端均竖直朝下设置。

在本发明一较佳实施例中，每个所述承载治具包括承载底板、两个承载限位板和两个限位弹簧，承载底板能拆卸的安装在传送带上，两个承载限位板对称设置在承载底板上，每个承载限位板的底部两端分别设置卡接块，承载底板上设有两个卡接槽，两个卡接槽与两个卡接块一一对应，两个限位弹簧分别设置在两个承载限位板之间，两个承载限位板之间构成供待装配的弦钮本体存放的容纳空间。

在本发明一较佳实施例中，所述弦钮螺栓上料装置包括支撑台、震动上料盘和水平上料道，支撑台呈竖直状态设置在上料传动台的旁侧，震动上料盘安装在支撑台上，水平上料道的一端与震动上料盘的出料端固定连接，水平上料道的另一端与环形轨道的进料端对接。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动旋料部件包括第二支撑板、安装在第二支撑板上的竖直驱动组件和安装在竖直驱动组件输出端上的旋料组件，在工作状态下，旋料组件的旋料端与传送带的顶部对接，所述固定吸料部件包括安装在容纳槽内的旋转驱动组件、安装在旋转驱动组件输出端上的水平驱动组件和安装在水平驱动组件上的用于对弦钮进行夹取的夹料组件，在工作状态下，夹料组件将环形轨道上的若干待装配的弦钮螺栓依次夹向承载治具上的弦钮本体上。

在本发明一较佳实施例中，所述第二支撑板呈倒置的L形结构，竖直驱动组件包括第二气缸、第二导轨和竖直伸展板，第二气缸安装在第二支撑板的顶部，第二气缸伸缩杆的伸缩方向竖直向下，第二导轨安装在第二支撑板的侧壁上，竖直伸展板的一端与第二导轨卡接配合，第二气缸伸缩杆的一端贯穿第二支撑板与竖直伸展板固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述旋料组件包括第三气缸、旋料安装板、第二电机和安装在第二电机输出端处的旋料部，所述第三气缸安装在竖直伸展板的顶部，旋料安装板安装在第三气缸输出端处，第二电机安装在旋料安装板的下半部分，第二电机主轴的轴线方向与第三气缸的伸缩方向相同，旋料部包括定位旋料座、卡接驱动板和两个对称安装在卡接驱动板上的夹持板，每个夹持板均能够在卡接驱动板上移动，两个夹持板之间构成用于存放弦钮螺栓的空间。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转驱动组件包括旋转底座、旋转电机、支撑柱和支撑板，所述旋转底座上设有敞口向上设置的第一容纳腔，旋转电机呈竖直状态安装在第一容纳腔内，旋转电机的主轴与支撑柱的底端固定连接，支撑板安装在支撑柱的顶部，所述水平驱动组件安装在支撑板的顶部，水平驱动组件包括第四气缸和水平定位座，水平定位座安装在支撑板的顶部，第四气缸的一端与水平定位座固定连接，夹料组件与第四气缸伸缩杆的端部固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述夹料组件包括第五气缸、夹料定位座、容纳管、第六气缸和安装在第六气缸伸缩杆端部的夹料部，第五气缸安装在第四气缸输出端处，夹料定位座安装在第六气缸底部，容纳管的顶端设置在夹料定位座处且与第五气缸伸缩杆的端部固定连接，容纳管的底部设有敞口向下设置第二容纳腔，所述第六气缸设置第二容纳腔内，第六气缸的伸缩方向竖直向下，容纳管的下半部分的侧壁上设有矩形通槽，该矩形通槽沿着水平方向贯穿容纳管，夹料部包括两个对称分布的夹料组，每个夹料组包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第六气缸伸缩杆的端部铰接，第一连杆的另一端与第二连杆铰接。

本发明通过改进在此提供一种吉他弦钮自动组装工艺，与现有技术相比，具有如下改进及优点：当需要对吉他弦钮进行装配作业时，首先将若干待装配的弦钮本体依次放置到上料传动台上，通过上料传动台将若干弦钮本体陆续向传送带的位置传送，当传送到上料传动台的输出端处时，通过自动吸料装置将若干弦钮本体依次吸附至多个承载治具上，再通过传送带将若干承载治具依次向若干定位装配装置的位置传送，与此同时，通过弦钮螺栓上料装置将若干待装配的弦钮螺栓传送至送料部件上，通过送料部件依次将待装配的弦钮螺栓依次向若干定位装配装置的位置传送，当若干弦钮本体和若干弦钮螺栓依次移送到定位装配装置的位置时，通过固定吸料部件将单个弦钮螺栓吸取住，放置入弦钮本体的位置时，通过驱动旋料部件带动单个弦钮螺栓装配至弦钮本体上，通过依次的装配作业，实现吉他弦钮的组装作业，因为自动化的组装作业，减少了人工的输出，提高了装配的工作效率；

本发明的工艺设计巧妙，自动化程度高，工序之间衔接顺畅。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图2中沿A-A线的剖视图；

图4是本发明的局部立体结构示意图一；

图5是本发明的自动吸料部件的立体结构示意图；

图6是本发明的承载治具的立体结构示意图；

图7是本发明的局部立体结构示意图二；

图8是本发明的定位装配装置的立体结构示意图；

图9是本发明的固定吸料部件的立体结构示意图；

图10是本发明的固定吸料部件的剖视图；

图11是本发明的产品立体分解示意图；

图12是本发明的产品装配示意图；

图13为本发明的工艺流程图。

附图标记说明：

自动上料装置1，上料传动台1a，自动吸料部件1b，第一支撑架1c，第一气缸1d，第一滑轨1e，第一伸展板1f，第一电机1g，吸料组件1h，第二伸展板1h1，吸料盘1h2，定位承载装置2，转动盘2a，容纳槽2a1，送料部件2b，环形轨道2b1，承载治具2c，承载底板2c1，承载限位板2c2，限位弹簧2c3，卡接块2c4，卡接槽2c5，弦钮螺栓上料装置3，支撑台3a，震动上料盘3b，水平上料道3c，定位装配装置4，固定吸料部件4a，驱动旋料部件4b，第二支撑板4c，竖直驱动组件4d，第二气缸4d1，第二导轨4d2，竖直伸展板4d3，旋料组件4e，旋转驱动组件4f，旋转底座4f1，旋转电机4f2，支撑柱4f3，支撑板4f4，第一容纳腔4f5，水平驱动组件4g，第四气缸4g1，水平定位座4g2，夹料组件4h，第五气缸4h1，夹料定位座4h2，容纳管4h3，第六气缸4h4，夹料部4h5，第一连杆4h6，第二连杆4h7，第三气缸4i，旋料安装板4j，第二电机4k，旋料部4m，定位旋料座4m1，卡接驱动板4m2，夹持板4m3，成品下料装置5，弦钮本体6，弦钮螺栓7。

具体实施方式

下面将结合附图1至图13对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种吉他弦钮自动组装工艺，如图1至图13所示，包括以下步骤：

步骤1.弦钮本体自动上料：设置用于对若干弦钮本体6进行上料的自动上料装置1、用于对待装配弦钮本体6与弦钮螺栓7进行承载的定位承载装置2、安装在自动上料装置1旁侧的弦钮螺栓上料装置3、若干等间距安装在定位承载装置2旁侧且用于对待装配的弦钮本体6与弦钮螺栓7进行组装的定位装配装置4和一个设置在定位承载装置2输出端的成品下料装置5，成品下料装置5与自动上料装置1结构相同，定位承载装置2包括转动盘2a、安装在转动盘2a上的送料部件2b和若干安装在转动盘2a上的承载治具2c，自动上料装置1包括上料传动台1a和安装在转动盘2a旁侧的自动吸料部件1b，在工作状态下，自动吸料部件1b与承载治具2c对接，弦钮螺栓上料装置3的出料端与送料部件2b的进料端对接，每个定位装配装置4均包括用于对待装配的弦钮螺栓7进行吸料的固定吸料部件4a和安装在转动盘2a旁侧的用于将待组装的弦钮螺栓7装配到弦钮本体6上的驱动旋料部件4b；

当需要对吉他弦钮进行装配作业时，首先将若干待装配的弦钮本体6依次放置到上料传动台1a上，通过上料传动台1a将若干弦钮本体6陆续向传送带的位置传送；

步骤2.弦钮本体自动定位：当传送到上料传动台1a的输出端处时，通过自动吸料装置将若干弦钮本体6依次吸附至多个承载治具2c上，再通过传送带将若干承载治具2c依次向若干定位装配装置4的位置传送；

步骤3.弦钮螺栓自动上料：与此同时，通过弦钮螺栓上料装置3将若干待装配的弦钮螺栓7传送至送料部件2b上，通过送料部件2b依次将待装配的弦钮螺栓7依次向若干定位装配装置4的位置传送；

步骤4.弦钮螺栓与弦钮本体自动装配：当若干弦钮本体6和若干弦钮螺栓7依次移送到定位装配装置4的位置时，通过固定吸料部件4a将单个弦钮螺栓7吸取住，放置入弦钮本体6的位置时，通过驱动旋料部件4b带动单个弦钮螺栓7装配至弦钮本体6上，通过依次的装配作业，实现吉他弦钮的组装作业；

步骤5.自动下料:当装配作业完成后，通过成品下料装置将装配完成的吉他弦钮依次传送到指定位置。

首先通过自动上料装置1将若干待上料的弦钮本体6进行依次的上料至传送带上，通过传送带依次将若干弦钮本体6依次向若干定位装配装置4的位置移动，通过弦钮螺栓7上料部件将若干待上料的弦钮螺栓7依次上料至送料部件2b上，实现对弦钮螺栓7的上料作业，再通过定位装配装置4将若干弦钮螺栓7依次装配至弦钮本体6上，实现吉他弦钮的自动化的装配作业，当装配作业完成后，通过成品下料装置5将装配完成的吉他弦钮依次传送到指定位置，工艺设计巧妙，自动化程度高，工序之间衔接顺畅。

所述转动盘2a呈圆柱形结构，转动盘2a的中心区域设有向下凹陷的容纳槽2a1，送料部件2b设置在转动盘2a的中间位置，送料部件2b包括定位板和环形轨道2b1，环形轨道2b1设置在容纳槽2a1与转动盘2a的侧壁之间，环形轨道2b1与转动盘2a的侧壁之间设有用于传送若干承载治具2c的传送带，该传送带与转动盘2a的结构相同，转动盘2a和送料部件2b的依次设置能够实现对弦钮本体6和弦钮螺栓7的传送上料作业，则为吉他弦钮的装配提供的装配的前提条件。

所述上料传动台1a的输出端与传送带的进料端对接，所述自动吸料部件1b包括第一支撑架1c、第一气缸1d、第一滑轨1e、第一伸展板1f、第一电机1g和安装在第一电机1g输出端的吸料组件1h，第一支撑架1c呈竖直状态设置在转动盘2a的旁侧，第一气缸1d安装在第一支撑架1c的顶部，第一滑轨1e安装在第一支撑架1c的侧壁上，第一伸展板1f的一端与第一滑轨1e卡接，第一气缸1d伸缩杆的一端贯穿第一支撑架1c的顶部与第一伸展板1f固定连接，第一电机1g安装在第一伸展板1f远离第一滑轨1e的一端，第一电机1g的主轴沿着竖直方向向下设置，吸料组件1h包括第二伸展板1h1和若干呈矩形结构分布在第二伸展板1h1底部的吸料盘1h2，每个吸料盘1h2的吸料端均竖直朝下设置，当待装配的弦钮本体6依次向上料传动台1a的输出端传送时，通过第一气缸1d带动第一伸展板1f沿着竖直方向在第一滑轨1e上移动，则带动第一电机1g和吸料组件1h沿着竖直方向移动，又因为吸料组件1h安装在第一电机1g的主轴上，则带动吸料组件1h向上料传动台1a的输出端移动，将上料传动台1a上的弦钮本体6吸附传送至转动盘2a的传送带，通过传送带将若干弦钮本体6依次传送至定位装配装置4上，通过定位装配装置4对吉他弦钮进行装配。

每个所述承载治具2c包括承载底板2c1、两个承载限位板2c2和两个限位弹簧2c3，承载底板2c1能拆卸的安装在传送带上，两个承载限位板2c2对称设置在承载底板2c1上，每个承载限位板2c2的底部两端分别设置卡接块2c4，承载底板2c1上设有两个卡接槽2c5，两个卡接槽2c5与两个卡接块2c4一一对应，两个限位弹簧2c3分别设置在两个承载限位板2c2之间，两个承载限位板2c2之间构成供待装配的弦钮本体6存放的容纳空间，两个承载限位板2c2能够在承载底板2c1进行横向移动，每个承载限位板2c2底部的两端分别卡设在承载底板2c1上，则能完成对待装配弦钮本体6的装配作业，两个限位弹簧2c3的设置能够完成对两个承载限位板2c2的复位作业，实现对待装配的弦钮本体6的紧密夹紧。

所述弦钮螺栓上料装置3包括支撑台3a、震动上料盘3b和水平上料道3c，支撑台3a呈竖直状态设置在上料传动台1a的旁侧，震动上料盘3b安装在支撑台3a上，水平上料道3c的一端与震动上料盘3b的出料端固定连接，水平上料道3c的另一端与环形轨道2b1的进料端对接，支撑台3a能够实现对震动上料盘3b的承载作业，因为水平上料道3c的一端与震动上料盘3b的输出端固定连接，水平上料道3c的输出端与环形轨道2b1对接，实现对若干待上料的弦钮螺栓7进行上料作业。

所述驱动旋料部件4b包括第二支撑板4c、安装在第二支撑板4c上的竖直驱动组件4d和安装在竖直驱动组件4d输出端上的旋料组件4e，在工作状态下，旋料组件4e的旋料端与传送带的顶部对接，所述固定吸料部件4a包括安装在容纳槽2a1内的旋转驱动组件4f、安装在旋转驱动组件4f输出端上的水平驱动组件4g和安装在水平驱动组件4g上的用于对弦钮进行夹取的夹料组件4h，在工作状态下，夹料组件4h将环形轨道2b1上的若干待装配的弦钮螺栓7依次夹向承载治具2c上的弦钮本体6上，当环形轨道2b1将若干待装配的弦钮螺栓7的依次传送至夹料组件4h的下方时，首先通过旋转驱动组件4f带动水平驱动组件4g和夹料组件4h进行旋转作业，实现位置的改变，再通过水平驱动组件4g带动夹料组件4h沿着水平方向移动，进而能够完成对弦钮螺栓7的夹料作业，完成对弦钮本体6的装配作业。

所述第二支撑板4c呈倒置的L形结构，竖直驱动组件4d包括第二气缸4d1、第二导轨4d2和竖直伸展板4d3，第二气缸4d1安装在第二支撑板4c的顶部，第二气缸4d1伸缩杆的伸缩方向竖直向下，第二导轨4d2安装在第二支撑板4c的侧壁上，竖直伸展板4d3的一端与第二导轨4d2卡接配合，第二气缸4d1伸缩杆的一端贯穿第二支撑板4c与竖直伸展板4d3固定连接，通过第二气缸4d1带动竖直伸展板4d3沿着竖直方向移动，因为旋料部4m件安装在竖直伸展板4d3的顶部，则带动旋料部4m件沿着竖直方向移动对弦钮螺栓7进行装配作业。

所述旋料组件4e包括第三气缸4i、旋料安装板4j、第二电机4k和安装在第二电机4k输出端处的旋料部4m，所述第三气缸4i安装在竖直伸展板4d3的顶部，旋料安装板4j安装在第三气缸4i输出端处，第二电机4k安装在旋料安装板4j的下半部分，第二电机4k主轴的轴线方向与第三气缸4i的伸缩方向相同，旋料部4m包括定位旋料座4m1、卡接驱动板4m2和两个对称安装在卡接驱动板4m2上的夹持板4m3，每个夹持板4m3均能够在卡接驱动板4m2上移动，两个夹持板4m3之间构成用于存放弦钮螺栓7的空间，第三气缸4i带动旋料安装板4j、第二电机4k和旋料部4m沿着水平方向移动，能实现对弦钮本体6和弦钮螺栓7的装配作业，完成对吉他弦钮的装配作业。

所述旋转驱动组件4f包括旋转底座4f1、旋转电机4f2、支撑柱4f3和支撑板4f4，所述旋转底座4f1上设有敞口向上设置的第一容纳腔4f5，旋转电机4f2呈竖直状态安装在第一容纳腔4f5内，旋转电机4f2的主轴与支撑柱4f3的底端固定连接，支撑板4f4安装在支撑柱4f3的顶部，所述水平驱动组件4g安装在支撑板4f4的顶部，水平驱动组件4g包括第四气缸4g1和水平定位座4g2，水平定位座4g2安装在支撑板4f4的顶部，第四气缸4g1的一端与水平定位座4g2固定连接，夹料组件4h与第四气缸4g1伸缩杆的端部固定连接，旋转底座4f1的设置能满足对旋转电机4f2的安装作业，因为旋转电机4f2呈竖直状态安装在旋转底座4f1内，通过旋转电机4f2带动支撑柱4f3和支撑板4f4进行旋转作业，实现对夹料组件4h的驱动作业，以驱动夹料组件4h移动至准确的夹料位置。

所述夹料组件4h包括第五气缸4h1、夹料定位座4h2、容纳管4h3、第六气缸4h4和安装在第六气缸4h4伸缩杆端部的夹料部4h5，第五气缸4h1安装在第四气缸4g1输出端处，夹料定位座4h2安装在第六气缸4h4底部，容纳管4h3的顶端设置在夹料定位座4h2处且与第五气缸4h1伸缩杆的端部固定连接，容纳管4h3的底部设有敞口向下设置第二容纳腔，所述第六气缸4h4设置第二容纳腔内，第六气缸4h4的伸缩方向竖直向下，容纳管4h3的下半部分的侧壁上设有矩形通槽，该矩形通槽沿着水平方向贯穿容纳管4h3，夹料部4h5包括两个对称分布的夹料组，每个夹料组包括第一连杆4h6和第二连杆4h7，第一连杆4h6的一端与第六气缸4h4伸缩杆的端部铰接，第一连杆4h6的另一端与第二连杆4h7铰接，因为第五气缸4h1安装在第四气缸4g1伸缩杆的端部，则能够带动第五气缸4h1沿着水平方向移动，夹料定位座4h2和容纳管4h3依次安装在第五气缸4h1的输出端处，又因为第六气缸4h4安装在容纳管4h3的底部，通过第六气缸4h4带动夹料部4h5移动能够实现对待装配的弦钮螺栓7进行夹料作业，将待装配的弦钮螺栓7依次移送至弦钮本体6上，完成弦钮螺栓7的上料作业。

工作原理：当需要对吉他弦钮进行装配作业时，首先将若干待装配的弦钮本体6依次放置到上料传动台1a上，通过上料传动台1a将若干弦钮本体6陆续向传送带的位置传送，当传送到上料传动台1a的输出端处时，通过自动吸料装置将若干弦钮本体6依次吸附至多个承载治具2c上，再通过传送带将若干承载治具2c依次向若干定位装配装置4的位置传送，与此同时，通过弦钮螺栓上料装置3将若干待装配的弦钮螺栓7传送至送料部件2b上，通过送料部件2b依次将待装配的弦钮螺栓7依次向若干定位装配装置4的位置传送，当若干弦钮本体6和若干弦钮螺栓7依次移送到定位装配装置4的位置时，通过固定吸料部件4a将单个弦钮螺栓7吸取住，放置入弦钮本体6的位置时，通过驱动旋料部件4b带动单个弦钮螺栓7装配至弦钮本体6上，通过依次的装配作业，实现吉他弦钮的组装作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种吉他弦钮自动组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.弦钮本体自动上料：设置用于对若干弦钮本体(6)进行上料的自动上料装置(1)、用于对待装配弦钮本体(6)与弦钮螺栓(7)进行承载的定位承载装置(2)、安装在自动上料装置(1)旁侧的弦钮螺栓上料装置(3)、若干等间距安装在定位承载装置(2)旁侧且用于对待装配的弦钮本体(6)与弦钮螺栓(7)进行组装的定位装配装置(4)和一个设置在定位承载装置(2)输出端的成品下料装置(5)，成品下料装置(5)与自动上料装置(1)结构相同，定位承载装置(2)包括转动盘(2a)、安装在转动盘(2a)上的送料部件(2b)和若干安装在转动盘(2a)上的承载治具(2c)，自动上料装置(1)包括上料传动台(1a)和安装在转动盘(2a)旁侧的自动吸料部件(1b)，在工作状态下，自动吸料部件(1b)与承载治具(2c)对接，弦钮螺栓上料装置(3)的出料端与送料部件(2b)的进料端对接，每个定位装配装置(4)均包括用于对待装配的弦钮螺栓(7)进行吸料的固定吸料部件(4a)和安装在转动盘(2a)旁侧的用于将待组装的弦钮螺栓(7)装配到弦钮本体(6)上的驱动旋料部件(4b)；

首先将若干待装配的弦钮本体(6)依次放置到上料传动台(1a)上，通过上料传动台(1a)将若干弦钮本体(6)陆续向传送带的位置传送；

步骤2.弦钮本体自动定位：当传送到上料传动台(1a)的输出端处时，通过自动吸料装置将若干弦钮本体(6)依次吸附至多个承载治具(2c)上，再通过传送带将若干承载治具(2c)依次向若干定位装配装置(4)的位置传送；

步骤3.弦钮螺栓自动上料：与此同时，通过弦钮螺栓上料装置(3)将若干待装配的弦钮螺栓(7)传送至送料部件(2b)上，通过送料部件(2b)依次将待装配的弦钮螺栓(7)依次向若干定位装配装置(4)的位置传送；

步骤4.弦钮螺栓与弦钮本体自动装配：当若干弦钮本体(6)和若干弦钮螺栓(7)依次移送到定位装配装置(4)的位置时，通过固定吸料部件(4a)将单个弦钮螺栓(7)吸取住，放置入弦钮本体(6)的位置时，通过驱动旋料部件(4b)带动单个弦钮螺栓(7)装配至弦钮本体(6)上，通过依次的装配作业，实现吉他弦钮的组装作业；

步骤5.自动下料:当装配作业完成后，通过成品下料装置(5)将装配完成的吉他弦钮依次传送到指定位置。

2.根据权利要求1所述的吉他弦钮自动组装工艺，其特征在于：所述转动盘(2a)呈圆柱形结构，转动盘(2a)的中心区域设有向下凹陷的容纳槽(2a1)，送料部件(2b)设置在转动盘(2a)的中间位置，送料部件(2b)包括定位板和环形轨道(2b1)，环形轨道(2b1)设置在容纳槽(2a1)与转动盘(2a)的侧壁之间，环形轨道(2b1)与转动盘(2a)的侧壁之间设有用于传送若干承载治具(2c)的传送带，该传送带与转动盘(2a)的结构相同。

3.根据权利要求2所述的吉他弦钮自动组装工艺，其特征在于：所述上料传动台(1a)的输出端与传送带的进料端对接，所述自动吸料部件(1b)包括第一支撑架(1c)、第一气缸(1d)、第一滑轨(1e)、第一伸展板(1f)、第一电机(1g)和安装在第一电机(1g)输出端的吸料组件(1h)，第一支撑架(1c)呈竖直状态设置在转动盘(2a)的旁侧，第一气缸(1d)安装在第一支撑架(1c)的顶部，第一滑轨(1e)安装在第一支撑架(1c)的侧壁上，第一伸展板(1f)的一端与第一滑轨(1e)卡接，第一气缸(1d)伸缩杆的一端贯穿第一支撑架(1c)的顶部与第一伸展板(1f)固定连接，第一电机(1g)安装在第一伸展板(1f)远离第一滑轨(1e)的一端，第一电机(1g)的主轴沿着竖直方向向下设置，吸料组件(1h)包括第二伸展板(1h1)和若干呈矩形结构分布在第二伸展板(1h1)底部的吸料盘(1h2)，每个吸料盘(1h2)的吸料端均竖直朝下设置。

4.根据权利要求2所述的吉他弦钮自动组装工艺，其特征在于：每个所述承载治具(2c)包括承载底板(2c1)、两个承载限位板(2c2)和两个限位弹簧(2c3)，承载底板(2c1)能拆卸的安装在传送带上，两个承载限位板(2c2)对称设置在承载底板(2c1)上，每个承载限位板(2c2)的底部两端分别设置卡接块(2c4)，承载底板(2c1)上设有两个卡接槽(2c5)，两个卡接槽(2c5)与两个卡接块(2c4)一一对应，两个限位弹簧(2c3)分别设置在两个承载限位板(2c2)之间，两个承载限位板(2c2)之间构成供待装配的弦钮本体(6)存放的容纳空间。

5.根据权利要求3所述的吉他弦钮自动组装工艺，其特征在于：所述弦钮螺栓上料装置(3)包括支撑台(3a)、震动上料盘(3b)和水平上料道(3c)，支撑台(3a)呈竖直状态设置在上料传动台(1a)的旁侧，震动上料盘(3b)安装在支撑台(3a)上，水平上料道(3c)的一端与震动上料盘(3b)的出料端固定连接，水平上料道(3c)的另一端与环形轨道(2b1)的进料端对接。

6.根据权利要求2所述的吉他弦钮自动组装工艺，其特征在于：所述驱动旋料部件(4b)包括第二支撑板(4c)、安装在第二支撑板(4c)上的竖直驱动组件(4d)和安装在竖直驱动组件(4d)输出端上的旋料组件(4e)，在工作状态下，旋料组件(4e)的旋料端与传送带的顶部对接，所述固定吸料部件(4a)包括安装在容纳槽(2a1)内的旋转驱动组件(4f)、安装在旋转驱动组件(4f)输出端上的水平驱动组件(4g)和安装在水平驱动组件(4g)上的用于对弦钮进行夹取的夹料组件(4h)，在工作状态下，夹料组件(4h)将环形轨道(2b1)上的若干待装配的弦钮螺栓(7)依次夹向承载治具(2c)上的弦钮本体(6)上。

7.根据权利要求6所述的吉他弦钮自动组装工艺，其特征在于：所述第二支撑板(4c)呈倒置的L形结构，竖直驱动组件(4d)包括第二气缸(4d1)、第二导轨(4d2)和竖直伸展板(4d3)，第二气缸(4d1)安装在第二支撑板(4c)的顶部，第二气缸(4d1)伸缩杆的伸缩方向竖直向下，第二导轨(4d2)安装在第二支撑板(4c)的侧壁上，竖直伸展板(4d3)的一端与第二导轨(4d2)卡接配合，第二气缸(4d1)伸缩杆的一端贯穿第二支撑板(4c)与竖直伸展板(4d3)固定连接。

8.根据权利要求7所述的吉他弦钮自动组装工艺，其特征在于：所述旋料组件(4e)包括第三气缸(4i)、旋料安装板(4j)、第二电机(4k)和安装在第二电机(4k)输出端处的旋料部(4m)，所述第三气缸(4i)安装在竖直伸展板(4d3)的顶部，旋料安装板(4j)安装在第三气缸(4i)输出端处，第二电机(4k)安装在旋料安装板(4j)的下半部分，第二电机(4k)主轴的轴线方向与第三气缸(4i)的伸缩方向相同，旋料部(4m)包括定位旋料座(4m1)、卡接驱动板(4m2)和两个对称安装在卡接驱动板(4m2)上的夹持板(4m3)，每个夹持板(4m3)均能够在卡接驱动板(4m2)上移动，两个夹持板(4m3)之间构成用于存放弦钮螺栓(7)的空间。

9.根据权利要求8所述的吉他弦钮自动组装工艺，其特征在于：所述旋转驱动组件(4f)包括旋转底座(4f1)、旋转电机(4f2)、支撑柱(4f3)和支撑板(4f4)，所述旋转底座(4f1)上设有敞口向上设置的第一容纳腔(4f5)，旋转电机(4f2)呈竖直状态安装在第一容纳腔(4f5)内，旋转电机(4f2)的主轴与支撑柱(4f3)的底端固定连接，支撑板(4f4)安装在支撑柱(4f3)的顶部，所述水平驱动组件(4g)安装在支撑板(4f4)的顶部，水平驱动组件(4g)包括第四气缸(4g1)和水平定位座(4g2)，水平定位座(4g2)安装在支撑板(4f4)的顶部，第四气缸(4g1)的一端与水平定位座(4g2)固定连接，夹料组件(4h)与第四气缸(4g1)伸缩杆的端部固定连接。

10.根据权利要求9所述的吉他弦钮自动组装工艺，其特征在于：所述夹料组件(4h)包括第五气缸(4h1)、夹料定位座(4h2)、容纳管(4h3)、第六气缸(4h4)和安装在第六气缸(4h4)伸缩杆端部的夹料部(4h5)，第五气缸(4h1)安装在第四气缸(4g1)输出端处，夹料定位座(4h2)安装在第六气缸(4h4)底部，容纳管(4h3)的顶端设置在夹料定位座(4h2)处且与第五气缸(4h1)伸缩杆的端部固定连接，容纳管(4h3)的底部设有敞口向下设置第二容纳腔，所述第六气缸(4h4)设置第二容纳腔内，第六气缸(4h4)的伸缩方向竖直向下，容纳管(4h3)的下半部分的侧壁上设有矩形通槽，该矩形通槽沿着水平方向贯穿容纳管(4h3)，夹料部(4h5)包括两个对称分布的夹料组，每个夹料组包括第一连杆(4h6)和第二连杆(4h7)，第一连杆(4h6)的一端与第六气缸(4h4)伸缩杆的端部铰接，第一连杆(4h6)的另一端与第二连杆(4h7)铰接。

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