CN205325151U - 法兰盘全自动备装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种法兰盘全自动备装机，其属于法兰盘快速装配装置。它主要包括机架，机架上方设有防尘圈压装装置和法兰盘位移装置，防尘圈压装装置下方设有相互配合的法兰盘送料装置和防尘圈分离输送装置；法兰盘位移装置下方设有法兰盘分度旋转装置；机架后方设有与法兰盘分度旋转装置配合的螺栓抓取穿入装置。本实用新型设备成本低廉、工作效率高、完全消除了安全隐患，用机器代替人工操作进一步保证了产品质量，成功解放人力。本实用新型主要用于法兰盘的防尘圈及螺栓的批量装配。

Description

法兰盘全自动备装机

技术领域

本实用新型属于法兰盘快速装配装置，具体地说，尤其涉及一种法兰盘全自动备装机。

背景技术

目前，法兰盘在备装时，需要对防尘圈进行敲击压装，对分布的10个螺栓要逐个手工穿入。这种作业方式劳动强度大，效率低，极易砸伤手存在安全隐患，同时防尘圈的不对称敲击将导致产品质量存在缺陷，并存在故障隐患。目前，还没有可以代替人工实现法兰盘的防尘圈及螺栓装配的机器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种法兰盘全自动备装机，其设备成本低廉、工作效率高、完全消除了安全隐患，用机器代替人工操作进一步保证了产品质量，成功解放人力。

所述的法兰盘全自动备装机，包括机架，机架上方设有防尘圈压装装置和法兰盘位移装置，防尘圈压装装置下方设有相互配合的法兰盘送料装置和防尘圈分离输送装置；法兰盘位移装置下方设有法兰盘分度旋转装置；机架后方设有与法兰盘分度旋转装置配合的螺栓抓取穿入装置。

进一步的，所述法兰盘送料装置包括相互配合的无杆推送气缸和耐磨推送板，耐磨推送板与物料桶连接，物料桶两侧设有同步分离装置，物料桶底部设有定位举升装置。

进一步的，所述防尘圈分离输送装置包括无杆气缸、推送托板、放料桶和同步分离气缸，无杆气缸与推送托板连接，推送托板上设有放料桶，放料桶与同步分离气缸配合，放料桶底部设有相互配合的针形锁止气缸和锁止块。

进一步的，所述推送托板上设有手动分离按钮。

进一步的，所述防尘圈压装装置包括气液增压缸，气液增压缸的伸出杆末端设有压头，压头上设有导向杆，导向杆上设有感应传感器和原点检测传感器。

进一步的，所述法兰盘位移装置包括行走装置，行走装置下方设有薄型升降气缸，薄型升降气缸底部通过缓冲装置设有双阔型气缸夹紧装置。

进一步的，所述法兰盘分度旋转装置包括依次连接的步进电机、迷你气缸升降装置和磁力定位盘，机架上设有传感器，传感器与磁力定位盘上的法兰盘配合。

进一步的，所述螺栓抓取穿入装置包括相互配合的直线导轨和滑块，滑块底部通过切换气缸和升降双轴气缸与螺栓分离装置连接；螺栓分离装置下方设有直线送料器，直线送料器上设有螺栓定位举升装置、气动手指和缺料报警传感器，螺栓分离装置与螺栓定位举升装置配合。

进一步的，所述法兰盘位移装置下方设有法兰盘码放装置，所述法兰盘码放装置包括依次连接的旋转气缸和升降装置。

进一步的，所述的法兰盘全自动备装机还包括控制装置，控制装置分别与法兰盘送料装置、防尘圈分离输送装置、防尘圈压装装置、法兰盘位移装置、法兰盘分度旋转装置和法兰盘码放装置和螺栓抓取穿入装置连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过法兰盘送料装置及防尘圈分离输送装置，实现法兰盘及防尘圈自动依次送料，同时通过防尘圈压装装置，完成防尘圈机械式压装作业，代替了人工逐个敲击压装，工作效率大大提高，同时避免了防尘圈的不对称敲击，保证了产品质量，消除了安全隐患；

2、通过法兰盘分度旋转装置及螺栓抓取穿入装置配合，实现螺栓机械式穿入，代替了人工逐个手工穿入，进一步提高了工作效率；

3、本实用新型通过控制装置，实现法兰盘全自动批量化备装作业，利用机器代替人工，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，充分保证了备装后的产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为法兰盘送料装置的俯视图；

图4为本实用新型的右视图；

图5为本实用新型的电气原理图；

图6为图1中的A部分的局部放大图；

图7为图4中的B部分的局部放大图。

图中，1、机架；2、控制装置；21、电磁阀集中控制；22、plc拓展单元；23、三色指示灯；24、按钮；25、人机交互面板；26、空气压力低压报警装置；3、法兰盘送料装置；31、无杆推送气缸；32、耐磨推送板；33、物料桶；34、同步分离装置；35、定位举升装置；36、安全防护装置；4、法兰盘分度旋转装置；41、步进电机；42、传感器；43、磁力定位盘；44、迷你气缸升降装置；5、法兰盘位移装置；51、行走装置；52、薄型升降气缸；53、缓冲装置；54、双阔型气缸夹紧装置；6、法兰盘码放装置；61、旋转气缸；62、升降装置；7、防尘圈压装装置；71、气液增压缸；72、感应传感器；73、导向杆；74、原点检测传感器；75、压头；8、螺栓抓取穿入装置；81、滑块；82、直线导轨；83、切换气缸；84、升降双轴气缸；85、缺料报警传感器；86、直线送料器；87、气动手指；88、螺栓分离装置；89、螺栓定位举升装置；9、防尘圈分离输送装置；91、无杆气缸；92、推送托板；93、针形锁止气缸；94、锁止块；95、放料桶；96、同步分离气缸；97、手动分离按钮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，法兰盘全自动备装机，包括机架1，机架1上方设有防尘圈压装装置7和法兰盘位移装置5，防尘圈压装装置7下方设有相互配合的法兰盘送料装置3和防尘圈分离输送装置9；法兰盘位移装置5下方设有法兰盘分度旋转装置4和法兰盘码放装置6；如图3所示，机架1后方设有与法兰盘分度旋转装置4配合的螺栓抓取穿入装置8；工作时，法兰盘送料装置3先将法兰盘送至防尘圈压装装置7下方，之后防尘圈分离输送装置9将防尘圈准确输送至法兰盘上，防尘圈压装装置7将防尘圈与法兰盘压装完成，之后法兰盘位移装置5将法兰盘移动到法兰盘分度旋转装置4，在感应器作用下，通过法兰盘旋转找准螺栓孔并以此作为原点，螺栓抓取穿入装置8将螺栓抓取后准确穿入该螺栓孔后；法兰盘分度旋转装置4根据预先设定好的角度进行等角度旋转，在螺栓抓取穿入装置8的配合下完成剩余螺栓的备装。

如图2、图3所示，本实用新型设有两个法兰盘送料装置3，分别用来输送大法兰盘和小法兰盘；法兰盘送料装置3包括相互配合的无杆推送气缸31和耐磨推送板32，耐磨推送板32与物料桶33连接，物料桶33两侧设有同步分离装置34，物料桶33底部设有定位举升装置35，物料桶33上方设有安全防护装置36；工作时，将法兰盘放入物料桶33内，安全防护装置36保证法兰盘整齐排放，在定位举升装置35的作用下，同步分离装置34带动上层法兰盘上升，从而与底部法兰盘分离，耐磨推送板32在无杆推送气缸31的带动下前移，从而带动底部法兰盘进入防尘圈压装装置7正下方。

如图1、图6所示，所述防尘圈分离输送装置9包括无杆气缸91、推送托板92、放料桶95和同步分离气缸96，无杆气缸91与推送托板92连接，推送托板92上设有放料桶95，放料桶95与推送托板92之间有间隙，放料桶95与同步分离气缸96配合，放料桶95底部设有相互配合的针形锁止气缸93和锁止块94；所述推送托板92上设有手动分离按钮97；放料桶95采用聚四氟乙烯材料制作。

将防尘圈放入放料桶95中，出防尘圈时，针形锁止气缸93缩回动作带动锁止块94缩回，放料桶95内的防尘圈开始下降至推送托板92上，针形锁止气缸93带动锁止块94伸出，从而将底部防尘圈顶出，之后同步分离气缸96带动放料桶95上升，从而使上层防尘圈上升与底部防尘圈分离，推送托板92在无杆气缸91的带动下前移，从而带动底部防尘圈进入防尘圈压装装置7正下方。

如图2所示，防尘圈压装装置7包括气液增压缸71，气液增压缸71的伸出杆末端设有压头75，压头75上设有导向杆73，导向杆73上设有感应传感器72和原点检测传感器74；工作时，法兰盘送料装置3将法兰盘推至压装区域，防尘圈分离输送装置9上的推送托板92将防尘圈推至压装区域，气液增压缸71执行低压快速伸出动作，压头75下降至压装位置将防尘圈拾起，感应传感器72记数一次，气液增压缸71执行低压返回动作，至原点检测传感器74计数一次，推送托板92返回，气液增压缸71执行低压伸出动作，至感应传感器72计数两次，气液增压缸71执行高压压装，压装至与法兰盘上表面齐平，气液增压缸71返回原点，完成压装作业。

如图2所示，法兰盘位移装置5包括行走装置51，行走装置51下方设有薄型升降气缸52，薄型升降气缸52底部通过缓冲装置53设有双阔型气缸夹紧装置54，行走装置51带动薄型升降气缸52至压装区域，薄型升降气缸52伸出，双阔型气缸夹紧装置54将压装完成的法兰盘夹紧，之后行走装置51将法兰盘送至法兰盘分度旋转装置4。

如图2所示，法兰盘分度旋转装置4包括依次连接的步进电机41、迷你气缸升降装置44和磁力定位盘43，机架1上设有传感器42，迷你气缸升降装置44与传感器42连接，传感器42与磁力定位盘43上的法兰盘配合。压装完成的法兰盘经法兰盘位移装置5移至磁力定位盘43上，步进电机41开始转动，传感器42经迷你气缸升降装置44伸出而上升，传感器42开始对法兰盘螺栓孔计数，计数5次后停止则定为原点，步进电机41停止转动，迷你气缸升降装置44下降，传感器42收回，步进电机41以原点为起点，根据螺栓数量及预先设定好的角度进行等角度旋转，若螺栓为10个，则以36°进行分度旋转，转动10次后则螺栓穿入完毕。

如图4、图7所示，螺栓抓取穿入装置8包括相互配合的直线导轨82和滑块81，滑块81底部通过切换气缸83和升降双轴气缸84与螺栓分离装置88连接；螺栓分离装置88下方设有直线送料器86，直线送料器86上设有螺栓定位举升装置89、气动手指87和缺料报警传感器85，螺栓分离装置88与螺栓定位举升装置89配合。工作时，将螺栓放置在直线送料器86上，当需要进行螺栓穿入时，气动手指87控制螺栓定位举升装置89将螺栓顶起，在切换气缸83和升降双轴气缸84的作用下，通过滑块81，螺栓分离装置88在直线导轨82上前后运动，实现螺栓抓取及穿入作业。

如图4所示，法兰盘码放装置6包括依次连接的旋转气缸61和升降装置62。法兰盘位移装置5将装配好的法兰盘输送到法兰盘码放装置6上，为方便法兰盘重叠排放，旋转气缸61转动15°错开螺栓,升降装置62每次下降一个法兰盘厚度，循环下降4次为一个工作循环，实现4个法兰盘重叠排放，之后升降装置62升起，工人将重叠排放的4个法兰盘取走，完成一个装配工作循环。

如图1所示，本实用新型还包括控制装置2，控制装置2包括电磁阀集中控制21、plc拓展单元22、三色指示灯23、按钮24、人机交互面板25、空气压力低压报警装置26，控制装置2分别与法兰盘送料装置3、防尘圈分离输送装置9、防尘圈压装装置7、法兰盘位移装置5、法兰盘分度旋转装置4、法兰盘码放装置6和螺栓抓取穿入装置8连接，通过控制装置2本实用新型实现全自动化备装。

Claims (10)

1.一种法兰盘全自动备装机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上方设有防尘圈压装装置(7)和法兰盘位移装置(5)，防尘圈压装装置(7)下方设有相互配合的法兰盘送料装置(3)和防尘圈分离输送装置(9)；法兰盘位移装置(5)下方设有法兰盘分度旋转装置(4)；机架(1)后方设有与法兰盘分度旋转装置(4)配合的螺栓抓取穿入装置(8)。

2.根据权利要求1所述的法兰盘全自动备装机，其特征在于：所述法兰盘送料装置(3)包括相互配合的无杆推送气缸(31)和耐磨推送板(32)，耐磨推送板(32)与物料桶(33)连接，物料桶(33)两侧设有同步分离装置(34)，物料桶(33)底部设有定位举升装置(35)。

3.根据权利要求1所述的法兰盘全自动备装机，其特征在于：所述防尘圈分离输送装置(9)包括无杆气缸(91)、推送托板(92)、放料桶(95)和同步分离气缸(96)，无杆气缸(91)与推送托板(92)连接，推送托板(92)上设有放料桶(95)，放料桶(95)与同步分离气缸(96)配合，放料桶(95)底部设有相互配合的针形锁止气缸(93)和锁止块(94)。

4.根据权利要求3所述的法兰盘全自动备装机，其特征在于：所述推送托板(92)上设有手动分离按钮(97)。

5.根据权利要求1所述的法兰盘全自动备装机，其特征在于：所述防尘圈压装装置(7)包括气液增压缸(71)，气液增压缸(71)的伸出杆末端设有压头(75)，压头(75)上设有导向杆(73)，导向杆(73)上设有感应传感器(72)和原点检测传感器(74)。

6.根据权利要求1所述的法兰盘全自动备装机，其特征在于：所述法兰盘位移装置(5)包括行走装置(51)，行走装置(51)下方设有薄型升降气缸(52)，薄型升降气缸(52)底部通过缓冲装置(53)设有双阔型气缸夹紧装置(54)。

7.根据权利要求1所述的法兰盘全自动备装机，其特征在于：所述法兰盘分度旋转装置(4)包括依次连接的步进电机(41)、迷你气缸升降装置(44)和磁力定位盘(43)，机架(1)上设有传感器(42)，传感器(42)与磁力定位盘(43)上的法兰盘配合。

8.根据权利要求1所述的法兰盘全自动备装机，其特征在于：所述螺栓抓取穿入装置(8)包括相互配合的直线导轨(82)和滑块(81)，滑块(81)底部通过切换气缸(83)和升降双轴气缸(84)与螺栓分离装置(88)连接；螺栓分离装置(88)下方设有直线送料器(86)，直线送料器(86)上设有螺栓定位举升装置(89)、气动手指(87)和缺料报警传感器(85)，螺栓分离装置(88)与螺栓定位举升装置(89)配合。

9.根据权利要求1所述的法兰盘全自动备装机，其特征在于：所述法兰盘位移装置(5)下方设有法兰盘码放装置(6)，所述法兰盘码放装置(6)包括依次连接的旋转气缸(61)和升降装置(62)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的法兰盘全自动备装机，其特征在于：还包括控制装置(2)，控制装置(2)分别与法兰盘送料装置(3)、防尘圈分离输送装置(9)、防尘圈压装装置(7)、法兰盘位移装置(5)、法兰盘分度旋转装置(4)和法兰盘码放装置(6)和螺栓抓取穿入装置(8)连接。