CN106475532B - 全自动锌渣清除机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动锌渣清除机，含有机架、升降机构、清渣机构、下料机构，升降机构设置在机架的顶部上，清渣机构设置在升降机构上，下料机构设置在机架的一侧上；升降机构含有机构架、竖直导轨、升降座、电机、丝杆、丝杆螺母、转向电机、主轴、主轴轴承座；清渣机构含有基板、前刮板、前气缸、前滑座、后刮板、后气缸、后滑座、前后导轨；下料机构含有下料架、接料板、滑块、左右导轨、齿条、齿轮、齿轮座、接料电机、推料板、导向座、导向杆、推料气缸、导料板。该全自动锌渣清除机不仅能够避免操作人员的作业危险，而且工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于金属锌生产领域，特别是一种全自动锌渣清除机。
背景技术
在金属锌生产过程中，电解后的锌片加入到感应电炉中溶化成锌液，然后将锌液依次倒入到铸锭机的锌铸模中，锌锭模中的锌液表面上会形成氧化层，俗称锌渣。锌渣必须及时清除，否则会影响锌锭的质量。现有技术清除锌渣的方法是，人工通过刮板将锌液表面上的锌渣刮除。由于通过人工的方法来刮除锌渣，因此不仅操作人员作业危险，而且工作量大、效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动锌渣清除机，该全自动锌渣清除机不仅能够避免操作人员的作业危险，而且工作效率高。
为解决上述技术问题，本发明一种全自动锌渣清除机，含有机架、升降机构、清渣机构、下料机构，升降机构设置在机架的顶部上，清渣机构设置在升降机构上，下料机构设置在机架的一侧上；
升降机构含有机构架、竖直导轨、升降座、电机、丝杆、丝杆螺母、转向电机、主轴、主轴轴承座，机构架设置在机架的顶部上，竖直导轨设置在机构架的内两侧，升降座装在竖直导轨上，丝杆螺母设置在升降座上，丝杆穿装在丝杆螺母上，丝杆的上端与机构架的顶部构成转动连接，电机与丝杆的上端相连，电机设置在机构架的顶部上，丝杆的下端与机构架的底部构成转动连接，主轴轴承座设置在升降座上，主轴的上端部通过轴承装在主轴轴承座上，主轴的上端设有传动同步带轮，转向电机设置在升降座上，转向电机的转轴上设有主同步带轮，该主同步带轮通过同步带与主轴上端设有的传动同步带轮相连；
清渣机构含有基板、前刮板、前气缸、前滑座、后刮板、后气缸、后滑座、前后导轨，前后导轨设置在基板的下表面的左、右两侧，前滑座和后滑座装在前后导轨的前、后两侧，前刮板设置在前滑座上，后刮板设置在后滑座上，前气缸和后气缸分别设置在基板的前部和后部，前气缸的活塞杆和后气缸的活塞杆分别与前滑座和后滑座构成铰接，基板的上表面设置在所述升降机构主轴的下端；
下料机构含有下料架、接料板、滑块、左右导轨、齿条、齿轮、齿轮座、接料电机、推料板、导向座、导向杆、推料气缸、导料板，下料架设置在机架的一侧，滑块设置在接料板的下表面上，滑块装在左右导轨上，左右导轨设置在下料架的顶部上，齿条设置在接料板的下表面上，齿轮通过齿轮轴装在齿轮座上，齿轮与齿条啮合，齿轮轴的一端与接料电机的转轴相连，接料电机设置在下料架的顶部上，导向座设置在下料架上且位于接料板的一侧边，导向杆穿装在导向座上，推料板设置在导向杆的一端，推料气缸与下料架构成铰接，推料气缸的活塞杆与推料板构成铰接，导料板设置下料架上，且导料板位于接料板的另一侧边处。
所述升降机构含有位置检测传感器和控制装置，位置检测传感器设置在所述机构架上，位置检测传感器与控制装置相连，控制装置与转向电机相连。
所述前刮板和后刮板的下端均设有向内侧伸展的弧形板。
所述导料板的两侧设有挡料板。
作业时，当装入锌液的锌铸模位于全自动锌渣清除机的清渣机构的下方时，升降机构电机带动丝杆转动，丝杆带动螺母和升降座，使主轴下移，下移的主轴带动清渣机构下降，当前刮板和后刮板的下端分别插入锌铸模的前后两边时，下降机构停止作业，接着前刮板和后刮板在前气缸和后气缸的带动下相对移动，前刮板和后刮板将锌液表面上的锌渣夹起，这时下降机构工作带动清渣机构上升，上升到设定位置停止作业，接着下料机构的接料板在齿条和齿轮的带动下，移向清渣机构的下方，这时清渣机构的前刮板和后刮板分别在前气缸和后气缸的带动下相反移动将锌渣松开， 锌渣落入接料板上，接料板在齿条和齿轮的带动下返回原位，最后推料板在推料气缸的作用下，将锌渣推向导料板，锌渣沿导料板被收回。从上可以看出，清除锌渣的作业实现了机械化作业，与现有技术相比，不仅避免了操作人员的作业危险，而且工作效率大大提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种全自动锌渣清除机，含有机架3、升降机构、清渣机构、下料机构，升降机构设置在机架3的顶部7上，清渣机构设置在升降机构上，下料机构设置在机架3的一侧上。升降机构含有机构架8、竖直导轨11、升降座9、电机133、丝杆13、丝杆螺母、转向电机15、主轴16、主轴轴承座10，机构架8设置在机架3的顶部7上。竖直导轨11设置在机构架8的内两侧，升降座9装在竖直导轨11上，丝杆螺母设置在升降座9上，丝杆13穿装在丝杆螺母上，丝杆的上端与机构架8的顶部构成转动连接，电机133与丝杆13的上端相连，电机133设置在机构架8的顶部上，丝杆13的下端与机构架8的底部构成转动连接。主轴轴承座10设置在升降座9上，主轴16的上端部通过轴承装在主轴轴承座10上。主轴16的上端设有传动同步带轮12，转向电机15设置在升降座9上，转向电机15的转轴上设有主同步带轮14，该主同步带轮14通过同步带与主轴16上端设有的传动同步带轮12相连。
清渣机构含有基板6、前刮板2、前气缸4、前滑座、后刮板17、后气缸、后滑座、前后导轨5，前后导轨5设置在基板6的下表面的左、右两侧，前滑座和后滑座装在前后导轨5的前、后两侧。前刮板2设置在前滑座上，后刮板17设置在后滑座上，前气缸4和后气缸分别设置在基板6的前部和后部，前气缸4的活塞杆和后气缸的活塞杆分别与前滑座和后滑座构成铰接，基板6的上表面设置在所述升降机构主轴16的下端。
下料机构含有下料架27、接料板18、滑块25、左右导轨24、齿条、齿轮、齿轮座、接料电机、推料板21、导向座20、导向杆26、推料气缸19、导料板23，下料架27设置在机架3的一侧，滑块25设置在接料板18的下表面上，滑块25装在左右导轨24上，左右导轨24设置在下料架27的顶部上。齿条设置在接料板18的下表面上，齿轮通过齿轮轴装在齿轮座上，齿轮与齿条啮合，齿轮轴的一端与接料电机的转轴相连，接料电机设置在下料架27的顶部上。导向座20设置在下料架27上且位于接料板18的一侧边，导向杆26穿装在导向座20上，推料板21设置在导向杆26的一端，推料气缸19与下料架27构成铰接，推料气缸19的活塞杆与推料板21构成铰接。导料板23设置下料架27上，且导料板23位于接料板18的另一侧边22处。
所述升降机构含有位置检测传感器和控制装置，位置检测传感器设置在所述机构架8上，位置检测传感器与控制装置相连，控制装置与转向电机15相连。 当位置检测传感器检测到位于铸锭机的输送带上的锌铸模1的位置发生偏差时，位置检测传感器检测到的信号传送到控制装置，控制装置控制转向电机15转动，设置在转向电机15上的主同步带轮14带到传动同步带轮12转动，使主轴16带动基板6转动，从而实现清渣机构的位置调整，使清渣机构位于锌铸模1的正上方，有利于提高清渣效果。由于位置检测传感器和控制装置为现有技术，故不详述。
为进一步提高清渣效果，所述前刮板2和后刮板17的下端均设有向内侧伸展的弧形板。
为防止锌渣从导料板23的两侧滑下，所述导料板23的两侧设有挡料板。
作业时，当铸锭机的输送带上装入锌液的锌铸模1位于清渣机构的下方时，升降机构的电机133带动丝杆13转动，丝杆13带动螺母和升降座9使主轴16下移，下移的主轴16带动清渣机构下降，当前刮板2和后刮板17的下端分别插入锌铸模1的前后两边时，下降机构停止作业，接着前刮板2和后刮板17在前气缸4和后气缸的带动下相对移动，前刮板2和后刮板17将锌液表面上的锌渣夹起，这时下降机构工作带动清渣机构上升，上升到设定位置停止作业，接着下料机构的接料板18在齿条和齿轮的带动下，移向清渣机构的下方，这时清渣机构的前刮板2和后刮板17分别在前气缸2和后气缸的带动下相反移动将锌渣松开， 锌渣落入接料板18上，接料板18在齿条和齿轮的带动下返回原位，最后推料板21在推料气缸19的作用下，将锌渣推向导料板23，锌渣沿导料板23被收回。从上可以看出，清除锌渣的作业实现了机械化作业，与现有技术相比，不仅避免了操作人员的作业危险，而且工作效率大大提高。
Claims (2)
1.一种全自动锌渣清除机，其特征在于：含有机架、升降机构、清渣机构、下料机构，升降机构设置在机架的顶部上，清渣机构设置在升降机构上，下料机构设置在机架的一侧上；
升降机构含有机构架、竖直导轨、升降座、电机、丝杆、丝杆螺母、转向电机、主轴、主轴轴承座，机构架设置在机架的顶部上，竖直导轨设置在机构架的内两侧，升降座装在竖直导轨上，丝杆螺母设置在升降座上，丝杆穿装在丝杆螺母上，丝杆的上端与机构架的顶部构成转动连接，电机与丝杆的上端相连，电机设置在机构架的顶部上，丝杆的下端与机构架的底部构成转动连接，主轴轴承座设置在升降座上，主轴的上端部通过轴承装在主轴轴承座上，主轴的上端设有传动同步带轮，转向电机设置在升降座上，转向电机的转轴上设有主同步带轮，该主同步带轮通过同步带与主轴上端设有的传动同步带轮相连；
清渣机构含有基板、前刮板、前气缸、前滑座、后刮板、后气缸、后滑座、前后导轨，前后导轨设置在基板的下表面的左、右两侧，前滑座和后滑座装在前后导轨的前、后两侧，前刮板设置在前滑座上，后刮板设置在后滑座上，前气缸和后气缸分别设置在基板的前部和后部，前气缸的活塞杆和后气缸的活塞杆分别与前滑座和后滑座构成铰接，基板的上表面设置在所述升降机构主轴的下端；
下料机构含有下料架、接料板、滑块、左右导轨、齿条、齿轮、齿轮座、接料电机、推料板、导向座、导向杆、推料气缸、导料板，下料架设置在机架的一侧，滑块设置在接料板的下表面上，滑块装在左右导轨上，左右导轨设置在下料架的顶部上，齿条设置在接料板的下表面上，齿轮通过齿轮轴装在齿轮座上，齿轮与齿条啮合，齿轮轴的一端与接料电机的转轴相连，接料电机设置在下料架的顶部上，导向座设置在下料架上且位于接料板的一侧边，导向杆穿装在导向座上，推料板设置在导向杆的一端，推料气缸与下料架构成铰接，推料气缸的活塞杆与推料板构成铰接，导料板设置下料架上，且导料板位于接料板的另一侧边处；
作业时，当铸锭机的输送带上装入锌液的锌铸模位于清渣机构的下方时，升降机构的电机带动丝杆转动，丝杆带动螺母和升降座使主轴下移，下移的主轴带动清渣机构下降，当前刮板和后刮板的下端分别插入锌铸模的前后两边时，下降机构停止作业，接着前刮板和后刮板在前气缸和后气缸的带动下相对移动，前刮板和后刮板将锌液表面上的锌渣夹起，这时下降机构工作带动清渣机构上升，上升到设定位置停止作业，接着下料机构的接料板在齿条和齿轮的带动下，移向清渣机构的下方，这时清渣机构的前刮板和后刮板分别在前气缸和后气缸的带动下相反移动将锌渣松开， 锌渣落入接料板上，接料板在齿条和齿轮的带动下返回原位，最后推料板在推料气缸的作用下，将锌渣推向导料板，锌渣沿导料板被收回；所述升降机构含有位置检测传感器和控制装置，位置检测传感器设置在所述机构架上，位置检测传感器与控制装置相连，控制装置与转向电机相连；
所述前刮板和后刮板的下端均设有向内侧伸展的弧形板。
2.根据权利要求1所述的全自动锌渣清除机，其特征在于：所述导料板的两侧设有挡料板。
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