CN208358249U - 实现两种料片贴片焊接的焊接设备 - Google Patents

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陈波
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Abstract

本实用新型公开了一种实现两种料片贴片焊接的焊接设备,包括依次设置的料盘供料工位装置、焊接工位装置、焊接影像检测工位装置、冲压工位装置、冲切工位装置、余料切料工位装置、真空吸横移关工位装置、出料工位装置和输送装置;料盘供料工位装置设上下两种供料盘和供料出料口,焊接工位装置对两种料片压合焊接,焊接影像检测工位装置检测两种料片焊接质量,冲压工位装置冲压成型料片,冲切工位装置冲切分离出来获得所需物料,真空吸横移关工位装置从冲切工位装置吸取物料移动至影像检测做出料前的影像检测,出料工位装置输送合格物料至出料仓或出料口。焊接生产效率高,提高产品焊接质量品质,人工操作管理成本低。

Description

实现两种料片贴片焊接的焊接设备
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备,尤其是涉及一种使用于对手机产品中实现两种料片贴片焊接的焊接设备。
背景技术
通常在手机产品中存在有需要对两种不同形状结构的不锈钢片材进行层叠焊接的电器件,然而现有设备对该此焊接存在着人工干预操作工作量较大,最终完成合格焊接产品的各流程之间存在着搬运存储等降低效率的周转时间周期,焊接效率较低,容易造成产品损伤或二次损伤等质量缺陷,不利于提高生产效率及产品质量品质。
实用新型内容
本实用新型为解决现有手机产品中对两种不同形状结构的不锈钢片材进行层叠焊接存在着焊接效率较低,容易造成产品损伤或二次损伤等质量缺陷,不利于提高生产效率及产品质量品质等现状而提供的一种焊接生产效率高,提高产品焊接质量品质,人工操作管理成本低的实现两种料片贴片焊接的焊接设备。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为:一种实现两种料片贴片焊接的焊接设备,包括设备框架,其特征在于:还包括依次设置的料盘供料工位装置、焊接工位装置、焊接影像检测工位装置、冲压工位装置、冲切工位装置、余料切料工位装置、真空吸横移关工位装置、出料工位装置和输送装置;输送装置顺序输送料带或物料于相邻工位装置间,料盘供料工位装置设上下位置分布的两种供料盘和供料出料口,焊接工位装置对输送至焊接工位装置的两种料片压合焊接,焊接影像检测工位装置检测压合焊接后的两种料片,冲压工位装置冲压成型焊接后的两种料片,冲切工位装置从冲压成型后的料带冲切分离出来获得所需物料,真空吸横移关工位装置从冲切工位装置吸取物料移动至影像检测做出料前的影像检测,出料工位装置输送合格物料至出料仓或出料口。可自动将两种不同形状的不锈钢片材自动输送贴合、焊接、冲压、切料、检测和出料,焊接生产效率高,提高产品焊接质量品质,人工操作管理成本低;不易造成产品二次损伤。
作为优选,所述的冲切工位装置和真空吸横移关工位装置之间设有余料切料工位装置,余料切料工位装置切断冲切工位装置冲切分离物料之后的残余料带;余料切料工位装置包括棘轮、导向轮、弹簧机构、带料伺服电机、余料切刀、余料出口和切余料气缸,带料伺服电机驱动连接棘轮,切余料气缸驱动连接余料切刀,导向轮设弹簧机构。提高对冲切分离物料之后的残余料带进行切断,更便于收集废料,避免对前面送料造成不利影响,提高效率,降低二次损伤现象发生。
作为优选,所述的料盘供料工位装置包括上供料盘、上供料盘电机、上导向钣金、下供料盘、下供料盘电机、下导向钣金和进料口;上导向钣金设传感器,下导向钣金设传感器,上供料盘和下供料盘共同供料至进料口后传输至焊接工位装置;上供料盘设在下供料盘上方,上供料盘电机驱动上供料盘转动供料,下供料盘电机驱动下供料盘转动供料。提高两种不同物料的自动输送贴合生产效率。
作为优选,所述的焊接工位装置包括带料伺服电机、焊接工位料带槽、棘轮、焊接工位机架、激光焊接机、上压料块、下压料块和下压气缸,上压料块设在料带槽上方,下压料块设在料带槽下方,上压料块和下压料块相配合压合上下两种料片,下压气缸与下压料块相驱动连接,激光焊接机设在上压料块上方,棘轮设在料带槽前端。提高两种不同物料的压合焊接效率与焊接质量。
作为优选,所述的焊接影像检测工位装置包括横移伺服电机、横移模组、影像器组,下平行光源、影像光源、导向轮、光电传感器、焊接影像检测工位料带槽和焊接影像检测工位机架,影像器组设有若干个平行排列的影像检测器,每个影像检测器下方对应设置对应的影像光源,影像光源设在焊接影像检测工位料带槽上方,下平行光源设在焊接影像检测工位料带槽下方,影像器组设在横移模组上,横移伺服电机和横移模组相驱动连接,光电传感器设于影像器组所在横移空间两侧处,导向轮设于焊接影像检测工位料带槽上。提高对焊接后的物料焊接质量检测可靠有效性,提高产品检测合格率。
作为优选,所述的冲压工位装置包括冲压驱动电机、冲压模具、冲压工位机架和冲压工位料带槽,冲压驱动电机驱动冲压模具对输送至冲压工位料带槽中的上下两种料片进行冲压成型出所需物料。提高对检测合格之后的产品物料冲切成型效率,降低二次损伤性。
作为优选,所述的冲切工位装置包括冲切伺服电机、冲切模具,冲切工位料带槽和取料口,切料伺服电机驱动连接切料模具,冲压成型的物料输送至冲压工位料带槽中,切料模具将所需物料从料带冲切分离开来,取料口设在冲切工位料带槽上方。提高对冲压成型后的产品物料进行与料带间的冲切分离效率与质量可靠性,降低二次损伤发生。
作为优选,所述的真空吸横移关工位装置包括不合格出料口气缸、不合格品出料导向钣金、影像伺服电机、影像检测器、平行光源、横移电缸、升降气缸、错位气缸、真空吸管固定板、真空吸管和错位导向杆,横移电缸驱动连接横移导轨,横移导轨上设升降气缸输出连接座及升降气缸,升降气缸通过升降气缸输出连接座设在横移导轨上,升降气缸输出端设升降气缸连接座,升降气缸输出连接座上设错位气缸和真空吸管固定板,真空吸管固定板上设吸取物料的真空吸管,错位气缸通过错位导向杆设在升降气缸输出连接座上,真空吸管固定板上设多根真空吸管,真空吸管设吸头;横移导轨面方设平行光源,影像伺服电机驱动连接影像检测器,影像检测器与平行光源相对向分布,影像伺服电机及影像检测器下方设不合格出料口气缸和不合格出料导向钣金。提高对从料带冲切分离出来后的物料进行检测判断效率,将合格品与不合格品自动分离放置处理,提高产品生产检测效率与质量安全可靠性,防止二次损伤现象发生,降低人工操作管理成本。
本实用新型的有益效果是:可自动将两种不同形状的不锈钢片材自动输送贴合、焊接、冲压、切料、检测和出料,焊接生产效率高,提高产品焊接质量品质,人工操作管理成本低。有效保证两种不同形状结构的不锈钢片材贴片的相对位置准确性。
附图说明:
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
图1是本实用新型实现两种料片贴片焊接的焊接设备的结构示意图。
图2是本实用新型实现两种料片贴片焊接的焊接设备中料盘供料工位装置的结构示意图。
图3是本实用新型实现两种料片贴片焊接的焊接设备中焊接工位装置的结构示意图。
图4是本实用新型实现两种料片贴片焊接的焊接设备中焊接影像检测工位装置的结构示意图。
图5是本实用新型实现两种料片贴片焊接的焊接设备中冲压工位装置的结构示意图。
图6是本实用新型实现两种料片贴片焊接的焊接设备中冲切工位装置的结构示意图。
图7是本实用新型实现两种料片贴片焊接的焊接设备中余料切料工位装置的结构示意图。
图8是本实用新型实现两种料片贴片焊接的焊接设备中真空吸横移关工位装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例1:
图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的实施例中,一种实现两种料片贴片焊接的焊接设备,包括设备框架01,还包括依次设置的料盘供料工位装置10、焊接工位装置20、焊接影像检测工位装置30、冲压工位装置40、冲切工位装置50、余料切料工位装置60、真空吸横移关工位装置70、出料工位装置80和输送装置02;输送装置顺序输送料带或物料于相邻工位装置间,料盘供料工位装置设上下位置分布的两种供料盘和供料出料口,焊接工位装置对输送至焊接工位装置的两种料片压合焊接,焊接影像检测工位装置检测压合焊接后的两种料片,冲压工位装置冲压成型焊接后的两种料片,冲切工位装置从冲压成型后的料带冲切分离出来获得所需物料,真空吸横移关工位装置从冲切工位装置吸取物料移动至影像检测做出料前的影像检测,出料工位装置输送合格物料至出料仓或出料口。冲切工位装置和真空吸横移关工位装置之间设有余料切料工位装置60,余料切料工位装置切断冲切工位装置冲切分离物料之后的残余料带;余料切料工位装置包括棘轮61、导向轮62、弹簧机构63、带料伺服电机64、余料切刀65、余料出口66和切余料气缸67,带料伺服电机驱动连接棘轮,切余料气缸驱动连接余料切刀,导向轮设弹簧机构。余料切料工位装置60对分离后的残余料带进行冲切的获得残余料带断,便于对残余料带的及时收集处理,避免对分离后的合格物料造成二次损伤。料盘供料工位装置10包括上供料盘11、上供料盘电机12、上导向钣金13、下供料盘14、下供料盘电机15、下导向钣金16和进料口17;上导向钣金13设传感器,下导向钣金16设传感器,上供料盘11和下供料盘14共同供料至进料口17后传输至焊接工位装置20;上供料盘11安装在下供料盘14上方,上供料盘电机12驱动上供料盘11转动供料,下供料盘电机15驱动下供料盘14转动供料。料盘供料工位装置10的上供料盘11和下供料盘分别对两种不同形状的不锈钢片材物料在供料盘电机的驱动下转动向焊接工位装置进行供料输送并在进料口17进行上下叠合后输向至焊接工位装置。焊接工位装置20包括带料伺服电机21、焊接工位料带槽22、棘轮23、焊接工位机架24、激光焊接机25、上压料块26、下压料块27和下压气缸28,上压料块设在料带槽上方,下压料块设在料带槽下方,上压料块和下压料块相配合压合上下两种料片,下压气缸与下压料块相驱动连接,激光焊接机设在上压料块上方,棘轮设在料带槽前端。焊接工位装置20对输送进来到焊接工位料带槽22上的上下物料进行上下压合后再进行激光焊接成质量稳定可靠的焊接料件。经过上压料块和下压料块模具进行激光焊接,焊接两种贴片,一模焊接25个,焊接效率高。焊接影像检测工位装置30包括横移伺服电机31、横移模组32、影像器组33,下平行光源34、影像光源35、导向轮36、光电传感器37、焊接影像检测工位料带槽38和焊接影像检测工位机架39,影像器组33安装有若干个平行排列的影像检测器,每个影像检测器下方对应安装有对应的影像光源35,影像光源35安装在焊接影像检测工位料带槽38上方,下平行光源34安装在焊接影像检测工位料带槽38下方,影像器组33安装在横移模组32上,横移伺服电机31和横移模组32相驱动连接,横移伺服电机31输出端驱动连接有横向分布的齿条311,横移模组32与通过啮合机构与齿条311相啮合连接,光电传感器37安装于影像器组所在横移空间两侧处,导向轮36安装于焊接影像检测工位料带槽38上。焊接影像检测工位装置对激光焊接后的物料进行检测判断焊接质量,提高保证获得合格的焊接质量产品,提高产品质量检测效率及产品质量可靠性。多个平行排列的影像检测器提高检测效率及检测可靠性。冲压工位装置40包括冲压驱动电机41、冲压模具43、冲压工位机架44和冲压工位料带槽42,冲压驱动电机驱动冲压模具对输送至冲压工位料带槽中的上下两种料片进行冲压成型出所需物料。提高检测合格之后的物料冲压成型效率与稳定可靠性。冲切工位装置50包括冲切伺服电机51、冲切模具52,冲切工位料带槽53和取料口54,切料伺服电机51驱动连接切料模具52,冲压成型的物料输送至冲压工位料带槽中,切料模具52将所需物料从料带冲切分离开来,取料口54开在冲切工位料带槽53上方。真空吸横移关工位装置70包括不合格出料口气缸71、不合格品出料导向钣金72、影像伺服电机73、影像检测器74、平行光源75、横移电缸76、升降气缸77、错位气缸78、真空吸管固定板79、真空吸管710和错位导向杆711,横移电缸驱动连接横移导轨,横移导轨上设升降气缸输出连接座及升降气缸,升降气缸通过升降气缸输出连接座设在横移导轨上,升降气缸输出端设升降气缸连接座,升降气缸输出连接座上设错位气缸和真空吸管固定板,真空吸管固定板上设吸取物料的真空吸管,错位气缸通过错位导向杆设在升降气缸输出连接座上,真空吸管固定板上安装25根根真空吸管,每根真空吸管端头处安装吸头;横移导轨面方设平行光源,影像伺服电机驱动连接影像检测器,影像检测器与平行光源相对向分布,影像伺服电机及影像检测器下方设不合格出料口气缸和不合格出料导向钣金。真空吸管710开启真空时对物料712进行吸取,吸头吸出物料产品,一次可出25片。横移电缸76输出端设横移导轨713,升降气缸输出连接座通过滑块滑动连接在横移导轨713上。
实现两种料片贴片焊接的焊接设备的操控方法,包括如下步骤
a 将实施例1的料盘供料工位装置上、下料两种供料盘装放需焊接的料片之后,上、下供料盘电机驱动带动上、下料两种供料盘转动供料,上导向钣金设传感器和下导向钣金安装传感器感应两卷料带信号的同步性,并且每次供料带前进的距离一样,上导向钣金和下导向钣金将上下两种料带贴合向实施例1的焊接工位装置供料;
b 上下两种料带在输送装置的输送下进入实施例1的焊接工位装置,带料伺服电机带动棘轮及输送装置上的导向轮,棘轮插入料带的定位孔中,带动料带在焊接工位料带槽中向前运动,进入焊接工位后,下压气缸带动下压料块压向,料带,料带被固定在上压料块和下压料块之间位置处,激光焊接机开始激光焊接工作,焊接完成后,下压气缸升起,带动带料伺服电机继续运动,带动料带继续前进;
c 料带在输送装置的输送下进入实施例1的焊接影像检测工位装置后,由横移伺服电机带动横移模组横向移动,影像器组和影像光源固定在横移模组上,不断移动拍摄产品,并判断焊接是否合格;导向轮通过弹簧机构压住料带防止料带移动翘起,光电传感器感应料带前进的距离;
d 料带在输送装置的输送下进入实施例1的冲压工位装置后,冲压驱动电机开始工作,料带在冲压模具中冲压成型;
e 料带在输送装置的输送下进入实施例1的冲切工位装置后,切料伺服电机开始工作,焊接合格的物料在冲切模具中从料带上冲切分离出来;此时实施例1之一所述的真空吸横移关工位装置由横移电缸移动走到取料口上方,升降气缸下移到位后,真空吸管打开,吸取物料后,升降气缸上升,切料伺服电机复位,冲切模具复位;
f 料带在输送装置的输送下进入实施例1的真空吸横移关工位装置后,真空吸横移关工位吸取物料后,移动到影像检测器检测位置处,影像检测器由影像伺服电机带动,可以调整焦距,错位气缸运动,带动错位杆错位杆带动真空吸管上下运动,使物料错开成一斜面,从而使影像从水平方向上进行拍摄能拍摄到所有物料,影像检测器检测结束后,检测到不合格品物料时,横移电缸移动到不合格品出料导向钣金位置处,此时真空吸管关闭,不合格品物料掉入不合格品出料导向钣金位置处,废料通过不合格品出料导向钣金进入废料不合格箱内,同时不合格出料口气缸控制左右出料口,方便在不停机情况下,更换废料箱;不合格品排料后,横移电缸运动到合格品排列位置处,升降气缸下降到料带处,真空吸管关闭,合格品物料被置于出料料盘上;
g 料带在输送装置的输送下进入实施例1的出料工位装置后,检测合格的合格品物料被置于出料料盘上,并通过输送装置输送出料。
料带在输送装置的输送下进入实施例1的余料切料工位装置后, 带料伺服电机带动棘轮和导向轮运动,棘轮带动料带定位孔运行,从而带动料带运动,将冲切掉合格品物料的残余料带排出,切余料气缸带动余料切刀切断料带,切下的残余料带通过余料出口进入料带废料箱。
焊接设备进行焊接操作前的焊接调试步骤如下:
1. 接电接气,将设备检测到位并通电;对气路所需的气管、阀门安装到位并通气。
2. 输入程序,先手动调试:将设备调试输入程序与触摸屏中,并运行。放入产品,以手动状态对每一个动作进行调试,以观察手动状态下所生产出的产品是否合格,对于出现不良现象进行分析,并=及时发现并解决问题。
3. 自动调试。对于手动调试好的机器,放入适量产品进行自动试产,并检验产品是否合格,排除所有可能发生的问题。
提高自动焊接操作的安全可靠性及质量稳定可靠性。
在本实用新型位置关系描述中,出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了方便描述实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上内容和结构描述了本实用新型产品的基本原理、主要特征和本实用新型的优点,本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都属于要求保护的本实用新型范围之内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种实现两种料片贴片焊接的焊接设备,包括设备框架,其特征在于:还包括依次设置的料盘供料工位装置、焊接工位装置、焊接影像检测工位装置、冲压工位装置、冲切工位装置、余料切料工位装置、真空吸横移关工位装置、出料工位装置和输送装置;输送装置顺序输送料带或物料于相邻工位装置间,料盘供料工位装置设上下位置分布的两种供料盘和供料出料口,焊接工位装置对输送至焊接工位装置的两种料片压合焊接,焊接影像检测工位装置检测压合焊接后的两种料片,冲压工位装置冲压成型焊接后的两种料片,冲切工位装置从冲压成型后的料带冲切分离出来获得所需物料,真空吸横移关工位装置从冲切工位装置吸取物料移动至影像检测做出料前的影像检测,出料工位装置输送合格物料至出料仓或出料口。
2.按照权利要求1所述的实现两种料片贴片焊接的焊接设备,其特征在于:所述的冲切工位装置和真空吸横移关工位装置之间设有余料切料工位装置,余料切料工位装置切断冲切工位装置冲切分离物料之后的残余料带;余料切料工位装置包括棘轮、导向轮、弹簧机构、带料伺服电机、余料切刀、余料出口和切余料气缸,带料伺服电机驱动连接棘轮,切余料气缸驱动连接余料切刀,导向轮设弹簧机构。
3.按照权利要求1所述的实现两种料片贴片焊接的焊接设备,其特征在于:所述的料盘供料工位装置包括上供料盘、上供料盘电机、上导向钣金、下供料盘、下供料盘电机、下导向钣金和进料口;上导向钣金设传感器,下导向钣金设传感器,上供料盘和下供料盘共同供料至进料口后传输至焊接工位装置;上供料盘设在下供料盘上方,上供料盘电机驱动上供料盘转动供料,下供料盘电机驱动下供料盘转动供料。
4.按照权利要求1所述的实现两种料片贴片焊接的焊接设备,其特征在于:所述的焊接工位装置包括带料伺服电机、焊接工位料带槽、棘轮、焊接工位机架、激光焊接机、上压料块、下压料块和下压气缸,上压料块设在料带槽上方,下压料块设在料带槽下方,上压料块和下压料块相配合压合上下两种料片,下压气缸与下压料块相驱动连接,激光焊接机设在上压料块上方,棘轮设在料带槽前端。
5.按照权利要求1所述的实现两种料片贴片焊接的焊接设备,其特征在于:所述的焊接影像检测工位装置包括横移伺服电机、横移模组、影像器组,下平行光源、影像光源、导向轮、光电传感器、焊接影像检测工位料带槽和焊接影像检测工位机架,影像器组设有若干个平行排列的影像检测器,每个影像检测器下方对应设置对应的影像光源,影像光源设在焊接影像检测工位料带槽上方,下平行光源设在焊接影像检测工位料带槽下方,影像器组设在横移模组上,横移伺服电机和横移模组相驱动连接,光电传感器设于影像器组所在横移空间两侧处,导向轮设于焊接影像检测工位料带槽上。
6.按照权利要求1所述的实现两种料片贴片焊接的焊接设备,其特征在于:所述的冲压工位装置包括冲压驱动电机、冲压模具、冲压工位机架和冲压工位料带槽,冲压驱动电机驱动冲压模具对输送至冲压工位料带槽中的上下两种料片进行冲压成型出所需物料。
7.按照权利要求1所述的实现两种料片贴片焊接的焊接设备,其特征在于:所述的冲切工位装置包括冲切伺服电机、冲切模具,冲切工位料带槽和取料口,切料伺服电机驱动连接切料模具,冲压成型的物料输送至冲压工位料带槽中,切料模具将所需物料从料带冲切分离开来,取料口设在冲切工位料带槽上方。
8.按照权利要求1所述的实现两种料片贴片焊接的焊接设备,其特征在于:所述的真空吸横移关工位装置包括不合格出料口气缸、不合格品出料导向钣金、影像伺服电机、影像检测器、平行光源、横移电缸、升降气缸、错位气缸、真空吸管固定板、真空吸管和错位导向杆,横移电缸驱动连接横移导轨,横移导轨上设升降气缸输出连接座及升降气缸,升降气缸通过升降气缸输出连接座设在横移导轨上,升降气缸输出端设升降气缸连接座,升降气缸输出连接座上设错位气缸和真空吸管固定板,真空吸管固定板上设吸取物料的真空吸管,错位气缸通过错位导向杆设在升降气缸输出连接座上,真空吸管固定板上设多根真空吸管,真空吸管设吸头;横移导轨面方设平行光源,影像伺服电机驱动连接影像检测器,影像检测器与平行光源相对向分布,影像伺服电机及影像检测器下方设不合格出料口气缸和不合格出料导向钣金。
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