CN201268144Y

CN201268144Y - 一种直线型工业雷管自动生产线激光编码装置

Info

Publication number: CN201268144Y
Application number: CNU2008201910945U
Authority: CN
Inventors: 顾勇; 曹晓宏; 刘辉松; 王解洪; 赵吉华
Original assignee: Hubei Weidong Machinery Chemical Co Ltd
Current assignee: HUBEI WEIDONG CHEMICAL CO., LTD.
Priority date: 2008-09-24
Filing date: 2008-09-24
Publication date: 2009-07-08
Anticipated expiration: 2018-09-24

Abstract

本实用新型公开了一种直线型工业雷管自动生产线激光编码装置，其特征在于：由首尾相接的输送皮带套装在机架上的输送带轮上呈直线型布置组成传送机构，在传送机构的上下层及其两侧设置PCL可编程控制器、激光编码器、上下模机构及气动装置；PLC可编程控制器的接线脚分别与电磁阀、检测器、激光编码器等通过导线相连接；由气缸、输气管、电磁气体分配阀组成的气动装置分别安装在输送带的上层外侧和输送带的下层外侧、激光编码工作台上、上下模工位工作台上及防护钢板上，气缸与电磁气体分配阀之间、电磁气体分配阀与空气压缩机之间分别用带接头的高压输气管相连接；在每个上下模工位的工作台面上设有安全防护罩。

Description

一种直线型工业雷管自动生产线激光编码装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动生产线编码装置，具体地说，是一种直线型工业雷管自动生产线激光编码装置。

背景技术

目前，在工业雷管的生产中、实现工业雷管编码的方法主要有两种：一种是机械(压痕)编码；由于机械编码只能单发生产、工效低，安全性差；另一种是和激光编码或激光雕刻编码，激光编码虽然解决了生产效率问题，实现了群模化、连续化生产，但和机械编码一样存在的共同的弊病在于，对生产线上操作人员的安全防护不够、缺乏必要的控制手段，安全防护差，危险大，给生产操作人员和企业生产造成严重的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于克服工业雷管机械(压痕)编码和激光编码生产线中存在对操作人员的安全防护不够、缺乏必要的控制手段，安全防护差，危险大，给生产操作人员和企业财产造成严重的安全隐患等问题，提供一种工艺布局合理、控制方式可靠、安全防护好、生产效率高、安全有效的工业雷管自动生产线激光编码装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种直线型工业雷管自动生产线激光编码装置，它包括机架、传送机构、气动装置、计算机、PCL可编程序控制器、激光编码器、检测装置、上下模具机构、安全防护罩、安全防护门组成，其特征在于：由首尾相接的输送皮带套装在机架上的输送带轮上呈直线型布置组成传送机构，在传送机构的上下层及其两侧设置PCL可编程控制器、激光编码器、上下模机构及气动装置；PLC可编程控制器的接线脚分别与电磁阀、检测器、激光编码器等通过导线相连接；由气缸、输气管、电磁气体分配阀组成的气动装置分别安装在输送带1的上层外侧和输送带1的下层外侧的激光编码工作台上、上下模工位工作台上及防护钢板上，气缸与电磁气体分配阀之间，电磁气体分配阀与空气压缩机之间分别用带接头的高压输气管相连接；在每个上下模工位的工作台面上均设有一个安全防护罩。

所述的气动装置分别由气缸、输气管、电磁气体分配阀、空气压缩机组成，气缸3、气缸5、气缸7、气缸9分别水平安装在输送带1的上层外侧；气缸2、气缸4、气缸6、气缸8、气缸13、气缸14、气缸15、气缸16分别水平安装在输送带1的下层外侧；气缸10、气缸11、气缸12分别水平安装在激光编码工作台43上；气缸17、气缸18、气缸19、气缸20、分别水平安装在上模工位工作台上，气缸31垂直安装在上模工位工作台上；气缸41垂直安装在下模工位工作台上；气缸22、气缸25、气缸33、气缸36、气缸45、气缸47分别垂直安装在防护钢板28上；空气压缩机55与电磁气体分配阀52之间、气缸与电磁气体分配阀52之间分别用带接头的高压输气管53相连接。

所述的激光编码器由激光发生器、计算机及其附件组成，以计算机为枢纽，用导线分别将激光发生器、PCL可编程控制器与计算机相连接。

所述的检测器包括光电传感器、磁性开关等，用导线分别与PCL可编程控制器相连接。

所述的上下模具机构：在输送带的另一侧分别设有4个下模工位和4个上模工位，上下模工位设有滑槽，推模板安装在气缸活塞杆的一端；上下模工位同时对空模具进行回收。

所述的安全防护罩设在工作台面上，在每个上下模工位的工作台面上均设有一个安全防护罩，防护罩是用金属板焊接成的方形或长方形罩体，其顶面设有圆孔，圆孔上焊接一防爆圆筒管；每个安全防护罩的侧壁上设有两个安全防护门；有窗口的地方均设有安全防护窗。

本实用新型的工艺流程为：排模→送模、回收空模→传送、激光编码→取模、回传空模→装盒。

在运行过程中，激光发生器受计算机的控制；当工业雷管连同专用激光编码模一起被送到激光编码区的编码位置时，计算机会接收到PLC可编程控制器发出的“编码”信号，计算机对激光发生器发出“指令”，并由激光发生器完成具体的编码工作，然后计算机将“编码完成”指令反馈给PLC可编程控制器来执行送模、取模、回收空模。

本实用型新的有益效果是，该自动生产线编码装置大大减少生产线操作人员，按八个工位(排模、装盒各四个工位)计算，正常运行10～12人即可满足生产需要，生产效率达到1.8万发/小时以上；且设计合理，自动化程度及生产效率高，投资少；对生产操作人员安全防护性好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用型新作进一步说明。

图1是本实用新型直线型工业雷管自动生产线激光编码装置结构示意图。

图2是本实用新的上模工位结构示意图。

图3是本实用新型的下模工位结构示意图。

图4是本实用新型的激光编码工位结构示意图。

图5是本实用新型的计算机PLC控制系统结构示意图。

在图中：1为输送带，2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、22、25、31、33、36、41、45、47为气缸，21为控制柜，23、34为下层安全门，24、35为上层安全门，26、37为安全防护罩，27、38为控制盒，28为防护钢板，29、39为上下模工作台，30、40为防护罩安全门，32、42为空模具台，43激光编码台，34、46为激光编码工位安全门，48为激光发生器，49为传感器，50、51为磁性开关，52为电磁气体分配阀，53为输气管，54为导线，55为空气压缩机，56为PLC可编程控制器，57为触摸屏，58为导线。

具体实施方式

在图1的实施例中，在输送带1的外侧设有激光编码器；内侧设有4个上模工位、4个下模工位和一个控制室；输送带上下层的一侧分别设气缸，上层安装有下模气缸(3、5、7、9)，下层安装有回收空模气缸(2、4、6、8、13、14、15、16)；由激光编码控制的进出模具的气缸(10、12、13)安装在激光编码工作台上；从上模工位推送模具到输送带上的上模气缸(17、18、19、20)则安装在上模工位工作台上。

图2是本实用新型一个上模工位实施例，上模工位是操作人员的排模区，属危险操作区，与其它区通过防护钢板28隔离。上模区位主要由22、25、31气缸、23下层安全门、24上层安全门、26防护罩、27控制盒、28防护钢板、29工作台、30防护罩安全门、32空模具台及一个上模气缸和一个回空模气缸组成。

本实用新型上模工位的上模过程为：操作者排模—→气缸31工作，打开防护罩安全门30—→操作者送模入防护罩26—→气缸31工作，关闭防护罩安全门30—→气缸25工作，打开上层安全门24—→上模气缸17工作，将防护罩26内的模具推送到输送带上并返回—→气缸25工作，关闭上层安全门24—→气缸31工作，打开防护罩安全门30，至此送模过程完成。

在图2的上模工位中，当下层输送带上的空模到了指定位置时，该工位气缸22工作，打开回模安全门23，然后由气缸16工作将空模自动送回到空模回收台32上，当气缸16自动收回空模模具后气缸22工作关闭下层安全门23。在图3的下模工位中，当操作人员将空模具放到空模模具台42上后，该工位上的气缸33工作，打开下层安全门34，然后由气缸2将空模具自动收回到下层输送带上，当气缸2自动收回后气缸33将下层安全门34关闭。

图3是本实用新型的一个下模工位实施例，下模工位是操作人员的取模、装盒区，属危险操作区，与其它区通过防护钢板28隔离。下模工位的组成与其它模工位一样，下模工位的下模过程为：当编码完成的模具被传送到下模工位处时，气缸36工作，打开上层安全门35—→气缸3工作，将模具从传送带上推送到防护罩37内并返回—→气缸36工作，关闭上层安全门35—→气缸41工作，打开防护罩安全门40—→操作者将防护罩内的模具取出—→气缸41工作→关闭防护罩安全门40，下模过程完成，操作人员将产品从模具内取出装盒。在每个上模工位和下模工位设有空模自动回收装置。

图4是本实用新型全封闭的激光编码工位实施例，由激光编码台43，安全门(44、46)，送模气缸(10、11、12)及安全门气缸(45、47)，激光发生器48等组成；其中激光发生器48，安全门(44、46)及安全门气缸45、47安装在防护钢板28上，送模气缸(10、11、12)安装在激光编码台43上；在激光编码台43与输送带1之间设置有模具运行滑道；该工位通过防护钢板28及安全门(44、46)实现全封闭。其工作过程为：气缸(45、47)首先启动，打开安全门(44、46)→气缸11伸出并收回，将激光编码模从上层输送带上送到激光发生器的激光编码位→气缸(45、47)二次启动，关闭安全门(44、46)→激光发生器48工作，完成激光编码→气缸44、46三次启动，打开安全门(45、47)→气缸12工作，将激光编码完成后的模具送到气缸10处后并返回，同时气缸12伸出→气缸10伸出将激光编码模送回到上层输送带上并返回。

在每个上下模工位的工作台面上设有一个安全防护罩，防护罩是用金属板制成的方形或长方形罩体，其防护罩顶面设有圆孔，圆孔上焊接一防爆圆筒管；每个安全防护罩的侧壁上分别设有两个安全防护门；另外在其它有窗口的地方均设有安全防护窗。在对雷管激光编码的生产过程中，当雷管一但发生爆炸，因爆炸产生的冲击波和爆炸物从防护罩顶面设的排爆筒管内排出，有效的保护了生产区内操作人员安全。

在图5的实施例中，在计算机控制系统中，以PLC可编程控制器56为枢纽，控制盒27、传感器49、磁性开关(50、51)、电磁分配阀52通过导线54分别与磁性开关相连接，触摸屏57通过导线58与PLC可编程控制器56相连；系统中触摸屏57为人机交换界面，操作者通过操作触摸屏57实现整个系统的启动、停止、参数修改、纠错，并对系统运行及生产状况进行适时监控；PLC可编程控制器56为主控单元，用于监测传感器、磁性开关信号、采集现场各种信息，并依据系统要求做出相应处理，控制现场所有执行元件运行；传感器49、磁性开关(50、51)可准确检测模具位置、监测气动系统运行状况，给系统提供现场中的各种有效信息；电磁阀52接收系统信息，适时通过输气管53给气缸提供压缩空气使气缸工作；控制盒27是设置在上模工位的单个工位控制器，可实现单个工位的启用、停止。

本实用新型工业雷管自动生产线编码装置设置有安全保护及报警器，激光编码器安全保护包含激光输出超时保护、过功率保护、振镜故障保护，计算机故障保护；PLC可编程控制器安全保护及报警包含关键控制点超量、超时安全保护及报警，故障安全保护及报警，急停安全保护、视频监控安全保护。

Claims

1、一种直线型工业雷管自动生产线激光编码装置，它包括机架、传送机构、气动装置、计算机、PCL可编程序控制器、激光编码器、检测装置、上下模具机构、安全防护罩、安全防护门组成，其特征在于：由首尾相接的输送皮带套装在机架上的输送带轮上呈直线型布置组成传送机构，在传送机构的上下层及其两侧设置PCL可编程控制器、激光编码器、上下模机构及气动装置；PLC可编程控制器的接线脚分别与电磁阀、检测器、激光编码器等通过导线相连接；由气缸、输气管、电磁气体分配阀组成的气动装置分别安装在输送带1的上层外侧和输送带1的下层外侧、激光编码工作台上、上下模工位工作台上及防护钢板上，气缸与电磁气体分配阀之间、电磁气体分配阀与空气压缩机之间分别用带接头的高压输气管相连接；在每个上下模工位的工作台面上均设有一个安全防护罩。

2、根据权利要求1所述的一种直线型工业雷管自动生产线激光编码装置，其特征在于：气动装置分别由气缸、输气管、电磁气体分配阀、空气压缩机组成，气缸3、气缸5、气缸7、气缸9分别水平安装在输送带1的上层外侧；气缸2、气缸4、气缸6、气缸8；气缸13、气缸14、气缸15、气缸16分别水平安装在输送带1的下层外侧；气缸10、气缸11、气缸12分别水平安装在激光编码工作台43上；气缸17、气缸18、气缸19、气缸20、分别水平安装在上模工位工作台上，气缸31垂直安装在上模工位工作台上；气缸41垂直安装在下模工位工作台上；气缸22、气缸25、气缸33、气缸36、气缸45、气缸47分别垂直安装在防护钢板28上；空气压缩机55与电磁气体分配阀52之间、气缸与电磁气体分配阀52之间分别用带接头的高压输气管53相连接。

3、根据权利要求1所述的一种直线型工业雷管自动生产线激光编码装置，其特征在于：用导线分别将激光发生器、PCL可编程控制器与计算机相连接。

4、根据权利要求1所述的一种直线型工业雷管自动生产线激光编码装置，其特征在于：用导线分别将光电传感器、磁性开关与PCL可编程控制器相连接。

5、根据权利要求1所述的一种直线型工业雷管自动生产线激光编码装置，其特征在于：在输送带的另一侧分别设有4个下模工位和4个上模工位，上下模工位设有滑槽，推模板安装在气缸活塞杆的一端；上下模工位同时对空模具进行回收。