CN205763474U - 一种具有自动上下料功能的冲压设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种具有自动上下料功能的冲压设备，包括：第一机台、设于第一机台上的模具单元、设于第一机台上并相对模具单元设置的冲压机单元、与第一机台配合的第二机台及设于第二机台上的工业机器人，第二机台上设有待冲压物料架及冲压完物料架，工业机器人上设有拾放物料的吸取夹具，吸取夹具将待冲压的物料从待冲压物料架放料至模具单元，并将冲压完成的物料从模具单元取出，放至冲压完物料架。本实用新型采用工业机器人可以实现对冲压机单元与模具单元的精准控制，减少冲压机单元与模具单元的部件磨损，延长冲压机单元与模具单元的使用寿命，更加确保人身的安全；而且使用工业机器人，在跟换产品后只需重新设计相应夹具，可复用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种自动上下料的冲压设备。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70%是板材，其中大部分经过冲压制成成品。现有的冲压作业中，常常采用人工给冲压设备上下料，存在以下缺点：
1、人工给冲压设备上下料时由于对冲压设备操作不到位，经常引起冲压设备的部件严重损坏，更甚则造成对人的伤害。
2、现有自动冲压设备可复用性低，换产品需重新设计全部机构。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有自动上下料功能的冲压设备。
本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种具有自动上下料功能的冲压设备，包括：第一机台、设于所述第一机台上的模具单元、设于所述第一机台上并相对所述模具单元设置的冲压机单元、与所述第一机台配合的第二机台、以及设于所述第二机台上的工业机器人，所述第二机台上设有待冲压物料架以及冲压完物料架，所述工业机器人上设有拾放物料的吸取夹具，所述吸取夹具将待冲压的物料从待冲压物料架放料至模具单元，并将冲压完成的物料从模具单元取出，放至冲压完物料架。
所述吸取夹具采用真空吸附方式拾放物料。
所述第一机台上模具单元外围处设有安全光栅。
所述冲压完物料架设有用于检测物料架是否为空的传感器。
所述工业机器人还包括用于清洁模具单元与冲压机单元的清洁夹具，所述第二机台设有夹具更换位，所述清洁夹具设于所述夹具更换位处，所述工业机器人上安装夹具部运动至所述夹具更换位处，完成吸取夹具与清洁夹具的更换。
采用上述方案，本实用新型提供的具有自动上下料功能的冲压设备，采用工业机器人可以实现对冲压机单元与模具单元的精准控制，减少冲压机单元与模具单元的部件磨损，延长冲压机单元与模具单元的使用寿命，更加确保人身的安全；而且使用工业机器人，在跟换产品后只需重新设计相应夹具，可复用性高，更换速度快。
附图说明
图1为本实用新型具有自动上下料功能的冲压设备的侧视图。
图2为本实用新型具有自动上下料功能的冲压设备的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1与图2，本实用新型提供一种具有自动上下料功能的冲压设备，包括：第一机台12、设于所述第一机台12上的模具单元14、设于所述第一机台12上并相对所述模具单元14设置的冲压机单元16、与所述第一机台12配合的第二机台22、以及设于所述第二机台22上的工业机器人24。本实用新型为了实现对冲压机进行精准操控，用一个IO信号进行对冲压机单元16下发冲压命令，用一个IO信号进行检测冲压机单元16的状态，采用一个IO信号专门控制冲压机单元16保证冲压机单元16的安全，然后对冲压机单元16的状态进行一直监控实时采集，以防意外发生。所述第二机台22上设有待冲压物料架26以及冲压完物料架28，所述工业机器人14上设有拾放物料的吸取夹具，所述吸取夹具将待冲压的物料从待冲压物料架26放料至模具单元14，并将冲压完成的物料从模具单元14取出，放至冲压完物料架28。本实新型采用工业机器人可以实现对冲压机单元16与模具单元14的精准控制，减少冲压机单元16与模具单元14的部件磨损，延长冲压机单元16与模具单元14的使用寿命，更加确保人身的安全；而且使用工业机器人，在跟换产品后只需重新设计相应夹具，可复用性高，更换速度快。
所述吸取夹具采用真空吸附方式拾放物料，操作方便。所述第一机台12上模具单元14外围处设有安全光栅。所述冲压完物料架28设有用于检测物料架是否为空的传感器。
所述工业机器人24还包括用于清洁模具单元14与冲压机单元16的清洁夹具，所述第二机台22设有夹具更换位，所述夹具更换位设有吸取夹具位和清洁夹具位。所述清洁夹具设于所述夹具更换位处，所述工业机器人24上安装夹具部运动至所述夹具更换位处，完成吸取夹具与清洁夹具的更换。具体的。
本实用新型提供的冲压设备的工作流程如下：
1、检查冲压机单元16是否可以安全启动，并完成启动；
2、关闭安全光栅，启动补料确定按钮，工业机器人24去待冲压物料架26取料（-偏移量N），吸取夹具上的传感器感应到物料，开启真空吸附，吸附住物料，吸取夹具抬升；
3、吸取夹具放料至模具单元14，完成放料，并返回至安全位置，启动冲压机单元16完成冲压，吸取夹具取出物料；
4、吸取夹具将物料放至冲压完物料架28，若冲压完物料架28上的传感器检测到冲压完物料架28为空，则将物料放料至冲压完物料架28最里端；否则继续上次放料工位（放料时+偏移量M）进入，吸取夹具关闭真空吸附，吸取夹具上升，退出；
5、吸取夹具移动至夹具更换位的吸取夹具位，打开换夹具输出位，换下吸取夹具，之后移动至夹具更换位的清洁夹具位，关闭换夹具输出位，换好清洁夹具，退出，去冲压机单元16与模具单元14进行冲洗；
6、重复步骤3至步骤5。
综上所述，本实用新型提供一种具有自动上下料功能的冲压设备，采用工业机器人可以实现对冲压机单元与模具单元的精准控制，减少冲压机单元与模具单元的部件磨损，延长冲压机单元与模具单元的使用寿命，更加确保人身的安全；而且使用工业机器人，在跟换产品后只需重新设计相应夹具，可复用性高，更换速度快。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有自动上下料功能的冲压设备，其特征在于，包括：第一机台、设于所述第一机台上的模具单元、设于所述第一机台上并相对所述模具单元设置的冲压机单元、与所述第一机台配合的第二机台、以及设于所述第二机台上的工业机器人，所述第二机台上设有待冲压物料架以及冲压完物料架，所述工业机器人上设有拾放物料的吸取夹具，所述吸取夹具将待冲压的物料从待冲压物料架放料至模具单元，并将冲压完成的物料从模具单元取出，放至冲压完物料架。
2.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的冲压设备，其特征在于，所述吸取夹具采用真空吸附方式拾放物料。
3.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的冲压设备，其特征在于，所述第一机台上模具单元外围处设有安全光栅。
4.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的冲压设备，其特征在于，所述冲压完物料架设有用于检测物料架是否为空的传感器。
5.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的冲压设备，其特征在于，所述工业机器人还包括用于清洁模具单元与冲压机单元的清洁夹具，所述第二机台设有夹具更换位，所述清洁夹具设于所述夹具更换位处，所述工业机器人上安装夹具部运动至所述夹具更换位处，完成吸取夹具与清洁夹具的更换。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110588045A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-20 | 珠海格莱利摩擦材料有限公司 | 一种制动片的压合生产线及其生产方法 |
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2016
- 2016-06-21 CN CN201620607995.2U patent/CN205763474U/zh active Active
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| CN110588045A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-20 | 珠海格莱利摩擦材料有限公司 | 一种制动片的压合生产线及其生产方法 |
| CN110588045B (zh) * | 2019-09-25 | 2024-03-22 | 珠海格莱利摩擦材料股份有限公司 | 一种制动片的压合生产线及其生产方法 |
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