CN102126902B - 雷管自动拔管及装盒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为雷管自动拔管及装盒装置，涉及一种对模具中管状产品收集处理的装置。本发明的目的是克服现有技术的困难，提供一种将模具中分散的管类产品按照规定进行拔管并经收集处理到指定盒体中的雷管自动化拔管装盒设备。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：雷管自动拔管及装盒装置，包括翻转机构、推管工装和下管装置，其中用于将送来的带产品模具进行翻转的翻转机构位于中部，用于将翻转后的模具中产品推入到下管装置的推管工装位于翻转机构的一侧，用于接收推管工装推送过来的产品并将产品送入后续工段的下管装置位于翻转机构的另一侧。本发明主要应用于雷管的自动拔管及装盒处理。
Description
技术领域
本发明涉及一种对模具中管状产品收集处理的装置，特别是涉及一种通过自动控制运行的能将模具中分散的管类产品拔管并处理到指定盒体中的雷管自动拔管及装盒设备。
技术背景
在民用爆破器材生产企业的雷管装填生产线上，目前的产品收集方式基本采用的是手工操作，劳动效率极低，且收集人员和雷管直接接触。由于药剂的敏感及易燃易爆特性，使得检验人员的人身安全、企业的财产安全无法得到充分有效的保障。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的困难，提供一种将模具中分散的管类产品按照规定进行拔管并经收集处理到指定盒体中的雷管自动化拔管装盒设备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：雷管自动拔管及装盒装置，包括翻转机构、推管工装和下管装置，其中用于将送来的带产品模具进行翻转的翻转机构位于中部，用于将翻转后的模具中产品推入到下管装置的推管工装位于翻转机构的一侧，用于接收推管工装推送过来的产品并将产品送入后续工段的下管装置位于翻转机构的另一侧。
所述翻转机构包括依次连接的翻转框、齿轮、齿条和直线气缸，其中用于接纳送来的带产品模具并对模具进行限位的翻转框由齿轮带动旋转，直线气缸通过齿条带动与齿条啮合的齿轮旋转。
所述推管工装包括推管气缸及前端由其控制运行的推头，推头前端设置有与其同步动作的依次连接的推管套、冲座和固定在冲座上的冲条，其中用于将经旋转后模具中的产品推入到下管装置的冲条上设置有对其进行限位约束的导板。
所述下管装置包括下管体、辅助气缸、收集盒、入盒气缸、推块、翻转气缸、盒子和送盒出模气缸，用于接受产品的下管体的底部为开口并设置有一块由辅助气缸控制上下运行的活动挡块，当活动挡块向下运行时，产品从下管体落入到下方的收集盒内，收集盒底部设置有一个由入盒气缸控制运行的推块，推块在入盒气缸控制下携带其上的产品进入到位于收集盒侧面的盒子内，盒子侧方设置有使盒子翻转的翻转气缸和用于将盒子送入后续工段的送盒出模气缸。
从上述本发明的结构特征可以看出，其优点是：该设备使操作人员无需直接接触危险品雷管，实现了自动化、隔离化生产要求，提升了其本质安全性。且设备结构简洁，有效的提升了生产效率，使生产成本得以降低。
附图说明
本发明将通过附图比较以及结合实例的方式说明：
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的侧视结构示意图；
图3是图1的俯视结构图；
图4是图2的俯视结构图；
其中附图标记1是翻转机构 2是推管工装 3是下管装置
11是翻转框 12是齿轮 13是齿条 14是直线气缸
21是推管气缸 22是推头 23是推管套 24是冲座
25是冲条 26是导板 31是下管体 32是辅助气缸
33是收集盒 34是入盒气缸 35是推块 36是翻转气缸
37是盒子 38是送盒出模气缸 39是活动挡块。
具体实施方式
下面结合附图通过实施例对本发明做进一步的说明：
优选实施例
如图1所示的雷管自动拔管及装盒装置，包括翻转机构1、推管工装2和下管装置3，其中用于将送来的带产品模具进行翻转的翻转机构1位于中部，用于将翻转后的模具中产品推入到下管装置3的推管工装2位于翻转机构1的一侧，用于接收推管工装2推送过来的产品并将产品送入后续工段的下管装置3位于翻转机构1的另一侧。
本发明的工作原理描述如下：
拖模气缸将带有产品的模具从防护钢板外台板上拖入翻转机构1内的翻转框11内，直线气缸14推动与之相连的齿条13，通过齿轮12将齿条13的直线运动转换成翻转框11的旋转90度运动，推管气缸21通过推管气缸21推头22推动推管工装2上的冲座24和冲条25向前运动，冲条25在导板26的约束下进入产品模具中的雷管内，将其中雷管推离模具，进入下管体31中，雷管通过辅助气缸32上活动挡块39支撑限位，紧接着，辅助气缸32缓缓下降到指定位置，下管体31中的雷管自由落体进入收集盒33内，与此同时翻转机构1将模具翻转回原位置，推模气缸将模具送出，重复以上动作两次，保证收集盒33中有规定数量的雷管，然后入盒气缸34带动推块35将已进入收集盒33内的规定数量的雷管推出至塑料盒子37内，翻转气缸36翻转塑料盒子37，送盒出模气缸38将塑料盒子37送入下一个工作位，以此循环自动完成整个拔管、装盒过程。
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (1)
1.雷管自动拔管及装盒装置，其特征在于包括翻转机构（1）、推管工装（2）和下管装置（3），其中用于将送来的带产品模具进行翻转的翻转机构（1）位于中部，用于将翻转后的模具中产品推入到下管装置（3）的推管工装（2）位于翻转机构（1）的一侧，用于接收推管工装（2）推送过来的产品并将产品送入后续工段的下管装置（3）位于翻转机构（1）的另一侧，所述翻转机构（1）包括依次连接的翻转框（11）、齿轮（12）、齿条（13）和直线气缸（14），其中用于接纳送来的带产品模具并对模具进行限位的翻转框（11）由齿轮（12）带动旋转，直线气缸（14）通过齿条（13）带动与齿条（13）啮合的齿轮（12）旋转，所述推管工装（2）包括推管气缸（21）及前端由其控制运行的推头（22），推头（22）前端设置有与其同步动作的依次连接的推管套（23）、冲座（24）和固定在冲座（24）上的冲条（25），其中用于将经旋转后模具中的产品推入到下管装置（3）的冲条（25）上设置有对其进行限位约束的导板（26），所述下管装置（3）包括下管体（31）、辅助气缸（32）、收集盒（33）、入盒气缸（34）、推块（35）、翻转气缸（36）、盒子（37）和送盒出模气缸（38），用于接受产品的下管体（31）的底部为开口并设置有一块由辅助气缸（32）控制上下运行的活动挡块（39），当活动挡块（39）向下运行时，产品从下管体（31）落入到下方的收集盒（33）内，收集盒（33）底部设置有一个由入盒气缸（34）控制运行的推块（35），推块（35）在入盒气缸（34）控制下携带其上的产品进入到位于收集盒（33）侧面的盒子（37）内，盒子（37）侧方设置有使盒子（37）翻转的翻转气缸（36）和用于将盒子（37）送入后续工段的送盒出模气缸（38）。
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