CN102515993B

CN102515993B - 雷管自动收盒系统

Info

Publication number: CN102515993B
Application number: CN 201110395054
Authority: CN
Inventors: 刘毅; 高洪伟; 蒋荣光
Original assignee: CHANGCHUN HUIWEI TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO LTD
Current assignee: Changchun Huiwei Technology Development Co.,Ltd.; Huludao City linghe Chemical Group Co., Ltd
Priority date: 2011-12-02
Filing date: 2011-12-02
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2031-12-02
Also published as: CN102515993A

Abstract

本发明涉及一种雷管自动收盒系统，属于民用爆破器材雷管装药设备领域。包括用于使模具自动进出工艺间并返回空模至传输皮带的模具传输装置，用于完成管壳退出模具、管壳自动落管、收集及成型的收盒装置，用于使成品盒到达成品收集处的输送装置及用于使空盒通过皮带机到达收盒装置的空盒上料装置，所述模具传输装置与收盒装置连接，所述收盒装置通过输送装置与空盒上料装置连接。优点在于：能代替人工完全实现基础雷管生产中雷管收盒工序的全部工艺过程，并且达到了完全的人机隔离，解决了生产过程中存在的安全隐患，具有安全、可靠，降低劳动强度等特点。

Description

雷管自动收盒系统

技术领域

本发明涉及民用爆破器材雷管装药设备领域，特别涉及一种应用于基础雷管生产中的雷管自动收盒系统。

背景技术

目前，在基础雷管生产中，雷管收盒工序基本采用人工操作，操作方式为在松模后人工将管壳从模具中拔出装入中转盒后人工运走的过程。采用此种方式生产共需要6个人在生产现场完成收盒工作，这些操作人员在危险环境中工作，其生产过程存在安全隐患，不满足安全生产及安全定员要求，且劳动强度高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雷管自动收盒系统，解决了生产过程存在的安全隐患、工作人员劳动强度高等问题。本发明采用了模具自动传送、管壳自动退模、管壳自动落管、管壳自动收集、管壳自动装盒以及中转盒自动传送等技术，能够完全实现基础雷管生产中雷管收盒工序的全部工艺过程，并且达到了完全的人机隔离，解决了生产过程中存在的安全隐患，具有安全、可靠，降低劳动强度等特点。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

雷管自动收盒系统，包括用于使模具自动进出工艺间并返回空模至传输皮带的模具传输装置1，用于完成管壳退出模具、管壳自动落管、收集及成型的收盒装置2，用于使成品盒到达成品收集处的输送装置3及用于使空盒通过皮带机到达收盒装置的空盒上料装置4，所述模具传输装置1与收盒装置2连接，所述收盒装置2通过输送装置3与空盒上料装置连接。

所述的收盒装置2包括收盒装置架体21、管壳收集机构22、推板23、落管机构、翻转机构、推管机构及收集机构，所述管壳收集机构22通过气缸连接在收盒装置架体21上，在气缸的升降过程中完成管壳收集动作；所述推板23连接在气缸上，在气缸的作用下把管壳从收集机构中推到推管机构的中转盒219中；所述落管机构、翻转机构、推管机构通过一系列动作使其联系一起，相互对应、配合，完成管壳退管、收集管壳及落管的动作。

所述的落管机构包括挡板Ⅰ25、立柱26、导向板27、连接板Ⅰ28、顶板29、气缸连接板210、挡板Ⅱ211及气缸，所述立柱26、挡板Ⅰ25、挡板Ⅱ211分别与台面24连接，连接板Ⅰ28、顶板29及轴套分别与立柱26连接，气缸通过螺钉与顶板29连接，导向板27、气缸连接板210通过销轴与螺栓固定连接，十二块导向板27安装后与导向模具213的十一排孔相对应。

所述的翻转机构包括转轴212、导向模具213、拉模框214轴承座、轴承、联轴器及气缸，所述转轴212分别与轴承座、轴承、联轴器及气缸连接，并与拉模框214分别固定在台面24上，在管壳模具进入拉模框时与导向模具213连接。

所述的导向模具213内设置残药擦除海绵。其中导向模具不仅起到导向作用，里面的海绵还起到了擦管壳的作用，使其管壳表面的残药擦除干净。

所述的推管机构包括推杆215、连接框216、组合板217及无杆气缸，所述无杆气缸分别与连接板Ⅰ28及收盒装置架体21连接，连接框216与组合板217连接，两块板组成的组合板217与推杆215连接，完成管壳退出模具推入落管机构的过程。

所述的收集机构包括翻转体218、中转盒219、连接板Ⅱ220、挡条221、承接板222、气缸支架223及四个气缸，所述四个气缸是翻转气缸、升降汽缸、推空中转盒气缸及搂满盒中转盒气缸，所述翻转体218与翻转气缸连接，升降气缸与收盒装置架体21连接，连接板Ⅱ220与收盒装置架体21连接，挡条221与承接板22连接，承接板222分别与连接板Ⅱ220和输送装置3连接，推空中转盒气缸及搂满盒中转盒气缸分别与输送装置（3）连接，在四个气缸的作用下使中转盒19完成收集过程。

所述的输送装置3包括防护罩31、防爆传递窗32、支撑架33、皮带机34、成品收集罩35及感应开关架36，所述防爆传递窗32分别与防护罩31及空盒上料装置4连接，防护罩31与支撑架33和墙面连接，使这一间达到了人机隔离，使人远离药品达到安全生产的作用；皮带机34一端与防护罩31套接，另一端与收盒装置2相连实现空盒上料、满盒自动传送至成品收集处的功能；成品收集罩35与防护罩31连接，感应开关架36与皮带机34连接。

所述的空盒上料装置4包括上料装置架体41、旋转机构42、感应片43、圆盘44、气缸支撑轴45、推盒机构46及料仓47，所述旋转机构42与上料装置架体41连接，旋转机构42、感应片43分别与圆盘44连接，电机带动齿轮使旋转机构42带动圆盘44旋转，通过感应开关感应到感应片43后停止旋转；推盒机构46由弹簧，拉杆机及挡块组成，主要作用是气缸将中转盒219推入皮带时由推盒机构完成上面的中转盒顺利落下；气缸支撑轴45与上料装置架体41连接，保证在圆盘44旋转时推盒机构46不动；料仓47与圆盘44连接，十二个料仓装满后整个系统开始工作。

所述的模具传输装置1包括防爆窗11、面板12、挡板13、导向板14及传输装置支架15，所述支架15与皮带连接，挡板13与面板12连接，导向板14与拉模气缸连接，防爆窗11与墙板连接，面板12上连接有纵推模气缸、横推模气缸及模具返回气缸。

本发明在使用时，人工将空盒放在料仓47内（装满每个料仓）→气缸开始工作（同时皮带机34启动）→防爆窗11开→推入空盒→空盒到位。

管壳完成自动装药后，导向模具213通过拉模框214进入收盒装置2→模具翻转→推管→ 落管（同时举盒气缸升到位）→成形放入成品盒（同时举盒气缸降到位）→防爆窗11开 →满盒自动推入输送装置3→到达成品收集处后通过人工把成品盒取走，完成自动收盒过程。

当一个料仓推空后，空盒上料装置4由伺服机带动旋转30°，感应开关架36上的感应开关感应到有盒后继续进行收盒动作，直到十二个料仓全部推空（或推完一半的时候）进人工补空盒，补满为止。

本发明的生产形式是人工放空盒，自动生产；每模50（或100）管壳，每盒100管壳；空盒上料机电机功率为0.4KW；系统供气要求：0.5Mpa≤空气压力≤0.7Mpa

本发明的有益效果在于：这是一个全新的发明，以前还没有涉及到此领域，本发明的雷管自动收盒系统能完全实现基础雷管生产中雷管收盒工序推管、落管、收集等全部工艺过程，达到了全部自动化要求，且结构简单，操作方便。不论是推管机构、落管机构、收集机构、导向模具、空盒上料装置还是模具传输装置和输送装置都很好的解决了收盒领域的技术难点。本发明完善了整条雷管生产线，填补了收盒领域的空白。实现了完全的人机隔离，解决了生产过程中存在的安全隐患，达到了安全定员要求，具有安全、可靠，降低劳动强度等特点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的模具传输装置的结构示意图；

图3为本发明的收盒装置的主视示意图；

图4为本发明的收盒装置的俯视示意图；

图5为图4的A-A旋转剖视示意图；

图6为图4的B-B旋转剖视示意图；

图7为图4的C-C旋转剖视示意图；

图8为本发明的输送装置的主视示意图；

图9为本发明的输送装置的俯视示意图；

图10为本发明的空盒上料装置的主视示意图；

图11为本发明的空盒上料装置的俯视示意图。

图中：1、模具传输装置；11、防爆窗；12、面板；13、挡板；14、导向板；15、传输装置支架；2、收盒装置；21、收盒装置架体；22、管壳收集机构；23、推板；24、台面；25、挡板Ⅰ；26、立柱；27、导向板；28、连接板Ⅰ；29、顶板；210、气缸连接板；211、挡板Ⅱ；212、转轴；213、导向模具；214、拉模框；215、推杆；216、连接框；217、组合板；218、翻转体；219、中转盒；220、连接板Ⅱ；221、挡条；222、承接板；223、气缸支架； 3、输送装置；31、防护罩；32、防爆传递窗；33、支撑架；34、皮带机；35、成品收集罩；36、感应开关架；4、空盒上料装置；41、上料装置架体；42、旋转机构；43、感应片；44、圆盘；45、气缸支撑轴；46、推盒机构；47、料仓。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。

参见图1所示，本发明的雷管自动收盒系统包括：用于使模具自动进出工艺间并返回空模至传输皮带的模具传输装置1，用于完成管壳退出模具、管壳自动落管、收集及成型的收盒装置2，用于使成品盒到达成品收集处的输送装置3及用于使空盒通过皮带机到达收盒装置的空盒上料装置4，所述模具传输装置1与收盒装置2连接，所述收盒装置2通过输送装置3与空盒上料装置连接。

参见图1及图2所示，本发明所述模具传输装置1包括防爆窗11、面板12、挡板13、导向板14及传输装置支架15，所述支架15与皮带连接，挡板13与面板12连接，导向板14与拉模气缸连接，防爆窗11与墙板连接，面板12上连接有纵推模气缸、横推模气缸及模具返回气缸。

参见图3至图7所示，本发明所述收盒装置2包括收盒装置架体21、管壳收集机构22、推板23、落管机构、翻转机构、推管机构及收集机构，所述管壳收集机构22通过气缸连接在收盒装置架体21上，在气缸的升降过程中完成管壳收集动作；所述推板23连接在气缸上，在气缸的作用下把管壳从收集机构中推到推管机构的中转盒219中；所述落管机构、翻转机构、推管机构通过一系列动作使其联系一起，相互对应、配合，完成管壳退管、收集管壳及落管的动作。

所述的翻转机构包括转轴212、导向模具213、拉模框214轴承座、轴承、联轴器及气缸，所述转轴212分别与轴承座、轴承、联轴器及气缸连接，并与拉模框214分别固定在台面24上，在管壳模具进入拉模框时与导向模具213连接。导向模具213内设置残药擦除海绵。其中导向模具不仅起到导向作用，里面的海绵还起到了擦管壳的作用，使其管壳表面的残药擦除干净。

所述的收集机构包括翻转体218、中转盒219、连接板Ⅱ220、挡条221、承接板222、气缸支架223及四个气缸，所述四个气缸是翻转气缸、升降汽缸、推空中转盒气缸及搂满盒中转盒气缸，所述翻转体218与翻转气缸连接，升降气缸与收盒装置架体21连接，连接板Ⅱ220与收盒装置架体21连接，挡条221与承接板22连接，承接板222分别与连接板Ⅱ220和输送装置3连接，推空中转盒气缸及搂满盒中转盒气缸分别与输送装置3连接，在四个气缸的作用下使中转盒19完成收集过程。

参见图8及图9所示，本发明所述输送装置3包括防护罩31、防爆传递窗32、支撑架33、皮带机34、成品收集罩35及感应开关架36，所述防爆传递窗32分别与防护罩31及空盒上料装置4连接，防护罩31与支撑架33和墙面连接，使这一间达到了人机隔离，使人远离药品达到安全生产的作用；皮带机34一端与防护罩31套接，另一端与收盒装置2相连实现空盒上料、满盒自动传送至成品收集处的功能；成品收集罩35与防护罩31连接，感应开关架36与皮带机34连接。

参见图10及图11，本发明所述空盒上料装置4包括上料装置架体41、旋转机构42、感应片43、圆盘44、气缸支撑轴45、推盒机构46及料仓47，所述旋转机构42与上料装置架体41连接，旋转机构42、感应片43分别与圆盘44连接，电机带动齿轮使旋转机构42带动圆盘44旋转，通过感应开关感应到感应片43后停止旋转；推盒机构46由弹簧，拉杆机及挡块组成，主要作用是气缸将中转盒219推入皮带时由推盒机构完成上面的中转盒顺利落下；气缸支撑轴45与上料装置架体41连接，保证在圆盘44旋转时推盒机构46不动；料仓47与圆盘44连接，十二个料仓装满后整个系统开始工作。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种雷管自动收盒系统，其特征在于：包括用于使模具自动进出工艺间并返回空模至传输皮带的模具传输装置(1)，用于完成管壳退出模具、管壳自动落管、收集及成型的收盒装置(2)，用于使成品盒到达成品收集处的输送装置(3)及用于使空盒通过皮带机到达收盒装置的空盒上料装置(4)，所述模具传输装置(1)与收盒装置(2)连接，所述收盒装置(2)通过输送装置(3)与空盒上料装置连接；所述的收盒装置(2)包括收盒装置架体(21)、管壳收集机构(22)、推板(23)、落管机构、翻转机构、推管机构及成品收集机构，所述管壳收集机构(22)通过气缸连接在收盒装置架体（21）上；所述推板（23）连接在气缸上，在气缸的作用下把管壳从收集机构中推到成品收集机构的中转盒（219）中；所述落管机构、翻转机构及推管机构相互对应、配合，完成管壳退管、收集管壳及落管的动作；

所述的落管机构包括挡板Ⅰ(25)、立柱（26）、导向板（27）、连接板Ⅰ（28）、顶板（29）、气缸连接板（210）、挡板Ⅱ（211）及气缸，所述立柱（26）、挡板Ⅰ(25)、挡板Ⅱ（211）分别与台面（24）连接，连接板Ⅰ（28）、顶板（29）及轴套分别与立柱（26）连接，气缸通过螺钉与顶板（29）连接，导向板（27）、气缸连接板（210）通过销轴与螺栓固定连接，十二块导向板(27)安装后与导向模具(213)的十一排孔相对应；

所述的翻转机构包括转轴（212）、导向模具（213）、拉模框（214）轴承座、轴承、联轴器及气缸，所述转轴（212）分别与轴承座、轴承、联轴器及气缸连接，并与拉模框（214）分别固定在台面（24）上，在管壳模具进入拉模框时与导向模具（213）连接；

所述的推管机构包括推杆（215）、连接框（216）、组合板（217）及无杆气缸，所述无杆气缸分别与连接板Ⅰ（28）及收盒装置架体（21）连接，连接框（216）与组合板（217）连接，两块板组成的组合板（217）与推杆（215）连接，完成管壳退出模具推入落管机构的过程；

所述的成品收集机构包括翻转体（218）、中转盒（219）、连接板Ⅱ（220）、挡条（221）、承接板（222）、气缸支架（223）及四个气缸，所述四个气缸是翻转气缸、升降汽缸、推空中转盒气缸及搂满盒中转盒气缸，所述翻转体（218）与翻转气缸连接，升降气缸与收盒装置架体（21）连接，连接板Ⅱ（220）与收盒装置架体（21）连接，挡条221与承接板（22）连接，承接板（222）分别与连接板Ⅱ（220）和输送装置(3)连接，推空中转盒气缸及搂满盒中转盒气缸分别与输送装置（3）连接，在四个气缸的作用下使中转盒（19）完成收集过程。

2.根据权利要求1所述的雷管自动收盒系统，其特征在于：所述的输送装置(3)包括防护罩（31）、防爆传递窗（32）、支撑架（33）、皮带机（34）、成品收集罩（35）及感应开关架（36），所述防爆传递窗（32）分别与防护罩（31）及空盒上料装置(4)连接，防护罩（31）与支撑架（33）和墙面连接，皮带机（34）一端与防护罩（31）套接，另一端与收盒装置(2)相连,成品收集罩（35）与防护罩（31）连接，感应开关架（36）与皮带机(34)连接。

3.根据权利要求1所述的雷管自动收盒系统，其特征在于：所述的空盒上料装置(4)包括上料装置架体(41)、旋转机构(42)、感应片(43)、圆盘(44)、气缸支撑轴(45)、推盒机构(46)及料仓(47)，所述旋转机构（42）与上料装置架体（41）连接，旋转机构（42）、感应片（43）分别与圆盘（44）连接；推盒机构（46）由弹簧，拉杆机及挡块组成，气缸支撑轴（45）与上料装置架体（41）连接，保证在圆盘（44）旋转时推盒机构（46）不动；料仓（47）与圆盘（44）连接，十二个料仓装满后整个系统开始工作。

4.根据权利要求1所述的雷管自动收盒系统，其特征在于：所述的模具传输装置（1）包括防爆窗（11）、面板（12）、挡板（13）、导向板（14）及传输装置支架（15），所述支架（15）与皮带连接，挡板（13）与面板（12）连接，导向板（14）与拉模气缸连接，防爆窗（11）与墙板连接，面板（12）上连接有纵推模气缸、横推模气缸及模具返回气缸。

5.根据权利要求1所述的雷管自动收盒系统，其特征在于：所述的导向模具（213）内设置残药擦除海绵。