CN109955407A - 一种塑料瓶去商标压缩回收机器人 - Google Patents
一种塑料瓶去商标压缩回收机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109955407A CN109955407A CN201910226504.8A CN201910226504A CN109955407A CN 109955407 A CN109955407 A CN 109955407A CN 201910226504 A CN201910226504 A CN 201910226504A CN 109955407 A CN109955407 A CN 109955407A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- trade mark
- plastic bottle
- work head
- feeding
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004033 plastic Substances 0.000 title claims abstract description 58
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 title claims abstract description 58
- 238000011084 recovery Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 41
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 8
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims description 7
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- 230000005570 vertical transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000002245 particle Substances 0.000 abstract description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B17/00—Recovery of plastics or other constituents of waste material containing plastics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B17/00—Recovery of plastics or other constituents of waste material containing plastics
- B29B17/0026—Recovery of plastics or other constituents of waste material containing plastics by agglomeration or compacting
- B29B17/0047—Compacting complete waste articles
- B29B17/0052—Hollow articles, e.g. bottles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B17/00—Recovery of plastics or other constituents of waste material containing plastics
- B29B2017/001—Pretreating the materials before recovery
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Separation, Recovery Or Treatment Of Waste Materials Containing Plastics (AREA)
Abstract
本发明公开了一种塑料瓶去商标压缩回收机器人，包括机架、送料斗、传动机构、去商标工作头、冲压工作头、送料圆盘和储料箱；所述机架角铁螺栓连接固定在储料箱上，机架上包括卧式电机、轴承座、两对导轨；所述储料箱中间设有圆筒形凹处安置立式电机。机架顶部卧式电机驱动去商标工作头及冲压工作头，机架下部设置有立式电机驱动送料圆盘，在送料圆盘的间歇转动中，传动机构的曲柄轴B、曲柄轴A依次完成去商标及压缩动作。本发明操作方便，环保节约，不仅可以压缩塑料瓶空间降低运输成本，而且去商标后的塑料瓶可直接进行碎料加工，提升了回收价值。
Description
技术领域
本发明涉及塑料瓶去商标与其压缩回收领域，具体涉及一种塑料瓶去商标压缩回收机器人。
背景技术
PET材料的良好阻隔性使其成为各种饮料、矿泉水等最主要的包装材料。在我国，目前所有的PET塑料瓶全部是从石油中提炼原料制造而成，每年高达300万吨的PET塑料瓶产量消耗了超过1800万吨的石油，同时也造成了巨大的环境压力。现今阶段除了专有的回收工厂外，对于塑料瓶的回收压扁几乎全为人工完成，效率不高，而且增添了回收成本。除此之外，去掉商标后的塑料瓶回收价值几乎翻倍，但是目前却无易用的去商标纸的机械设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种塑料瓶去商标压缩回收机器人，将塑料瓶送进入料斗中，即可自动高效地将其去商标、压缩、分类收集在储料盒中。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种塑料瓶去商标压缩回收机器人，包括机架、送料斗、传动机构、去商标工作头、冲压工作头、送料圆盘和储料箱，所述机架通过角铁螺栓连接固定在储料箱上，所述送料斗、所述传动机构及所述去商标工作头安装固定在机架上，其特征在于，所述机架上包括卧式电机、轴承座、两对导轨，所述储料箱中间设有圆筒形凹处安置立式电机。
进一步地，所述送料斗为一扁平式漏斗，入料处开一矩形豁口，之后均为封闭空间，光滑连接着斜槽通道，接着所述斜槽通道又光滑连接着一竖直圆筒通道，所述圆筒通道与下部所述送料圆盘的入料工位圆筒同心；所述送料斗安放在所述入料工位上方。
进一步地，所述卧式电机水平放置在机架高台上，电机输出轴外接曲柄轴A，曲柄轴A和曲柄轴B分别由两个所述轴承座固定在机架上，所述曲柄轴A与所述曲柄轴B通过一对锥齿轮联接，所述锥齿轮轴交角呈90°放置，将转速和扭矩垂直传递到另一根所述曲柄轴B上去。
进一步地，曲柄轴A与曲柄轴B通过两个上下连杆，经过销连接结构各自连接着所述去商标工作头和所述冲压工作头，从而形成两个曲柄滑块机构，同时实现工作头在竖直平面内的上下往复直线运动，将工作头当做该机构的滑块，与两个同它平行的直线导轨联接，两导轨固定在机架上；所述去商标工作头与下方所述送料盘去商标工位同心,所述冲压工作头与下方所述送料盘压制工位同心,所述冲压工作头前部为实心的圆柱，所述去商标工作头内部则为空心的，且圆筒形的柱体内壁附有刮片，以划掉塑料瓶外的商标纸。
进一步地，所述送料圆盘放置在所述储料箱中央位置，圆盘面中间挖空，形状为十字形，所述送料圆盘由四个工位圆筒组成，两个所述冲压工作头分别作用于两个工位，四个工位等间距分布在圆盘上,所述卧式电机位于冲压工位一侧的上方；所述送料圆盘单独由所述立式电机带动转动，所述立式电机竖直安放于送料圆盘下方储料箱内。
进一步地，所述储料箱分为左右两部分，分别用来存放刮下的商标纸和压扁的塑料瓶；左侧部分在去商标工位正下方设有一略小于塑料瓶横截面积的立柱，便于商标纸脱落下而塑料瓶不至于掉落，右侧部分在出料工位处设有一圆孔，便于压扁后的塑料瓶落入回收箱；储料箱的中部前后两端分别设入料工位和压制工位；所述储料箱的中间由一隔板隔开，隔板中心有一个圆筒形状凹处，内部放置所述立式电机。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明结构新颖独特，设备操作简便，环保节约，不仅可以压缩塑料瓶空间降低运输成本，而且去商标后的塑料瓶可直接进行碎料加工，提升了回收价值；该设备可用于家庭、酒店、中小型回收站、机场等地方，对节约资源、缓解环境问题具有积极意义。
附图说明
图1为本发明提供的塑料瓶去商标压缩回收机器人正视图。
图2为本发明提供的图1正视图的局部剖视图。
图3为本发明提供的塑料瓶去商标压缩回收机器人俯视图。
图4为本发明提供的图3正视图的局部剖视图。
图5为本发明提供的塑料瓶去商标压缩回收机器人轴测示意图。
图6为本发明提供的塑料瓶去商标压缩回收机器人储料箱结构示意图。
图7为本发明提供的塑料瓶去商标压缩回收机器人去商标工作头结构示意图。
图8为本发明提供的塑料瓶去商标压缩回收机器人送料盘结构示意图。
附图标号：1、储料箱；2、机架；3、送料圆盘；4、送料圆盘套筒；5、堵头；6、立式电机；7、工型架；8、推力轴承；9、阶梯轴；10、螺栓；11、螺栓；12、冲压工作头；13、去商标工作头；14、导轨滑块；15、立字接头；16、直线导轨；17、送料斗；18、销轴；19、轴端挡圈；20、螺栓；21、上连杆；22、下连杆；23、轴承座；24、曲柄轴A；25、锥齿轮A；26、键；27、锥齿轮B；28、曲柄轴B；29、联轴器；30、卧式电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“边角”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“上表面”、“下表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种塑料瓶去商标压缩回收机器人包括机架、送料斗、传动机构、去商标工作头、冲压工作头、送料圆盘和储料箱；所述机架通过角铁螺栓连接固定在储料箱上，机架上包括卧式电机、轴承座、两对导轨；所述储料箱中间设有一圆筒形凹处安置立式电机；压缩装置的冲压头将动力经锥齿轮传动机构传至去商标装置工作头；送料斗、传动机构及去商标工作头安装固定在机架上。
所述送料斗为一扁平式漏斗，材料为铸铁HT200，入料处开一矩形豁口，之后均为封闭空间，塑料瓶在重力作用下，滑入斜槽通道，斜槽通道光滑连接着一竖直圆筒通道，该圆筒通道与下部的送料圆盘的入料工位圆筒同心；送料斗安放在入料工位上方，距离入料口的高度为15cm。
所述传动机构中，卧式电机水平放置在机架高台上，电机输出轴外接曲柄轴A，曲柄轴A和曲柄轴B各由两个轴承座固定在机架上，曲柄轴A与曲柄轴B通过一对锥齿轮连接，这对锥齿轮轴交角呈90°放置，将转速和扭矩垂直传递到另一根轴上去。
所述曲柄轴A与所述曲柄轴B通过两个上下连杆，经过一个销连接结构，各自连接着去商标工作头和冲压工作头，从而形成两个曲柄滑块机构，同时实现工作头在竖直平面内的上下往复直线运动，将工作头当做该机构的滑块，与两个同它平行的直线导轨联接，两导轨固定在机架上；去商标工作头与下方送料盘去商标工位同心,冲压工作头与下方送料盘压制工位同心。值得说明的是，冲压工作头前部为实心的圆柱，去商标工作头内部则为空心的，且圆筒形的柱体内壁附有自主设计的刮片，以划掉塑料瓶外的商标纸。
所述送料圆盘放置在储料箱中央位置，圆盘面中间挖空，形状为十字形，送料圆盘由四个工位圆筒组成，两个工作头分别作用于两个工位，送料圆盘顺时针旋转，塑料瓶依次转入到入料工位、去商标工位、压制工位和出料工位，四个工位等间距分布在圆盘上,其中卧式电机位于冲压工位一侧的上方；所述送料圆盘单独由立式电机带动转动，该电机竖直安放于送料圆盘下方储料箱内，送料圆盘距离储料箱上方10cm处。
所述储料箱分为左右两部分，分别用来存放刮下的商标纸和压扁的塑料瓶；左侧部分在去商标工位正下方设有一略小于塑料瓶横截面积的立柱，便于商标纸脱落下而塑料瓶不至于掉落，右侧部分在出料工位处设有一圆孔，便于压扁后的塑料瓶落入回收箱；储料箱的中部前后两端分别设入料工位和压制工位；储料箱的中间由一隔板隔开，隔板中心有一个圆筒形状凹处，内部放置立式电机；
参照图1至图8，本发明主要包括：1、储料箱；2、机架；3、送料圆盘；4、送料圆盘套筒；5、堵头；6、立式电机；7、工型架；8、推力轴承；9、阶梯轴；10、螺栓；11、螺栓；12、冲压工作头；13、去商标工作头；14、导轨滑块；15、立字接头；16、直线导轨；17、送料斗；18、销轴；19、轴端挡圈；20、螺栓；21、上连杆；22、下连杆；23、轴承座；24、曲柄轴A；25、锥齿轮A；26、键；27、锥齿轮B；28、曲柄轴B；29、联轴器；30、卧式电机。
在图1至图5中所示，所述机架(2)通过角铁螺栓连接固定在储料箱(1)上，机架(2)上包括卧式电机(30)、轴承座(23)、两对导轨；所述储料箱(1)中间设有一圆筒形凹处安置立式电机(6)；压缩装置的冲压头将动力经锥齿轮传动机构传至去商标装置工作头；送料斗(17)、传动机构及去商标工作头(13)安装固定在机架上(2)。所述送料斗(17)为一扁平式漏斗，尾部的圆筒通道与下部的送料圆盘(3)的入料工位圆筒同心；送料斗(17)安放在入料工位上方，距离入料口的高度为15cm。所述传动机构中，卧式电机(30)水平放置在机架(2)高台上，电机输出轴外接曲柄轴A(24)，曲柄轴A(24)和曲柄轴B(28)各由两个轴承座(23)固定在机架(2)上，曲柄轴A(24)与曲柄轴B(28)通过一对锥齿轮连接。如图4中的局部剖视图所示，这对锥齿轮轴交角呈90°放置，将转速和扭矩垂直传递到另一根轴上去。
两个曲柄轴通过上连杆(21)和下连杆(22)，经过一个销连接结构，含销轴(18)，各自连接着去商标工作头(13)和冲压工作头(12)，从而形成两个曲柄滑块机构，同时实现工作头在竖直平面内的上下往复直线运动，将工作头当做该机构的滑块，与两个同它平行的直线导轨(16)联接，两导轨固定在机架(2)上；去商标工作头(13)与下方送料盘去商标工位同心,冲压工作头(12)与下方送料盘压制工位同心。值得说明的是，冲压工作头(12)前部为实心的圆柱，去商标工作头(13)内部则为空心的，且圆筒形的柱体内壁附有自主设计的刮片，以划掉塑料瓶外的商标纸。
所述送料圆盘(3)放置在储料箱(1)中央位置，送料圆盘(3)由四个工位圆筒组成，两个工作头分别作用于两个工位，送料圆盘(3)顺时针旋转，塑料瓶依次转入到入料工位、去商标工位、压制工位和出料工位，其中卧式电机位(30)于冲压工位一侧的上方；所述送料圆盘(3)单独由立式电机(6)带动转动，该电机竖直安放于送料圆盘(3)下方储料箱(1)内，送料圆盘(3)距离储料箱(1)上方10cm处。
所述储料箱(1)分为左右两部分，分别用来存放刮下的商标纸和压扁的塑料瓶；左侧部分在去商标工位正下方设有一略小于塑料瓶横截面积的立柱，便于商标纸脱落下而塑料瓶不至于掉落，右侧部分在出料工位处设有一圆孔，便于压扁后的塑料瓶落入回收箱；储料箱(1)的中部前后两端分别设入料工位和压制工位；
如图2局部剖视图所示，储料箱(1)的中间由一隔板隔开，隔板中心有一个圆筒形状凹处，底部放置有堵头(5)，堵头(5)上放置立式电机(6)，立式电机(6)与上部的工型架(7)通过螺栓连接，工型架(7)中放有一对推力轴承(8)及一阶梯轴(9)，阶梯轴(9)与送料圆盘(3)周向紧固为键连接，轴向紧固为螺钉紧固，从而实现动力从立式电机(6)到送料圆盘(3)的传递。
本发明具体工作原理为：本发明在使用时，首先使用者将塑料瓶放到入料斗中，通过入料斗来到送料圆盘(3)中的入料工位；立式电机(6)带动送料圆盘(3)转动90度，塑料瓶被转至去商标工位，卧式电机(30)旋转一个冲程带动去商标工作头(13)内的刮头冲压划动，刮掉商标纸，然后利用重力或风机吸入储料盒中的商标纸回收盒；去掉商标的塑料瓶再一次被送料圆盘(3)转动90度，被送至压制工位，卧式电机(30)旋转一个冲程，完成周期压缩塑料瓶的功能，冲压后，塑料瓶被压缩至一定厚度，该厚度可根据需要通过更换型号的工作头来进行调节；被压缩后的塑料瓶再一次被旋转90度，进入出料工位，通过工位上的圆孔落到储料盒中的塑料瓶回收盒，完成分类收集的功能。重复以上步骤，循环进行塑料瓶的去商标和压缩回收箱工作。送料圆盘(3)通过分度作用完成送料、出料的功能。值得一提的是，立式电机(6)与卧式电机(30)是配合性的间歇转动，立式电机(6)每次转1/4圈，卧式电机(30)每次转1圈，在送料圆盘(3)旋转时，卧式电机(30)不工作，在工作头工作时，而且是去商标工作头(13)和冲压工作头(12)同步工作，同时立式电机(6)不工作。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种塑料瓶去商标压缩回收机器人，包括机架、送料斗、传动机构、去商标工作头、冲压工作头、送料圆盘和储料箱，所述机架通过角铁螺栓连接固定在储料箱上，所述送料斗、所述传动机构及所述去商标工作头安装固定在机架上，其特征在于，所述机架上包括卧式电机、轴承座、两对导轨，所述储料箱中间设有圆筒形凹处安置立式电机。
2.根据权利要求1所述的塑料瓶去商标压缩回收机器人，其特征在于：所述送料斗为一扁平式漏斗，入料处开一矩形豁口，之后均为封闭空间，光滑连接着斜槽通道，接着所述斜槽通道又光滑连接着一竖直圆筒通道，所述圆筒通道与下部所述送料圆盘的入料工位圆筒同心；所述送料斗安放在所述入料工位上方。
3.根据权利要求1所述的塑料瓶去商标压缩回收机器人，其特征在于：所述卧式电机水平放置在机架高台上，电机输出轴外接曲柄轴A，曲柄轴A和曲柄轴B分别由两个所述轴承座固定在机架上，所述曲柄轴A与所述曲柄轴B通过一对锥齿轮联接，所述锥齿轮轴交角呈90°放置，将转速和扭矩垂直传递到另一根所述曲柄轴B上去。
4.根据权利要求1所述的塑料瓶去商标压缩回收机器人，其特征在于：曲柄轴A与曲柄轴B通过两个上下连杆，经过销连接结构各自连接着所述去商标工作头和所述冲压工作头，从而形成两个曲柄滑块机构，同时实现工作头在竖直平面内的上下往复直线运动，将工作头当做该机构的滑块，与两个同它平行的直线导轨联接，两导轨固定在机架上；所述去商标工作头与下方所述送料盘去商标工位同心,所述冲压工作头与下方所述送料盘压制工位同心,所述冲压工作头前部为实心的圆柱，所述去商标工作头内部则为空心的，且圆筒形的柱体内壁附有刮片，以划掉塑料瓶外的商标纸。
5.根据权利要求1所述的塑料瓶去商标压缩回收机器人，其特征在于：所述送料圆盘放置在所述储料箱中央位置，圆盘面中间挖空，形状为十字形，所述送料圆盘由四个工位圆筒组成，两个所述冲压工作头分别作用于两个工位，四个工位等间距分布在圆盘上,所述卧式电机位于冲压工位一侧的上方；所述送料圆盘单独由所述立式电机带动转动，所述立式电机竖直安放于送料圆盘下方储料箱内。
6.根据权利要求1所述的塑料瓶去商标压缩回收机器人，其特征在于：所述储料箱分为左右两部分，分别用来存放刮下的商标纸和压扁的塑料瓶；左侧部分在去商标工位正下方设有一略小于塑料瓶横截面积的立柱，便于商标纸脱落下而塑料瓶不至于掉落，右侧部分在出料工位处设有一圆孔，便于压扁后的塑料瓶落入回收箱；储料箱的中部前后两端分别设入料工位和压制工位；所述储料箱的中间由一隔板隔开，隔板中心有一个圆筒形状凹处，内部放置所述立式电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910226504.8A CN109955407B (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 一种塑料瓶去商标压缩回收机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910226504.8A CN109955407B (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 一种塑料瓶去商标压缩回收机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109955407A true CN109955407A (zh) | 2019-07-02 |
| CN109955407B CN109955407B (zh) | 2021-05-25 |
Family
ID=67024903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910226504.8A Expired - Fee Related CN109955407B (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 一种塑料瓶去商标压缩回收机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109955407B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111319162A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-06-23 | 王永霞 | 一种环保回收用塑料瓶压缩机 |
| CN111559032A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-08-21 | 张希全 | 一种高效废旧橡胶再利用设备 |
| CN113878757A (zh) * | 2021-09-23 | 2022-01-04 | 方健兰 | 一种回收站用矿泉水瓶压缩设备 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106945196A (zh) * | 2017-04-02 | 2017-07-14 | 徐荣华 | 一种塑料饮料瓶智能压缩机器人 |
-
2019
- 2019-03-25 CN CN201910226504.8A patent/CN109955407B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106945196A (zh) * | 2017-04-02 | 2017-07-14 | 徐荣华 | 一种塑料饮料瓶智能压缩机器人 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111319162A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-06-23 | 王永霞 | 一种环保回收用塑料瓶压缩机 |
| CN111559032A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-08-21 | 张希全 | 一种高效废旧橡胶再利用设备 |
| CN111559032B (zh) * | 2020-06-19 | 2022-01-11 | 河北友联橡胶制品有限公司 | 一种高效废旧橡胶再利用设备 |
| CN113878757A (zh) * | 2021-09-23 | 2022-01-04 | 方健兰 | 一种回收站用矿泉水瓶压缩设备 |
| CN113878757B (zh) * | 2021-09-23 | 2024-03-29 | 方健兰 | 一种回收站用矿泉水瓶压缩设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109955407B (zh) | 2021-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109955407A (zh) | 一种塑料瓶去商标压缩回收机器人 | |
| CN108080395B (zh) | 一种快递纸箱处理装置 | |
| CN207044482U (zh) | 一种便于塑料瓶回收的垃圾回收装置 | |
| CN207724633U (zh) | 一种具有压缩功能的塑料废料破碎装置 | |
| CN208260843U (zh) | 一种粉碎效果好的瓦楞纸粉碎装置 | |
| CN213648292U (zh) | 一种可持续粉碎的塑料回收粉碎机 | |
| CN211190332U (zh) | 一种药物颗粒粉碎收集装置 | |
| CN210552386U (zh) | 一种废旧塑料编织袋用粉碎回收装置 | |
| CN211358969U (zh) | 一种具有压缩功能的粉碎机 | |
| CN109746081A (zh) | 一种建筑用的垃圾粉碎设备 | |
| CN207357305U (zh) | 一种新型新能源材料环保粉碎机 | |
| CN116922624A (zh) | 一种便于环保塑料的二次回收设备及使用方法 | |
| CN107033981B (zh) | 一种高效率生产的生物质秸秆压块机 | |
| CN214871989U (zh) | 一种建筑垃圾压缩装置 | |
| CN211964483U (zh) | 研磨粉碎一体机 | |
| CN210303859U (zh) | 一种中草药多组合超微破碎装置 | |
| CN208194565U (zh) | 一种选择式挤压破碎机 | |
| CN209333873U (zh) | 一种环保机械用废纸处理装置 | |
| CN112873968A (zh) | 一种金属回收用压缩破碎装置 | |
| CN112495992A (zh) | 一种垃圾脱水粉碎处理用环保型垃圾处理箱 | |
| CN206025161U (zh) | 饲料粉碎装袋一体机 | |
| CN217473632U (zh) | 一种煤矸石用砖原料粉碎装置 | |
| CN207153870U (zh) | 一种加工铁皮石斛的粉碎机 | |
| CN220405764U (zh) | 一种环保型建筑废弃物破碎装置 | |
| CN221602160U (zh) | 一种新型包装箱加工用废屑回收装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210525 |