CN201801468U - 雷管收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半成品雷管的收集装置技术领域，是一种雷管收集装置，其包括机架、雷管固定模、收集盒、导轨、平移气缸和收管装置；机架的上部有工作台，能够固定不少于一个雷管的雷管固定模位于工作台的上端左部，收集盒固定安装在工作台的右部，工作台的上方固定有导轨架并安装有导轨，机架的左部固定安装有平移气缸并与收管装置连接在一起，收管装置安装在导轨上并能够拾取雷管固定模中的雷管后右移至收集盒上方并使雷管落入其中。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过收管板将雷管固定模中的雷管取出，通过退管冲子使雷管落下并沿收集管滑入收集盒中，能够实现自动化生产，避免了人接触雷管，具有生产效率高、安全、省力的特点。

Description

雷管收集装置

技术领域

本实用新型涉及半成品雷管的收集装置技术领域，是一种雷管收集装置。

背景技术

目前传统的雷管装填生产线生产出的半成品雷管，一般在收管工序采用的人工方式进行拔管和装盒。因此，现有半成品雷管的收集方式在实际使用过程中存在以下不足：劳动强度高、生产效率低、人与雷管直接接触存在安全隐患、无法实现自动化生产。

发明内容

本实用新型提供了一种雷管收集装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有半成品雷管的收集存在的劳动强度高、生产效率低、人与雷管直接接触存在安全隐患、无法实现自动化生产的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种雷管收集装置，包括机架、雷管固定模、收集盒、导轨、平移气缸和收管装置；机架的上部有工作台，能够固定不少于一个雷管的雷管固定模位于工作台的上端左部，收集盒固定安装在工作台的右部，工作台的上方固定有导轨架并安装有导轨，导轨的左部位于雷管固定模的上方，导轨的右端位于收集盒的上方，机架的左部固定安装有平移气缸，平移气缸的右端有能够伸出和收回的平移缸活塞杆，平移缸活塞杆的右端与收管装置连接在一起并能带动其左右移动，收管装置安装在导轨上并能够拾取雷管固定模中的雷管后右移至收集盒上方并使雷管落入其中。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述收管装置可包括上板、升降气缸、滑柱、中板、下板、收管板、退管气缸和退管冲子；工作台的前部上方和后部上方可分别固定安装有导轨，上板的前部和后部分别固定安装有下部带有滑槽的轨道卡块，上板的前部和后部分别通过轨道卡块安装在导轨上，平移缸活塞杆的右端与上板的左端固定连接在一起；上板的上端固定安装有升降气缸，升降气缸的下端有能够伸出和收回的升降缸活塞杆，上板的中部有升降塞杆孔，升降缸活塞杆的中部套装在升降塞杆孔内并能上下移动；上板的四个角部分别安装有滑柱，滑柱的上端固定安装在上板上，滑柱的中部和下部分别安装有中板和下板；中板的四个角上对应滑柱的位置分别有中轴承孔并安装有中滑动轴承，中板通过中滑动轴承套装在滑柱中部上并能够上下滑动，中板的下端有冲子安装座，冲子安装座上的与雷管固定模上各雷管相对应的位置上分别固定安装有退管冲子；下板的四个角上对应滑柱的位置分别有下轴承孔并安装有下滑动轴承，下板通过下滑动轴承套装在滑柱下部上并能够上下滑动，下板上有与退管冲子位置一一对应的引冲孔；下板的下端固定安装有收管板，收管板上有与引冲孔位置一一对应的收管孔，收管孔周围的收管板上固定有能够夹紧雷管上端的收管胶皮；中板的上端中部固定有连接头并通过连接头与升降缸活塞杆的下端固定连接在一起，连接头四周的中板上分别固定安装有退管气缸，退管气缸的下端有能够伸出和收回的退管缸活塞杆，中板上对应退管缸活塞杆的位置有退管塞杆孔，退管缸活塞杆通过退管塞杆孔伸出至中板下方，退管缸活塞杆的下端与下板固定连接在一起并能带动下板上下移动。

上述冲子安装座可包括左支撑板、右支撑板和冲座板，左支撑板和右支撑板分别固定安装在中板下端的左右两边，左支撑板的右侧面与右支撑板的左侧面形成上大下小的梯形卡槽，截面形状与梯形卡槽相配合的冲座板安装在梯形卡槽内并能够调整前后位置，冲座板上有不少于一个的冲子固定孔，退管冲子的上端固定安装在冲子固定孔内。

上述退管缸活塞杆的下端可固定安装有退管导柱，下板上有导柱固定孔，退管导柱的下端通过导柱固定孔固定安装在下板上。

上述雷管固定模左右两边的工作台上可分别固定安装有定位柱，定位柱的上端有能够限定中板下移高度的限位头。

上述收集盒可位于工作台的右部下方，对应导轨右端位置的工作台上可有与收管孔位置一一对应的收集孔，每个收集孔的下端可分别安装有收集管，收集孔的下端口与收集盒的内腔通过对应收集管的管腔相连通。

上述收集盒可通过卡槽固定安装在收集管下方的机架上并能取下。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过收管板将雷管固定模中的雷管取出，通过退管冲子使雷管落下并沿收集管滑入收集盒中，能够实现自动化生产，避免了人接触雷管，具有生产效率高、安全、省力的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的俯视结构示意图。

附图2为附图1中的收管装置的主视结构示意图。

附图3为附图2的左视结构示意图。

附图4为附图1中的收管装置在退管时的主视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为雷管固定模，3为收集盒，4为导轨，5为平移气缸，6为工作台，7为雷管，8为上板，9为升降气缸，10为滑柱，11为中板，12为下板，13为收管板，14为退管气缸，15为退管冲子，16为滑槽，17为轨道卡块，18为升降缸活塞杆，19为升降塞杆孔，20为中滑动轴承，21为下滑动轴承，22为引冲孔，23为收管孔，24为连接头，25为退管缸活塞杆，26为退管塞杆孔，27为左支撑板，28为右支撑板，29为冲座板，30为梯形卡槽，31为退管导柱，32为定位柱，33为限位头，34为收集孔，35为收集管。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图的布图方式来进行描述的，如：上、下、左右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合最佳实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1所示，该雷管收集装置包括机架1、雷管固定模2、收集盒3、导轨4、平移气缸5和收管装置；机架1的上部有工作台6，能够固定不少于一个雷管7的雷管固定模2位于工作台6的上端左部，收集盒3固定安装在工作台6的右部，工作台6的上方固定有导轨架并安装有导轨4，导轨4的左部位于雷管固定模2的上方，导轨4的右端位于收集盒3的上方，机架1的左部固定安装有平移气缸5，平移气缸5的右端有能够伸出和收回的平移缸活塞杆，平移缸活塞杆的右端与收管装置连接在一起并能带动其左右移动，收管装置安装在导轨4上并能够拾取雷管固定模2中的雷管7后右移至收集盒3上方并使雷管7落入其中。通过收管装置拾取雷管7，不但实现了自动化生产、降低了劳动强度、提高了生产效率，而且避免了人与雷管的直接接触，提高了操作人员的安全性。

可根据实际需要，对上述雷管收集装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，收管装置包括上板8、升降气缸9、滑柱10、中板11、下板12、收管板13、退管气缸14和退管冲子15；工作台6的前部上方和后部上方分别固定安装有导轨4，上板8的前部和后部分别固定安装有下部带有滑槽16的轨道卡块17，上板8的前部和后部分别通过轨道卡块17安装在导轨4上，平移缸活塞杆的右端与上板8的左端固定连接在一起；上板8的上端固定安装有升降气缸9，升降气缸9的下端有能够伸出和收回的升降缸活塞杆18，上板8的中部有升降塞杆孔19，升降缸活塞杆18的中部套装在升降塞杆孔19内并能上下移动；上板8的四个角部分别安装有滑柱10，滑柱10的上端固定安装在上板8上，滑柱10的中部和下部分别安装有中板11和下板12；中板11的四个角上对应滑柱10的位置分别有中轴承孔并安装有中滑动轴承20，中板11通过中滑动轴承20套装在滑柱10中部上并能够上下滑动，中板11的下端有冲子安装座，冲子安装座上的与雷管固定模2上各雷管7相对应的位置上分别固定安装有退管冲子15；下板12的四个角上对应滑柱10的位置分别有下轴承孔并安装有下滑动轴承21，下板12通过下滑动轴承21套装在滑柱10下部上并能够上下滑动，下板12上有与退管冲子15位置一一对应的引冲孔22；下板12的下端固定安装有收管板13，收管板13上有与引冲孔22位置一一对应的收管孔23，收管孔23周围的收管板13上固定有能够夹紧雷管7上端的收管胶皮；中板11的上端中部固定有连接头24并通过连接头24与升降缸活塞杆18的下端固定连接在一起，连接头24四周的中板11上分别固定安装有退管气缸14，退管气缸14的下端有能够伸出和收回的退管缸活塞杆25，中板11上对应退管缸活塞杆25的位置有退管塞杆孔26，退管缸活塞杆25通过退管塞杆孔26伸出至中板11下方，退管缸活塞杆25的下端与下板12固定连接在一起并能带动下板12上下移动。通过升降气缸9的升降缸活塞杆18向下伸出，带动下板12和收管板13下移将雷管固定模2中的雷管7取出，通过退管气缸14的退管缸活塞杆25的收回，带动退管冲子15相对下板12下移，将雷管7推离收管板13从而使雷管7落下。

如附图2所示，冲子安装座包括左支撑板27、右支撑板28和冲座板29，左支撑板27和右支撑板28分别固定安装在中板11下端的左右两边，左支撑板27的右侧面与右支撑板28的左侧面形成上大下小的梯形卡槽30，截面形状与梯形卡槽30相配合的冲座板29安装在梯形卡槽30内并能够调整前后位置，冲座板29上有不少于一个的冲子固定孔，退管冲子15的上端固定安装在冲子固定孔内。通过调整冲座板29的前后位置，能够校正退管冲子15相对引冲孔22的位置。

如附图2、3所示，退管缸活塞杆25的下端固定安装有退管导柱31，下板12上有导柱固定孔，退管导柱31的下端通过导柱固定孔固定安装在下板12上。退管导柱31能够对下板12起导向作用。

如附图3所示，雷管固定模2左右两边的工作台3上分别固定安装有定位柱32，定位柱32的上端有能够限定中板11下移高度的限位头33。通过调整限位头33的高度，能够微调中板11的下移高度。

如附图1、4所示，收集盒3位于工作台3的右部下方，对应导轨4右端位置的工作台3上有与收管孔23位置一一对应的收集孔34，每个收集孔34的下端分别安装有收集管35，收集孔34的下端口与收集盒3的内腔通过对应收集管35的管腔相连通。收集管35最好为材质较软、缓冲性好的紫铜管，以便有效保护雷管7。

如附图4所示，收集盒3通过卡槽固定安装在收集管35下方的机架1上并能取下。通过收集盒3收集收管板13上脱落的雷管7，收集盒3能够取下便于后续的集中处理。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型最佳实施例的工作过程是：首先，退管气缸14的退管缸活塞杆25处于伸出状态，使退管冲子15位于引冲孔22外部；然后，升降气缸9的升降缸活塞杆18向下伸出，带动下板12和收管板13下移，收管板13上的收管胶皮将雷管7上端夹紧，使雷管7上端固定在收管孔23内；接着，升降气缸9的升降缸活塞杆18向上收回，收管板13将雷管7从雷管固定模2中取出；之后，退管气缸14的退管缸活塞杆25收回，带动退管冲子15相对下板12下移，退管冲子15的下端进入引冲孔22内，将雷管7推离收管板13的引冲孔22而下落；最后，落下的雷管7进入收集孔34，沿收集管35落入到收集盒3内，从而完成收集。

Claims (10)

1.一种雷管收集装置，其特征在于包括机架、雷管固定模、收集盒、导轨、平移气缸和收管装置；机架的上部有工作台，能够固定不少于一个雷管的雷管固定模位于工作台的上端左部，收集盒固定安装在工作台的右部，工作台的上方固定有导轨架并安装有导轨，导轨的左部位于雷管固定模的上方，导轨的右端位于收集盒的上方，机架的左部固定安装有平移气缸，平移气缸的右端有能够伸出和收回的平移缸活塞杆，平移缸活塞杆的右端与收管装置连接在一起并能带动其左右移动，收管装置安装在导轨上并能够拾取雷管固定模中的雷管后右移至收集盒上方并使雷管落入其中。

2.根据权利要求1所述的雷管收集装置，其特征在于收管装置包括上板、升降气缸、滑柱、中板、下板、收管板、退管气缸和退管冲子；工作台的前部上方和后部上方分别固定安装有导轨，上板的前部和后部分别固定安装有下部带有滑槽的轨道卡块，上板的前部和后部分别通过轨道卡块安装在导轨上，平移缸活塞杆的右端与上板的左端固定连接在一起；上板的上端固定安装有升降气缸，升降气缸的下端有能够伸出和收回的升降缸活塞杆，上板的中部有升降塞杆孔，升降缸活塞杆的中部套装在升降塞杆孔内并能上下移动；上板的四个角部分别安装有滑柱，滑柱的上端固定安装在上板上，滑柱的中部和下部分别安装有中板和下板；中板的四个角上对应滑柱的位置分别有中轴承孔并安装有中滑动轴承，中板通过中滑动轴承套装在滑柱中部上并能够上下滑动，中板的下端有冲子安装座，冲子安装座上的与雷管固定模上各雷管相对应的位置上分别固定安装有退管冲子；下板的四个角上对应滑柱的位置分别有下轴承孔并安装有下滑动轴承，下板通过下滑动轴承套装在滑柱下部上并能够上下滑动，下板上有与退管冲子位置一一对应的引冲孔；下板的下端固定安装有收管板，收管板上有与引冲孔位置一一对应的收管孔，收管孔周围的收管板上固定有能够夹紧雷管上端的收管胶皮；中板的上端中部固定有连接头并通过连接头与升降缸活塞杆的下端固定连接在一起，连接头四周的中板上分别固定安装有退管气缸，退管气缸的下端有能够伸出和收回的退管缸活塞杆，中板上对应退管缸活塞杆的位置有退管塞杆孔，退管缸活塞杆通过退管塞杆孔伸出至中板下方，退管缸活塞杆的下端与下板固定连接在一起并能带动下板上下移动。

3.根据权利要求2所述的雷管收集装置，其特征在于冲子安装座包括左支撑板、右支撑板和冲座板，左支撑板和右支撑板分别固定安装在中板下端的左右两边，左支撑板的右侧面与右支撑板的左侧面形成上大下小的梯形卡槽，截面形状与梯形卡槽相配合的冲座板安装在梯形卡槽内并能够调整前后位置，冲座板上有不少于一个的冲子固定孔，退管冲子的上端固定安装在冲子固定孔内。

4.根据权利要求3所述的雷管收集装置，其特征在于退管缸活塞杆的下端固定安装有退管导柱，下板上有导柱固定孔，退管导柱的下端通过导柱固定孔固定安装在下板上。

5.根据权利要求2或3或4所述的雷管收集装置，其特征在于雷管固定模左右两边的工作台上分别固定安装有定位柱，定位柱的上端有能够限定中板下移高度的限位头。

6.根据权利要求2或3或4所述的雷管收集装置，其特征在于收集盒位于工作台的右部下方，对应导轨右端位置的工作台上有与收管孔位置一一对应的收集孔，每个收集孔的下端分别安装有收集管，收集孔的下端口与收集盒的内腔通过对应收集管的管腔相连通。

7.根据权利要求5所述的雷管收集装置，其特征在于收集盒位于工作台的右部下方，对应导轨右端位置的工作台上有与收管孔位置一一对应的收集孔，每个收集孔的下端分别安装有收集管，收集孔的下端口与收集盒的内腔通过对应收集管的管腔相连通。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的雷管收集装置，其特征在于收集盒通过卡槽固定安装在收集管下方的机架上并能取下。

9.根据权利要求5所述的雷管收集装置，其特征在于收集盒通过卡槽固定安装在收集管下方的机架上并能取下。

10.根据权利要求7所述的雷管收集装置，其特征在于收集盒通过卡槽固定安装在收集管下方的机架上并能取下。

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