CN102278918A - 一种延期体集合器 - Google Patents

Abstract

一种延期体集合器，在一个呈正方形或矩形的框体上设有相邻两边上下错开而相对两边等高的腰形槽，它具有菱形剪切式伸缩链同步张开机构，穿过框体相对边腰形槽的两组带丝光轴分别与剪切式伸缩链的中间铰点联接；它还具有十字滑套机构，该机构包括活动体柱、自润直线轴承、U型张紧弹簧、退壳滑套，活动体柱的基座上设有二个垂直的直线轴承，活动体柱柱头一端设有张紧弹簧、基座一端设有退壳滑套，两组带丝光轴构成多个网格点，在网格点上安装十字滑套机构；它还具有钢丝绳联动机构，钢丝绳联动机构和同步张开机构带动带丝光轴的移动来控制活动体柱的位置。集合器具有操作灵活、精度高、成本低而劳动生产率高的特点。

Description

一种延期体集合器

技术领域

本发明涉及一种用于生产火工产品延期体的运转设备，尤其是涉及用于延期体收集包装的运转设备。

背景技术

目前从退模机退出的延期体多采用人工将延期体收集包装，操作过程中靠操作人员徒手收集，不仅劳动强度大，生产效率低，在安全上也缺乏保障。

目前延期体周转模多采用弹性橡胶套压紧钢珠再锁紧延期体，其不足之处：一是橡胶套易老化，弹珠失去压力后延期体脱落。

专利CN200962022Y公开了一种延期体周转模，延期体夹持套设置在延期体周转模上下盖板的管壳孔内，并且在延期体夹持套的壁上竖立开有三条弹簧定位长条孔，延期体夹持弹簧竖立位于其长条孔内且形成弧形弹性夹持结构，目的是将延期体夹牢。

专利CN101118141A公开了一种火雷管收集机及收集方法，公开的火雷管收集机构由火雷管成品模板、导管、槽式火雷管收集器、插板总成、气缸、槽式火雷管收集盒周转模及火雷管收集盒构成，火雷管成品模板和火雷管收集器分别位于机架上、下部，导管的上、下端口分别直接火雷管成品模板出口和火雷管收集器的进口连通，插板总成中的多块插板与槽式火雷管收集器中的多条火雷管收集槽相配套且插板总成中的端板与气缸中的活塞杆连接且带动多块插板运动，槽式火雷管收集盒周转模中的火雷管收集盒口与槽式火雷管收集器的出口相对。

现有技术中，尚未见对延期体的收集、调整延期体之间的距离、送入包装盒、取出延期体的全过程的实现方案进行技术揭示。靠操作人员徒手收集，难以提高延期体收集包装过程中的生产效率，降低劳动强度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种延期体集合设备，具有操作灵活、精度高、成本低而劳动生产率高的优点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的基本技术构思是：一种延期体集合器，它具有一个呈正方形或矩形的框体，在框体上设有相邻两边上下交错而相对两边等高的腰形槽；它还具有同步张开机构，所述同步张开机构包括位于框体四边由多个剪切片铰接而成的菱形剪切式伸缩链、两端穿过框体相对边腰形槽的两组带丝光轴，带丝光轴的两端分别与剪切式伸缩链的剪切片中间铰点联接；它还具有一个以上的十字滑套机构，所述十字滑套机构包括活动体柱、自润直线轴承、U型张紧弹簧、退壳滑套，活动体柱的基座上设有二个轴向垂直的自润直线轴承，活动体柱的柱头一端设有U型张紧弹簧、基座一端设有退壳滑套；所述两组带丝光轴构成多个相互成90°上下不相交的网格点，在网格点上安装十字滑套机构，多个十字滑套机构成阵列式排列，带丝光轴穿过十字滑套机构的自润直线轴承和退壳滑套，退壳滑套可沿活动体柱表面滑动，十字滑套机构可沿带丝光轴作直线移动，同步张开机构带动带丝光轴的移动来控制活动体柱之间的距离和位置；所述延期体集合器还具有钢丝绳联动机构，所述钢丝绳联动机构包括八块分别与两组带丝光轴两侧最边上光轴联接的侧滑块，两组带丝光轴两侧最边上光轴穿出菱形剪切式伸缩链后再与侧滑块联接，位于同一框角两边的第一换向滑轮、第二换向滑轮，位于其余三个框角上的U型槽滑轮机构，侧滑块设有供钢丝绳穿过的上下两通孔，钢丝绳穿过所述侧滑块、滑轮机构和换向滑轮组成上下两段平行的钢丝绳，所述侧滑块交叉相错地分别固定在上下段钢丝绳上，同一侧滑块上的另一段钢丝绳可在孔中滑动，当钢丝绳移动时，同一框边上的侧滑块作同步反向运动，而相对框边上的侧滑块保持同步同向运动，从而带动带丝光轴之间的合拢或张开，并维持各带丝光轴之间的平行。

作为实现本发明基本构思的第一种改进技术方案：所述延期体集合器至少在框体的一边上设有两个把手，分别与穿过该框边带丝光轴组的两侧最边上带丝光轴固定或可卸式联接，两侧最边上带丝光轴穿出前述侧滑块后再与把手联接。设有把手，方便同步张开机构的操作。

作为实现本发明基本构思的第二种改进技术方案：所述延期体集合器还具有导向轴，所述侧滑块设有导向轴孔，导向轴穿过导向轴孔，其两端固定在框体上，导向轴用于固定所述侧滑块的滑动轨迹，所述侧滑块沿导向轴滑动，进一步控制运动定位的精度。进一步地，所述导向轴在框体的每一边设有上下两根，相应地，侧滑块设有上下两导向轴孔。

作为实现本发明基本构思的第三种改进技术方案：所述腰形槽的宽度略大于带丝光轴的直径，并在机械装配公差范围之内，带丝光轴能在腰形槽内自由滑动。腰形槽的宽度略大于带丝光轴的直径有利于带丝光轴在腰形槽内滑动时不产生过大的运动阻力，同时避免过多的盈余使同组带丝光轴不在同一平面内，从而提高十字滑套机构运动定位的灵敏度和精度。

作为实现本发明基本构思的第四种改进技术方案：所述两组带丝光轴相互垂直，每组带丝光轴中的带丝光轴相互平行、等间距布置。

作为实现本发明基本构思的第五种改进技术方案：所述十字滑套机构的二轴向垂直自润直线轴承表面相切。采用该技术方案，可以使两组带丝光轴之间的距离最小，更有利于十字滑套机构的移动，从而提高其运动定位的灵敏度和精度。

作为实现本发明基本构思的第六种改进技术方案：所述侧滑块上设有与钢丝绳穿过的通孔相交的螺孔，旋入压紧螺栓将侧滑块固定在钢丝绳上。

在不冲突的情况下上述改进方案可单独或组合实施。

本发明带来的有益效果：设有腰形槽和同步张开机构，可使十字滑套机构实现精准定位，快速地实现十字滑套机构的同步张开或合拢；设有钢丝绳联动机构，使带丝光轴能同步动作，可以有效避免每组带丝光轴相互之间不平行、拉开或合拢时不同步，以及两组带丝光轴相交的光轴间不成90°的问题，使得十字滑套机构不会卡死在光轴表面上，维持其运动定位具有较高的灵敏度和精度。十字滑套机构的活动体柱的柱头一端设有U型张紧弹簧、基座一端设有退壳滑套，可方便地夹持和取出延期体，使用延期体集合器从延期体生产线的模板上成批地取出产品，并收集包装，替代人工作业，大幅度提高工作效率，降低劳动强度。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明进一步描述。

图1为实施例延期体集合器俯视面结构示意图；

图2为实施例延期体集合器主视图结构示意图；

图3为实施例延期体集合器左视面结构示意图；

图4为实施例延期体集合器A部结构示意图；

图5为实施例延期体集合器B部结构示意图；

图6为实施例十字滑套机构结构示意图；

图7为实施例延期体集合器C部结构示意图；

图8为实施例延期体集合器D部结构示意图；

图9为同步张开机构的剪切式伸缩链结构示意图；

图10为钢丝绳联动机构结构示意图。

具体实施方式

图1—图10所示延期体集合器，在呈正方形的框体2上设有相邻两边上下交错而相对两边等高的腰形槽18（参见图9）；腰形槽18的宽度略大于带丝光轴组11和13的光轴（部分光轴未示出）直径，并在机械装配公差范围之内，带丝光轴组11和13的光轴能分别在其所在的腰形槽18内自由滑动，相邻两边腰形槽之间的垂直高度之差与后述十字滑套机构9的两自润直线轴承10a和10b孔心距相同；由多个剪切片12铰接而成的菱形剪切式伸缩链8、两组相互平行穿过腰形槽18的多根带丝光轴组11、带丝光轴组13构成同步张开机构，两组光轴的两端分别穿出框体2四边的腰形槽，组成四小组，分别用菱形剪切式伸缩链8把每小组的光轴端头连起来，带丝光轴的两端分别与剪切式伸缩链8剪切片12的中间铰点联接，在框体2的框边上设有把手1a、1b 等，把手上设有螺孔，分别与穿过该框边带丝光轴组的两侧最边上带丝光轴可拆卸式联接。当拉开带丝光轴组11最边上两根光轴11a和11b时，剪切式伸缩链带动带丝光轴组11的中间其它光轴一起拉开；同样地，当拉开带丝光轴组13最边上两根光轴13a和13b时，剪切式伸缩链带动带丝光轴组13的中间其它光轴一起拉开，实现了同组光轴之间的间距相等，而整个带丝光轴组的距离长度由边框上腰形槽18的长度控制；具有多个十字滑套机构9，十字滑套机构9包括活动体柱3、自润直线轴承10a和10b、U型张紧弹簧16、退壳滑套4，活动体柱3的基座上设有二个轴向相互垂直，且表面相切的自润直线轴承10a和10b，活动体柱3的柱头一端设有U型张紧弹簧16、基座一端设有退壳滑套4，退壳滑套4上沿滑动方向设有供带丝光轴穿过的条形孔，作业时，压下退壳滑套4将不受带丝光轴的限位干扰；同步张开机构的带丝光轴组11和13构成多个相互成90°上下不相交的网格点，在每个网格点上安装一个十字滑套机构9，带丝光轴组11的其中一根光轴穿过十字滑套机构9的自润直线轴承10a，带丝光轴组13的其中一根光轴穿过十字滑套机构9的自润直线轴承10b，十字滑套机构9可沿其穿过的光轴作直线滑动，作业时，同步张开机构带动带丝光轴组11和13的光轴移动，来控制十字滑套机构9的位置；所述延期体集合器还设有钢丝绳联动机构，钢丝绳联动机构包括铰接在每组最外光轴11b、11a、13b、13a两端带丝光轴上的多个侧滑块6a、6b、6c、6d等（部分未示出）、多个位于框角上带U型槽的滑轮机构15a、15b（部分未示出）等，位于同一框角上的第一换向滑轮14a、第二换向滑轮14b，侧滑块6a、6b、6c、6d等设有供钢丝绳7穿过的上下两通孔和与通孔垂直相交的螺孔，从其螺孔旋入压紧螺杆5可将侧滑块固定在钢丝绳7上，钢丝绳7穿过第一换向滑轮14a、侧滑块6a、6b、6c、6d等、滑轮机构15a、15b等，第二换向滑轮14b，组成上下两段平行的钢丝绳，钢丝绳7的两端固定在其中的一块侧滑块上，侧滑块6a、6b、6c、6d等交叉相错地分别固定在上下段钢丝绳上，同一侧滑块上未固定的另一段钢丝绳可在孔中滑动，当钢丝绳7移动时，同一框边上的侧滑块作同步反向运动，而相对框边上的相对侧滑块保持同步同向运动，从而带动同组带丝光轴之间合拢或张开，并维持各带丝光轴之间的平行；所述延期体集合器框体的四边设有上下导向轴17，所述侧滑块6a、6b、6c、6d等设有上下导向轴孔，导向轴17穿过导向轴孔固定在框体上，使得所述侧滑块沿导向轴17滑动。

延期体集合器工作时的动作过程包括：1）同步张开十字滑套机构、2）压入专用模板、3）弹簧张紧产品带出模板、4）同步合拢十字滑套机构、5）将产品套入产品盒、6）压下退壳滑套六个步骤。

推动把手1a、1b向框体2外侧移动，带动两侧的带丝光轴11a和11b向框体2外侧移动，带丝光轴11a和11b分别带动侧滑块6b、6a沿导向轴17滑动，从而带动框体同侧的剪切式伸缩链8外移，同时，侧滑块6b、6a还带动钢丝绳联动机构运动，钢丝绳联动机构带动框体2其它边的侧滑块和剪切式伸缩链同步外移，使两组带丝光轴组11和13作相互垂直方向外移，其移动控制所有十字滑套机构9向相互垂直方向滑动，通过控制把手1a、1b的移动定位来控制十字滑套机构的精确位置。

生产过程中，延期体产品退模时，延期体被排列在孔距一定的专用模板孔内，控制集盒器的十字滑套机构9的活动体柱3之间的距离与模板上的延期体之间的距离相同，使活动体柱3正好可以压入模板上的延期体孔中。将十字滑套机构的活动体柱3压入专用模板上的延期体孔内时，其上的U型张紧弹簧16插入产品延期体的内壁面，并产生一定的张力，提起延期体集盒器时，将从模板中带出弹簧张紧的延期体。

与同步张开动作相反方向推动把手1a、1b，十字滑套机构9及其带出的延期体合拢，合拢后将产品的底部套入产品盒，放平集合器，压下退壳滑套4使延期体产品全部退出十字滑套机构的活动体柱3，将产品装入产品盒中，完成集合工作。

显然，本发明不限于以上优选实施方式，还可在本发明权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接或联想到的所有装置，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种延期体集合器，其特征在于：

它具有一个呈正方形或矩形的框体，在框体上设有相邻两边上下错开而相对两边等高的腰形槽；

它还具有一个以上的十字滑套机构，所述十字滑套机构包括活动体柱、自润直线轴承、U型张紧弹簧、退壳滑套，活动体柱的基座上设有二个轴向垂直的自润直线轴承，活动体柱的柱头一端设有U型张紧弹簧、基座一端设有退壳滑套；

它还具有同步张开机构，所述同步张开机构包括位于框体四边由多个剪切片铰接而成的菱形剪切式伸缩链、两端穿过框体相对边腰形槽的两组带丝光轴，带丝光轴的两端分别与剪切式伸缩链的剪切片中间铰点联接；

它还具有钢丝绳联动机构，所述钢丝绳联动机构包括八块分别与两组带丝光轴两侧最边上光轴联接的侧滑块，位于同一框角两边的第一换向滑轮、第二换向滑轮，位于其余三个框角上的U型槽滑轮机构，侧滑块设有供钢丝绳穿过的上下两通孔，钢丝绳穿过所述侧滑块、滑轮机构和换向滑轮组成上下两段平行的钢丝绳，所述侧滑块交叉相错地分别固定在上下段钢丝绳上，同一侧滑块上的另一段钢丝绳可在孔中滑动，当钢丝绳运动时，同一框边上的侧滑块作同步反向运动，从而带动同组带丝光轴之间合拢或张开；

所述两组带丝光轴构成多个相互成90°上下不相交的网格点，在网格点上安装十字滑套机构，带丝光轴穿过十字滑套机构的自润直线轴承和退壳滑套，退壳滑套可沿活动体柱表面滑动，十字滑套机构可沿带丝光轴作直线移动，同步张开机构带动带丝光轴的移动来控制活动体柱之间的距离和位置。

2.根据权利要求1所述的延期体集合器，其特征在于：所述延期体集合器至少在框体的一边上设有两个把手，分别与穿过该框边带丝光轴组的两侧最边上带丝光轴联接。

3.根据权利要求1所述的延期体集合器，其特征在于：所述延期体集合器还具有导向轴，所述侧滑块设有导向轴孔，导向轴穿过导向轴孔，其两端固定在框体上，导向轴用于固定所述侧滑块的滑动轨迹。

4.根据权利要求1所述的延期体集合器，其特征在于：所述腰形槽的宽度略大于带丝光轴的直径，并在机械装配公差范围之内，带丝光轴能在腰形槽内自由滑动。

5.根据权利要求1所述的延期体集合器，其特征在于：所述两组带丝光轴相互垂直，每组带丝光轴中的带丝光轴相互平行、等间距布置。

6.根据权利要求1所述的延期体集合器，其特征在于：所述十字滑套机构的二轴向垂直自润直线轴承表面相切。

7.根据权利要求1所述的延期体集合器，其特征在于：所述侧滑块上设有与钢丝绳穿过的通孔垂直相交的螺孔，旋入压紧螺栓将侧滑块固定在钢丝绳上。

8.根据权利要求3所述的延期体集合器，其特征在于：所述导向轴在框体的每一边设有上下两根。

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