CN101294785B - 铁质空雷管壳自动排管机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铁质空雷管壳自动排管机。包括机架、外壳、接料漏斗、动力传动及相关控制电路，外壳前部设置有接料放管部分，所述的外壳内上部设置有顺管部分，顺管部分联接锁管定向部分；所述的顺管部分的顺管板的外表面设置有与之平行且均匀分布的异型材，各异型材之间形成沟道，顺管板的外侧与接料漏斗联接，接料漏斗中的一段异型材的横截面为直角三棱锥；所述的动力传动及相关控制电路的动力传动部分的传送带上设置磁条，磁条轴向与顺管板上的沟道相互垂直，磁条长度与顺管板宽度相等，磁条与顺管板内侧留有间隙；可将杂乱无序的铁质空雷管壳自动有序地引入一定轨道内，将铁管壳的封闭底端与开口顶端按照预定要求严格分开，有效提高铁管壳定向排列的可靠性及准确率。

Description

铁质空雷管壳自动排管机

技术领域

本发明涉及一种雷管生产设备，特别涉及一种铁质空雷管壳自动排管机。

背景技术

在雷管生产过程中，空雷管壳特别是一端封闭的金属管壳自动排管问题，一直是困扰雷管生产的难题，目前金属壳雷管生产主要采用人工排管，工作效率很低，影响了雷管的生产产量，增加了生产成本。

制约金属管壳自动排管的主要技术难题是：一、需要自动地将杂乱无序的金属壳引入一定轨道内；二、需要将金属壳的封闭端即底部，与开口端即口部按照预定要求严格分开，即定向排列；三、需要将定向排列的管壳自动排入雷管生产的模具内；四、由于雷管生产产量大，小时产能一般需要达到1.5万发以上，给设备部分设计造成一定难度。

中国专利公开号CN2157482公开了一种振动式排管机，其基本原理是：金属管壳通过接料漏斗内的接料板、挡板、若干方锥形的接接料漏斗定向进入位于接料漏斗下方的筛选部分；经筛选部分筛选管底向下的空管壳顺筛选管送入接料管，再经蛇形软管进入控制部分的闸门体，在脚踏板的控制下落入排管架；管口向上的管壳经筛选部分的溢流槽掉入溢流斗，被重新送回接料漏斗。该机械部分的主要缺陷是筛选部分产生较大的噪声，且定向部分的可靠性也有欠缺，准确率仅能达到95％左右，因而该设备未能得到普遍推广。

中国专利公开号CN2611366公开了一种金属雷管空管体自动排管机，该机由顺管部分、分管部分、送管部分和一个电气程序控制部分组成。其主要工作原理是利用磁性体钕铁硼的磁力和金属雷管体两端有效面积差，使空管体底端被吸附到两个机械手的托管板上，定向部分可实现100％分选，并实现生产过程的自动化。由于其机械结构过于复杂，难以实施，目前仅停留在原理阶段，市场上尚未见实用性设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑，噪声小，小时产能高，有效提高管壳定向排列的可靠性及准确率的铁质空雷管壳自动排管机。

本发明采用的技术方案：一种铁质空雷管壳自动排管机，包括机架、外壳、接料漏斗、动力传动及相关控制电路，外壳前部设置有接料放管部分，所述的外壳内上部设置有顺管部分，顺管部分联接锁管定向部分；所述的顺管部分的顺管板的外表面设置有与之平行且均匀分布的异型材，各异型材之间形成沟道，顺管板的外侧与接料漏斗联接，接料漏斗中的一段异型材的横截面为直角三棱锥；所述的动力传动及相关控制电路的动力传动部分的传送带上设置磁条，磁条轴向与顺管板上的沟道相互垂直，磁条长度与顺管板宽度相等，磁条与顺管板内侧留有间隙。

所述的动力传动部分设置在顺管板内部，动力传动部分的电机驱动主动轮，主动轮通过同步定位传送带带动从动轮。

所述的锁管定向部分的压爪轴向分布在异型材上的各条沟道上，上摆杆设置在压爪上，连杆联接上摆杆与下摆杆，下摆杆联接擂杆，擂杆与气缸的活塞杆相连。

所述的接料放管部分的联接件上端设置有铝角，铝角或联接件上轴向分布有顶柱，联接件经放管连杆与放管上摆杆、放管下摆杆联接，放管下摆杆与放管气缸的活塞杆联接，放管连杆与锁管定向部分的气缸的活塞杆联接，滑杆设置在直线轴承内，对应各异型材之间形成的沟道设置有收集斗，并通过转轴安装在外壳上，收集斗底部设置有出料管。

所述的顺管板材质为非导磁材料，呈“∩”形状，上部为弧线，逐渐向下倾斜。

所述的异型材材质为非导磁材料，呈“∩”形状，上部为弧线，逐渐向下倾斜，异型材横截面为“T”或“∩”或“M”或

或“∧”或“○”型。

所述的机架上设置有外壳，外壳后部设置有接料漏斗。

本发明所具有的积极有益效果：

1.顺管部分可将杂乱无序的铁质空雷管壳自动有序地引入一定轨道内，大大提高了顺管工作效率，降低了人工生产成本；

2.锁管定向部分可将铁质空雷管壳的封闭底端与开口顶端按照预定要求严格分开，有效提高铁质空雷管壳定向排列的可靠性及准确率；

3.接料放管部分可将定向排列的铁质空雷管壳自动排入雷管生产模具内，数十排出料管同时排管，小时产能高；

4.整机结构简单紧凑，造价低，占地面积少，噪声小，易于清扫及维护；

5.本发明设计合理，解决了金属管壳自动排管的主要技术难题，操作简便，可满足多规格，系列化，大批量雷管生产，便于推广实施。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的顺管部分结构示意图；

图3为本发明的锁管定向部分结构示意图；

图4为本发明的接料放管部分结构示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2所示，一种铁质空雷管壳自动排管机，主要由机架1、外壳2、接料漏斗3、顺管部分4、锁管定向部分5、接料放管部分6、动力传动部分7等零部件及相关控制电路构成，其机架1上设置有外壳2，外壳2后部设置有接料漏斗3，外壳2内上部安装有顺管部分4，顺管部分4联接锁管定向部分5，外壳2前部安装有接料放管部分6，外壳2内腔安装有动力传动部分7，本发明的相关控制电路采用现有技术电子顺序控制。

所述的顺管部分4包括顺管板201、异型材202等；顺管板201和异型材202为非导磁材料，可采用不锈钢、铝、塑料等制成，顺管板201呈“∩”形状，上部约为90度弧线，逐渐向下倾斜，其下滑角度以30-40度为宜；在顺管板201的外表面设置有平行于“∩”面且均匀分布的若干条“T”或“∩”或“M”或

或

或“○”型的异型材202，各异型材202之间的间距为7.5-9.5mm，异型材202较佳条数布置应与预定的一次排管数量相对应，各异型材202之间形成若干条沟道，异型材202的沟道呈“∩”形状，上部约为90度弧线，逐渐向下倾斜，其下滑角度以30-40度为宜，接料漏斗3中的一段异型材202的横截面为直角三棱锥，便于雷管壳导入，导入角度以10-15度为宜，顺管板201的外侧中下部与接料漏斗3联接。

所述的动力传动部分7设置在顺管板201“∩”内部，包括主动轮701、从动轮702、同步定位传送带(或链条)703、磁条704等；其主动轮701通过转轴安装在外壳2上，减速电机驱动主动轮701通过同步传送带703带动从动轮702，传送带703上均匀分布有若干磁条704，较佳为均匀分布3-4条磁铁组，磁条704轴向与顺管板201上的沟道相互垂直，磁条704长度与“∩”形顺管板201宽度相等，磁条704与顺管板201“∩”内侧留有一定间隙。

参阅图3所示，所述的锁管定向部分5包括压爪501、上摆杆502、连杆503、下摆杆504、擂杆505、气缸506等；其压爪501轴向分布在异型材202上的各条沟道上，上摆杆502安装在压爪501上，连杆503联接上摆杆502与下摆杆504，下摆杆504联接擂杆505，擂杆505与气缸506的活塞杆相连。

参阅图4所示，所述的接料放管部分6包括顶柱601、铝角602、联接件603、滑杆604、直线轴承605、放管连杆606、放管上摆杆607、放管下摆杆608、放管气缸609、收集斗610、转轴611、出料管612等；其联接件603上端设置有铝角602，铝角602上轴向水平分布有数个顶柱601，较佳为50个，顶柱601直径为4毫米左右，外凸长度为3-4毫米，如可以采用4毫米螺栓，一般铁管壳的内径为6.2毫米，顶柱601的设置利于铁管壳的翻转，顶柱601也可以轴向分布在联接件603上，所述的顶柱601经联接件603、放管连杆606与放管上摆杆607、放管下摆杆608联接，并作用于直线轴承605中，放管下摆杆608与放管气缸609的活塞杆联接，放管连杆606与锁管定向部分5的气缸506的活塞杆联接，滑杆604设置在直线轴承605内，直线轴承605布设角度为与轴线夹角5-10度为宜；对应各异型材202之间形成的沟道设置有收集斗610，对应一个沟道设一个收集斗610，并通过转轴611安装在外壳2上，收集斗610底部设置一根出料管612，一般对应一套装填雷管的模具可设置50排出料管612。

本发明的工作原理：利用磁铁组的磁力线对非导磁材料，如不锈钢、白钢板、铝、塑料板等制成的顺管板201的穿透作用，使设置在异型材202一侧的条状磁铁704对另一侧接料漏斗3内的铁管壳的吸附作用，条状磁铁704由接料漏斗3底部向上移动，磁力线将接料漏斗3中的部分铁质空雷管壳贴近顺管板201垂直地沿异型材202外侧提升并横向均匀分布开，在到达由51条‘T’型异型材202组成的50条沟道口时在直角三棱锥作用下进入对应的沟道中，当运行到最高点随磁力减弱铁管壳进入35度下滑段，在顶柱601作用下停留在下滑段中，停留在下滑段中的铁管壳在压爪501作用下将压爪501以上部分的铁管壳锁定在沟道中，对管口向下的铁管壳由于顶柱601插入管口中与沟道垂直，对下滑的铁管壳有向上提升并便于铁管壳翻转的作用，依此类推，后续条状磁铁704不断地将铁管壳送入沟道内，并沿着异型材202的沟道经过90度弧线向前移动至接料漏斗3对面的倾斜沟道上，通过锁管定向部分5将其锁定在顺管板201上沟道的尾部，即完成杂乱无章铁管壳的顺管整理工作。

锁管定向部分5用于调整管壳方向，按照控制要求每次释放一发铁管壳，存于沟道最下端的铁管壳随接料放管部分6的顶柱601向下滑动，如铁管壳底部是朝下的，顶柱601对铁管壳无约束力，只有支承而没有提升作用，自由下滑时偏离顶柱601中心，当铁管壳运行至长度一半时，管底朝下的铁管壳脱离异型材202时被阻挡翻转掉落，即自由落入在收集斗610中，反之，口部朝下的铁管壳在顶柱601约束下下滑，只有运行到铁管壳脱离异型材202的沟道时，铁管壳底部因重量大而翻转落入收集斗610中，此时铁管壳的管底朝下，即完成铁质空雷管壳方向的定向调整。

收集斗610中的铁管壳顺着出料管612，在动力传动部分7及电子程序控制部分共同作用下，被自动排入装填雷管的模具内，即完成铁管壳的自动排管工作。

Claims (7)

1.一种铁质空雷管壳自动排管机，包括机架、外壳、接料漏斗、动力传动及相关控制电路，外壳前部设置有接料放管部分，其特征在于所述的外壳(2)内上部设置有顺管部分(4)，顺管部分(4)联接锁管定向部分(5)；所述的顺管部分(4)的顺管板(201)的外表面设置有与之平行且均匀分布的异型材(202)，各异型材(202)之间形成沟道，顺管板(201)的外侧与接料漏斗(3)联接，接料漏斗(3)中的一段异型材(202)的横截面为直角三棱锥；所述的动力传动及相关控制电路的动力传动部分(7)的传送带(703)上设置磁条(704)，磁条(704)轴向与顺管板(201)上的沟道相互垂直，磁条(704)长度与顺管板(201)宽度相等，磁条(704)与顺管板(201)内侧留有间隙。

2.根据权利要求1所述的铁质空雷管壳自动排管机，其特征在于所述的动力传动部分(7)设置在顺管板(201)内部，动力传动部分(7)的电机驱动主动轮(702)，主动轮(702)通过同步定位传送带(703)带动从动轮(701)。

3.根据权利要求1所述的铁质空雷管壳自动排管机，其特征在于所述的锁管定向部分(5)的压爪(501)轴向分布在异型材(202)上的各条沟道上，上摆杆(502)设置在压爪(501)上，连杆(503)联接上摆杆(502)与下摆杆(504)，下摆杆(504)联接擂杆(505)，擂杆(505)与气缸(506)的活塞杆相连。

4.根据权利要求1所述的铁质空雷管壳自动排管机，其特征在于所述的接料放管部分(6)的联接件(603)上端设置有铝角(602)，铝角(602)或联接件(603)上轴向分布有顶柱(601)，联接件(603)经放管连杆(606)与放管上摆杆(607)、放管下摆杆(608)联接，放管下摆杆(608)与放管气缸(609)的活塞杆联接，放管连杆(606)与锁管定向部分(5)的气缸(506)的活塞杆联接，滑杆(604)设置在直线轴承(605)内，对应各异型材(202)之间形成的沟道设置有收集斗(610)，并通过转轴(611)安装在外壳(2)上，收集斗(610)底部设置有出料管(612)。

5.根据权利要求1所述的铁质空雷管壳自动排管机，其特征在于所述的顺管板(201)材质为非导磁材料，呈“∩”形状，上部为弧线，逐渐向下倾斜。

6.根据权利要求1所述的铁质空雷管壳自动排管机，其特征在于所述的异型材(202)材质为非导磁材料，呈“∩”形状，上部为弧线，逐渐向下倾斜，异型材(202)横截面为“T”或“∩”或“M”或

或“∧”或“○”型。

7.根据权利要求1所述的铁质空雷管壳自动排管机，其特征在于所述的机架(1)上设置有外壳(2)，外壳(2)后部设置有接料漏斗(3)。

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