一种数控切药机
技术领域
本实用新型涉及制药机械领域,尤其是一种具有清洗功能的数控切药机。
背景技术
此前,药料、物料的切制生产多采用机械式切药机,也有手工方式。手工切制精度略高,但工效低;而机械切药机切药长度固定,一次只能进行单种物料切药,切换其他物料切药时,需人工进行调整和设定,耗时耗力,连续作业性差。因此本实用新型设计了一种数控切药机,由控制箱控制调整,生产效率高。同时,切药机送料、切药和出料的过程中均易产生料渣,细碎的料渣往往会掉落至机架内,极难处理,因此本实用新型设计了清洗机构,使切药机的工作环境整洁卫生。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是改善背景技术中现有的切药机不易调整和清洗困难的问题。
为了解决以上问题,本实用新型提供了一种数控切药机,包括控制箱和与控制箱电连接的切药机本体,所述切药机本体包括机架和设于机架上的送料机构、压料机构、气动切药机构和出料斗,所述机架内还设有一清洗机构,所述清洗机构包括接水盘、设于接水盘两侧的侧挡板、和设于接水盘末端的出水口,所述接水盘将所述送料机构、出料斗与所述机架内的机箱隔开,所述送料机构包括进料盘、输送带、滚轮和伺服步进电机,所述进料盘和输送带契合连接,所述输送带下方设有滚轮,所述滚轮由伺服步进电机带动,所述送料机构的末端设有所述压料机构,所述压料机构包括压料滚轮,所述压料滚轮与所述伺服步进电机通过主从链轮组连接,所述压料机构的后方设有气动切药机构,所述气动切药机构包括压送导柱、气缸、切刀、接近开关和曲轴箱机构,所述气缸固设于所述压送导柱,所述切刀与所述气缸固定连接并通过气缸内的活塞杆作上下运动,所述切刀下方设有一接近开关,所述曲轴箱机构与所述气缸气动连接,所述气动切药机构的后方设有出料斗。
进一步地,所述伺服步进电机与所述控制箱电连接,所述接近开关与所述控制箱电连接,所述曲轴箱与所述控制箱电连接。
本实用新型的有益效果是:采用数字化程序PLC控制,通过人机界面进行控制模块参数设置,操作简便。控制箱通过对伺服步进电机、曲轴箱等装置的监测和控制,实现了切刀机构步进速度和切片厚度的调整设置。当物料的种类发生变化时,本装置只需在控制箱上进行设置即可对设备的速度进行调整。因此本设备连续作业性好,生产效率高。同时,本设备还设置了清洗机构,使得生产过程中产生的料渣可以通过水洗轻松地被清理干净,提高了生产环境的卫生和整洁度。
附图说明
附图1是本实用新型所述的一种数控切药机的正视图。
附图2是本实用新型所述的气动切药机构的区域放大图。
附图3是本实用新型所述的清洗机构的区域放大图。
附图4是本实用新型所述的清洗机构的俯视图。
附图5是本实用新型所述一种数控切药机的侧视图。
图例说明:1、控制箱;2、机架;3、送料机构;31、进料盘;32、输送带;33、滚轮;34、伺服步进电机;4、压料机构;41、压料滚轮;5、气动切药机构;51、压送导柱;52、气缸;53、切刀;54、接近开关;55、曲轴箱机构;6、出料斗;7、清洗机构;71、接水盘;72、侧挡板;73、出水口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种数控切药机作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示,本实施例的数控切药机,包括控制箱1和与控制箱电连接的切药机本体,切药机本体包括机架2和设于机架2上的送料机构3、压料机构4、气动切药机构5和出料斗6,机架2内还设有一清洗机构7,清洗机构7包括接水盘71、设于接水盘71两侧的侧挡板72、和设于接水盘71末端的出水口73,接水盘71将送料机构3、出料斗6与机架2内的机箱隔开,送料机构3包括进料盘31、输送带32、滚轮33和伺服步进电机34,进料盘31和输送带32契合连接,输送带32下方设有滚轮33,滚轮33由伺服步进电机34带动,送料机构3的末端设有压料机构4,压料机构4包括压料滚轮41,压料滚轮41与伺服步进电机34通过主从链轮组连接,压料机构4的后方设有气动切药机构5,气动切药机构5包括压送导柱51、气缸52、切刀53、接近开关54和曲轴箱机构55,气缸52固设于压送导柱51,切刀53与气缸52固定连接并通过气缸52内的活塞杆作上下运动,切刀53下方设有一接近开关54,曲轴箱机构55与气缸52气动连接,气动切药机构5的后方设有出料斗6。
生产中,先将物料放入进料盘31中,伺服步进电机34通过控制箱控制启动,启动后带动输送带32移动,输送带32带动物料前进,将物料送至压料滚轮41。同时伺服步进电机34还与压料机构4通过主从链轮组连接,使得输送和压料同步进行,步调一致。压料滚轮41压料后,物料被送至切刀53处。曲轴箱机构55通过控制箱1控制启动,曲轴箱带动气动切药机构5产生上下切料的动作,气缸52内的活塞杆带动切刀53作上下运动,当切刀落下时,接近开关54信号触发,信号传导至控制箱,控制箱控制曲轴箱运作,使得切刀的落下速度可控。切刀53直接落在输送带32上,并将物料切断,切制完成后的物料被输送至出料斗,并通过出料斗落入收集箱内。
生产后,切料过程产生的料渣易落入机箱内,因此本设备设计了清洗机构,由于清洗机构内的接水盘将输料机构和切料机构与机架内的机箱隔开,因此生产时料渣只会落入接水盘中,从而防止了料渣落入难以清理的机箱内。而接水盘内的料渣可直接用水清洗,水冲入接水盘后,将料渣冲至出水口,并从出水口排出。因此本切药机的工作环境卫生且整洁度高。
本实施例中,伺服步进电机34与控制箱1电连接,接近开关54与控制箱1电连接,曲轴箱与控制箱1电连接。控制箱1通过对各机构的电连接,使得控制箱可对各机构进行监测和控制。控制箱通过接受人机界面和切刀位置传感信号,可进行控制模块的参数设置,通过控制模块来控制气动切药机构的步进速度,实现了本设备的数控化。
本实用新型不限于以上实施例及变换。