CN103407825B - 升降式托料机构和导电膜组件的收料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降式托料机构和导电膜组件的收料装置。升降式托料机构包括：底板，底板上方设有二根立柱；固定于立柱上端的固定板；设有主动轮的电机组件；设于固定板上方的托料板；若干根导向杆，穿设于固定板设有的导向孔内，上端与托料板固定联接，下端与下联接板固定联接；螺母座，设有从动轮，从动轮与主动轮传动联接；螺杆，与螺母孔螺纹联接。本发明使物料在堆放过程中，其位置整齐一致，不易发生变动，使得机械手或机器人在放料时无需更改放料位置，易于提供机器人或机械手的使用效率，提高产能。本发明导电膜组件的收料装置实现了FPC导电膜组件的自动化收料，不需要人工收料，减少了人工成本，并提高了收料效率。

Description

升降式托料机构和导电膜组件的收料装置

技术领域

本发明涉及一种托料机构和收料装置，更具体地说是指一种升降式托料机构和导电膜组件的收料装置。

背景技术

现有技术中，在将安装完毕的物料进行收集时，通常采用一种托料板或托料盘来承接；但当送料工具（比如机器人）的送料距离是固定不变，而托料板位置也是固定的话，二者之间会有很大的距离，物料最少的时候，距离最大，此时物料被放至托料板时，在一个自由落体的移动过程中，位置极有可能发生较大的变化，导致放置在托料板上的物料，最终呈现出凌乱不堪的情况。在自动化生产过程中，各种机械手或机器人的抓取工具或夹具，对物料的摆放或堆放要求十分地严格，以便其能快速识别和抓取。

因此，有必要开发出可以一种用于可活动变化的托料机构，以实时调节高度，以利于机器人将物料准确地放在托料板上。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于升降式托料机构和导电膜组件的收料装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

升降式托料机构，包括：底板，底板上方设有二根立柱；固定板，固定于二根立柱的上端；电机组件，包括固定于固定板侧边的安装板和设于安装板上的电机；所述电机的输出端设有主动轮；托料板，设于固定板的上方；导向杆，为若干根，穿设于固定板设有的导向孔内，上端与托料板固定联接，下端与位于固定板下方的下联接板固定联接；螺母座，固定于固定板下方的中心，螺母座的中心设有旋转联接的螺母组合件，所述螺母组合件的下端设有从动轮，中心设有螺母孔，所述的从动轮与主动轮传动联接；螺杆，与螺母孔螺纹联接，所述螺杆的下端与下联接板固定联接；其中，电机的旋转，经主动轮、从动轮的传动，驱动螺母组合件旋转；螺母组合件的旋转作用于螺杆，构成螺杆上下的移动，螺杆的移动带动下联接板、导向杆和托料板的上下移动。

其进一步技术方案为：所述的固定板设有若干根向上延伸的导料杆，所述的托料板上设有若干个用于穿过导料杆的导料杆孔。

其进一步技术方案为：所述的从动轮为从动链轮，所述的主动轮为主动链轮，主动链轮与从动链轮之间设有链条。

其进一步技术方案为：其中一根立柱上设有定位板，所述的定位板设有若干个定位槽，所述的下联接板设有接近传感器。

导电膜组件的收料装置，包括底座，及设于底座上的机器人和托料机构，所述的托料机构为前述的升降式托料机构。

其进一步技术方案为：所述的机器人设于底座中间，机器人的后侧为所述的托料机构；机器人的前侧为导电膜组件成形设备的出料端；所述出料端设有斜面导料板，斜面导料板的下端设有挡料板。

其进一步技术方案为：所述机器人的活动端设有吸料夹头，所述的机器人为六轴机器人；所述的底座上设有用于固定机器人的安装柱。

其进一步技术方案为：所述的机器人为二台，所述的托料机构为二个；所述的出料端为二个。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明采用可以上下升降的托料板，使其可以随着物料堆放数量的增加而逐级下降，使托料板上的承料面与抓取工具之间保持不变，使物料在堆放过程中，其位置整齐一致，不易发生变动，特别适合于片状或板状物料的自动堆放，使得机械手或机器人在放料时无需更改放料位置，易于提供机器人或机械手的使用效率，提高产能。本发明导电膜组件的收料装置采用机器人从导电膜组件成形设备的出料端逐个将FPC导电膜组件送至升降式托料机构上，实现了FPC导电膜组件的自动化收料，不需要人工收料，减少了人工成本，并提高了收料效率，易于实现键盘产品的连续式自动化生产。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明升降式托料机构具体实施例的立体图；

图2为图1的另外一个角度的立体图；

图3为图1的又一个角度的立体图；

图4为本发明导电膜组件的收料装置具体实施例的立体图；

图5为图4的另外一个角度的立体图。

附图标记

10 底板 11 立柱

12 固定板 120 导向孔

121 导料杆 13 电机组件

131 安装板 1311 竖向板

1312 横向板 1313 链条孔

132 电机 133 主动轮

14 托料板 140 导料杆孔

15 导向杆 16 下联接板

20 螺母座 21 螺母组合件

22 从动轮 28 螺杆

29 链条 30 定位板

31 定位槽 60 出料端

61 斜面导料板 62 挡料板

70 托料机构 80 机器人

90 底座 91 安装柱

S 升降式托料机构 50 FPC导电膜组件

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1-3所示，本发明升降式托料机构S，用于键盘的FPC导电膜组件50的托料收集，包括以下部件：

底板10，底板10上方设有二根立柱11,二根立柱通过螺钉与底板固定联接，底板上还设有用于安装固定的螺钉孔；

固定板12，固定于二根立柱11的上端，作为上支撑结构，固定板与底板之间构成用于下联接板16活动的空腔；固定板12设有32根向上延伸的导料杆121；

电机组件13，包括固定于固定板12侧边的安装板131和设于安装板131上的电机132；本实施例中，安装板131采用组合结构，包括与固定板联接的竖向板1311和与竖向板联接的横向板1312，电机132固定在横向板1312上，竖向板1311上设有用于穿过链条的链条孔1313；电机132的输出端设有主动轮133；

托料板14，设于固定板12的上方；托料板14上设有32个用于穿过导料杆121的导料杆孔140，可以同时堆放四组FPC导电膜组件；

导向杆15，为4根，穿设于固定板12设有的导向孔120内，上端与托料板14固定联接(托料板14上设有导向杆固定孔141，在图1-3中，导向杆与托料板处于未固定联接的状态），下端与位于固定板12下方的下联接板16固定联接；

螺母座20，固定于固定板12下方的中心，螺母座20的中心设有旋转联接的螺母组合件21，螺母组合件21的下端设有从动轮22，中心设有螺母孔（图中未示出），从动轮为从动链轮，主动轮为主动链轮，主动链轮与从动链轮之间设有链条29，通过链条实现传动联接；

螺杆28，与螺母孔螺纹联接，螺杆28的下端与下联接板16固定联接，螺杆的上端为自由端；其中，电机132的旋转，经主动轮、从动轮的传动，驱动螺母组合件21旋转；螺母组合件21的旋转作用于螺杆28，构成螺杆28上下的移动，螺杆28的移动带动下联接板16、导向杆15和托料板14的上下移动。托料过程中，电机先将托料板移至最上端，随着物料的增加，托料板逐级下降。

为了实现逐级升降，其中一根立柱上设有定位板30，定位板30设有若干个定位槽31，下联接板16设有接近传感器（图中未示出），通过接近传感器，实现托料板升降时的精确定位。

于其它实施例中，从动轮和主动轮也可以是皮带轮，通过皮带传动联接，也可以是齿轮或摩擦轮。

于其它实施例中，也可以不采用导料杆。

如图4-5所示，本发明导电膜组件的收料装置，包括底座90，及设于底座90上的机器人80和托料机构70，托料机构70为前述的升降式托料机构S（如图1-图3所示）。机器人80设于底座90中间，机器人80的后侧为托料机构70；机器人80的前侧为导电膜组件成形设备的出料端60；出料端60设有斜面导料板61，斜面导料板61的下端设有挡料板62。其中，机器人80的活动端设有用于取料的吸料夹头（图中未示出），机器人80为六轴机器人；底座90上设有用于固定机器人80的安装柱91。机器人80为二台，托料机构70为二个；所述的出料端为二个。

使用过程中，导电膜组件成形设备逐个将成形之后的FPC导电膜组件送至出料端的斜面导料板，滑至挡料板的上方，机器人从斜面导料板上抓取FPC导电膜组件，送至托料板的上方（事先定位好的位置），再松开，FPC导电膜组件落在托料板上。机器人重复这个取料过程，随着物料的增加，托料板逐级下降。导电膜组件成形设备也可能出现故障，导致出料端没有FPC导电膜组件，为了防止无料时，机器人也去抓料（取料），可以在斜面导料板下端的挡料板处设有感应开关，当有FPC导电膜组件滑下，并触动了感应开关，机器人才去取料，否定保持于设定的位置不变。

于其它实施例中，本发明导电膜组件的收料装置也可以采用单个的机器人和单个的托料机构。

综上所述，本发明采用可以上下升降的托料板，使其可以随着物料堆放数量的增加而逐级下降，使托料板上的承料面与抓取工具之间保持不变，使物料在堆放过程中，其位置整齐一致，不易发生变动，特别适合于片状或板状物料的自动堆放，使得机械手或机器人在放料时无需更改放料位置，易于提供机器人或机械手的使用效率，提高产能。本发明导电膜组件的收料装置采用机器人从导电膜组件成形设备的出料端逐个将FPC导电膜组件送至升降式托料机构上，实现了FPC导电膜组件的自动化收料，不需要人工收料，减少了人工成本，并提高了收料效率，易于实现键盘产品的连续式自动化生产。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (1)

1.导电膜组件的收料装置，包括底座，及设于底座上的机器人和托料机构；机器人设于底座中间，机器人的后侧为所述的托料机构；机器人的前侧为导电膜组件成形设备的出料端；出料端设有斜面导料板，斜面导料板的下端设有挡料板；其中，机器人的活动端设有用于取料的吸料夹头，机器人为六轴机器人；底座上设有用于固定机器人的安装柱；机器人为二台，托料机构为二个；所述的出料端为二个；

所述的托料机构为升降式托料机构，包括以下部件：

底板，底板上方设有二根立柱,二根立柱通过螺钉与底板固定联接，底板上还设有用于安装固定的螺钉孔；

固定板，固定于二根立柱的上端，作为上支撑结构，固定板与底板之间构成用于下联接板活动的空腔；固定板设有32根向上延伸的导料杆；

电机组件，包括固定于固定板侧边的安装板和设于安装板上的电机；安装板采用组合结构，包括与固定板联接的竖向板和与竖向板联接的横向板，电机固定在横向板上，竖向板上设有用于穿过链条的链条孔；电机的输出端设有主动轮；

托料板，设于固定板的上方；托料板上设有32个用于穿过导料杆的导料杆孔，可以同时堆放四组FPC导电膜组件；

导向杆，为4根，穿设于固定板设有的导向孔内，上端与托料板固定联接，下端与位于固定板下方的下联接板固定联接；

螺母座，固定于固定板下方的中心，螺母座的中心设有旋转联接的螺母组合件，螺母组合件的下端设有从动轮，中心设有螺母孔，从动轮为从动链轮，主动轮为主动链轮，主动链轮与从动链轮之间设有链条，通过链条实现传动联接；

螺杆，与螺母孔螺纹联接，螺杆的下端与下联接板固定联接，螺杆的上端为自由端；其中，电机的旋转，经主动轮、从动轮的传动，驱动螺母组合件旋转；螺母组合件的旋转作用于螺杆，构成螺杆上下的移动，螺杆的移动带动下联接板、导向杆和托料板的上下移动；托料过程中，电机先将托料板移至最上端，随着物料的增加，托料板逐级下降；

为了实现逐级升降，其中一根立柱上设有定位板，定位板设有若干个定位槽，下联接板设有接近传感器，通过接近传感器，实现托料板升降时的精 确定位；

使用过程中，导电膜组件成形设备逐个将成形之后的FPC导电膜组件送至出料端的斜面导料板，滑至挡料板的上方，机器人从斜面导料板上抓取FPC导电膜组件，送至托料板的上方，再松开，FPC导电膜组件落在托料板上；机器人重复这个取料过程，随着物料的增加，托料板逐级下降；为了防止无料时，机器人也去抓料，在斜面导料板下端的挡料板处设有感应开关，当有FPC导电膜组件滑下，并触动了感应开关，机器人才去取料，否则保持于设定的位置不变。