CN202130905U

CN202130905U - 双动力软板供收料机构

Info

Publication number: CN202130905U
Application number: CN201120159275U
Authority: CN
Inventors: 颜朝信
Original assignee: SCHMID AUTOMATION ASIA CO Ltd
Current assignee: SCHMID AUTOMATION ASIA CO Ltd
Priority date: 2011-05-18
Filing date: 2011-05-18
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2021-05-18

Abstract

一种双动力软板供收料机构，包括：一承接单元，其底板具有一个以上的沟槽；一第一承板，放置于该承接单元内的一侧；一第二承板，放置于该承接单元内，且相对于该第一承板的另一侧；一第一动力源，是提供动力顶持该第一承板上升或下降的构件；一第二动力源，是提供动力顶持该第二承板上升或下降的构件。本实用新型由第一动力源与第二动力源提供动力，以分别顶持该第一承板与第二承板上升或下降，使承接单元内所承接的软板，其最上层表面达到一致的高度。

Description

双动力软板供收料机构

技术领域

本实用新型涉及一种具有双动力源，以分别顶持软板的隆起侧与垂下侧，使软板最上层表面达到一致高度的机构，特别涉及一种双动力软板供收料机构。

背景技术

科技产品不断扩增其应用功能，其中使用的电路亦朝向小型、薄型的方向发展，而软性电路板(或称挠性电路板，Flexible Printed CircuitBoard，FPC)，便是3C电子产业中相当重要的零件。除此之外，尚有以软性基板制成软性板材，如光学薄膜、电子纸、太阳能基板等；这一类软板通常需要经过曝光、印刷、蚀刻、清洗、浸泡、烘干、涂布、贴合等制程，但因软板太薄，其刚性不足，因此会在其侧边黏贴一片硬板，以利于对该软板的夹持、定位与输送等作业；再者，软板制程中，大多采用软板承接盒作为工作站之间的移转，然而侧边贴有硬板的软性板材，其厚度不均，堆叠在承接盒内，形成有硬板侧的一边隆起，未贴有硬板的另一侧则垂下，如图1所示。当承接盒在收料过程时，高度不一的表面在垂下的一边，其软板有碰撞损坏的疑虑；相反地，当承接盒在取料过程中，高度不一的表面在垂下的一边，取料机构会发生抓取不到软板的窘态。传统的解决方式，是以人工在垂下一边的底部放置垫块，将垂下一边垫成相同的表面高度；但，作业中不一定找得到合适高度的垫块，而且供、收料过程中，其表面高度持续在变化，前面所说碰撞及抓取不到软板的现象仍会发生；因此，人工垫块并非有效的对策。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种双动力软板供收料机构，可使承接单元其软板最上层表面达到一致高度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双动力软板供收料机构，其特征在于，包括：一承接单元，其底板具有一个以上的沟槽；一第一承板，放置于该承接单元内的一侧；一第二承板，放置于该承接单元内，且相对于该第一承板的另一侧；一第一动力源，是提供动力顶持该第一承板上升或下降的构件；一第二动力源，是提供动力顶持该第二承板上升或下降的构件；

借此，由该第一动力源与该第二动力源提供动力，以分别顶持该第一承板与该第二承板上升或下降，使该承接单元内所承接的软板，其最上层表面达到一致的高度。

前述的双动力软板供收料机构，其中位于所述第一承板上方，更增设一垫板，其一侧设有斜坡，以降低软板在该承接单元中堆叠时的变形及损坏。

前述的双动力软板供收料机构，其中垫板设置一沟槽，一挡片穿设于该沟槽中，且可在该沟槽中移动至适当位置后固定，以因应该承接单元在承接不同尺寸软板时，可调整该挡片位置以配合之。

前述的双动力软板供收料机构，其中第一动力源与所述第二动力源是以一顶板及一基板予以结合。

前述的双动力软板供收料机构，其中第一动力源与所述第二动力源分别设置一马达、一螺杆、一动作板及数个支撑杆；该马达与该螺杆锁固在所述基板上；该马达与该螺杆之间是以一皮带传动；该螺杆与该动作板之间是以一螺帽结合，使该动作板上下升降；该数个支撑杆，其下端锁固在该动作板上，其上端装设一支撑块，可穿过所述承接单元底板的沟槽，以顶持所述第一承板及所述第二承板，其上下端之间穿设于一锁固在所述顶板的轴套，使该支撑杆可在所述顶板中顺畅地上下移动。

前述的双动力软板供收料机构，其中螺杆上端是以一上轴承座锁固在所述顶板底侧，所述螺杆下端是以一下轴承座锁固在所述基板上侧，且所述上轴承座与所述下轴承座内部分别装设一轴承。

前述的双动力软板供收料机构，其中马达包括直流马达、步进马达或伺服马达。

前述的双动力软板供收料机构，其中第一动力源的数个支撑杆设置为四支，所述第二动力源的数个支撑杆设置为二个。

前述的双动力软板供收料机构，其中马达可在所述基板上位移，以调整所述皮带的紧度。

前述的双动力软板供收料机构，其中承接单元更包括承接盒或设置有数个定位杆的承接平台。

本实用新型的有益效果是，本实用新型可使承接单元其软板最上层表面达到一致高度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是现有软板堆叠于承接盒内的示意图。

图2是本实用新型较佳实施例的分解立体示意图。

图3是本实用新型较佳实施例的组装立体示意图。

图4是本实用新型较佳实施例供收料的示意图一。

图5是本实用新型较佳实施例供收料的示意图二。

图中标号说明：

10承接盒 461上轴承座

11侧板 462下轴承座

12底板 47轴套

121沟槽 48支撑块

122窄槽 49固定座

123置入孔 50第二动力源

20第一承板 60垫板

21第一滑槽 61斜坡

30第二承板 62第二滑槽

40第一动力源 70挡片

41马达 71口字去掉下面一横型座

42皮带 72挡板

43螺杆 80顶板

44动作板 90基板

45支撑杆

46螺帽

具体实施方式

首先，请参阅图2～图5所示，本实用新型双动力软板供收料机构，其较佳实施例包含：

一承接盒10，为一四边具有侧板11，底部具有底板12，用于承接软板的容器，该底板12各设有二个相对称的沟槽121及窄槽122，且该窄槽122前端设有一置入孔123，一挡片70，其下端为一口字去掉下面一横型座71，其上端为一L型挡板72，该口字去掉下面一横型座71自该底板12的置入孔123嵌入后，使该挡片70可在该底板12的二窄槽122中移动。一第一承板20，其中央处设有一第一滑槽21，是放置于该承接盒10内的一侧；一第二承板30，是放置于该承接盒10内，且相对该第一承板20的另一侧。一垫板60，其一侧具有斜坡61，中央处具有一第二滑槽62，是放置于该第一承板20的上方，使该第二滑槽62与该第一滑槽21上下相接，并使该挡片70的挡板72自该第一滑槽21与该第二滑槽62中穿出；此处放置垫板60的主要功能，在将堆叠在该承接盒10内的软板，其垂下端予以垫高，以降低软板损伤的机率；而该挡片70，则在因应承接盒10承接大小不同的软板，运用其可移动性来调整固定的位置。一第一动力源40，提供动力顶持该第一承板20上升或下降的构件；一第二动力源50，提供动力顶持该第二承板30升降的构件；而该第一动力源40与该第二动力源50是以一顶板80及一基板90予以结合；但，该顶板80及该基板90亦可以机台的架体取代之。该第一动力源40与该第二动力源50的构件分别包括：一马达41、一螺杆43、一动作板44及数个支撑杆45；该马达41，使用直流马达、步进马达或伺服马达，其是锁固在该基板90上；该螺杆43上端是以一上轴承座461锁固在该顶板80底侧，其下端是以一下轴承座462锁固在该基板90的上侧，且该上轴承座461与下轴承座462的内部分别装设一轴承。马达41与螺杆43之间是以一皮带42传动，且为了调整皮带42的松紧度或是维修的需要，该马达41可在该基板90上位移再予以锁固之。螺杆43与该动作板44之间是以一螺帽46结合，使该动作板44可以上下升降；该数个支撑杆45，在该第一动力源40端设有四个，该第二动力源50端设有二个，每一个支撑杆45，其下端是以一固定座49锁固在该动作板44上，其上端装设一支撑块48，可穿过底板12的沟槽121，伸入该承接盒10内以顶持该第一承板20及该第二承板30，其上下端之间穿设一轴套47，且该轴套47锁固在顶板80上，使该支撑杆45可在该顶板80中顺畅地上下移动。

本较佳实施例在应用时，在承接盒10第一承板20与第二承板30的侧方会装设一对感测装置，以测知最上层软板两边的高度差，同时运用一个控制系统，分别送出讯号给该第一动力源40及第二动力源50以产生大小不同的动力。感测装置与控制系统均属现有技术，故其运作原理与动作程序在此不予赘述。

是以，当第一动力源40与第二动力源50的马达41接获控制系统的讯号后，会分别驱动该螺杆43正反转，接着，经由该螺帽46以带动该动作板44的升降，而锁固在该动作板44上的支撑杆45，即可穿过该承接盒10的底板12，顶持该第一承板20及第二承板30上下移动，而位移结果则在确保软板最上层表面达到一致的高度，如图4与图5所示。

本实用新型在应用时，也可直接以承接平台取代承接盒；但，该承接平台需配置一个以上的沟槽，使该第一动力源与该第二动力源的支撑杆可穿过该沟槽，以顶持该第一承板及该第二承板的升降。再者，为了使堆叠在承接平台的软板不致散乱，可在该承接平台上设置数个定位杆以定位软板。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

综上所述，本实用新型在结构设计、使用实用性及成本效益上，完全符合产业发展所需，且所揭示的结构亦是具有前所未有的创新构造，具有新颖性、创造性、实用性，符合有关新型专利要件的规定，故依法提起申请。

Claims

1.一种双动力软板供收料机构，其特征在于，包括：

一承接单元，其底板具有一个以上的沟槽；

一第一承板，放置于该承接单元内的一侧；

一第二承板，放置于该承接单元内，且相对于该第一承板的另一侧；

一第一动力源，是提供动力顶持该第一承板上升或下降的构件；

一第二动力源，是提供动力顶持该第二承板上升或下降的构件。

2.根据权利要求1所述的双动力软板供收料机构，其特征在于，位于所述第一承板上方，更增设一垫板，其一侧设有斜坡。

3.根据权利要求2所述的双动力软板供收料机构，其特征在于，所述垫板设置一沟槽，一挡片穿设于该沟槽中，且可在该沟槽中移动至适当位置后固定。

4.根据权利要求3所述的双动力软板供收料机构，其特征在于，所述第一动力源与所述第二动力源是以一顶板及一基板予以结合。

5.根据权利要求4所述的双动力软板供收料机构，其特征在于，所述第一动力源与所述第二动力源分别设置一马达、一螺杆、一动作板及数个支撑杆；该马达与该螺杆锁固在所述基板上；该马达与该螺杆之间是以一皮带传动；该螺杆与该动作板之间是以一螺帽结合，使该动作板上下升降；该数个支撑杆，其下端锁固在该动作板上，其上端装设一支撑块，可穿过所述承接单元底板的沟槽，以顶持所述第一承板及所述第二承板，其上下端之间穿设于一锁固在所述顶板的轴套。

6.根据权利要求5所述的双动力软板供收料机构，其特征在于，所述螺杆上端是以一上轴承座锁固在所述顶板底侧，所述螺杆下端是以一下轴承座锁固在所述基板上侧，且所述上轴承座与所述下轴承座内部分别装设一轴承。

7.根据权利要求5所述的双动力软板供收料机构，其特征在于，所述马达包括直流马达、步进马达或伺服马达。

8.根据权利要求5所述的双动力软板供收料机构，其特征在于，所述第一动力源的数个支撑杆设置为四支，所述第二动力源的数个支撑杆设置为二个。

9.根据权利要求7所述的双动力软板供收料机构，其特征在于，所述马达可在所述基板上位移。

10.根据权利要求5所述的双动力软板供收料机构，其特征在于，所述承接单元更包括承接盒或设置有数个定位杆的承接平台。