CN105775279A - 一种按键撕膜机 - Google Patents

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    • B65B69/00Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种按键撕膜机,包括基板、支撑座、线体架、线体底板、主动轴、从动轴、同步带、直流电机、上夹爪、下夹爪、升举气缸、斜支撑板、撕膜气缸、脱膜气缸;所述基板前方设有两个线体架和线体底板,所述线体底板两端分别设有带有同步带的主动轴和从动轴,所述主动轴与直流电机轴连接;所述基板后方设有支撑座和斜支撑板,所述斜支撑板上设置有撕膜气缸、撕膜导轨,加强板下端设有脱膜导轨和脱膜气缸;所述线体底板下设有升举气缸,所述线体架前侧垂直方向设有上夹爪和下夹爪;本发明采用上、下夹爪,通过升举气缸固定对位,采用脱膜气缸脱膜,倾斜的撕膜气缸撕膜;适用于不同尺寸按键撕膜,效率高,适合连续性作业。

Description

一种按键撕膜机
技术领域
本发明涉及一种电子器件加工技术设备领域,特别涉及一种按键撕膜机。
背景技术
随着工业技术的不断发展,自动化生产替代人工,是当今社会的发展趋势,也是中国未来工业发展不可缺少的关键一环;智能生活是人们生活质量提高必不可少的一部分,包括智能卡片。
现有技术中的不足是:传统智能卡片大多数是人工手动完成,手工对覆膜按键撕膜作业,操作方法效率极低、产品合格率低、产品质量误差大、产品质量不稳定等缺点,连续性作业效果差。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种按键撕膜机,针对现有技术中的不足,设计分别夹持按键和膜材的上夹爪、下夹爪,通过升举气缸固定对位,采用垂直方向的脱膜气缸脱膜,并通过倾斜设置的撕膜气缸撕膜;适用于不同尺寸按键撕膜,自动完成按键揭膜过程,离心膜自动回收;辅助治具辅助定位,定位准确灵活,效率大幅提高,适合连续性作业,提高加工生产的产能及效率。
为达到上述目的,本发明的技术方案如下:一种按键撕膜机,包括基板、支撑座、线体架、线体底板、主动轴、主动轴座、从动轴、从动轴座、同步带、覆膜按键、直流电机、电机座、上夹爪、上爪气缸、上缸安装板、下夹爪、下爪气缸、下缸安装座、升举气缸、升举导柱、支撑块、斜支撑板、撕膜气缸、撕膜导轨、加强板、脱膜气缸、脱膜导轨,其特征在于:
所述基板为下部带有多个螺丝过孔的矩形金属光板,所述基板前方横向对称设置有两个线体架,所述线体架上设置有线体底板,所述线体底板的两端分别设置有主动轴座和从动轴座,所述主动轴座上装配有主动轴,所述从动轴座上装配有从动轴,所述主动轴通过电机座与直流电机轴连接,所述主动轴和从动轴之间环绕设置有同步带,所述同步带上输送有覆膜按键;所述基板后方设置有支撑座,所述支撑座上通过斜支撑板固定设置有撕膜气缸,所述斜支撑板上,撕膜气缸相同方向固定设置有槽形的加强板,所述加强板内装配有撕膜导轨,所述加强板的下端两侧设置有脱膜导轨,所述脱膜导轨上滑动卡接设置有脱膜气缸,所述脱膜气缸下方设置有浮动接头;所述线体底板下部设置有升举气缸,所述升举气缸沿着升举导柱和直线轴承上下移动,步进方式推举起覆膜按键;所述线体架前侧垂直方向,设置有上夹爪和下夹爪,所述下夹爪下方通过支撑块固定设置有下缸安装座,所述上夹爪的上方通过上缸安装板固定设置有上爪气缸。
所述线体架侧面设置有光电感应器,所述基板上设置有控制器,所述控制器与光电感应器、直线电机、上爪气缸、下爪气缸、升举气缸、脱膜气缸、撕膜气缸电气信号连接。
所述控制器自动同步控制覆膜按键上料、同步带进给、升举气缸推升、下夹爪夹持按键、上夹爪夹持膜材、脱膜气缸脱膜、撕膜气缸斜向撕膜。
本发明的工作原理为:所述按键撕膜机工作流程依次为按键来料、到位停止、按键定位、上夹爪将膜夹紧、下夹爪将按键夹紧、上夹爪升起、膜脱气缸脱膜、撕膜气缸撕膜;自动放置脱掉的膜材料,并沿着线体架上的同步带,将无膜按键输送到下道工序,自动化连续作业。
通过上述技术方案,本发明技术方案的有益效果是:设计分别夹持按键和膜材的上夹爪、下夹爪,通过升举气缸固定对位,采用垂直方向的脱膜气缸脱膜,并通过倾斜设置的撕膜气缸撕膜;适用于不同尺寸按键撕膜,自动完成按键揭膜过程,膜材自动回收;辅助治具辅助定位,定位准确灵活,效率大幅提高,适合连续性作业,提高加工生产的产能及效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所公开的一种按键撕膜机立体轴侧图示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
1.基板2.支撑座3.线体架4.线体底板
5.主动轴6.主动轴座7.从动轴8.从动轴座
9.同步带10.覆膜按键11.直流电机12.电机座
13.上夹爪14.上爪气缸15.上缸安装板16.下夹爪
17.下爪气缸18.下缸安装座19.升举气缸20.升举导柱
21.支撑块22.斜支撑板23.撕膜气缸24.撕膜导轨
25.加强板26.脱膜气缸27.脱膜导轨
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
根据图1,本发明提供了一种按键撕膜机,包括基板1、支撑座2、线体架3、线体底板4、主动轴5、主动轴座6、从动轴7、从动轴座8、同步带9、覆膜按键10、直流电机11、电机座12、上夹爪13、上爪气缸14、上缸安装板15、下夹爪16、下爪气缸17、下缸安装座18、升举气缸19、升举导柱20、支撑块21、斜支撑板22、撕膜气缸23、撕膜导轨24、加强板25、脱膜气缸26、脱膜导轨27。
所述基板1为下部带有多个螺丝过孔的矩形金属光板,所述基板1前方横向对称设置有两个线体架3,所述线体架3上设置有线体底板4,所述线体底板4的两端分别设置有主动轴座6和从动轴座8,所述主动轴座6上装配有主动轴5,所述从动轴座8上装配有从动轴7,所述主动轴5通过电机座12与直流电机11轴连接,所述主动轴5和从动轴7之间环绕设置有同步带9,所述同步带9上输送有覆膜按键10;所述基板1后方设置有支撑座2,所述支撑座2上通过斜支撑板22固定设置有撕膜气缸23,所述斜支撑板22上,撕膜气缸23相同方向固定设置有槽形的加强板25,所述加强板25内装配有撕膜导轨24,所述加强板25的下端两侧设置有脱膜导轨27,所述脱膜导轨27上滑动卡接设置有脱膜气缸26,所述脱膜气缸26下方设置有浮动接头;所述线体底板4下部设置有升举气缸19,所述升举气缸19沿着升举导柱20和直线轴承上下移动,步进方式推举起覆膜按键10;所述线体架3前侧垂直方向,设置有上夹爪13和下夹爪16,所述下夹爪16下方通过支撑块21固定设置有下缸安装座18,所述上夹爪13的上方通过上缸安装板15固定设置有上爪气缸14。
所述线体架3侧面设置有光电感应器,所述基板1上设置有控制器,所述控制器与光电感应器、直线电机11、上爪气缸14、下爪气缸17、升举气缸19、脱膜气缸26、撕膜气缸23电气信号连接。
所述控制器自动同步控制覆膜按键10上料、同步带9进给、升举气缸19推升、下夹爪16夹持按键、上夹爪13夹持膜材、脱膜气缸26脱膜、撕膜气缸23斜向撕膜。
所述按键撕膜机的外型尺寸为长300mm*宽300mm*高500mm;适用的按键撕膜的宽度为25mm—30mm;工作气压为0.6Mpa,电源电压为220V。
本发明具体操作步骤为:1.覆膜按键10从同步带9流水线送至撕膜工位,通过流水线上的光电感应器感知信号,控制器指令流水线停止;2.升举气缸19将工位上的覆膜按键10顶起,上夹爪13将产品膜材漏出部分夹住;3.下夹爪16将按键夹住;4.脱膜气缸26带动上夹爪13和膜材上升,脱膜气缸26在撕膜气缸23作用下,沿着撕膜导轨24和斜面路径移动,并将膜材撕掉,将撕掉的膜材放置到指定位置;5.流水线体部分复位,无膜按键沿着同步带9流出撕膜位置;6.设备复位,如此循环操作撕膜。
通过上述具体实施例,本发明的有益效果是:设计分别夹持按键和膜材的上夹爪、下夹爪,通过升举气缸固定对位,采用垂直方向的脱膜气缸脱膜,并通过倾斜设置的撕膜气缸撕膜;适用于不同尺寸按键撕膜,自动完成按键揭膜过程,膜材自动回收;辅助治具辅助定位,定位准确灵活,效率大幅提高,适合连续性作业,提高加工生产的产能及效率。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种按键撕膜机,其特征在于,包括基板、支撑座、线体架、线体底板、主动轴、主动轴座、从动轴、从动轴座、同步带、覆膜按键、直流电机、电机座、上夹爪、上爪气缸、上缸安装板、下夹爪、下爪气缸、下缸安装座、升举气缸、升举导柱、支撑块、斜支撑板、撕膜气缸、撕膜导轨、加强板、脱膜气缸、脱膜导轨;所述基板为下部带有多个螺丝过孔的矩形金属光板,所述基板前方横向对称设置有两个线体架,所述线体架上设置有线体底板,所述线体底板的两端分别设置有主动轴座和从动轴座,所述主动轴座上装配有主动轴,所述从动轴座上装配有从动轴,所述主动轴通过电机座与直流电机轴连接,所述主动轴和从动轴之间环绕设置有同步带,所述同步带上输送有覆膜按键;所述基板后方设置有支撑座,所述支撑座上通过斜支撑板固定设置有撕膜气缸,所述斜支撑板上,撕膜气缸相同方向固定设置有槽形的加强板,所述加强板内装配有撕膜导轨,所述加强板的下端两侧设置有脱膜导轨,所述脱膜导轨上滑动卡接设置有脱膜气缸,所述脱膜气缸下方设置有浮动接头;所述线体底板下部设置有升举气缸,所述升举气缸沿着升举导柱和直线轴承上下移动,步进方式推举起覆膜按键;所述线体架前侧垂直方向,设置有上夹爪和下夹爪,所述下夹爪下方通过支撑块固定设置有下缸安装座,所述上夹爪的上方通过上缸安装板固定设置有上爪气缸。
2.根据权利要求1所述的一种按键撕膜机,其特征在于,所述线体架侧面设置有光电感应器,所述基板上设置有控制器,所述控制器与光电感应器、直线电机、上爪气缸、下爪气缸、升举气缸、脱膜气缸、撕膜气缸电气信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种按键撕膜机,其特征在于,所述控制器自动同步控制覆膜按键上料、同步带进给、升举气缸推升、下夹爪夹持按键、上夹爪夹持膜材、脱膜气缸脱膜、撕膜气缸斜向撕膜。
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