KR100719622B1 - 필름 보호막 박리장치 - Google Patents

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KR100719622B1
KR100719622B1 KR1020070008344A KR20070008344A KR100719622B1 KR 100719622 B1 KR100719622 B1 KR 100719622B1 KR 1020070008344 A KR1020070008344 A KR 1020070008344A KR 20070008344 A KR20070008344 A KR 20070008344A KR 100719622 B1 KR100719622 B1 KR 100719622B1
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이성원
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주식회사 이엔씨 테크놀로지
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Abstract

본 발명은 진공흡착을 통해 필름을 고정하고, X축 구동부와 Y축 구동부와 Z축 구동부에 의해 보호막 박리 헤드부를 이동하여 상기 테이프 공급부에서 자동으로 접착 테이프를 공급받아 상기 보호막 박리 헤드부의 보호막 박리 진공 헤드를 필름 보호막의 모서리에 이동하여 상기 모서리 부분의 필름 보호막과 보호막 박리 진공 헤드에 부착된 접착 테이프의 접착력을 높이기 위해 스태핑 모터의 정, 역회전으로 상기 필름 보호막과 접착 테이프의 접착력을 높여 상기 X축 구동부와 Y축 구동부를 통해 대각선으로 상기 보호막 박리 헤드부를 이동함과 동시에 Z축 구동부의 구동으로 Z축으로 당겨줘 상기 필름의 상단면과 하단면에 부착된 보호막을 필름의 파손을 주지 않은 상태에서 자동으로 제거할 수 있으며, 이로 인한 생산성의 향상을 가져올 수 있는 필름 보호막 박리장치를 제공한다.
편광필름, 프리즘시트, 보호막

Description

필름 보호막 박리장치{Apparatus for peeling off protect membrane from a film}
도1은 본 발명에 따른 필름 보호막 박리장치의 사시도.
도2는 본 발명에 따른 필름 보호막 박리장치의 보호막 박리 헤드부의 사시도.
도3은 본 발명에 따른 필름 보호막 박리장치의 보호막 박리 헤드부의 정면도.
도4는 본 발명에 따른 필름 보호막 박리장치의 보호막 박리 헤드부의 측면도.
도5는 본 발명에 따른 필름 보호막 박리장치의 X축 구동부와 Y축 구동부와 Z축 구동부를 나타낸 도면.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호 **
100 : 상단 진공흡착 테이블 110 : 하단 진공흡착 테이블
120 : 테이블 에어 실린더 200 : 보호막 박리 헤드부
210 : 테이프 클램프 바 211 : 클램프 에어 실린더
212 : 보호막 파기용 에어 공급부 220 : 보호막 박리 진공 헤드
230 : 스태핑 모터 240 : 회전 실린더
241 : 회전 로터리 300 : Z축 구동부
310 : Y축 구동부 311 : 상부 이온나이저
312 : 하부 이온나이저 320 : X축 구동부
321 : X축 보조 구동부 400 : 테이프 공급부
500 : 보호막 수거 박스
본 발명은 보호막이 부착된 각종 필름의 보호막을 효과적으로 제거하기 위한 필름 보호막 박리장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보호막 박리 헤드부가 Z축 구동부와, Y축 구동부와, X축 구동부에 의해 자유로이 이동하여 테이프 공급부를 통해 접착 테이프를 공급받아 상단 진공흡착 테이블과 진공흡착으로 고정된 필름의 하단 보호막을 제거하고 하단 보호막이 제거된 필름은 상단 진공흡착 테이블이 하강하여 하단 진공흡착 테이블에 상기 필름을 이송하여 상기 보호막 박리 헤드부에 의해 상단 보호막을 제거할 수 있으며, 상기 필름의 보호막 제거 시 상기 보호막 박리 헤드부는 필름 보호막의 모서리로 이동하여 스태핑 모터에 의해 보호막을 접착 테이프에 접착시켜 상기 X축 구동부와, Y축 구동부에 의해 대각선 방향으로 이 동함과 동시에 Z축 구동부를 통해 하단의 필름 보호막을 제거할 경우는 하단으로 이동하고, 상단의 필름 보호막을 제거할 경우는 상단으로 이동하여 필름의 파손을 방지하면서 효율적으로 상기 필름의 보호막을 제거할 수 있는 필름 보호막 박리장치에 관한 것이다.
일반적으로 각종 필름에는 상기 필름을 보호하기 위해 보호막을 부착하여 상기 필름에 손상이 가는 것을 방지하도록 한다.
상기와 같은 필름의 대표적인 예로 편광필름은 액정표시장치용 기판의 전후면에 부착되어 기판을 투과한 광 중에서 특정 방향으로 진동하는 광만을 선택적으로 투과시키기 위한 것으로서, 일반적으로 광을 편광시키는 기재와, 상기 기재의 표면에 피복된 보호막을 포함하며, 이러한 보호막은 편광필름이 기판에 부착되기 전에 외부로부터 물리적 또는 화학적 손상이 가해지는 것을 방지하기 위한 것으로, 상기 편광필름을 기판에 부착하기 전에 이를 먼저 제거하는 공정을 거치도록 되어 있다.
또한, 액정 표시 장치를 구성하는 가장 중요한 구성 요소인 백라이트는 제조 과정에서 고도의 정밀성뿐만 아니라, 미세한 먼지조차도 유입되어서는 안되는 고도의 청결 상태를 유지해야 하기 때문에, 백라이트를 구성하는 보호시트, 도광판(LGP: Light Guide Plate), 프리즘시트, 확산시트, 반사시트 등의 각종 필름들은 제조 과정에서 일일이 세척을 거친 후 조립되거나 또는 이물질이 표면에 부착되는 것을 방지하기 위해서 조립 직전까지 별도의 상단과 하단에 보호필름으로 보호하게 되며, 상기 백라이트의 제조 시 상기 상단 보호필름과 하단 보호필름을 제거하여야 한다.
상기와 같은 각종 필름의 보호필름을 제거하기 위해 종래에는 일일이 수작업으로 상기 보호필름을 제거하여 많은 인력과 많은 시간이 소요됨으로써 생산성이 낮아 작업 능률을 저하시키고, 그로 인한 제품의 제조원가가 상승되는 문제점이 발생하였으며, 상기의 문제점을 해결하기 위해 박리 테이프를 통해 상기 필름의 보호필름을 제거하는 보호필름 박리 장치가 사용되었으나 상기 종래의 보호필름 박리장치는 상기 박리 테이프를 상기 필름의 상단면과 하단면에 부착된 보호필름에 부착하여 직선으로 이동해 상기 보호필름을 제거하도록 구성하여 상기 보호필름의 제거 시 필름의 표면이 흠집 등으로 손상되어 제품의 불량을 야기시켰으며, 박리 테이프와 보호필름의 부착 시 접착력이 높지 않아 상기 보호필름의 접착 누락이 발생하여 보호필름 박리 공정 후 수작업으로 보호필름의 박리 유무를 일일이 확인해야만 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 진공흡착을 통해 필름을 고정하고 X축 구동부와 Y축 구동부와 Z축 구동부에 의해 보호막 박리 헤드부를 이동하여 상기 테이프 공급부에서 자동으로 접착 테이프를 공급받아 상기 보호막 박리 헤드부의 보호막 박리 진공 헤드를 필름 보호막의 모서리에 이동하여 상기 모서리 부분의 필름 보호막과 보호막 박리 진공 헤드에 부착된 접착 테이프의 접착력을 높이기 위해 스태핑 모터의 정, 역회전으로 상기 필름 보호막과 접착 테이프의 접착력을 높여 상기 X축 구동부와 Y축 구동부를 통해 대각선으로 상기 보호막 박리 헤드부를 이동함과 동시에 Z축 구동부의 구동으로 Z축으로 당겨줘 상기 필름의 상단면과 하단면에 부착된 보호막을 필름의 파손을 주지 않은 상태에서 자동으로 제거할 수 있으며, 이로 인한 생산성의 향상을 가져올 수 있는 필름 보호막 박리장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 필름에 부착된 보호막을 제거하기 위한 필름 보호막 박리장치에 있어서,
상기 보호막이 부착된 필름의 상단면을 진공으로 흡착하여 상기 필름의 하단면의 보호막을 제거할 수 있도록 상기 필름을 고정하는 상단 진공흡착 테이블;
상기 상단 진공흡착 테이블의 하단에 상기 하단면 보호막을 제거한 필름을 이송받아 상기 필름의 하단면을 진공으로 흡착하여 상기 필름의 상단면의 보호막을 제거할 수 있도록 상기 필름을 고정하는 하단 진공흡착 테이블;
상기 상단 진공흡착 테이블을 수직으로 상, 하 구동하여 상기 하단 진공흡착 테이블에 필름을 이송할 수 있도록 하는 테이블 에어 실린더;
상기 상단 진공흡착 테이블에 고정된 필름의 하단면 보호막을 제거하고, 하단 진공흡착 테이블로 이송한 필름의 상단면 보호막을 제거하는 보호막 박리 헤드부;
상기 보호막 박리 헤드부를 Z축으로 구동할 수 있도록 하는 Z축 구동부;
상기 Z축 구동부의 일측에 연결되어 상기 Z축 구동부와 보호막 박리 헤드부를 Y축으로 구동할 수 있도록 하는 할 수 있도록 하는 Y축 구동부;
상기 Y축 구동부의 양측 하단에 형성하여 상기 Z축 구동부와, Y축 구동부와, 보호막 박리 헤드부를 X축으로 구동할 수 있도록 하는 X축 보조 구동부와 X축 구동부;
상기 보호막 박리 헤드부가 필름의 하단면과 상단면 보호막을 제거할 수 있도록 접착 테이프를 자동으로 공급하는 테이프 공급부;
상기 보호막 박리 헤드부를 통해 제거된 필름의 상단면과 하단면 보호막을 수거하는 보호막 수거 박스;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상단 진공흡착 테이블과 하단 진공흡착 테이블은 진공흡착을 통해 상기 필름과 접하는 면을 수지 계열로 코팅하여 상기 필름에 흡집이 나는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.
상기 보호막 박리 헤드부는
상기 테이프 공급부에서 접착 테이프를 공급받아 상기 공급받은 접착 테이프 를 고정하도록 클램프 에어 실린더에 의해 작동하는 테이프 클램프 바;
상기 테이프 클램프 바에서 접착 테이프를 공급받아 상기 필름 보호막을 제거할 때 상기 접착 테이프를 진공으로 흡착하여 상기 필름 보호막을 제거하는 보호막 박리 진공 헤드;
상기 보호막 박리 진공 헤드에 의해 보호막의 제거 시 상기 접착 테이프가 보호막에 접착할 수 있도록 상기 보호막 박리 진공 헤드를 일정한 각도로 정, 역 회전으로 구동시키는 스태핑 모터;
상기 상단 진공흡착 테이블과 하단 진공흡착 테이블에 고정된 필름의 보호막을 제거하기 위해 상기 보호막 박리 진공 헤드를 회전 로터리를 기준으로 180˚ 회전시키는 회전 실린더;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 테이프 클램프 바는 일측에 상기 보호막 박리 진공 헤드에 의해 보호막을 제거한 후 상기 보호막과 접착 테이프를 보호막 수거 박스에 파기하도록 에어를 분사하여 상기 보호막 박리 진공 헤드에 부착된 접착 테이프와 보호막을 분리시키는 보호막 파기용 에어 공급부를 형성하는 것을 특징으로 한다.
상기 보호막 박리 진공 헤드는 접착 테이프를 흡착하는 표면에 우레탄 또는 실리콘을 코팅하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보호막 박리 헤드부는 X축 구동부와, Y축 구동부와, Z축 구동부 에 의해 보호막 박리 헤드부를 원하는 위치로 이동할 수 있으며, 상기 보호막 박리 헤드부를 보호막의 모서리로 이동하여 상기 보호막 제거 시 X축 구동부와 Y축 구동부에 의해 상기 보호막의 대각선 방향으로 상기 보호막 박리 헤드부를 이동시킴과 동시에 상기 Z축 구동부에 의해 상기 보호막 박리 헤드부를 상승시켜 상기 보호막을 제거하는 것을 특징으로 한다.
상기 Y축 구동부는 상단과 하단에 상부, 하부 이온나이저를 형성하여 상기 보호막 박리 헤드부에 의해 필름의 하단면에 형성한 보호막과 상기 필름의 상단면에 형성한 보호막의 제거 시 필름과 보호막 사이에 정전기가 발생하는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도1은 본 발명에 따른 필름 보호막 박리장치의 사시도이다.
상기 도1에 도시된 바와 같이 본 발명은 필름에 부착된 보호막을 제거하기 위해 상기 보호막이 부착된 필름의 상단면을 진공으로 흡착하여 상기 필름의 하단면에 부착된 보호막을 제거할 수 있도록 상기 필름을 고정시키는 상단 진공흡착 테이블(100)을 형성하고, 상기 상단 진공흡착 테이블(100)의 하단에 상기 필름의 하 단면을 진공으로 흡착하여 상기 필름의 상단면에 부착된 보호막을 제거할 수 있도록 상기 필름을 고정시키는 하단 진공 흡착 테이블(110)을 형성한다. 상기 상단 진공흡착 테이블(100)과 하단 진공흡착 테이블(110)은 표면에 수지계열을 코팅하여 상기 필름의 진공 흡착 시 상기 필름에 흡집이 나는 것을 방지하며, 상기 상단 진공흡착 테이블(100)은 필름의 하단면 보호막을 제거한 후 하단 진공흡착 테이블(110)에 필름을 이송하기 위해 테이블 에어 실린더(120)를 형성하여 상단 진공흡착 테이블(100)을 상, 하로 구동할 수 있고, 상기 상단 진공흡착 테이블(100)이 하단 진공흡착 테이블(110)에 이동하면 상단 진공흡착 테이블(100)이 진공흡착을 멈추고 필름이 떨어져 하단 진공흡착 테이블(110)로 이동하여 상기 하단 진공흡착 테이블(110)의 진공흡착으로 상기 필름을 고정할 수 있도록 한다.
상기 상단 진공흡착 테이블(100)과 하단 진공흡착 테이블(110)에 고정된 필름은 보호막 박리 헤드부(200)에 의해 상기 필름의 상단면과 하단면에 부착된 보호막을 제거할 수 있도록 하며, 보호막 박리 헤드부(200)는 상기 보호막 박리 헤드부(200)를 Z축으로 구동할 수 있도록 하는 Z축 구동부(300)와, 상기 Z축 구동부(300)의 일측에 연결되어 상기 Z축 구동부(300)와 보호막 박리 헤드부(200)를 Y축으로 구동할 수 있도록 하는 할 수 있도록 하는 Y축 구동부(310)와, 상기 Y축 구동부(310)의 양측 하단에 형성하여 상기 Z축 구동부(300)와, Y축 구동부(310)와, 보호막 박리 헤드부(200)를 X축으로 구동할 수 있도록 하는 X축 보조 구동부(321)와 X축 구동부(320)를 형성하여 상기 보호막 박리 헤드부(200)를 이동할 수 있도록 한다.
또한, 상기 하단 진공흡착 테이블(110)의 일측에는 테이프 공급부(400)를 형성하여 상기 보호막 박리 헤드부(200)에 테이프를 자동으로 공급할 수 있도록 하며, 상기 테이프 공급부(400)의 일측에는 보호막 수거 박스(500)를 형성하여 상기 보호막 박리 헤드부(200)를 통해 제거된 필름의 상단면과 하단면 보호막을 수거할 수 있도록 한다.
도2, 도3, 도4는 본 발명에 따른 필름 보호막 박리장치의 보호막 박리 헤드부의 사시도와, 정면도와, 측면도이다.
상기 도2, 도3, 도4에 도시된 바와 같이 본 발명의 보호막 박리 헤드부(200)는 상기 테이프 공급부(400)에서 접착 테이프를 공급받아 상기 공급받은 접착 테이프를 고정하도록 클램프 에어 실린더(211)에 의해 작동하는 테이프 클램프 바(210)를 형성하고, 상기 테이프 클램프 바(210)에서 접착 테이프를 공급받아 상기 필름 보호막을 제거할 때 상기 접착 테이프를 진공으로 흡착하여 상기 필름 보호막을 제거하는 보호막 박리 진공 헤드(220)를 형성하며, 상기 보호막 박리 진공 헤드(220)에 의해 보호막 제거 시 상기 접착 테이프가 보호막의 모서리에 접착하여 상기 접착력을 높일 수 있도록 보호막 박리 진공 헤드(220)를 문질러 줄 수 있게 상기 보호막 박리 진공 헤드(220)를 일정한 각도로 정, 역 회전으로 구동시키는 스태핑 모 터(230)를 형성한다. 상기 보호막 박리 진공 헤드(220)는 접착 테이프가 진공흡착하는 표면에 우레탄 또는 실리콘을 코팅하여 상기 스태핑 모터(230)를 통해 접착 테이프를 보호막의 모서리에 문질러 줄 수 있게 정, 역 회전시 스태핑 모터(230)에 의한 충격을 완화하여 상기 필름의 손상 및 파손을 방지할 수 있도록 한다.
또한, 상기 보호막 박리 헤드부(200)는 회전 실린더(240)를 형성하여 상기 상단 진공흡착 테이블(100)과 하단 진공흡착 테이블(110)에 고정된 필름의 보호막을 제거하기 위해 상기 보호막 박리 진공 헤드(220)를 회전 로터리(241)를 기준으로 180˚ 회전시켜 자유롭게 상단 진공흡착 테이블(100)과 하단 진공흡착 테이블(110)에 고정된 필름의 보호막을 제거할 수 있도록 구성한다.
또한, 상기 테이프 클램프 바(210)는 일측에 보호막 파기용 에어 공급부(212)를 형성하여 상기 보호막 박리 진공 헤드(220)에 의해 필름의 보호막을 제거한 후 상기 보호막과 접착 테이프를 보호막 수거 박스(500)에 파기할 수 있도록 에어를 분사하여 상기 보호막 박리 진공 헤드(220)와 분리할 수 있도록 한다.
도5는 본 발명에 따른 필름 보호막 박리장치의 X축 구동부와 Y축 구동부와 Z축 구동부를 나타낸 도면이다.
상기 도5에 도시된 바와 같이 보호막 박리 헤드부(200)의 일측에 Z축 구동 부(300)를 형성하여 상기 보호막 박리 헤드부(200)를 Z축으로 구동할 수 있도록 하며, 상기 Z축 구동부(300)의 일측에 Y축 구동부(310)를 연결하여 상기 Z축 구동부(300)와 보호막 박리 헤드부(200)를 Y축으로 구동할 수 있도록 한다. 또한, 상기 Y축 구동부(310)의 일측에 X축 보조 구동부(321)와 상기 Y축 구동부(310)의 타측에 X축 구동부(320)를 형성하여 상기 Y축 구동부(310)와 Z축 구동부(300)와 보호막 박리 헤드부(200)를 X축으로 구동할 수 있도록 형성한다. 상기 Z축 구동부(300)와 Y축 구동부(310)와 X축 구동부(320)는 보호막 박리 헤드부(200)를 자유롭게 이동할 수 있도록 하며, 상기 보호막 박리 헤드부(200)에 의해 필름의 보호막 제거 시에도 X축과, Y축과, Z축으로 보호막 박리 헤드부(200)를 이동하여 필름의 흠집이 발생하지 않도록 상기 보호막을 제거할 수 있다.
또한, 상기 보호막 박리 헤드부(200)를 통해 보호막 제거 시 Y축의 일측 상단에 상부 이온나이저(311)와 하단에 하부 이온나이저(312)를 형성하여 상기 필름의 보호막 제거 시 상기 필름과 보호막 사이에 발생하는 정전기를 방지할 수 있도록 구성한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것 이다.
본 발명은 필름의 보호막 제거 시 접착 테이프를 공급받은 보호막 박리 헤드부의 보호막 박리 진공 헤드가 상기 필름의 상단면 또는 하단면에 부착된 보호막과의 접착 시 스태핑 모터에 의해 정, 역 회전을 반복 구동함으로써 상기 접착 테이프와 보호막의 접착력을 높여 상기 보호막의 접착 누락을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, X축 구동부와, Y축 구동부와, Z축 구동부의 구동을 통해 보호막 박리 헤드부가 상기 필름의 보호막 모서리 부분으로 이동하여 보호막 제거 시 X축 구동부와 Y축 구동부를 통해 대각선으로 상기 보호막 박리 헤드부를 이동함과 동시에 Z축 구동부의 구동으로 Z축으로 당겨줘 상기 필름의 상단면과 하단면에 부착된 보호막을 필름의 파손을 주지 않은 상태에서 자동으로 제거할 수 있으며, 이로 인한 생산성의 향상을 가져올 수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 필름에 부착된 보호막을 제거하기 위한 필름 보호막 박리장치에 있어서,
    상기 보호막이 부착된 필름의 상단면을 진공으로 흡착하여 상기 필름의 하단면의 보호막을 제거할 수 있도록 상기 필름을 고정하는 상단 진공흡착 테이블;
    상기 상단 진공흡착 테이블의 하단에 상기 하단면 보호막을 제거한 필름을 이송받아 상기 필름의 하단면을 진공으로 흡착하여 상기 필름의 상단면의 보호막을 제거할 수 있도록 상기 필름을 고정하는 하단 진공흡착 테이블;
    상기 상단 진공흡착 테이블을 수직으로 상, 하 구동하여 상기 하단 진공흡착 테이블에 필름을 이송할 수 있도록 하는 테이블 에어 실린더;
    상기 상단 진공흡착 테이블에 고정된 필름의 하단면 보호막을 제거하고, 하단 진공흡착 테이블로 이송한 필름의 상단면 보호막을 제거하는 보호막 박리 헤드부;
    상기 보호막 박리 헤드부를 Z축으로 구동할 수 있도록 하는 Z축 구동부;
    상기 Z축 구동부의 일측에 연결되어 상기 Z축 구동부와 보호막 박리 헤드부를 Y축으로 구동할 수 있도록 하는 할 수 있도록 하는 Y축 구동부;
    상기 Y축 구동부의 양측 하단에 형성하여 상기 Z축 구동부와, Y축 구동부와, 보호막 박리 헤드부를 X축으로 구동할 수 있도록 하는 X축 보조 구동부와 X축 구동부;
    상기 보호막 박리 헤드부가 필름의 하단면과 상단면 보호막을 제거할 수 있 도록 접착 테이프를 자동으로 공급하는 테이프 공급부;
    상기 보호막 박리 헤드부를 통해 제거된 필름의 상단면과 하단면 보호막을 수거하는 보호막 수거 박스;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 필름 보호막 박리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상단 진공흡착 테이블과 하단 진공흡착 테이블은 진공흡착을 통해 상기 필름과 접하는 면을 수지 계열로 코팅하여 상기 필름에 흡집이 나는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 필름 보호막 박리장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 보호막 박리 헤드부는
    상기 테이프 공급부에서 접착 테이프를 공급받아 상기 공급받은 접착 테이프를 고정하도록 클램프 에어 실린더에 의해 작동하는 테이프 클램프 바;
    상기 테이프 클램프 바에서 접착 테이프를 공급받아 상기 필름 보호막을 제거할 때 상기 접착 테이프를 진공으로 흡착하여 상기 필름 보호막을 제거하는 보호막 박리 진공 헤드;
    상기 보호막 박리 진공 헤드에 의해 보호막의 제거 시 상기 접착 테이프가 보호막에 접착할 수 있도록 상기 보호막 박리 진공 헤드를 일정한 각도로 정, 역 회전으로 구동시키는 스태핑 모터;
    상기 상단 진공흡착 테이블과 하단 진공흡착 테이블에 고정된 필름의 보호막을 제거하기 위해 상기 보호막 박리 진공 헤드를 회전 로터리를 기준으로 180˚ 회전시키는 회전 실린더;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 필름 보호막 박리장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 테이프 클램프 바는 일측에 상기 보호막 박리 진공 헤드에 의해 보호막을 제거한 후 상기 보호막과 접착 테이프를 보호막 수거 박스에 파기하도록 에어를 분사하여 상기 보호막 박리 진공 헤드에 부착된 접착 테이프와 보호막을 분리시키는 보호막 파기용 에어 공급부를 형성하는 것을 특징으로 하는 필름 보호막 박리장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 보호막 박리 진공 헤드는 접착 테이프를 흡착하는 표면에 우레탄 또는 실리콘을 코팅하는 것을 특징으로 하는 필름 보호막 박리장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 보호막 박리 헤드부는 X축 구동부와, Y축 구동부와, Z축 구동부에 의해 보호막 박리 헤드부를 원하는 위치로 이동할 수 있으며, 상기 보호막 박리 헤드부를 보호막의 모서리로 이동하여 상기 보호막 제거 시 X축 구동부와 Y축 구동부에 의해 상기 보호막의 대각선 방향으로 상기 보호막 박리 헤드부를 이동시킴과 동시에 상기 Z축 구동부에 의해 상기 보호막 박리 헤드부를 상승시켜 상기 보호막을 제거하는 것을 특징으로 하는 필름 보호막 박리장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 Y축 구동부는 상단과 하단에 상부, 하부 이온나이저를 형성하여 상기 보호막 박리 헤드부에 의해 필름의 하단면에 형성한 보호막과 상기 필름의 상단면에 형성한 보호막의 제거 시 필름과 보호막 사이에 정전기가 발생하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 필름 보호막 박리장치.
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