CN108792116A - 旋转风式撕离机 - Google Patents

Abstract

为了解决现有技术中的人工撕膜效率低下的技术问题，本发明提供了旋转风式撕离机，包括位于真空载台和旋转气流发生单元：旋转气流发生单元位于真空载台的上方，主要包括旋杯、固定横梁和气管；旋杯包括外杯体、内杯体、轴承和柔性喷气管；外杯体的杯口至载板的距离是15mm～25mm；内杯体与外杯体的杯身均为两端开口的中空锥形状，杯身的小直径端设置有中空柱状的连接部；内杯体置于外杯体内部，并通过轴承与外杯体连接；柔性喷气管置于内杯体中，并与气管实现气连接；旋转气流发生单元产生的波动且旋转的气流进入保护膜与物件的缝隙中，随着物件与旋杯的相对位移的发生，气流将物件上附着的所有保护膜快速撕离，提高了撕膜效率。

Description

旋转风式撕离机

技术领域

本发明涉及撕离机技术领域，主要是涉及采用气流作为撕膜力的撕离机。

背景技术

为了避免线路板中的重要电子元件在运送过程或者进行其他测试阶段受到损伤，通常会电子元件上会覆盖有一层保护膜，当线路板进入组装制程时，才会将保护膜撕除。

目前，保护膜的撕除主要依赖人工，操作人员欲撕除保护膜，要向上捻起无胶撕拉位，进而使保护膜与电子元件玻璃。然而，一块线路板覆盖有多块保护膜，这些保护膜的无胶撕拉位的方向不一，如果依旧采用人工撕膜方式，低效率的撕膜制程会导致整个组装制程生产效率降低。如果部分保护膜陷入物件表面，操作人员只能依靠工具捻起无胶撕拉位，如此可能会在线路板表面留下刮痕。

发明内容

本发明的目的是提供一种能自动且快速撕离保护膜的设备。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

旋转风式撕离机，用于撕除物件上覆盖的保护膜，所述保护膜具有无胶撕拉位，所述无胶撕拉位与物件之间形成缝隙；撕离机包括位于机器平台上方的真空载台、旋转气流发生单元以及位移驱动单元：

所述真空载台的顶部具有放置待撕膜物件的载板；

旋转气流发生单元，其位于所述真空载台的上方，主要包括旋杯、固定横梁和气管；

所述旋杯包括外杯体、内杯体、轴承和柔性喷气管；所述外杯体的杯口至所述载板的距离是15mm～25mm；所述内杯体与外杯体的杯身均为两端开口的中空锥形状，杯身的小直径端设置有中空柱状的连接部；所述轴承的外圈固定在所述外杯体的连接部内壁中；所述内杯体置于所述外杯体内部，其连接部插入并固定在所述轴承内圈中；

所述外杯体的连接部中设置有与所述横梁固连的连接件；所述连接件中设置有用于安装所述气管的安装孔；所述柔性喷气管置于所述内杯体中，顶部与所述气管实现气连接，底部至内杯体的杯口具有5mm～10mm的距离；

所述位移驱动单元控制所述真空载台或旋转气流发生单元在水平方向上往复移动。

在本技术方案中，真空载台产生的负压将待撕膜物件紧紧吸附固定在载板上；压缩气泵的高压气源通过气管进入柔性喷气管内；当柔性喷气管内注入高压空气，柔性喷气管会因为压力而移动，并沿着内杯体的锥形内壁作360°旋转产生旋转的气流，波动且旋转的气流进入保护膜与物件的缝隙中，随着物件与旋杯的相对位移发生，气流将物件上附着的所有保护膜撕离。

另外，根据本发明上述的旋转风式撕离机，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步的是，所述柔性喷气管相对气管的一端套装有橡胶套。

进一步的是，所述柔性喷气管对应所述内杯体的连接部处套设有橡胶套。

由此，柔性喷气管在旋转时，橡胶套与内杯体之间摩擦接触，可以防止柔性喷气管因过度磨损而漏气。橡胶套可采用聚四氟乙烯材质制成，也可采用尼龙材质制成。

进一步的是，所述位移驱动单元为直线位移平台；所述直线位移平台安装于所述机器平台的顶部，其滑台位于顶部，所述真空载台固定安装于所述滑台的顶部。

进一步的是，所述位移驱动单元为直线位移平台；所述直线位移平台通过支架安装于所述机器平台的顶部，其滑台位于侧位，所述固定横梁固定安装于所述滑台的侧端。

进一步的是，撕离机还包括伺服上下料机构；所述伺服上下料机构由位于所述直线位移平台的两侧的上料机构和下料机构，以及位于所述直线位移平台上方的搬运机械手构成。

进一步的是，所述上料机构与所述下料机构均包括载物板、伺服丝杆升降组件、导柱导套组件和光电传感器构成；所述载物板的顶部用于承载叠层的物件，底部通过所述导柱导套组件与所述机器平台固连；所述载物板的底部设置有称重传感器；所述伺服丝杆升降组件驱动所述载物板升降；所述光电传感的发射端和接收端分别位于所述载物板的两侧，并采用支架固定在所述机器平台上。由此，上料机构的伺服电机与下料机构的伺服电机旋转方向相反，上料机构的载物板上升一个距离，下料机构对应地下降一个距离。最上层物件阻挡了光电传感器的光电信号，说明上料机构中的物件已来到抓取位，如果光电传感器的光电信号导通，说明抓取位无物件，伺服丝杆升降组件需要驱动载物板上升使最上层物件来到抓取位。同理，最上层物件阻挡了光电传感器的光电信号，说明真空载台中的物件已经来到下料机构的收料位，伺服丝杆升降组件需要驱动载物板下降空出收料位，如果光电传感器的光电信号导通，说明抓取位无物件，此时可以进行收料动作。

进一步的是，撕离机还包括罩壳；所述罩壳罩在所述机器平台的顶部构成一个封闭的安装空间；所述罩壳内部设置有将罩壳内部空间隔分成上料区和撕膜区的竖直隔板；所述旋转气流发生单元安装于所述撕膜区内；所述直线位移平台的两端分别位于所述上料区和撕膜区内。由此，直线位移平台将载有物件的真空载台从上料区送入撕膜区内进行撕膜，隔板可防止撕除的保护膜进入上料区附着在待撕膜物件和除膜物件上。

进一步的是，撕离机包括吸尘器；撕膜区的机器平台中设置有与所述吸尘器的吸尘管连接的出料口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.旋转气流发生单元产生的波动且旋转的气流进入保护膜与物件的缝隙中，随着物件与旋杯的相对位移的发生，气流将物件上附着的所有保护膜快速撕离，提高了撕膜效率；2.内杯体的杯身呈扩口锥形，其增加了旋转气流的作用范围，减少了旋杯了使用数量；3.伺服上下料机构的配合使用实现了上料、撕膜和下料的全自动化运行，一位操作人员可同时看顾多台机器，降低了人力成本，提高了撕膜效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例一所公开的旋转风式撕离机的结构图；

图2为实施例一所公开的旋转风式撕离机（去除罩壳）的结构图；

图3为实施例一所公开的旋转气流发生单元的剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

请参阅图1和2，其为本发明提供了一种旋转风式撕离机。上述撕离机包括罩壳10、机器平台20、位于机器平台20上方的真空载台30、旋转气流发生单元40和位移驱动单元50，以及伺服上下料机构。

位移驱动单元为直线位移平台51。直线位移平台51采用方钢52安装于机器平台20的顶部，真空载台30固定安装于顶部滑台。

罩壳10罩在机器平台20的顶部构成一个封闭的安装空间。所述罩壳10内部设置有将罩壳10内部空间隔分成上料区和撕膜区的竖直隔板11。旋转气流发生单元安装于撕膜区内，并位于真空载台30的上方；直线位移平台51的两端分别位于上料区和撕膜区内；伺服上下料机构位于上料区内。直线位移平台51将载有物件的真空载台30从上料区送入撕膜区内进行撕膜，撕膜完成后，直线位移平台51将真空载台30拉回至上料区进行下料。

机器平台20于直线位移平台51的两侧各设置有一根立柱21，竖直隔板11固设在这两根立柱之间。

伺服上下料机构由位于直线位移平台51的两侧的上料机构61和下料机构61’，以及位于直线位移平台51上方并安装于立柱上的搬运机械手62构成。上料机构与下料机构均包括载物板611、伺服丝杆升降组件612、导柱导套组件613和光电传感器构成614；载物板的顶部用于承载叠层的物件，底部通过导柱导套组件与机器平台20固连；载物板的底部设置有称重传感器；伺服丝杆升降组件驱动载物板升降；光电传感的发射端和接收端分别位于载物板的两侧，并采用支架固定在机器平台20上。由此，上料机构的伺服电机与下料机构的伺服电机旋转方向相反，上料机构的载物板上升一个距离，下料机构对应地下降一个距离。最上层物件阻挡了光电传感器的光电信号，说明上料机构中的物件已来到抓取位，如果光电传感器的光电信号导通，说明抓取位无物件，伺服丝杆升降组件需要驱动载物板上升使最上层物件来到抓取位。同理，最上层物件阻挡了光电传感器的光电信号，说明真空载台30中的物件已经来到下料机构的收料位，伺服丝杆升降组件需要驱动载物板下降空出收料位，如果光电传感器的光电信号导通，说明抓取位无物件，此时可以进行收料动作。

参见图3，旋转气流发生单元主要包括旋杯41、固定横梁42和气管43。旋杯包括外杯体411、内杯体412、轴承413和柔性喷气管414。

内杯体与外杯体的杯身均为两端开口的中空锥形状，内杯体的杯身小直径端设置有中空柱状的连接部415，外杯体的杯身小直径端设置有中空柱状的连接部415’；轴承的外圈固定在外杯体的连接部内壁中；内杯体置于外杯体内部，其连接部插入并固定在轴承内圈中。

外杯体的杯口至载板的距离是15mm～25mm。

固定横梁42固设于立柱21上。外杯体的连接部415’中设置有与横梁固连的连接件416；连接件中设置有用于安装气管的安装孔；柔性喷气管414置于内杯体中，顶部与所述气管实现气连接，底部至内杯体的杯口具有5mm～10mm的距离。

真空载台30产生的负压将待撕膜物件紧紧吸附固定在载板上；压缩气泵的高压气源通过气管进入柔性喷气管内；当柔性喷气管内注入高压空气，柔性喷气管会因为压力而移动，并沿着内杯体的锥形内壁作360°旋转产生旋转的气流，波动且旋转的气流进入保护膜与物件的缝隙中，随着物件与旋杯的相对位移发生，气流将物件上附着的所有保护膜撕离。

柔性喷气管相对气管的一端套装有橡胶套417，对应内杯体的连接部处套设有橡胶套418。由此，柔性喷气管在旋转时，橡胶套与内杯体之间摩擦接触，可以防止柔性喷气管因过度磨损而漏气。橡胶套可采用聚四氟乙烯材质制成，也可采用尼龙材质制成。

可在内杯体的内壁上涂布一层抗静电涂层，以防止旋转气流产生静电，导致保护膜吸附在内杯体上。

实施例二

本实施例与实施例一不同的是，撕离机还包括吸尘器；撕膜区的机器平台20上设置有与吸尘器的吸尘管连接的出料口。

当真空载台30开始进入撕膜区时，高压气泵的单向阀打开，旋杯产生旋转气流开始撕膜。在高压气泵打开的同时，吸尘器也开始工作，将撕膜区内的保护膜及时清除。

由于，吸尘器工作时的噪声较大，所以将吸尘器置于机器平台20底部的机柜60内。

综合实施例一和二所述，本发明的有益效果是：

1.旋转气流发生单元产生的波动且旋转的气流进入保护膜与物件的缝隙中，随着物件与旋杯的相对位移的发生，气流将物件上附着的所有保护膜快速撕离，提高了撕膜效率；

2.内杯体的杯身呈扩口锥形，其增加了旋转气流的作用范围，减少了旋杯了使用数量；

3.伺服上下料机构的配合使用实现了上料、撕膜和下料的全自动化运行，一位操作人员可同时看顾多台机器，降低了人力成本，提高了撕膜效率。

对这些实施例的多种修该对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.旋转风式撕离机，用于撕除物件上覆盖的保护膜，所述保护膜具有无胶撕拉位，所述无胶撕拉位与物件之间形成缝隙，其特征在于，撕离机包括位于机器平台上方的真空载台、旋转气流发生单元以及位移驱动单元：

所述真空载台的顶部具有放置待撕膜物件的载板；

旋转气流发生单元，其位于所述真空载台的上方，主要包括旋杯、固定横梁和气管；

所述旋杯包括外杯体、内杯体、轴承和柔性喷气管；所述外杯体的杯口至所述载板的距离是15mm～25mm；所述内杯体与外杯体的杯身均为两端开口的中空锥形状，杯身的小直径端设置有中空柱状的连接部；所述轴承的外圈固定在所述外杯体的连接部内壁中；所述内杯体置于所述外杯体内部，其连接部插入并固定在所述轴承内圈中；

所述外杯体的连接部中设置有与所述横梁固连的连接件；所述连接件中设置有用于安装所述气管的安装孔；所述柔性喷气管置于所述内杯体中，顶部与所述气管实现气连接，底部至内杯体的杯口具有5mm～10mm的距离；

所述位移驱动单元控制所述真空载台或旋转气流发生单元在水平方向上往复移动。

2.根据权利要求1所述的旋转风式撕离机，其特征在于，所述柔性喷气管相对气管的一端套装有橡胶套。

3.根据权利要求2所述的旋转风式撕离机，其特征在于，所述柔性喷气管对应所述内杯体的连接部处套设有橡胶套。

4.根据权利要求1或3所述的旋转风式撕离机，其特征在于，所述位移驱动单元为直线位移平台；所述直线位移平台安装于所述机器平台的顶部，其滑台位于顶部，所述真空载台固定安装于所述滑台的顶部。

5.根据权利要求1或3所述的旋转风式撕离机，其特征在于，所述位移驱动单元为直线位移平台；所述直线位移平台通过支架安装于所述机器平台的顶部，其滑台位于侧位，所述固定横梁固定安装于所述滑台的侧端。

6.根据权利要求4所述的旋转风式撕离机，其特征在于，撕离机还包括伺服上下料机构；所述伺服上下料机构由位于所述直线位移平台的两侧的上料机构和下料机构，以及位于所述直线位移平台上方的搬运机械手构成。

7.根据权利要求6所述的旋转风式撕离机，其特征在于，所述上料机构与所述下料机构均包括载物板、伺服丝杆升降组件、导柱导套组件和光电传感器构成；所述载物板的顶部用于承载叠层的物件，底部通过所述导柱导套组件与所述机器平台固连；所述载物板的底部设置有称重传感器；所述伺服丝杆升降组件驱动所述载物板升降；所述光电传感的发射端和接收端分别位于所述载物板的两侧，并采用支架固定在所述机器平台上。

8.根据权利要求7所述的旋转风式撕离机，其特征在于，撕离机还包括罩壳；所述罩壳罩在所述机器平台的顶部构成一个封闭的安装空间；所述罩壳内部设置有将罩壳内部空间隔分成上料区和撕膜区的竖直隔板；所述旋转气流发生单元安装于所述撕膜区内；所述直线位移平台的两端分别位于所述上料区和撕膜区内。

9.根据权利要求8所述的旋转风式撕离机，其特征在于，撕离机包括吸尘器；撕膜区的机器平台中设置有与所述吸尘器的吸尘管连接的出料口。