CN217075065U - 非接触式去膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种非接触式去膜装置。包括机架；吹膜管，用于向所述保护膜吹气；移载机构，连接于所述机架及所述吹膜管，用于带动所述吹膜管运动；及收膜筒，连接至所述机架，所述收膜筒的一端与一负压组件连接，另一端用于通过负压吸取所述保护膜。上述非接触式去膜装置，通过吹膜吸膜的方式，不与产品和保护膜直接接触，避免了接触式去膜对产品造成的损伤，且有利于提高去膜效率。

Description

非接触式去膜装置

技术领域

本申请涉及去膜技术领域，具体涉及一种非接触式去膜装置。

背景技术

随着3C产品行业的快速发展，人们对于产品外观的要求越来越高。电子设备的阶梯孔例如镜头孔在加工完成以后，还需要贴保护膜以对阶梯孔进行保护，以避免有灰尘等杂质进入到阶梯孔内。在后续作业例如组装作业时，需要撕掉该保护膜。现有撕掉该阶梯孔上的保护膜的方式大致为：由于该保护膜贴在阶梯孔内，需要人工准备缠绕双面胶的小木棒，人工一边用该小木棒与产品上的保护膜接触以将保护膜粘起，另一边将保护膜从双面胶上取下丢入处理盒中。然而，上述撕掉该保护膜的方式需要频繁更换双面胶耗材，撕膜效率低，且接触式撕膜极易对产品造成损伤。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种非接触式去膜装置，以提高去膜效率，避免接触式去膜对产品造成损伤。

本申请实施例提供一种非接触式去膜装置，用于去掉产品上的保护膜，包括：机架；吹膜管，用于向所述保护膜吹气；移载机构，连接于所述机架及所述吹膜管，用于带动所述吹膜管运动；及收膜筒，连接至所述机架，所述收膜筒的一端与一负压组件连接，另一端用于通过负压吸取所述保护膜。

在一些实施例中，所述吹膜管具有吹气端，所述吹气端的气流方向与所述保护膜所在平面的夹角范围为30°～80°。

在一些实施例中，所述吹膜管与所述收膜筒连接且所述吹气端位于所述收膜筒内；所述移载机构与所述收膜筒连接，以使所述移载机构带动所述收膜筒及所述吹膜管运动。

在一些实施例中，所述收膜筒开设有通孔，所述吹气端穿过所述通孔以使所述吹气端位于所述收膜筒内。

在一些实施例中，所述非接触式去膜装置还包括：保护罩,设于所述收膜筒的所述另一端，所述保护罩用于遮蔽所述产品上的所述保护膜与所述另一端的收容空间，以防止所述保护膜被吹出所述收容空间。

在一些实施例中，所述非接触式去膜装置还包括：收膜管，连接所述负压组件异于所述收膜筒的一侧，所述收膜管用于所述收膜筒吸取所述保护膜后将所述保护膜排出。

在一些实施例中，沿所述保护膜被吸取后的运动方向，所述收膜筒的部分管道的横截面积逐渐减小。

在一些实施例中，所述收膜筒的所述另一端的横截面积大于所述保护膜的膜面积。

在一些实施例中，所述机架包括：固定架，套设于所述收膜筒以固定所述吹膜管，所述固定架与所述移载机构连接，所述移载机构通过带动所述固定架运动进而带动所述吹膜管运动。

在一些实施例中，所述机架还包括：第一支架，连接所述固定架及所述移载机构，所述负压组件设于所述第一支架上。

上述非接触式去膜装置，通过移载机构带动吹膜管运动，使吹膜管能够向着保护膜吹气以吹动保护膜，使保护膜与产品相分离，再通过收膜筒吸取被吹动的保护膜，从而将保护膜从产品上去掉。本申请提供的非接触式去膜装置通过吹膜吸膜的方式，不与产品和保护膜直接接触，避免了接触式去膜对产品造成的损伤，且有利于提高去膜效率。

附图说明

图1是本申请一些实施例提供的非接触式去膜装置和产品的立体结构示意图。

图2是图1所示的非接触式去膜装置和产品的分解结构示意图。

主要元件符号说明

非接触式去膜装置 100

吹膜管 10

移载机构 20

收膜筒 30

通孔 32

第一部 34

锥形部 36

第二部 38

负压组件 40

保护罩 50

机架 60

第一支架 62

第二支架 64

固定架 66

收膜管 70

收容空间 200

产品 300

保护膜 302

阶梯孔 304

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平厚度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平厚度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

本申请实施例提供一种非接触式去膜装置，用于去掉产品上的保护膜，包括：机架；吹膜管，用于向所述保护膜吹气；移载机构，连接于所述机架及所述吹膜管，用于带动所述吹膜管运动；及收膜筒，连接至所述机架，所述收膜筒的一端与一负压组件连接，另一端用于通过负压吸取所述保护膜。

本申请实施例提供的非接触式去膜装置，通过移载机构带动吹膜管运动，使吹膜管能够向着保护膜吹气以吹动保护膜，使保护膜与产品相分离，再通过收膜筒吸取被吹动的保护膜，从而将保护膜从产品上去掉。本申请实施例提供的非接触式去膜装置通过吹膜吸膜的方式，不与产品和保护膜直接接触，避免了接触式去膜对产品造成的损伤，且有利于提高去膜效率。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

相关技术中，产品通常为金属类的电子产品，保护膜通过静电吸附的方式吸附在产品的阶梯孔的台阶上，保护膜的尺寸较小，只需要与产品的阶梯孔的台阶相分离即可被吸走。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种非接触式去膜装置100。非接触式去膜装置100用于非接触式地去掉产品300上的保护膜302，保护膜302吸附于产品300的阶梯孔304的台阶上，阶梯孔304和保护膜302均大致为圆形。非接触式去膜装置100包括吹膜管10、移载机构20及收膜筒30。

请一并参阅图2，吹膜管10用于设于产品300的一侧并向保护膜302吹气，以使保护膜302因受到气流的力的作用而与产品300的阶梯孔304的台阶相分离。移载机构20与吹膜管10连接并连接于一机架60，移载机构20用于带动吹膜管10运动，使吹膜管10向着保护膜302吹气以吹动保护膜302，可以理解为，吹膜管10在移载机构20的带动下，吹膜管10可向着保护膜302的至少一个方位吹气，例如，吹膜管10向着保护膜302的“左侧边缘”吹气，吹膜管10向着保护膜302的“右侧边缘”吹气，吹膜管10向着保护膜302的“中心区域”吹气等。收膜筒30与吹膜管10设于产品300的同一侧，收膜筒30的一端与一负压组件40(仅示出一部分)连接，收膜筒30的另一端被配置于在负压组件40的负压作用下吸取被吹膜管10所吹动的保护膜302，可以理解为，吹膜管10吹动保护膜302后，收膜筒30在负压组件40的负压作用下吸取被吹动的保护膜302。收膜筒30位于基架60上，收膜筒30可与移载机构20连接，也可以不与移载机构20连接。

可以理解的上，吹膜管10异于吹气端的一端连接有一吹气装置(图未示)。此外，移载机构20在图1中仅示出了一部分，移载机构200可以包括X轴、Y轴、Z轴及各轴的旋转轴方向中的至少一种移载组件。

一些实施例提供的非接触式去膜装置100的一实施过程大致为：首先，移载机构20带动吹膜管10运动至产品300的一侧并与阶梯孔304内的保护膜302相对；然后，移载机构20带动吹膜管10运动，以使吹膜管10在至少一个方位上将保护膜302吹动起来；接着，保护膜302被吹膜管10吹动起来后，将收膜筒30的所述另一端与阶梯孔304内的被吹动起来的保护膜302相对；接着，负压组件40产生负压，使得收膜筒30内产生负压气流以将被吹起来的保护膜302吸走(此外还可以是边吹边吸作业)。如此，实现对保护膜302的非接触式去膜作业。非接触式去膜装置100不与产品300和保护膜302直接接触，避免了接触式去膜对产品300造成的损伤；非接触式去膜装置100大致实现了自动化去膜，有利于提高去膜效率，降低人力成本及耗材成本。

可以理解地，在其他的实施例中，当吹膜管10在初始位置将保护膜302吹动起来后，移载机构20可以不再带动吹膜管10运动。其中，初始位置可以理解为移载机构20带动吹膜管10运动至产品300的一侧并与阶梯孔304内的保护膜302相对的位置。

可以理解地，在其他的实施例中，阶梯孔304和保护膜302还可以大致为矩形、椭圆形、异形等。

在一些实施方式中，吹膜管10大致为圆柱状，吹膜管10的一端与一正压组件(图未示)连通，正压组件用于产生正压气流，以使吹膜管10的另一端用于吹气。吹膜管10的吹气端的气流方向与保护膜302所在平面的夹角范围为30°～80°。示例性地，吹膜管10的吹气端相对于保护膜302倾斜设置，从而使吹膜管10的吹气端的气流方向与保护膜302所在平面的夹角范围为30°～80°(图中未示出)。如此，吹膜管10可倾斜地向保护膜302吹气，有利于较容易地吹动保护膜302。

在一些实施方式中，吹膜管10的吹气端的管道部分的气流方向与保护膜302所在平面的夹角范围可以为30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、65°、70°、75°、80°等。

在一些实施例中，吹膜管10的数量可以为三个，三个吹膜管10大致沿与保护膜302的边缘相对的位置设置，三个吹膜管10的吹气端的气流方向均可以与保护膜302所在平面的夹角范围为30°～80°。如此，三个吹膜管10在不同的方位同时对保护膜302吹气，可一次性将保护膜302吹动，移载机构20可不带动吹膜管10运动。

可以理解地，在其他的实施例中，吹膜管10的数量还可以为一个、两个、四个或更多个，一个、两个、四个或更多个吹膜管10大致沿与保护膜302的边缘相对的位置设置。

在一些实施方式中，移载机构20带动吹膜管10沿着保护膜302的边缘运动至少一周，以吹起保护膜302，使得保护膜302与产品300的阶梯孔304的台阶相分离。移载机构20可以为机械手、三轴移载设备或其他能够带动吹膜管10运动的设备。如此，确保保护膜302能够从产品300的阶梯孔304的台阶上分离。

在一些实施例中，收膜筒30大致为圆柱状。沿保护膜302被吸取后的运动方向，收膜筒30的部分管道的横截面积逐渐减小以使部分管道呈锥形。收膜筒30的所述另一端的横截面积大于保护膜302的横截面积。如此，通过收膜筒30的筒口的横截面积大于保护膜302的膜面积，有利于将保护膜302吸入至收膜筒30内；通过收膜筒30的部分管道的横截面积逐渐减小，有利于对保护膜302的运动方向进行导向，还能够提高保护膜302的运动速度，避免保护膜302在收膜筒30内滞留而影响收膜筒30的收膜效率。

在一些实施方式中，收膜筒30包括依次连接的第一部34、锥形部36和第二部38，第一部34还与负压组件40连通，第二部38远离锥形部36的一端可以理解为收膜筒30的另一端。沿保护膜302被吸取后的运动方向，第一部34的横截面积保持不变，锥形部36的横截面积逐渐减小，第二部38的横截面积保持不变且第二部38的横截面积大于保护膜302的膜面积。

可以理解地，在其他的实施方式中，第一部34和/或第二部38可以省略。

在一些实施例中，吹膜管10与收膜筒30连接且吹膜管10的吹气端位于收膜筒30内。移载机构20与收膜筒30连接，以使移载机构20带动收膜筒30及吹膜管10运动。如此，移载机构20带动收膜筒30与吹膜管10运动至与保护膜302相对的位置时，吹膜管10首先吹动保护膜302，收膜筒30然后吸取保护膜302，避免吹动保护膜302后再次移动吹膜管10和收膜筒30，非接触式去膜装置100的结构紧凑、小巧，可以在相对狭小的空间内进行去膜作业，非接触式去膜装置100的适用性强，使用范围广。

在一些实施方式中，收膜筒30用于吸取保护膜302的一端开设有与吹膜管10的数量相等的通孔32，通孔32贯穿收膜筒30的筒壁；吹膜管10的吹气端穿过通孔32以位于收膜筒30内，吹膜管10可以为弯折形，以使吹膜管10的吹气端穿过通孔32以位于收膜筒30内。示例性地，通孔32位于第二部38上且延伸至第二部38的另一端处，如此，便于将吹膜管10的吹气端放置于收膜筒30用以吸取保护膜302的一端，以使吹膜管10与收膜筒30的组装或者拆卸简单、方便。

可以理解地，在其他的实施方式中，通孔32还可以仅为贯穿第二部38筒壁的贯穿孔。

在一些实施例中，非接触式去膜装置100还包括保护罩50。保护罩50大致为圆柱状，保护罩50套设于收膜筒30用于吸取保护膜302的一端，保护罩50用于遮蔽产品300上的保护膜302与收膜筒30的另一端之间的收容空间200，以防止保护膜302被吹出收容空间200。可以理解地，吹膜管10和收膜筒30在进行去膜作业时，由于吹膜管10和收膜筒30均会在移载机构20的带动下运动，吹膜管10和收膜筒30可能不会直接与保护膜302和产品300接触，导致收膜筒30的另一端与保护膜302之间形成收容空间200；吹膜管10吹动保护膜302时，保护膜302可能因受到较大的气流作用而从收容空间200逃离，导致收膜筒30无法吸取保护膜302，逃离的保护膜302则会污染作业环境。

保护罩50与产品接触的一端的截面呈圆形，因此，当保护罩50随移载机构20一起运动时，保护罩50绕圆形的中心轴线旋转，以使保护罩50与产品接触的区域始终不变，避免保护罩50因移载机构20的带动而使保护膜从收容空间200逃离。

在一些实施方式中，保护罩50还可以遮蔽收膜筒30的部分通孔32或全部通孔32，从而避免收膜筒30因开设通孔32而使收膜筒30内的负压力下降，保证收膜筒30的吸取力。

在一些实施例中，非接触式去膜装置100还包括机架60。收膜筒30固定于机架60上，移载机构20与机架60连接并用于带动机架60运动。如此，机架60用于承载吹膜管10、收膜筒30等零件，使得非接触式去膜装置100的结构紧凑，有利于移载机构20带动机架60、吹膜管10、收膜筒30等零件一起运动。

在一些实施方式中，机架60包括第一支架62、第二支架64和固定架66。第一支架62大致为板状，第一支架62与移载机构20连接。第二支架64大致为L形，第二支架64与第一支架62连接，负压组件40设置于第二支架64上。固定架66与第二支架64相对设置，环形支架66与第一支架62连接，固定架66套设于收膜筒30上并用于固定吹膜管10，保护罩50远离保护膜302的一端可以与固定架66相抵接。负压组件40可设于第一支架62上，也可设于第二支架64上，在其他方式中，第二支架64与第一支架62可以一体化设置，或者第一支架62、第二支架64和固定架66中的至少两者一体化设置。

在一些实施例中，非接触式去膜装置100还包括收膜管70。收膜管70大致为圆柱状，收膜管70连接负压组件40异于收膜筒30的一侧，收膜管70用于收膜筒30吸取保护膜302后将保护膜302排出。如此，负压组件40产生负压后，收膜筒30在负压作用下将被吹动的保护膜302进行吸取，保护膜302被吸取后在负压气流的作用下经负压组件40进入收膜管70，并从收膜管70排出保护膜302。可以理解地，收膜管70远离负压组件40的一端可以延伸至处理盒(图未示)中，收膜管70将保护膜302排至处理盒中，从而对保护膜302进行及时处理。

本申请实施例提供的非接触式去膜装置100，通过移载机构20带动机架60、吹膜管10、收膜筒30等零件运动，使得吹膜管10能够向着保护膜302的至少一个方位吹气以吹动保护膜302，使保护膜302较容易地与产品300的阶梯孔304的台阶相分离，再通过收膜筒30对被吹动的保护膜302进行吸取，并进一步地将保护膜302从收膜管70排出，从而将保护膜302从产品300上去掉并排至预设位置例如处理盒等。通过保护罩50还能够避免保护膜302被吹出收容空间200，避免逃逸出的保护膜302污染作业环境。本申请提供的非接触式去膜装置100通过吹膜吸膜的方式，不与产品300和保护膜302直接接触，避免了接触式去膜作业对产品300造成的损伤；非接触式去膜装置100的结构紧凑、小巧，能够在相对狭小的空间内进行去膜作业，非接触式去膜装置100的适用性强、使用范围广；非接触式去膜装置100实现了去膜的自动化作业，节省人力和耗材，有利于提高去膜效率。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种非接触式去膜装置，用于去掉产品上的保护膜，其特征在于，包括：

机架；

吹膜管，用于向所述保护膜吹气；

移载机构，连接于所述机架及所述吹膜管，用于带动所述吹膜管运动；及

收膜筒，连接至所述机架，所述收膜筒的一端与一负压组件连接，另一端用于通过负压吸取所述保护膜。

2.如权利要求1所述的非接触式去膜装置，其特征在于，

所述吹膜管具有吹气端，所述吹气端的气流方向与所述保护膜所在平面的夹角范围为30°～80°。

3.如权利要求2所述的非接触式去膜装置，其特征在于，

所述吹膜管与所述收膜筒连接且所述吹气端位于所述收膜筒内；

所述移载机构与所述收膜筒连接，以使所述移载机构带动所述收膜筒及所述吹膜管运动。

4.如权利要求3所述的非接触式去膜装置，其特征在于，

所述收膜筒开设有通孔，所述吹气端穿过所述通孔以使所述吹气端位于所述收膜筒内。

5.如权利要求4所述的非接触式去膜装置，其特征在于，还包括：

保护罩,设于所述收膜筒的所述另一端，所述保护罩用于遮蔽所述产品上的所述保护膜与所述另一端的收容空间，以防止所述保护膜被吹出所述收容空间。

6.如权利要求1所述的非接触式去膜装置，其特征在于，还包括：

收膜管，连接所述负压组件异于所述收膜筒的一侧，所述收膜管用于所述收膜筒吸取所述保护膜后将所述保护膜排出。

7.如权利要求1所述的非接触式去膜装置，其特征在于，

沿所述保护膜被吸取后的运动方向，所述收膜筒的部分管道的横截面积逐渐减小。

8.如权利要求1所述的非接触式去膜装置，其特征在于，

所述收膜筒的所述另一端的横截面积大于所述保护膜的膜面积。

9.如权利要求1所述的非接触式去膜装置，其特征在于，所述机架包括：

固定架，套设于所述收膜筒以固定所述吹膜管，所述固定架与所述移载机构连接，所述移载机构通过带动所述固定架运动进而带动所述吹膜管运动。

10.如权利要求9所述的非接触式去膜装置，其特征在于，所述机架还包括：

第一支架，连接所述固定架及所述移载机构，所述负压组件设于所述第一支架上。

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