CN116116776B - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种清洁设备，包括移载机构、承载组件、第一清洁机构和第二清洁机构；移载机构具有第一清洁位及第二清洁位，移载机构带动承载组件在第一清洁位及第二清洁位之间移动；第一清洁机构包括第一供膜组件及第一擦拭组件，第一供膜组件供应清洁件，第一擦拭组件抵接清洁件于产品的第一面，以对产品的第一面进行清洁；第二清洁机构包括第二供膜组件及第二擦拭组件，第二供膜组件供应清洁件，第二擦拭组件抵接清洁件于产品的第二面，以对产品的第二面进行清洁。本申请的清洁设备实现了机械化对产品全面清洁，提高产品质量，提升了对产品进行清洁的效率，减少了人力成本，清洁设备能够形成统一的清洁标准，有利于保证产品的清洁质量。

Description

清洁设备

技术领域

本申请涉及产品清洁技术领域，具体涉及一种清洁设备。

背景技术

在对精密产品进行生产，例如焊接组装时，因制程因素的影响，产品上会出现脏污、白点等不良因素，从而影响产品的品质。目前，通常由作业人员利用CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)相机对产品的正面和反面检测到脏污后再进行手动清洁。然而，人工作业的方式存在清洁标准不一、质量无保证、清洁效率低、人力需求量大的情况。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种清洁设备，以实现机械化清洁，提升清洁效率，减少人力需求，形成统一的清洁标准，保证清洁质量。

本申请实施例提供一种清洁设备，用于清洁产品的第一面及第二面，包括移载机构、承载组件、第一清洁机构和第二清洁机构；所述移载机构具有一第一清洁位及一第二清洁位；承载组件用于承载所述产品，所述移载机构带动所述承载组件在所述第一清洁位及所述第二清洁位之间移动；第一清洁机构设于所述第一清洁位，第一清洁机构包括第一供膜组件及第一擦拭组件，所述第一供膜组件用于持续地在向所述产品的所述第一面供应清洁件，所述第一擦拭组件用于将所述清洁件压紧以抵接于所述产品的所述第一面，以对所述产品的所述第一面进行清洁；第二清洁机构设于所述第二清洁位，第二清洁机构包括第二供膜组件及第二擦拭组件，所述第二供膜组件用于持续地向所述产品的所述第二面供应所述清洁件，所述第二擦拭组件用于将所述清洁件压紧以抵接于所述产品的所述第二面，以对所述产品的所述第二面进行清洁。

上述清洁设备在使用时，将待清洁的产品放置在承载组件上，移载机构带动承载组件及待清洁的产品在第一清洁位及第二清洁位之间移动；移载机构带动承载组件及待清洁的产品移动至第一清洁位时，第一清洁机构的第一供膜组件持续地向产品的第一面供应清洁件，第一清洁机构的第一擦拭组件将清洁件压紧以抵接于产品的第一面，以对产品的第一面进行清洁，从而实现对产品的第一面进行清洁的效果；移载机构带动承载组件及产品移动至第二清洁位时，第二清洁机构的第二供膜组件持续地向产品的第二面供应清洁件，第二清洁机构的第二擦拭组件将清洁件压紧以抵接于产品的第二面，以对产品的第二面进行清洁，从而实现对产品的第二面进行清洁的效果。本申请提供的清洁设备，通过移载机构、承载组件、第一清洁机构和第二清洁机构之间的相互配合，实现了对产品的第一面及第二面进行清洁的效果，清洁设备实现了机械化对产品全面清洁，提高产品质量，提升了对产品进行清洁的效率，减少了人力成本，由于实现了机械化清洁，清洁设备能够形成统一的清洁标准，有利于保证产品的清洁质量。此外，由于第一供膜组件及第二供膜组件均是持续地供应清洁件，清洁件在对产品进行清洁后，还会更换新的清洁件以对产品进行清洁，减少清洁件因清洁产品产生的脏污影响产品的清洁质量的概率，进一步保证产品的清洁质量。

在一些实施例中，所述移载机构包括：转盘，所述承载组件设置在所述转盘上；转盘驱动件，与所述转盘连接，用于驱动所述转盘转动，以带动所述承载组件在所述第一清洁位及所述第二清洁位之间移动；其中，所述第一清洁位及所述第二清洁位位于所述转盘的周侧。

在一些实施例中，所述移载机构还包括：连接件，间隔设于所述转盘的上方；升降驱动组件，设置在所述转盘上并与所述连接件连接；抵压组件，通过所述连接件与所述升降驱动组件连接；其中，所述升降驱动组件用于驱动所述连接件及所述抵压组件靠近或远离所述承载组件上的所述产品，以使所述抵压组件抵压或松开所述承载组件上的所述产品。

在一些实施例中，所述承载组件包括：承载板，开设有滑动安装孔和清洁孔，所述承载板背离所述转盘的一面用于承载所述产品且所述产品部分位于所述清洁孔，所述第一清洁机构伸入所述清洁孔以清洁所述产品的所述第一面；支撑杆，设于所述转盘，用于支撑所述承载板；第一方向定位件和第二方向定位件，间隔固定设于所述承载板背离所述转盘的一面；第一方向滑动件和第二方向滑动件，与所述第一方向定位件、所述第二方向定位件围合于所述产品的四周，其中，所述第一方向滑动件穿设于所述安装孔，所述第二方向滑动件滑动于所述承载板的一侧；运动板，所述第一方向滑动件、所述第二方向滑动件分别设于所述运动板的两端，所述运动板与所述承载板面向所述转盘的一面滑动连接，以带动所述第一方向滑动件在第一方向上将所述产品推紧于所述第一方向定位件，及带动所述第二方向滑动件在第二方向上将所述产品推紧于所述第二方向定位件，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。

在一些实施例中，所述承载板面向所述转盘的一面凸设有止挡部，所述承载组件还包括：第一导向杆，一端与所述止挡部连接，另一端朝向所述运动板延伸；第一弹性件，套设于所述第一导向杆上，且所述第一弹性件的一端与所述止挡部抵接，所述第一弹性件的另一端与所述运动板连接。

在一些实施例中，所述第一供膜组件包括：第一清洁基座，设于所述第一清洁位；第一供膜筒，设于所述第一清洁基座，用于供应所述清洁件；第一辊轴模组，设于所述第一清洁基座，用于对所述第一供膜筒所供应的所述清洁件进行导向且使所述清洁件经过所述产品的所述第一面；第一收膜筒，设于所述第一清洁基座，用于回收经所述第一辊轴模组所导向且对所述产品进行清洁后的所述清洁件。

在一些实施例中，所述第一擦拭组件包括：第一运动件，设于所述第一清洁位，且所述第一运动件的输出端穿过所述第一清洁基座；第一擦拭头，与所述第一运动件连接，用于在所述第一运动件的驱动下运动，以将所述清洁件压紧以抵接于所述产品的所述第一面，以使所述清洁件在运动过程中抵接所述产品的所述第一面进行清洁。

在一些实施例中，所述第一供膜组件还包括：第一清洁模组，设于所述第一清洁基座且设于所述第一辊轴模组与所述第一擦拭头之间，用于对清洁所述产品后的所述清洁件进行清洁。

在一些实施例中，所述第二供膜组件包括：第二清洁基座，设于所述第二清洁位；第二供膜筒，设于所述第二清洁基座，用于供应所述清洁件；第二辊轴模组，设于所述第二清洁基座，用于对所述第二供膜筒所述供应的所述清洁件进行导向且使所述清洁件经过所述产品的所述第二面；第二收膜筒，设于所述第二清洁基座，用于回收经所述第二辊轴模组所导向且对所述产品进行清洁后的所述清洁件。

在一些实施例中，所述第二擦拭组件包括：第二运动件，设于所述第二清洁位，且所述第二运动件的输出端穿过所述第二清洁基座；第二擦拭头，与所述第二运动件连接，用于在所述第二运动件的驱动下运动，以将所述清洁件压紧以抵接于所述产品的所述第二面，以使所述清洁件在运动过程中抵接所述产品的所述第二面进行清洁。

在一些实施例中，所述第二供膜筒用于安装所述第一收膜筒回收的所述清洁件，所述第二供膜组件还包括：第二清洁模组，设于所述第二清洁基座且设于所述第二供膜筒与所述第二擦拭头之间，用于对所述第二供膜筒提供的回收的所述清洁件进行清洁。

在一些实施例中，所述移载机构还具有一上下料位；其中，所述承载组件还通过所述转盘转动至所述上下料位；所述清洁设备还包括：上下料机构，设于所述上下料位，包括运动组件及手爪，所述手爪与所述运动组件连接，所述手爪用于在所述运动组件的带动下向所述承载组件提供所述产品，以及从所述承载组件取走清洁后的所述产品。

在一些实施例中，所述移载机构还具有一检测位；其中，所述承载组件还通过所述转盘转动至所述检测位；所述清洁设备还包括：检测机构，设于所述检测位，包括拍摄模组，所述拍摄模组用于对经清洁后的所述产品进行检测。

在一些实施例中，所述移载机构还具有一吸膜位；其中，所述承载组件还通过所述转盘转动至所述吸膜位；所述清洁设备还包括：吸膜机构，设于所述吸膜位，包括与所述产品相适配的吸附件，所述吸附件用于吸走贴合于所述产品的所述第一面和/或所述第二面的膜件。

在一些实施例中，所述移载机构还具有一扫码位；其中，所述承载组件还通过所述转盘转动至所述扫码位；所述清洁设备还包括：扫码机构，设于所述扫码位，用于对清洁前的所述产品进行扫码以记录所述产品的清洁信息。

附图说明

图1是本申请实施例提供的清洁设备的立体结构示意图。

图2是图1所示的移载机构、承载组件和吸膜机构的立体结构示意图。

图3是图2所示的Ⅲ区域的放大示意图。

图4是图2所示的承载组件的另一视角的立体结构示意图。

图5是图1所示的上下料机构的立体结构示意图。

图6是图1所示的扫码机构及第一清洁机构的立体结构示意图。

图7是图1所示的第二清洁机构的立体结构示意图。

图8是图1所示的检测机构的立体结构示意图。

图9是本申请实施例提供的产品的立体结构示意图。

主要元件符号说明

清洁设备 100

移载机构 10

第一清洁位 101

第二清洁位 102

上下料位 103

吸膜位 104

检测位 105

扫码位 106

承载组件 11

承载板 111

滑动安装孔 1112

清洁孔 1114

止挡部 1116

第一方向定位件 1122

第二方向定位件 1124

第一方向滑动件 1126

第二方向滑动件 1128

运动板 113

第一安装部 1132

第二安装部 1134

拉手 1136

第一导向杆 114

第一弹性件 115

支撑杆 117

转盘 12

转盘驱动件 13

升降驱动组件 14

升降驱动件 141

升降杆 142

升降板 143

第二导向杆 144

连接件 15

抵压组件 16

抵压件 161

抵压轴 162

直线轴承 163

L型抵挡件 164

第二弹性件 165

导向块 166

限位套 167

第一清洁机构 20

第一供膜组件 21

第一清洁基座 211

第一避让孔 2112

第一供膜筒 212

第一辊轴模组 213

主动轮组件 2131

主动轮 2131a

主动辊轴 2131b

从动轮组件 2132

第一从动轮 2132a

第二从动轮 2132b

从动辊轴 2132c

第一辊轴 2133

第二辊轴 2134

第三辊轴 2135

第四辊轴 2136

第五辊轴 2137

辊轴电机 2138

第一收膜筒 214

第一清洁模组 215

固定座 2152

转动筒 2154

第一擦拭组件 22

第一运动件 221

第一擦拭头 222

第二清洁机构 30

第二供膜组件 31

第二清洁基座 311

第二避让孔 3112

第二供膜筒 312

第二辊轴模组 313

第二收膜筒 314

第二清洁模组 315

第二擦拭组件 32

第二运动件 321

第二擦拭头 322

上下料机构 40

运动组件 41

龙门架 411

第一直线运动模组 412

旋转模组 413

旋转连接板 414

第二直线运动模组 415

手爪 42

第一手爪 42a

第二手爪 42b

吸嘴 421

吸嘴连接板 422

手指 423

调节孔 4232

检测机构 50

拍摄模组 51

光源 52

检测基座 53

吸膜机构 60

吸附件 61

吸膜基座 62

上连接板 622

基板 624

固定侧板 626

连接管 63

扫码机构 70

扫码枪 71

扫码基座 72

清洁平台 80

清洁件 200

产品 300

第一面 302

第二面 304

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种清洁设备100。清洁设备100用于清洁产品300(请参阅图9)的第一面302(请参阅图9)及第二面304，产品300的第一面302及第二面304可以理解为产品300的反面与正面，即本申请的清洁设备100可以对产品300的反面和正面进行清洁，其中，产品300可以为玻璃或带玻璃的物件，例如带玻璃摄像镜头的手机，为方便理解，本申请以产品300为带玻璃摄像镜头的手机壳进行阐述，具体地，清洁设备100主要用于对手机壳上的玻璃摄像镜头的正面与反面进行清洁，本实施例中，产品300的第一面302为手机壳上的玻璃摄像镜头朝下的反面，产品300的第二面304为手机壳上的玻璃摄像镜头朝上的正面，显然，这并不是对本申请实施例的限定，例如，产品300的第一面302还可以为产品300朝向左侧的面，产品300的第二面304则为产品300朝向右侧的面。

请参阅图1，清洁设备100包括移载机构10、承载组件11、第一清洁机构20和第二清洁机构30。

请结合参阅图2，移载机构10具有一第一清洁位101及一第二清洁位102。承载组件11用于承载产品300，移载机构10带动承载组件11在第一清洁位101及第二清洁位102之间移动，以将产品300移动至第一清洁位101和第二清洁位102以便于对产品300的第一面302和第二面304进行自动清洁。第一清洁机构20设于第一清洁位101，第一清洁机构20包括第一供膜组件21及第一擦拭组件22，第一供膜组件21用于持续地向产品300的第一面302供应清洁件，第一擦拭组件22用于将清洁件压紧以抵接于产品300的第一面302，以对产品300的第一面302进行清洁。第二清洁机构30设于第二清洁位102，第二清洁机构30包括第二供膜组件31及第二擦拭组件32，第二供膜组件31用于持续地向产品300的第二面304供应清洁件，第二擦拭组件32用于将清洁件压紧以抵接于产品300的第二面304，以对产品300的第二面304进行清洁。

上述清洁设备100在使用时，将待清洁的产品300放置在承载组件11上，并使得产品300的第一面302朝下，产品300的第二面304朝上，朝下的为反面，朝上的为正面。移载机构10带动承载组件11及产品300首先移动至第一清洁位101，第一供膜组件21持续地向产品300的下方供应清洁件，第一擦拭组件22将清洁件压紧以抵接于产品300的反面，以对产品300的反面进行清洁，从而实现对产品300的反面进行清洁的效果。移载机构10带动承载组件11及产品300然后移动至第二清洁位102，第二供膜组件31持续地向产品300的上方供应清洁件，第二擦拭组件32将清洁件压紧以抵接于产品300的正面，并对产品300的正面进行清洁，从而实现对产品300的正面进行清洁的效果。如此，实现了机械化对产品300的正面和反面进行清洁的效果。其中，清洁件可以为清洁布或其他可以用于清洁产品300的柔性的物件。

可以理解地，在其他的实施例中，移载机构10还可以带动承载组件11和产品300首先移动至第二清洁位102，以清洁产品300的正面，然后带动承载组件11及产品300移动至第一清洁位101，以清洁产品300的反面，具体可根据实际情况进行设定，本申请对此不作限定。

本实施例中，清洁设备100同时具有上下料、扫码、吸膜、检测等功能，具体地，清洁设备100还包括上下料机构40、扫码机构70、吸膜机构60、检测机构50及清洁平台80。移载机构10一侧还具有上下料位103、扫码位106、吸膜位104和检测位105，承载组件11通过移载机构10转动至上下料位103、扫码位106、吸膜位104和检测位105。上下料机构40设于上下料位103，用于上料待清洁的产品300以及下料清洁后的产品300；扫码机构70设于扫码位106，用于对产品300进行扫码以便记录产品300的清洁信息，具体地，扫码机构70识别产品300的二维码的中的产品300标识并上传服务器，以便服务器将从清洁设备100接收的信息与该产品300标识关联，便于后续追踪，清洁信息包括产品300清洁时间、清洁位置(手机背盖的玻璃摄像头的正/反面)、经检测机构50检测后的清洁结果等，进一步地，清洁设备100将第一清洁机构20、第二清洁机构30、上下料机构40、扫码机构70、吸膜机构60、检测机构50的工作信息上传服务器以与产品300标识关联；吸膜机构60设于吸膜位104，用于吸走贴合于产品300的反面和/或正面的膜件；检测机构50设于检测位105，用于对清洁后的产品300进行检测，以确定产品300是否清洁合格；移载机构10、上下料机构40、扫码机构70、第一清洁机构20、吸膜机构60、第二清洁机构30和检测机构50均集中设置在清洁平台80上。如此，清洁设备100同时集成了移载、清洁、上下料、扫码、吸膜、检测等功能，清洁设备100的连贯性强，清洁设备100的使用范围更广，适用性更强。此外，通过移载机构10在上下料机构40、扫码机构70、第一清洁机构20、吸膜机构60、第二清洁机构30和检测机构50之间移载承载组件11及产品300，能够减少作业人员直接接触产品300的概率，降低产品300被碰刮伤的概率，提高产品300的质量。

上下料位103、扫码位106、第一清洁位101、吸膜位104、第二清洁位102、检测位105环绕移载机构10依次间隔排布，产品300的正面静电贴合有膜件。上述清洁设备100的一工作过程大致可以为：首先，上下料机构40将待清洁的产品300上料至承载组件11；然后，移载机构10带动承载组件11及产品300移动至扫码位106，扫码机构70对产品300进行扫码以记录产品300在此清洁设备100作业的相关清洁信息。接着，移载机构10带动承载组件11及产品300移动至第一清洁位101，第一清洁机构20对产品300的反面进行清洁。接着，移载机构10带动承载组件11及产品300移动至吸膜位104，吸膜机构60吸走贴合于产品300正面的膜件。接着，移载机构10带动承载组件11及产品300移动至第二清洁位102，第二清洁机构30对产品300的正面进行清洁。接着，移载机构10带动承载组件11及产品300移动至检测位105，检测机构50对清洁后的产品300进行检测。接着，移载机构10带动承载组件11及产品300移动至上下料位103，上下料机构40将清洁后的产品300进行下料并再次上料待清洁的产品300。如此，清洁设备100实现了移载、清洁、上料、扫码、吸膜、检测等功能。

可以理解地，在其他的实施例中，上下料位103、扫码位106、第一清洁位101、吸膜位104、第二清洁位102和检测位105之间的顺序还可以改变。例如，可以改变为上下料位103、扫码位106、第二清洁位102、吸膜位104、第一清洁位101和检测位105依次排布，则吸膜位104上的吸膜机构60吸走静电贴合于产品300的反面的膜件；例如，还可以改变为上下料位103、扫码位106、吸膜位104、第一清洁位101、第二清洁位102和检测位105依次排布，则吸膜位104上的吸膜机构60吸走静电贴合于产品300的反面的膜件；吸膜机构60和吸膜位104可以为两个，各位置例如改变为上下料位103、扫码位106、吸膜位104、第二清洁位102、吸膜位104、第一清洁位101和检测位105排布位置，则吸膜位104上的吸膜机构60先吸走静电贴合于产品300的正面的膜件，待在第二清洁位102完成正面清洁后进入下一个吸膜位104通过吸膜机构60吸走静电贴合于产品300的反面的膜件。本申请对此不再一一阐述。

可以理解地，在其他的实施例中，上下料功能、扫码功能、吸膜功能、检测功能中的一者或多者还可以根据实际情况省略。例如，当产品300上没有静电贴合膜件时，吸膜位104和吸膜机构60可以省略；例如，当产品300在上料前已经进行过扫码作业，扫码位106和扫码机构70可以省略。本申请对此不再一一阐述。

具体地，现针对清洁设备100的相关元件做进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，本实施例中，移载机构10包括转盘12和转盘驱动件13。承载组件11设置在转盘12上，上下料位103、扫码位106、第一清洁位101、吸膜位104、第二清洁位102和检测位105依次环绕转盘12设置。转盘驱动件13设置在清洁平台80上，转盘驱动件13与转盘12连接，转盘驱动件13用于驱动转盘12转动，以带动承载组件11在上下料位103、扫码位106、第一清洁位101、吸膜位104、第二清洁位102和检测位105之间循环转动。如此，通过将移载机构10配置为包括转盘12和转盘驱动件13，上下料机构40、扫码机构70、第一清洁机构20、吸膜机构60、第二清洁机构30及检测机构50依次环绕在转盘12的周侧，使得清洁设备100的结构更加紧凑，有利于减少清洁设备100所占用的面积。其中，转盘驱动件13可以为电机、旋转气缸或其他能够驱动转盘12转动的功能性机构。

可以理解地，在其他的实施例中，移载机构10还可以被配置为包括直线模组，承载组件11设置在该直线模组上，上下料位103、扫码位106、第一清洁位101、吸膜位104、第二清洁位102和检测位105沿该直线模组的运动方向依次设置，该直线模组带动承载组件11在上下料位103、扫码位106、第一清洁位101、吸膜位104、第二清洁位102和检测位105之间移动，同样能够实现机械化清洁产品300的第一面302及第二面304的效果。

本实施例中，承载组件11的数量可以为六个，分别与上下料机构40、扫码机构70、第一清洁机构20、吸膜机构60、第二清洁机构30及检测机构50一一对应，移载机构10带动承载组件11及产品300依次经过上下料机构40、扫码机构70、第一清洁机构20、吸膜机构60、第二清洁机构30及检测机构50，使得清洁设备100能够连续地对产品300进行相关作业，提高各功能性机构的使用率，提升清洁设备100的稼动率，进一步提升清洁产品300的效率。显然，承载组件11的数量还可以根据实际情况进行设定，本申请对此不作具体限定。

本实施例中，为了避免各清洁机构在对产品300进行清洁时使产品300发生上下晃动的情况，移载机构10还包括升降驱动组件14、连接件15和抵压组件16。连接件15间隔设于转盘12的上方，升降驱动组件14设置在转盘12上并与所述连接件15连接，升降驱动组件14可以大致位于转盘12的中心位置，六个承载组件11环绕升降驱动组件14间隔分布。抵压组件16通过连接件15与升降驱动组件14连接。连接件15和抵压组件16的数量可以为四对，分别与第一清洁位101、吸膜位104、第二清洁位102、检测位105的承载组件11对应设置，在上下料位103和扫码位106处，由于不会对产品300进行操作，因此无需配置对应的连接件15和抵压组件16。每个连接件15间隔设于转盘12的上方，升降驱动组件14用于驱动连接件15带动抵压组件16接触或远离承载组件11上的产品300，以使每个抵压组件16抵压或松开对应承载组件11上的产品300。如此，通过将移载机构10配置为还包括升降驱动组件14、连接件15和抵压组件16，使得移载机构10在承载产品300的同时还能够将产品300抵压在承载组件11上，进一步地对产品300进行固定，避免在各清洁机构对产品300进行清洁时使产品300发生上下晃动的情况，保证产品300的清洁品质。

请参阅图2，具体地，升降驱动组件14包括升降驱动件141、升降杆142、升降板143和第二导向杆144。升降驱动件141设置在转盘12上，六个承载组件11环绕升降驱动件141间隔分布，升降杆142的一端与升降驱动件141连接，升降杆142的另一端与升降板143连接，第二导向杆144的数量可以为四个，每个第二导向杆144的一端与升降驱动件141固定连接，每个第二导向杆144的另一端与升降板143连接，连接件15的一端与升降板143连接，连接件15的另一端与抵压组件16连接。如此，通过将升降驱动组件14配置为包括升降驱动件141、升降杆142、升降板143和第二导向杆144，以使升降驱动组件14实现带动连接件15靠近或远离产品300以联动抵压组件16压紧或松开承载组件11上的产品300的效果。此外，通过配置第二导向杆144，还能够对升降板143的运动方向进行限定，避免升降板143在运动时发生偏移的情况。其中，升降驱动件141可以为直线气缸、电机或其他能够带动升降杆142进行直线运动的功能性机构。

请参阅图3，具体地，每个抵压组件16包括抵压件161、抵压轴162、直线轴承163、L型抵挡件164、第二弹性件165、导向块166以及限位套167。抵压件161用于抵压或松开产品300，直线轴承163、导向块166分别设于连接件15的上下两侧面，抵压轴162一端插设于抵压件161，另一端依次穿过直线轴承163、导向块166以锁于限位套167内，第二弹性件165设于抵压轴162的端部，直线轴承163插设于连接件15，L型抵挡件164的一端与连接件15连接，L型抵挡件164另一端与第二弹性件165弹性连接以将第二弹性件165压至抵压轴162的端部。如此，通过将抵压组件16配置为包括抵压件161、抵压轴162、直线轴承163、L型抵挡件164和第二弹性件165，抵压组件16实现对产品300弹性抵压的效果，在抵压产品300时具有一定距离的缓冲行程，避免因硬性抵压产品300而损坏产品300。其中，第二弹性件165可以为弹簧，抵压件161可以由柔性材料制成。

请结合参阅图3和图4，具体地，承载组件11包括承载板111、第一方向定位件1122、第二方向定位件1124、第一方向滑动件1126、第二方向滑动件1128运动板113、第一导向杆114、第一弹性件115以及支撑杆117。

承载板111大致为矩形板状，承载板111上开设有滑动安装孔1112和清洁孔1114，承载板111背离转盘12的正面用于承载产品300且产品300部分设于清洁孔1114，具体地，手机壳设于承载板111，玻璃摄像镜头设于清洁孔1114以便第一清洁机构20伸入清洁孔1114清洁玻璃摄像镜头的反面。四个支撑杆117间隔设于转盘12，用于支撑承载板111。第一方向定位件1122、第二方向定位件1124间隔固定设于承载板111的正面。第一方向滑动件1126穿过滑动安装孔1112，第二方向滑动件1128滑动于承载板111的一侧，第一方向滑动件1126、第二方向滑动件1128与第一方向定位件1122、第二方向定位件1124围合于产品300四周，第一方向滑动件1126、第二方向滑动件1128设于运动板113的两端，运动板113与承载板111面向转盘12的背面滑动连接，以带动第一方向滑动件1126在第一方向上将产品300推紧于第一方向定位件1122，及带动第二方向滑动件1128在第二方向上将产品300推紧于第二方向定位件1124。第一方向与第二方向互相垂直。其中，第一方向和第二方向分别为如图4所示的X轴和Y轴方向。

运动板113可以通过滑块(图未示)与承载板111的背面的滑轨(图未示)滑动连接，运动板113大致为S型，运动板113一端形成有杆状的第一安装部1132，另一端形成有凸出的第二安装部1134，第一安装部1132沿承载板111的一侧在第一方向或第二方向滑动，第二安装部1134设于滑动安装孔1112并在第一方向或第二方向运动，第二方向滑动件1128、第一方向滑动件1126分别设于第一安装部1132、第二安装部1134。承载板111的背面凸设有止挡部1116，第一导向杆114的数量为两个，两个第一导向杆114间隔设置，每个第一导向杆114的一端与止挡部1116连接，每个第一导向杆114的另一端朝向运动板113延伸。第一弹性件115的数量也为两个，第一弹性件115套设于第一导向杆114上，且每个第一弹性件115的一端与止挡部1116抵接，每个第一弹性件115的另一端与运动板113连接。滑动安装孔1112具有斜面，拉动第一方向滑动件1126沿滑动安装孔1112的斜面往远离第一方向定位件1122的方向滑动，以带动运动板113沿承载板111的背面的滑轨滑动，并弹性压缩第一弹性件115，且带动第二方向滑动件1128往远离第二方向定位件1124方向运动，使产品的安装位变大，以便安装产品300于承载板111上；当产品300安装完成，松开对第一方向滑动件1126的作用力，被压缩的第一弹性件115弹性复位过程中推动运动板113复位以带动第一方向滑动件1126在第一方向上将产品300推紧于第一方向定位件1122，及带动第二方向滑动件1128在第二方向上将产品300推紧于第二方向定位件1124。第一弹性件115可以为弹簧。可以理解地，还可以通过拉动运动板113上的拉手1136以带动运动板113沿承载板111的背面的滑轨滑动。

本实施例中，第一方向定位件1122、第二方向定位件1124、第一方向滑动件1126、第二方向滑动件1128被配置为可自转，如此，减少对产品300的摩擦。

请结合参阅图1、图2和图3，本实施例中，吸膜机构60包括吸附件61、吸膜基座62和连接管63。吸膜基座62包括依次连接大致形成为U型的上连接板622、基板624以及固定侧板626，上连接板622连接于连接件15的末端，吸附件61与产品300上贴合的膜件相适配，吸附件61设置在吸膜基座62的基座624上，连接管63的一端依次穿过上连接板622、基板624以与吸附件61连接，连接管63的另一端用于与外部气源连通，以便于使吸附件61处产生负压而吸附膜件，还能够使被吸走的膜件顺着连接管63排出。如此，通过配置吸膜机构60，且配置吸膜基座62与对应的连接件15连接，使得吸膜机构60可以跟随对应的连接件15一起运动，以便于在抵压产品300时对产品300的正面上贴合的膜件进行吸附，再对产品300进行清洁。可以理解地，吸膜基座62还可以设置在清洁平台80或其他装置上，以便于改变吸附件61的吸附方向，使得吸膜机构60可以对产品300的反面和/或正面的膜件进行吸附。需要说明的是，膜件通常为静电贴合于产品300上，膜件能够被负压所吸走。

请结合参阅图1和图5，本实施例中，上下料机构40包括运动组件41及手爪42。运动组件41设于上下料位103，手爪42与运动组件41连接，手爪42用于在运动组件41的带动下向承载组件11提供产品300，以及从承载组件11取走清洁后的产品300。如此，通过将上下料机构40配置为包括运动组件41及手爪42，使得上下料机构40实现上料和下料的功能。

具体地，运动组件41包括龙门架411、第一直线运动模组412、旋转模组413、旋转连接板414和第二直线运动模组415。龙门架411设于上下料位103，第一直线运动模组412设置在龙门架411上，旋转模组413与第一直线运动模组412连接，旋转连接板414与旋转模组413连接，第二直线运动模组415通过旋转连接板414与旋转模组413连接，第二直线运动模组415用于连接手爪42。手爪42包括吸嘴421、吸嘴连接板422和手指423，吸嘴连接板422大致为L型，吸嘴连接板422用于与第二直线运动模组415连接，吸嘴连接板422上设置有多个手指423，每个手指423上设置有一个吸嘴421。如此，通过将运动组件41配置为包括龙门架411、第一直线运动模组412、旋转模组413和第二直线运动模组415，使得运动组件41实现带动手爪42进行直线运动、旋转运动和上下运动的效果；手爪42通过吸嘴421吸附产品300，手爪42的吸附能力强，不易损伤产品300。其中，各直线运动单元可以为直线模组、直线气缸或其他能够进行直线运动的功能性机构，旋转模组413可以为旋转气缸或其他能够进行旋转运动的功能性机构。

在一具体的实施方式中，手指423上开设有调节孔4232，调节孔4232呈椭圆形，吸嘴421可活动地设置在调节孔4232内，从而调节吸嘴421在手指423上的相对位置，使得手爪42能够吸取不同尺寸的产品300，从而提升手爪42的适用范围。

本实施例中，为了提升上下料机构40的上下料效率，实现交换产品300的功能，第二直线运动模组415为两个，分别连接于旋转连接板414的两端，对应地，手爪42的数量亦为两个，本实施例分别定义为第一手爪42a和第二手爪42b，第一手爪42a和第二手爪42b分别与两个第二直线运动模组415连接。上下料机构40在使用时，例如，第一手爪42a先抓取待清洁的产品300，第二手爪42b用于抓取清洁后的产品300，在第二手爪42b从承载组件11上抓取清洁后的产品300后，旋转模组413驱动第一手爪42a和第二手爪42b转动，对应的第二直线运动模组415驱动第一手爪42a向下运动，使得第一手爪42a将待清洁的产品300放置在承载组件11上。如此，实现产品300的交换，提升上下料的效率。

请结合参阅图1和图6，本实施例中，扫码机构70包括扫码枪71和扫码基座72。扫码枪71通过扫码基座72设置在第一清洁机构20上，扫码枪71用于对清洁前的产品300进行扫码，以记录产品300在此清洁设备100作业的相关信息。如此，通过将扫码机构70配置为包括扫码枪71，以便于记录产品300在此清洁设备100作业的相关信息，增加清洁设备100的使用功能，使得清洁设备100进一步实现机械化作业。

请结合参阅图1和图6，本实施例中，第一供膜组件21包括第一清洁基座211、第一供膜筒212、第一辊轴模组213和第一收膜筒214。第一清洁基座211设于第一清洁位101且设置在清洁平台80上，扫码机构70的扫码基座72与第一清洁基座211连接。第一供膜筒212转动地设于第一清洁基座211上，第一供膜筒212用于供应成卷绕设的清洁件200。第一辊轴模组213转动地设于第一清洁基座211，第一辊轴模组213用于对第一供膜筒212所供应的清洁件200进行导向且使清洁件200经过产品300的反面。第一收膜筒214设于第一清洁基座211，第一收膜筒214用于回收经第一辊轴模组213所导向且对产品300进行清洁后的清洁件200。如此，通过将第一供膜组件21配置为包括第一清洁基座211、第一供膜筒212、第一辊轴模组213和第一收膜筒214，一方面使得清洁件200在第一辊轴模组213的导向作用下张紧在第一供膜筒212和第一收膜筒214之间，保证清洁件200平整地行进，有利于在第一擦拭组件22的抵接下擦拭产品300，另一方面实现了边使用边回收的效果，无需另外配置用于回收的机构或装置，有利于减少回收制程。

在一具体的实施方式中，第一辊轴模组213包括主动轮组件2131、从动轮组件2132、第一辊轴2133、第二辊轴2134、第三辊轴2135、第四辊轴2136和第五辊轴2137，主动轮组件2131、从动轮组件2132、第一辊轴2133、第二辊轴2134、第三辊轴2135、第四辊轴2136和第五辊轴2137均间隔转动设置在第一清洁基座211上，第一辊轴2133、第二辊轴2134、主动轮组件2131、第三辊轴2135、第四辊轴2136和第五辊轴2137沿清洁件200的输送方向依次按照预设行进轨迹间隔排布，具体地，第一辊轴模组213所供应的清洁件200依次经过第一辊轴2133、第二辊轴2134、产品300的反面、主动轮组件2131、从动轮组件2132、第三辊轴2135、第四辊轴2136和第五辊轴2137，最后回收至第一收膜筒214。从动轮组件2132以及第三辊轴2135、第四辊轴2136、第五辊轴2137以及第一收膜筒214自下往上间隔设于第一清洁基座211，第一供膜筒212、第一辊轴2133、第二辊轴2134以及第一擦拭组件22自右往左间隔设于第一清洁基座211。主动轮组件2131包括辊轴电机2138(请参阅图1的标示)、主动轮2131a以及主动辊轴2131b，主动辊轴2131b穿设于第一清洁基座211，辊轴电机2138与主动轮2131a分别设于第一清洁基座211的两侧并通过主动辊轴2131b驱动主动轮2131a转动，具体地，主动辊轴2131b一端与辊轴电机2138连接，主动辊轴2131b另一端穿过第一清洁基座211与主动轮2131a连接，清洁产品300的反面后的清洁件200经过主动辊轴2131b带动进入第三辊轴2135。从动轮组件2132包括第一从动轮2132a、第二从动轮2132b以及从动辊轴2132c，从动辊轴2132c穿设于第一清洁基座211，第一从动轮2132a、第二从动轮2132b分别设于第一清洁基座211的两侧并通过从动辊轴2132c连接，主动轮2131a通过皮带带动第一从动轮2132a转动，进而通过从动辊轴2132c联动第二从动轮2132b，第二从动轮2132b通过皮带带动第一收膜筒214转动，以为回收清洁件200提供动力。如此，通过将第一辊轴模组213配置为包括主动轮组件2131、从动轮组件2132、第一辊轴2133、第二辊轴2134、第三辊轴2135、第四辊轴2136和第五辊轴2137，使得第一辊轴模组213实现对清洁件200进行导向的效果，以及为回收清洁件200提供动力的效果。其中，主动轮组件2131、从动轮组件2132、第一辊轴2133、第二辊轴2134、第三辊轴2135、第四辊轴2136和第五辊轴2137的设置位置还可以根据清洁件200的行进轨迹适应性改变，本申请对此不作具体限定。

本实施例中，第一擦拭组件22包括第一运动件221和第一擦拭头222。第一运动件221设于第一清洁位101且设置在清洁平台80上，第一运动件221的输出端穿过第一清洁基座211上的第一避让孔2112以与第一擦拭头222连接，第一擦拭头222位于传输中的清洁件200的下方，第一擦拭头222与清洁件200及承载组件11上的产品300相对设置，第一擦拭头222用于在第一运动件221的驱动下运动，以将清洁件200抵接于产品300的反面，以及前后左右运动并压紧清洁件200至产品300以使清洁件200在运动过程中抵接产品300的反面进行清洁。如此，通过将第一擦拭组件22配置为包括第一运动件221和第一擦拭头222，第一擦拭组件22在使用时，第一运动件221首先驱动第一擦拭头222向靠近清洁件200的方向运动，并使清洁件200抵接于产品300的反面，接着，第一运动件221驱动第一擦拭头222在抵接清洁件200的情况下沿清洁件200的传输方向左右、前后晃动，以使清洁件200与产品300之间发生相对运动，以对产品300进行清洁，从而使得第一擦拭组件22实现了抵接清洁件200以及带动清洁件200运动以清洁产品300的效果。其中，第一运动件221可以为三轴直线模组。第一擦拭头222的材质为柔性材料，第一擦拭头222的数量可以为一个、两个、三个或更多个，具体可以根据实际情况进行设置。

本实施例中，为了确保清洁件200在回收后还可以重复使用，第一供膜组件21还包括第一清洁模组215。第一清洁模组215设于第一清洁基座211且位于第一辊轴模组213与第一擦拭头222之间，具体地，第一清洁模组215位于第一擦拭头222和主动轮组件2131之间，第一清洁模组215用于对清洁产品300后的清洁件200进行清洁。第一清洁模组215可以为具有吸附功能的机构，以便于吸附掉清洁件200上的杂质，在一实施例中，第一清洁模组215包括固定座2152和转动筒2154，固定座2152设于第一清洁基座211，转动筒2154开设有多个间隔的吸附孔(图未示)，转动筒2154转动于固定座2152内且与外部气源流体连接以使吸附孔吸附清洁产品300后的清洁件200反面上的杂质；在另一实施例中，第一清洁模组215为具有粘污性能材料的转辊，用于粘走清洁产品300后的清洁件200反面上的杂质，如此，通过配置第一清洁模组215，能够对清洁件200进行深度的清洁，使得回收后的清洁件200仍然较为清洁，使得回收后的清洁件200能够重复使用，从而节约生产成本。

请结合参阅图1和图7，本实施例中，第二供膜组件31包括第二清洁基座311、第二供膜筒312、第二辊轴模组313和第二收膜筒314。第二清洁基座311设于第二清洁位102且设置在清洁平台80上。第二供膜筒312转动地设于第二清洁基座311上，第二供膜筒312用于供应成卷绕设的清洁件200。第二辊轴模组313转动地设于第二清洁基座311，第二辊轴模组313用于对第二供膜筒312所供应的清洁件200进行导向且使清洁件200经过产品300的正面。第二收膜筒314设于第二清洁基座311，第二收膜筒314用于回收经第二辊轴模组313所导向且对产品300进行清洁后的清洁件200。如此，通过将第二供膜组件31配置为包括第二清洁基座311、第二供膜筒312、第二辊轴模组313和第二收膜筒314，一方面使得清洁件在第二辊轴模组313的导向作用下张紧在第二供膜筒312和第二收膜筒314之间，保证清洁件200平整地行进，有利于在第二擦拭组件32的抵接下擦拭产品300，另一方面实现了边使用边回收的效果，无需另外配置用于回收的机构或装置，有利于减少回收制程。

在一具体的实施方式中，第二辊轴模组313与第一辊轴模组213的结构大致相似，本实施方式对此不再详细阐述。

本实施例中，第二擦拭组件32包括第二运动件321和第二擦拭头322。第二运动件321设于第二清洁位102且设置在清洁平台80上，第二运动件321的输出端穿过第二清洁基座311上的第二避让孔3112以与第二擦拭头322连接，第二擦拭头322位于清洁件200的上方，第二擦拭头322与清洁件200及承载组件11上的产品300相对设置，第二擦拭头322用于在第二运动件321的驱动下运动，以将清洁件200抵接于产品300的正面，以及前后左右运动并压紧动清洁件200以使清洁件200在运动过程中抵接产品300的正面进行清洁。如此，通过将第二擦拭组件32配置为包括第二运动件321和第二擦拭头322，第二擦拭组件32在使用时，第二运动件321首先驱动第二擦拭头322向靠近清洁件200的方向运动，以使清洁件200抵接于产品300的正面，接着，第二运动件321驱动第二擦拭头322在抵接清洁件200的情况下沿清洁件200的传输方向左右、前后晃动，以使清洁件200与产品300之间发生相对运动，以对产品300进行清洁，从而使得第二擦拭组件32实现了抵接清洁件200以及带动清洁件200运动的效果。其中，第二运动件321可以为三轴直线模组。第二擦拭头322的材质为柔性材料，第二擦拭头322的数量可以为一个、两个、三个或更多个，具体可以根据实际情况进行设置。

在一实施例中，第一清洁机构20使用清洁件200的上表面对产品300的反面进行清洁，具体地，上述第一运动件221驱动第一擦拭头222向上压紧清洁件200并前后左右运动以使清洁件20的上表面对产品300进行清洁，而清洁件200的下表面未使用，为了重复利用清洁件200节约成本，第二供膜筒312安装的是第一收膜筒214回收的清洁件200，第二清洁机构30使用清洁件200的下表面对产品300的正面进行清洁，具体地，第二运动件321驱动第二擦拭头322下压紧清洁件200并前后左右运动以使清洁件20的下表面对产品300进行清洁。确保清洁件200不会对产品300造成二次污染，第二供膜组件31还包括第二清洁模组315。第二清洁模组315设于第二清洁基座311且位于第二供膜筒312与第二擦拭头322之间，第二清洁模组315用于对进入第二擦拭头322与产品300之间之前的清洁件200的下表面进行清洁，即对第二供膜筒312提供的清洁件200的下表面进行清洁。第二清洁模组315可以为具有吸附功能的机构，以便于吸附掉清洁件200上的杂质，具体地，第二清洁模组315的结构可以与第一清洁模组215的结构及功能相同，如此，通过设置第二清洁模组315，一方面能够对清洁件200的下表面进行深度的清洁，使得回收后的清洁件200仍然较为清洁，能够避免回收的清洁件200因脏污而对产品300造成二次污染。

请结合参阅图1和图8，本实施例中，检测机构50包括拍摄模组51、光源52和检测基座53。检测基座53设于检测位105且设置在清洁平台80上，拍摄模组51设置在检测基座53上且位于对应承载组件11的下方，拍摄模组51用于对经清洁后的产品300进行检测，光源52设置检测基座53上且位于拍摄模组51的上方以及位于对应承载组件11的下方，光源52用于发出光线，以使拍摄模组51能够更清晰地获取产品300的图像。其中，拍摄模组51可以为CCD相机或者其他可以用于获取产品300的图像的功能性机构。在对产品300进行检测后，检测合格的产品300可以进行下料，检测不合格的产品300则可以重新进行检测，若重新检测仍不合格，可以在对产品300进行清洁。

可以理解地，在其他的实施例中，拍摄模组51和光源52还可以设置在对应承载组件11的上方，或者，在承载组件11的上方和下方均设置拍摄模组51和光源52。

本申请实施例提供的清洁设备100，通过移载机构10、第一清洁机构20、第二清洁机构30、上下料机构40、扫码机构70、吸膜机构60和检测机构50之间的相互配合，一方面使得清洁设备100实现了对产品300的第一面302及相对的第二面304进行清洁的效果，清洁设备100实现了机械化清洁的效果，提升了对产品300进行清洁的效率，减少了对人力的需求，由于实现了机械化清洁，清洁设备100能够形成统一的清洁标准，有利于保证产品300的清洁质量；另一方面使得清洁设备100一并集成了上下料、扫码、吸膜、检测等功能，清洁设备100的使用范围更广，适用性更强。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪二点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种清洁设备，用于清洁产品的第一面及第二面，包括：

移载机构，所述移载机构具有一第一清洁位及一第二清洁位；

承载组件，用于承载所述产品，所述移载机构带动所述承载组件在所述第一清洁位及所述第二清洁位之间移动；

第一清洁机构，设于所述第一清洁位，包括第一供膜组件及第一擦拭组件，所述第一供膜组件用于持续地向所述产品的所述第一面供应清洁件，所述第一擦拭组件用于将所述清洁件压紧以抵接于所述产品的所述第一面，以对所述产品的所述第一面进行清洁；

第二清洁机构，设于所述第二清洁位，包括第二供膜组件及第二擦拭组件，所述第二供膜组件用于持续地向所述产品的所述第二面供应所述清洁件，所述第二擦拭组件用于将所述清洁件压紧以抵接于所述产品的所述第二面，以对所述产品的所述第二面进行清洁；

其中，所述第一供膜组件持续地向产品的下方供应清洁件，所述第二供膜组件持续地向产品的上方供应清洁件；

所述移载机构包括：

转盘，所述承载组件设置在所述转盘上；

转盘驱动件，与所述转盘连接，用于驱动所述转盘转动，以带动所述承载组件在所述第一清洁位及所述第二清洁位之间移动；

连接件，间隔设于所述转盘的上方；

升降驱动组件，设置在所述转盘上并与所述连接件连接；

抵压组件，通过所述连接件与所述升降驱动组件连接；

其中，所述升降驱动组件用于驱动所述连接件靠近或远离所述承载组件上的所述产品，以使所述抵压组件抵压或松开所述承载组件上的所述产品；所述第一清洁位及所述第二清洁位位于所述转盘的周侧；

所述承载组件包括：

承载板，开设有滑动安装孔和清洁孔，所述承载板背离所述转盘的一面用于承载所述产品且所述产品部分位于所述清洁孔，所述第一清洁机构伸入所述清洁孔以清洁所述产品的所述第一面；

支撑杆，设于所述转盘，用于支撑所述承载板；

第一方向定位件和第二方向定位件，间隔固定设于所述承载板背离所述转盘的一面；

第一方向滑动件和第二方向滑动件，与所述第一方向定位件、所述第二方向定位件围合于所述产品的四周，其中，所述第一方向滑动件穿设于所述安装孔，所述第二方向滑动件滑动于所述承载板的一侧；

运动板，所述第一方向滑动件、所述第二方向滑动件分别设于所述运动板的两端，所述运动板与所述承载板面向所述转盘的一面滑动连接，以带动所述第一方向滑动件在第一方向上将所述产品推紧于所述第一方向定位件，及带动所述第二方向滑动件在第二方向上将所述产品推紧于所述第二方向定位件，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。

2.如权利要求1所述的清洁设备，所述承载板面向所述转盘的一面凸设有止挡部，所述承载组件还包括：

第一导向杆，一端与所述止挡部连接，另一端朝向所述运动板延伸；

第一弹性件，套设于所述第一导向杆上，且所述第一弹性件的一端与所述止挡部抵接，所述第一弹性件的另一端与所述运动板连接。

3.如权利要求1所述的清洁设备，所述第一供膜组件包括：

第一清洁基座，设于所述第一清洁位；

第一供膜筒，设于所述第一清洁基座，用于供应所述清洁件；

第一辊轴模组，设于所述第一清洁基座，用于对所述第一供膜筒所供应的所述清洁件进行导向且使所述清洁件经过所述产品的所述第一面；

第一收膜筒，设于所述第一清洁基座，用于回收经所述第一辊轴模组所导向且对所述产品进行清洁后的所述清洁件。

4.如权利要求3所述的清洁设备，所述第一擦拭组件包括：

第一运动件，设于所述第一清洁位，且所述第一运动件的输出端穿过所述第一清洁基座；

第一擦拭头，与所述第一运动件连接，用于在所述第一运动件的驱动下运动，以将所述清洁件压紧以抵接于所述产品的所述第一面，以使所述清洁件在运动过程中抵接所述产品的所述第一面进行清洁。

5.如权利要求4所述的清洁设备，所述第一供膜组件还包括：

第一清洁模组，设于所述第一清洁基座且设于所述第一辊轴模组与所述第一擦拭头之间，用于对清洁所述产品后的所述清洁件进行清洁。

6.如权利要求3所述的清洁设备，所述第二供膜组件包括：

第二清洁基座，设于所述第二清洁位；

第二供膜筒，设于所述第二清洁基座，用于供应所述清洁件；

第二辊轴模组，设于所述第二清洁基座，用于对所述第二供膜筒所述供应的所述清洁件进行导向且使所述清洁件经过所述产品的所述第二面；

第二收膜筒，设于所述第二清洁基座，用于回收经所述第二辊轴模组所导向且对所述产品进行清洁后的所述清洁件。

7.如权利要求6所述的清洁设备，所述第二擦拭组件包括：

第二运动件，设于所述第二清洁位，且所述第二运动件的输出端穿过所述第二清洁基座；

第二擦拭头，与所述第二运动件连接，用于在所述第二运动件的驱动下运动，以将所述清洁件压紧以抵接于所述产品的所述第二面，以使所述清洁件在运动过程中抵接所述产品的所述第二面进行清洁。

8.如权利要求7所述的清洁设备，所述第二供膜筒用于安装所述第一收膜筒回收的所述清洁件，所述第二供膜组件还包括：

第二清洁模组，设于所述第二清洁基座且设于所述第二供膜筒与所述第二擦拭头之间，用于对所述第二供膜筒提供的所述清洁件进行清洁。

9.如权利要求1所述的清洁设备，所述移载机构还具有一上下料位；其中，所述承载组件还通过所述转盘转动至所述上下料位；

所述清洁设备还包括：

上下料机构，设于所述上下料位，包括运动组件及手爪，所述手爪与所述运动组件连接，所述手爪用于在所述运动组件的带动下向所述承载组件提供所述产品，以及从所述承载组件取走清洁后的所述产品。

10.如权利要求1所述的清洁设备，所述移载机构还具有一检测位；其中，所述承载组件还通过所述转盘转动至所述检测位；

所述清洁设备还包括：

检测机构，设于所述检测位，包括拍摄模组，所述拍摄模组用于对经清洁后的所述产品进行检测。

11.如权利要求1所述的清洁设备，所述移载机构还具有一吸膜位；其中，所述承载组件还通过所述转盘转动至所述吸膜位；

所述清洁设备还包括：

吸膜机构，设于所述吸膜位，包括与所述产品相适配的吸附件，所述吸附件用于吸走贴合于所述产品的所述第一面和/或所述第二面的膜件。

12.如权利要求1所述的清洁设备，所述移载机构还具有一扫码位；其中，所述承载组件还通过所述转盘转动至所述扫码位；

所述清洁设备还包括：

扫码机构，设于所述扫码位，用于对清洁前的所述产品进行扫码以记录所述产品的清洁信息。