CN211363485U - 一种电子产品的显示屏贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电子产品的显示屏贴合装置，包括暂放台和上料机械手，上料机械手安装在暂放台的前侧，还包括移载机械手、撕膜平台、贴合移动装置、产品送料装置和CCD对位装置，移载机械手安装在位于工作台上载放台的左侧，贴合移动装置安装在移载机械手的后侧，产品送料装置安装在贴合移动装置的工作端右侧，产品送料装置的上部设有用于承载触控屏模组的基座，CCD对位装置安装在基座的一侧上方，与CCD对位装置配合将保护玻璃准确贴合在触控屏模组的上部；本实用新型代替人工完成机械撕膜及贴合作业，提高撕膜质量和效率，避免保护玻璃受损，提高显示屏的贴合质量和效率；结构简单，操作方便，具有良好的市场应用价值。

Description

一种电子产品的显示屏贴合装置

技术领域

本实用新型涉及到贴合设备技术领域，尤其涉及到一种电子产品的显示屏贴合装置。

背景技术

现阶段，科技发展迅速，电子设备日新月异，如智能手机、平板电脑等电子产品，市场需求量极大，生产车间的显示屏贴合作业，无法满足市场的大需求量，特别是将带有保护膜的保护玻璃贴合在触控屏模组上，以形成显示屏的过程，现生产车间在贴合作业时，先通过人工将保护玻璃上部的保护膜撕除，然后将撕膜后的保护玻璃放置到机械手的作业端，接着机械手移动到贴合位，以将保护玻璃贴合在触控屏模组的上部，然后翻转后将保护玻璃贴合到触控屏的上部，但是由于人工撕膜，长时间工作，手心出汗，不仅容易沾染污渍，还会因手腕抖动而损坏保护玻璃，进而导致现有的贴合作业次品率低，效率低下，无法满足市场的大需求量，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种电子产品的显示屏贴合装置,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种电子产品的显示屏贴合装置，包括暂放台和上料机械手，上料机械手安装在暂放台的前侧，以将带有保护膜的保护玻璃放置到暂放台的上部，还包括移载机械手、撕膜平台、贴合移动装置、产品送料装置和CCD对位装置，移载机械手安装在位于工作台上载放台的左侧，以将暂放台上部的保护玻璃拾取放置到撕膜平台上部，贴合移动装置安装在移载机械手的后侧，产品送料装置安装在贴合移动装置的工作端右侧，产品送料装置的上部设有用于承载触控屏模组的基座，CCD对位装置安装在基座的一侧上方，贴合移动模组从撕膜平台上拾取撕膜后的保护玻璃并移动至基座位置处，与CCD对位装置配合将保护玻璃准确贴合在触控屏模组的上部。

优选的，所述撕膜平台包括支撑架、放置座、左定位组件、右定位组件和中定位组件，所述放置座通过螺栓固定在支撑架的上部，放置座的上部设有用于放置保护玻璃的放料槽，左定位组件和右定位组件分别通过左支架和右支架对应固定在支撑架的上部左侧和右侧，中定位组件通过中支架安装在支撑架的前部上侧，放置座的中部设有矩形通孔，且放置座的后侧开设有与矩形通孔相连通的一开口，保护玻璃被放置到放置座的放料槽内。

优选的，贴合移动装置包括龙门架、XZ移动模组、升降架、伺服电机、旋转板、连接加强杆和吸料板，所述XZ移动模组的固定端安装在龙门架的上部，XZ移动模组的工作端与升降架的后部固定连接，伺服电机的固定端安装在升降架的内部，伺服电机的工作端与旋转板的后部中间位置固定连接，连接加强杆的后端垂直固定在旋转板的前部中间位置，吸料板固定在连接加强杆的前端上部。

优选的，吸料板的上部设有多个吸气孔，吸料板的内部设有气道，气道的出气端与吸气孔连通，气道的进气端通过进气管与安装在工作台内的气泵管管连接。

优选的，移载机械手包括移载支架、YZ移动模组、移载加强板、旋转气缸、旋转连接板和拾取组件，YZ移动模组的固定端安装在移载支架的上部，YZ移动模组的工作端与移载加强板的上部固定连接，旋转气缸的固定端安装在移载加强板的下部，旋转气缸的工作端与旋转连接板的前部固定连接，拾取组件的固定端安装在旋转连接板的下部，拾取组件的工作端拾取保护膜的一端。

优选的，产品送料装置包括送料底板、Y轴移动组件、Y轴移动板和安装座，所述Y轴移动组件的固定端安装在送料底板的上部，Y轴移动组件的工作端与Y轴移动板的下部固定连接，安装座固定安装在Y轴移动板的上部，基座固定安装在安装座的上部。

优选的，CCD对位装置为CCD视觉定位装置。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过撕膜平台上的左、右和中三个定位组件实现对保护玻璃上部边缘位置的定位作业，然后移载机械手在将保护膜撕除，后通过贴合移动装置从下侧吸住撕膜后的保护玻璃，经过移动并将保护玻璃翻转，使保护玻璃的贴合面朝下，从而将保护玻璃贴合在触控屏模组的上部，代替人工完成机械撕膜及贴合作业，提高撕膜质量和效率，避免保护玻璃受损，提高显示屏的贴合质量和效率；结构简单，操作方便，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的撕膜平台结构示意图；

图3为本实用新型的贴合移动装置结构示意图；

图4为本实用新型的吸料板结构示意图；

图5为本实用新型的移载机械手结构示意图；

图6为本实用新型的产品送料装置结构示意图；

以上图例所示：1、暂放台 2、移载机械手 21、移载支架22、YZ移动模组 23、移载加强板 24、旋转气缸 25、旋转连接板 26、拾取组件 3、撕膜平台 31、支撑架 32、放置座 33、左定位组件 34、中定位组件 35、放料槽 4、贴合移动装置 41、龙门架 42、XZ移动模组 43、升降架 44、伺服电机 45、旋转板 46、连接加强杆 47、吸料板 471、吸气孔 472、气道 473、进气管 5、产品送料装置 51、送料底板 52、Y轴移动组件 53、Y轴移动板 54、安装座 55、基座 6、CCD对位装置 7、保护玻璃 。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1至图6所示，本实用新型的整体结构是：

一种电子产品的显示屏贴合装置，包括暂放台1和上料机械手，上料机械手安装在暂放台1的前侧，以将带有保护膜的保护玻璃7放置到暂放台1的上部，还包括移载机械手2、撕膜平台3、贴合移动装置4、产品送料装置5和CCD对位装置6，移载机械手2安装在位于工作台上载放台的左侧，以将暂放台1上部的保护玻璃拾取放置到撕膜平台3上部，贴合移动装置4安装在移载机械手2的后侧，产品送料装置5安装在贴合移动装置4的工作端右侧，产品送料装置5的上部设有用于承载触控屏模组的基座55，CCD对位装置6安装在基座55的一侧上方，贴合移动模组从撕膜平台3上拾取撕膜后的保护玻璃并移动至基座55位置处，与CCD对位装置6配合将保护玻璃准确贴合在触控屏模组的上部。

进一步，上料机械手主要用于将其他设备输出的带有保护膜的保护玻璃7拾取移动放置到暂放台1的上部，在途中无需示出，只要能够实现将保护玻璃的拾取并移动到其他位置的二轴机械手都适用本实用新型，在此不做详细赘述。

优选的，所述撕膜平台3包括支撑架31、放置座32、左定位组件33、右定位组件和中定位组件34，所述放置座32通过螺栓固定在支撑架31的上部，放置座32的上部设有用于放置保护玻璃的放料槽35，左定位组件33和右定位组件分别通过左支架和右支架对应固定在支撑架31的上部左侧和右侧，中定位组件34通过中支架安装在支撑架31的前部上侧，放置座32的中部设有矩形通孔，且放置座32的后侧开设有与矩形通孔相连通的一开口，保护玻璃被放置到放置座32的放料槽35内。

进一步，撕膜平台3主要用于对保护玻璃的四周边缘进行定位固定，以便于移载机械手2再将保护玻璃拾取移动放置到撕膜平台3上，再将玻璃玻璃上表面的保护膜撕除；左定位组件33包括连接支架、左定位气缸和左压料板，连接支架安装在支撑架31的左侧上部，左定位气缸的固定端安装在连接支架的上部，左定位气缸的工作端与左压料板的左端固定连接，左压料板的右端下部对位于放料槽35内的保护玻璃的上部左边缘进行压料；右定位组件用于对保护玻璃的上部右边缘进行压料，且右定位组件与左定位组件33为左右对称结构，在图中未示出；中定位组件34用于对保护玻璃的上部前边缘进行压料，且中定位组件34包括中支架、中定位气缸和中压料板，中支架安装在支撑架31的前部上侧，中定位气缸的固定端安装在中支架的上部，中定位气缸的工作端与中压料板的前端固定连接，中压料板的后端压住保护玻璃的上部前边；中定位气缸、左定位气缸和右定位组件中的右定位气缸可选用SMC带导杆气缸，型号可选用MGJ6-15型。

优选的，贴合移动装置4包括龙门架41、XZ移动模组42、升降架43、伺服电机44、旋转板45、连接加强杆46和吸料板47，所述XZ移动模组42的固定端安装在龙门架41的上部，XZ移动模组42的工作端与升降架43的后部固定连接，伺服电机44的固定端安装在升降架43的内部，伺服电机44的工作端与旋转板45的后部中间位置固定连接，连接加强杆46的后端垂直固定在旋转板45的前部中间位置，吸料板47固定在连接加强杆46的前端上部。

优选的，吸料板47的上部设有多个吸气孔471，吸料板47的内部设有气道472，气道472的出气端与吸气孔471连通，气道472的进气端通过进气管473与安装在工作台内的气泵管管连接。

进一步，XZ移动模组42用于驱动升降架43沿着X轴和Z轴移动，只要能够驱动相应部件沿着X轴和Z轴进行线性移动的XZ移动模组42都适用与本技术方案，为现有技术，在此不做详细赘述；升降架43的前部设有圆形通孔，伺服电机44驱动旋转板45在圆形通孔内转动，从而有效防止吸料板47因受力不均而倾斜；吸料板47用于紧紧吸住保护玻璃的下表面，即当在进行撕膜作业时，撕膜平台3上的左、右、中三个定位组件对保护玻璃的上部三边进行定位压料时，XZ移动模组42先驱动升降架43带动吸料板47移动至撕膜平台3的下部，利用吸料板47紧紧吸住保护玻璃的下部中部，以便于移载机械手2吸住保护玻璃上部的保护膜，并进行旋转撕膜作业；吸料板47的吸保护玻璃的过程：当吸料板47被移动至撕膜平台3下部且与保护玻璃的下表面接触时，气泵工作，通过进气管473，进行抽气，使吸料板47内部的气道472产生负压，从而利用吸料板47上部的吸气孔471紧紧吸住保护玻璃的下表面。

优选的，移载机械手2包括移载支架21、YZ移动模组22、移载加强板23、旋转气缸24、旋转连接板25和拾取组件26，YZ移动模组22的固定端安装在移载支架21的上部，YZ移动模组22的工作端与移载加强板23的上部固定连接，旋转气缸24的固定端安装在移载加强板23的下部，旋转气缸24的工作端与旋转连接板25的前部固定连接，拾取组件26的固定端安装在旋转连接板25的下部，拾取组件26的工作端拾取保护膜的一端。

进一步，移载机械手2不仅可以将暂放台1上的保护玻璃拾取移动放置到撕膜平台3上，还与撕膜平台3及贴合移动装置4配合作业，将保护玻璃上部的保护膜撕除；拾取组件26包括吸嘴板、四个吸盘、电磁铁和手指气缸，所述四个吸盘的固定端成矩形排列安装在吸嘴板的下部四角，电磁铁（图中未示出）的固定端安装在吸嘴板的下部右侧，电磁铁的内部推杆的端部与手指气缸（图中未示出）的固定端连接，手指气缸的工作端朝下夹持住保护膜的右边缘，利用旋转气缸24的旋转驱动力，从而将保护膜从保护玻璃上撕除；电磁铁为框架式电磁铁，其内部推杆随着通、断电而自由伸缩，从而带动手指气缸做升降运动。

优选的，产品送料装置5包括送料底板51、Y轴移动组件52、Y轴移动板53和安装座54，所述Y轴移动组件52的固定端安装在送料底板51的上部，Y轴移动组件52的工作端与Y轴移动板53的下部固定连接，安装座54固定安装在Y轴移动板53的上部，基座55固定安装在安装座54的上部。

进一步，Y轴移动组件52用于驱动位于基座55上的触控屏模组从前端移动到后端，即移动至CCD对位装置6的下方；Y轴移动组件52包括Y轴伺服电机和滚珠丝杆元件，Y轴伺服电机的固定端安装在送料底板51的上部前端，Y轴伺服电机的工作端与滚珠丝杆元件中的丝杆一端固定连接，丝杆的另一端通过轴承座安装在送料底板51的上部后端，滚珠丝杆元件中的螺母座套设在丝杆的外部，Y轴移动板53的下部与螺母座的上部中间位置固定连接，Y轴移动板53的下部左侧和右侧通过滑座与送料底板51上的滑轨滑动连接，从而防止螺母座旋转，即Y轴伺服电机与滚阻丝杆元件配合实现驱动Y轴移动板53做水平前后移动。

优选的，CCD对位装置6为CCD视觉定位装置/系统，为现有技术，用于精确检测保护玻璃与基座55上的触控屏模组贴合过程，主要能够实现精准检测保护玻璃与触控屏模组贴合的视觉定位装置/系统均适用于本技术方案。

工作原理：上料机械手将带有保护膜的保护玻璃拾取放置到暂放台的上部，接着移载机械手中四个吸盘吸住保护玻璃，并向后移动放置到撕膜平台上的放料槽内，接着由左定位组件、右定位组件和中定位组件分别定位压紧住保护玻璃的上部左边、右边和前边，与此同时，贴合移动装置中的吸料板移动至撕膜平台上保护玻璃的下表面，起到支撑固定保护玻璃的作用，接着移载机械手中的电磁铁驱动手指气缸下降，以夹持住保护玻璃上部保护膜的右侧边，接着旋转气缸工作驱动旋转连接板带动拾取组件转动，从而将保护膜从保护玻璃的上部撕除，接着左、右和中三个定位组件松开撕膜后的保护玻璃，贴合移动装置中的XZ移动模组工作驱动升降架带动吸料板上的保护玻璃右移至基座的上方，接着，贴合移动装置中的伺服电机工作驱动旋转板使吸料板上的保护玻璃朝下，在CCD对位装置的配合作用下，将撕膜后的保护玻璃精准贴合在基座上部的触控屏模组上部，从而完成了将保护玻璃贴合在触控屏模组上部的作业，即完成了显示屏的贴合工作。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种电子产品的显示屏贴合装置，包括暂放台和上料机械手，上料机械手安装在暂放台的前侧，以将带有保护膜的保护玻璃放置到暂放台的上部，其特征在于，还包括移载机械手、撕膜平台、贴合移动装置、产品送料装置和CCD对位装置，移载机械手安装在位于工作台上载放台的左侧，以将暂放台上部的保护玻璃拾取放置到撕膜平台上部，贴合移动装置安装在移载机械手的后侧，产品送料装置安装在贴合移动装置的工作端右侧，产品送料装置的上部设有用于承载触控屏模组的基座，CCD对位装置安装在基座的一侧上方，贴合移动模组从撕膜平台上拾取撕膜后的保护玻璃并移动至基座位置处，与CCD对位装置配合将保护玻璃准确贴合在触控屏模组的上部。

2.根据权利要求1中所述一种电子产品的显示屏贴合装置，其特征在于，所述撕膜平台包括支撑架、放置座、左定位组件、右定位组件和中定位组件，所述放置座通过螺栓固定在支撑架的上部，放置座的上部设有用于放置保护玻璃的放料槽，左定位组件和右定位组件分别通过左支架和右支架对应固定在支撑架的上部左侧和右侧，中定位组件通过中支架安装在支撑架的前部上侧，放置座的中部设有矩形通孔，且放置座的后侧开设有与矩形通孔相连通的一开口，保护玻璃被放置到放置座的放料槽内。

3.根据权利要求1中所述一种电子产品的显示屏贴合装置，其特征在于，贴合移动装置包括龙门架、XZ移动模组、升降架、伺服电机、旋转板、连接加强杆和吸料板，所述XZ移动模组的固定端安装在龙门架的上部，XZ移动模组的工作端与升降架的后部固定连接，伺服电机的固定端安装在升降架的内部，伺服电机的工作端与旋转板的后部中间位置固定连接，连接加强杆的后端垂直固定在旋转板的前部中间位置，吸料板固定在连接加强杆的前端上部。

4.根据权利要求3中所述一种电子产品的显示屏贴合装置，其特征在于，吸料板的上部设有多个吸气孔，吸料板的内部设有气道，气道的出气端与吸气孔连通，气道的进气端通过进气管与安装在工作台内的气泵管管连接。

5.根据权利要求1中所述一种电子产品的显示屏贴合装置，其特征在于，移载机械手包括移载支架、YZ移动模组、移载加强板、旋转气缸、旋转连接板和拾取组件，YZ移动模组的固定端安装在移载支架的上部，YZ移动模组的工作端与移载加强板的上部固定连接，旋转气缸的固定端安装在移载加强板的下部，旋转气缸的工作端与旋转连接板的前部固定连接，拾取组件的固定端安装在旋转连接板的下部，拾取组件的工作端拾取保护膜的一端。

6.根据权利要求1中所述一种电子产品的显示屏贴合装置，其特征在于，产品送料装置包括送料底板、Y轴移动组件、Y轴移动板和安装座，所述Y轴移动组件的固定端安装在送料底板的上部，Y轴移动组件的工作端与Y轴移动板的下部固定连接，安装座固定安装在Y轴移动板的上部，基座固定安装在安装座的上部。

7.根据权利要求1中所述一种电子产品的显示屏贴合装置，其特征在于，CCD对位装置为CCD视觉定位装置。

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