CN111823000A - 雾化器组装装置及雾化器组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雾化器组装装置及雾化器组装方法，其中雾化器组装装置包括转盘、治具、雾化杯安装装置、雾化芯安装装置、雾化盖安装装置及用于驱动转盘绕中心旋转的转盘驱动装置；治具安装在转盘上；雾化杯安装装置包括用于向治具输送雾化杯的雾化杯输送装置及用于将雾化杯放置于治具上的雾化杯机械手；雾化芯安装装置包括用于向治具输送雾化芯的雾化芯输送装置及用于将雾化芯放置于治具雾化杯内上的雾化芯机械手；雾化盖安装装置包括用于向治具输送雾化盖的雾化盖输送装置及用将雾化盖放置于治具上的雾化盖机械手。在本申请提供的雾化器组装装置有效地降低了工作人员组装雾化器的劳动强度。

Description

雾化器组装装置及雾化器组装方法

技术领域

本发明涉及医疗器械组装技术领域，特别涉及一种雾化器组装装置。本发明还涉及一种雾化器组装方法。

背景技术

雾化吸入治疗是一种非常普遍和行之有效的治疗方式，具体的，雾化器包括雾化杯、安装在雾化杯内部的雾化芯及安装在雾化芯外侧的雾化盖。其中，雾化盖与雾化杯外壁固定连接。

在雾化器加工过程中，首先将雾化杯、雾化芯和雾化杯各个部件单独完成加工，然后工作人员手动对雾化器进行组装，具体的，将雾化芯安装在雾化杯内，然后将雾化盖安装在雾化杯上。

然而，对于雾化器批量生产，完全通过工作人员手动组装工作效率较低，且工作人员的劳动强度较大。

因此，如何降低工作人员组装雾化器的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种雾化器组装装置，以降低工作人员的劳动强度。本发明的另一目的是提供一种雾化器组装方法。

为实现上述目的，本发明提供一种雾化器组装装置，包括：

转盘；

安装在所述转盘上的治具；

雾化杯安装装置，所述雾化杯安装装置包括用于向所述治具输送雾化杯的雾化杯输送装置及用于将雾化杯放置于所述治具上的雾化杯机械手；

雾化芯安装装置，所述雾化芯安装装置包括用于向所述治具输送雾化芯的雾化芯输送装置及用于将所述雾化芯放置于所述治具所述雾化杯内上的雾化芯机械手；

雾化盖安装装置，所述雾化盖安装装置包括用于向所述治具输送雾化盖的雾化盖输送装置及用将所述雾化盖放置于所述治具上的雾化盖机械手；

用于驱动所述转盘绕中心旋转的转盘驱动装置。

优选地，每个所述治具上均设有至少两个雾化器安装位，所述雾化杯机械手、所述雾化芯机械手和所述雾化盖机械手均与所述雾化器安装位一一对应。

优选地，沿所述转盘转动方向，所述雾化芯安装装置位于所述雾化杯安装装置和所述雾化盖安装装置之间。

优选地，还包括用于将所述雾化杯和所述雾化盖拧紧的紧固装置。

优选地，所述紧固装置包括升降装置、第一伺服电机、用于夹紧雾化盖的夹紧治具，所述升降装置用于带动所述第一伺服电机升降，所述夹紧治具固定连接于所述第一伺服电机的输出轴上，且与所述输出轴同轴转动，所述夹紧治具底端设有用容纳雾化盖的夹紧槽，所述夹紧槽的顶端设有能够与雾化盖上表面抵接的弹性缓冲件。

优选地，还包括控制装置及用于监测所述治具内是否安装有雾化杯的雾化杯监测装置；

当所述雾化杯监测所述治具内具有所述雾化杯时，且对应所述治具旋转于所述雾化芯安装装置位置时，所述控制装置控制所述雾化芯机械手将雾化芯安装于雾化杯内；

当所述雾化杯监测所述治具内没有所述雾化杯时，且对应所述治具旋转于所述雾化芯安装装置位置时，所述控制装置控制所述雾化芯机械手停止将雾化芯安装于雾化杯内。

优选地，还包括用于检测所述雾化杯与所述雾化盖是否拧紧的检测装置。

优选地，还包括合格品取出装置和非合格品取出装置，所述非合格品取出装置、所述合格品取出装置和所述检测装置均与所述控制装置连接；

当所述控制装置接收所述检测装置合格信号时，所述控制装置控制所述合格品取出装置将组装的雾化器取出至合格品放置位；

当所述控制装置接收所述检测装置非合格信号时，所述控制装置控制所述非合格品取出装置将组装的雾化器取出至非合格品放置位。

优选地，还包括位于取出雾化器的下一工位的雾化器检测装置，所述雾化器检测装置用于检测所述治具上是否具有雾化器，所述雾化器检测装置位于雾化杯上料的前一个工位；

所述雾化器检测装置包括光纤传感器、支撑台、导杆及带动导杆升降的升降装置，所述导杆中部设有第一限位环，顶部设有第二限位环，所述支撑台套设在所述导杆外侧，所述导杆能够沿所述支撑台上下滑动，所述导杆的底端与治具正对，所述导杆上套设有弹性件，所述弹性件位于第一限位环与支撑台之间，当导管处于自然下落状态时，所述第二限位环下表面与支撑台的上表面抵接，当治具上设有雾化器时，导杆相对于支撑台向上运动，遮挡光感装置。

优选地，还包括用于将组装后雾化器由治具内顶出的雾化器顶出装置。

优选地，所述合格品取出装置和所述非合格品取出装置均为气缸吹送装置。

优选地，所述雾化杯监测装置为安装在所述治具上雾化杯进口位置的CCD检测装置。

优选地，还包括用于对雾化杯的进气口检测是否堵气的雾化杯检测装置。

优选地，包括机箱底座，控制装置放置在所述机箱底座内部，所述转盘和所述治具放置于所述机箱底座上部，所述机箱基座上设有罩设在所述转盘和所述治具外侧的防护罩。

优选地，所述雾化芯安装装置还包括安装在所述雾化芯输送装置的输出端的雾化芯错位送料装置，所述雾化芯错位送料装置包括物料推送杆及驱动所述物料推送杆沿雾化芯输送方向运动的物料驱动装置，所述物料推送杆用于将所述雾化芯输送装置输出端的一个雾化芯向远离其它雾化芯方向移动。

优选地，所述治具至少为三个，多个所述治具以所述转盘的转动中心为圆心周向均匀分布。

一种雾化器组装方法，包括：

通过雾化杯输送装置将雾化杯安装口朝上输送至治具外周；

当光感装置感应到雾化杯时，雾化杯机械手将雾化杯放置于治具上；

通过转盘带动治具做圆周运动，通过雾化杯监测装置检测是否所述治具有是否具有雾化杯，如果是，通过雾化芯机械手将雾化芯放入雾化杯内；

通过转盘带动治具做圆周运动，通过雾化芯监测装置检测是否所述治具有是否具有雾化芯，如果是，过雾化盖机械手将所述雾化盖安装在雾化杯上，然后通过紧固装置将雾化杯和雾化盖拧紧；

通过雾化盖机械手将所述雾化盖安装在雾化杯上，然后通过紧固装置将雾化杯和雾化盖拧紧；

通过转盘带动治具做圆周运动，通过检测装置检测所述雾化杯与所述雾化盖是否拧紧，如果是，通过转盘带动治具做圆周运动，通过合格品取出装置将雾化器输送至合格品放置位；如果否，则通过转盘带动治具做圆周运动，通过非合格品取出装置将雾化器输送至非合格品放置位。

在上述技术方案中，本发明提供的雾化器组装装置包括转盘、治具、雾化杯安装装置、雾化芯安装装置、雾化盖安装装置及用于驱动转盘绕中心旋转的转盘驱动装置；治具安装在转盘上；雾化杯安装装置包括用于向治具输送雾化杯的雾化杯输送装置及用于将雾化杯放置于治具上的雾化杯机械手；雾化芯安装装置包括用于向治具输送雾化芯的雾化芯输送装置及用于将雾化芯放置于治具雾化杯内上的雾化芯机械手；雾化盖安装装置包括用于向治具输送雾化盖的雾化盖输送装置及用将雾化盖放置于治具上的雾化盖机械手。在进行雾化器组装工作时，雾化芯输送装置将雾化芯输送至治具位置，雾化芯机械手将雾化芯放置于治具上，转盘驱动装置带动转盘转动，带有雾化芯治具转动至雾化芯安装所在位置，雾化芯通过雾化芯输送装置输送至治具位置，雾化芯机械手将雾化芯放置于雾化杯内。接着转盘驱动装置带动安装有雾化芯和雾化杯的治具转动至雾化盖安装所在位置，雾化盖通过雾化盖输送装置输送至治具所在位置，雾化盖机械手将雾化盖安装在雾化杯上。

通过上述描述可知，在本申请提供的雾化器组装装置中，通过转盘转动，结合雾化杯机械手、雾化芯机械手和雾化盖机械手，实现雾化器在线组装，相对工作人员手动进行组装的情况，有效地降低了工作人员组装雾化器的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的雾化器组装装置的三维结构图；

图2为本发明实施例所提供的雾化器组装装置的主视图；

图3为本发明实施例所提供的雾化器组装装置的侧视图；

图4为本发明实施例所提供的雾化器组装装置的俯视图；

图5为本发明实施例所提供的安装有防护罩的雾化器组装装置的三维结构图；

图6为本发明实施例所提供的安装有防护罩的雾化器组装装置的主视图；

图7为本发明实施例所提供的安装有防护罩的雾化器组装装置的侧视图；

图8为本发明实施例所提供的安装有防护罩的雾化器组装装置的俯视图。

其中图1-8中：1-第二拖链、2-导向盖板、3-第三拖链、4-第一伺服电机、5-拖链支撑板、6-治具、7-吹气固定板、8-导杆、9-弹性件、10-第二伺服电机、11-第一拖链、12-机箱底座、13-防护罩、14-物料导槽、15-转盘。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种雾化器组装装置，以降低工作人员的劳动强度。本发明的另一核心是提供一种雾化器组装方法。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图8。

在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的雾化器组装装置包括：

转盘；具体的，优选，转盘的主体结构为圆盘结构。

安装在转盘上的治具6，具体的治具6可以为一个，也可以为多个，优选，治具6为多个，所有治具6沿转盘上表面的外周位置周向等间距分布。具体的，每个治具6上均设有至少两个雾化器安装位，雾化杯机械手、雾化芯机械手和雾化盖机械手均与雾化器安装位一一对应。具体的，一个治具6上可以有一个雾化器安装槽，同一个治具6上可以有两个雾化器安装槽，即同时实现两个雾化器同时组装。

雾化杯安装装置，雾化杯安装装置包括用于向治具6输送雾化杯的雾化杯输送装置及用于将雾化杯放置于治具6上的雾化杯机械手。具体的，雾化杯输送装置可以为用于依次排列放置雾化杯的槽体结构，槽体结构设置在输送带上，工作人员将雾化杯开口向上放置在槽体结构上，通过输送带输送至治具6外周，通过雾化杯机械手将雾化杯夹取至治具6上。具体的，与雾化杯机械手连接的电缆安装在第一拖链内。其中，用于依次排列放置雾化杯的槽体结构可以为物料导槽14。具体的，在工作时，第二伺服电机10带动雾化杯机械手水平运动。

雾化芯安装装置，雾化芯安装装置包括用于向治具6输送雾化芯的雾化芯输送装置及用于将雾化芯放置于治具6雾化杯内上的雾化芯机械手。其中，与雾化芯机械手连接的电缆安装在第二拖链1内。具体的，雾化芯输送装置通过自动振动盘完成筛选，使得雾化芯小口位置朝上依次输送至治具6附近所在位置。具体的振动筛盘上雾化芯输送位置的初始位置设有用于与雾化芯小口配合的限位槽，使得雾化芯小口位置朝下的雾化芯才能进入雾化芯输送位置，在雾化芯输送位置的输出位置，雾化芯的小口位置朝上设置，便于雾化芯机械手抓取与雾化杯配合。其中雾化芯输送位置为螺旋向上设置的结构，雾化芯输送位置的用于卡接雾化芯小口位置通过两个并列设置的螺旋线结构设置形成，在雾化芯输送位置的输入位置螺旋线结构位于底端，在输出位置，螺旋线位于顶端。

雾化盖安装装置，雾化盖安装装置包括用于向治具6输送雾化盖的雾化盖输送装置及用将雾化盖放置于治具6上的雾化盖机械手，其中，与雾化盖机械手连接的电缆安装在第三拖链3内。具体的，雾化盖输送装置通过自动振动盘完成筛选，使得雾化盖小口位置朝上依次输送至治具6附近所在位置。具体的振动筛盘上雾化盖输送位置的初始位置设有用于与雾化盖小口配合的限位槽，使得雾化盖小口位置朝下的雾化盖才能进入雾化盖输送位置，在雾化盖输送位置的输出位置，雾化盖的小口位置朝上设置，便于雾化盖机械手抓取与雾化杯配合。其中雾化盖输送位置为螺旋向上设置的结构，雾化盖输送位置的用于卡接雾化盖小口位置通过两个并列设置的螺旋线结构设置形成，在雾化盖输送位置的输入位置螺旋线结构位于底端，在输出位置，螺旋线位于顶端。

用于驱动转盘绕中心旋转的转盘驱动装置，具体的，转盘驱动装置可以通过电机带动转动。

在进行雾化器组装工作时，雾化芯输送装置将雾化芯输送至治具6位置，雾化芯机械手将雾化芯放置于治具6上，转盘驱动装置带动转盘转动，带有雾化芯治具6转动至雾化芯安装所在位置，雾化芯通过雾化芯输送装置输送至治具6位置，雾化芯机械手将雾化芯放置于雾化杯内。接着转盘驱动装置带动安装有雾化芯和雾化杯的治具6转动至雾化盖安装所在位置，雾化盖通过雾化盖输送装置输送至治具6所在位置，雾化盖机械手将雾化盖安装在雾化杯上。

通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的雾化器组装装置中，通过转盘转动，结合雾化杯机械手、雾化芯机械手和雾化盖机械手，实现雾化器在线组装，相对工作人员手动进行组装的情况，有效地降低了工作人员组装雾化器的劳动强度。

雾化芯安装装置还包括安装在雾化芯输送装置的输出端的雾化芯错位送料装置，雾化芯错位送料装置包括物料推送杆及驱动物料推送杆沿雾化芯输送方向运动的物料驱动装置，物料推送杆用于将雾化芯输送装置输出端的一个雾化芯向远离其它雾化芯方向移动，其中物料驱动装置可以为气缸、液压缸或伸缩杆等。具体的，可以在雾化芯输送装置的输出位置设有光感应装置，当首端的雾化芯运动至光感应装置位置时，遮挡光感应装置，此时雾化芯错位送料装置驱动气缸向前运动，推送首段的雾化芯与其它雾化芯分离，接着雾化芯机械手将首段的雾化芯放置于治具6上。当首段的雾化芯被雾化芯机械手取走后，雾化芯错位送料装置返回起始位置，等待雾化芯输送装置输送雾化芯，直至下一个雾化芯输送至光感应装置，然后重复上述操作。

为了提高组装效率，优选，沿转盘转动方向，雾化芯安装装置位于雾化杯安装装置和雾化盖安装装置之间。

为了进一步降低工作人员的劳动强度，优选，该雾化器组装装置，还包括用于将雾化杯和雾化盖拧紧的紧固装置。具体的，该紧固装置可以为传动的拧紧装置。紧固装置包括升降装置、第一伺服电机4、用于夹紧雾化盖的夹紧治具，升降装置用于带动第一伺服电机4升降，夹紧治具固定连接于第一伺服电机4的输出轴上，且与输出轴同轴转动，夹紧治具底端设有用容纳雾化盖的夹紧槽，夹紧槽的顶端设有能够与雾化盖上表面抵接的弹性缓冲件。其中拧紧装置通过第一伺服电机4带动拧紧装置的拧紧机械手转动，提供雾化盖与雾化杯旋紧的动力。

在一种具体实施方式中，该雾化器组装装置还包括控制装置及用于监测治具6内是否安装有雾化杯的雾化杯监测装置。具体的，雾化杯监测装置可以为安装在治具6上雾化杯进口位置的光电感应装置。

当雾化杯监测治具6内具有雾化杯时，且对应治具6旋转于雾化芯安装装置位置时，控制装置控制雾化芯机械手将雾化芯安装于雾化杯内。

当雾化杯监测治具6内没有雾化杯时，且对应治具6旋转于雾化芯安装装置位置时，控制装置控制雾化芯机械手停止将雾化芯安装于雾化杯内。进而提高雾化器组装装置的雾化器组装质量。

为了进一步提高雾化器组装质量，该雾化器组装装置还包括用于检测雾化杯与雾化盖是否拧紧的检测装置。

在一种具体实施方式中，该雾化器组装装置还包括合格品取出装置和非合格品取出装置，非合格品取出装置、合格品取出装置和检测装置均与控制装置连接。

当控制装置接收检测装置合格信号时，控制装置控制合格品取出装置将组装的雾化器取出至合格品放置位。

当控制装置接收检测装置非合格信号时，控制装置控制非合格品取出装置将组装的雾化器取出至非合格品放置位。

为了进一步降低工作人员的劳动强度，优选雾化器组装装置还包括用于将组装后雾化器由治具6内顶出的雾化器顶出装置。具体的，当雾化器与吹气固定板7下表面抵接，雾化器顶出装置停止工作，此时，雾化器位于治具6外侧。

其中，合格品取出装置和非合格品取出装置均为气缸吹送装置。其中气缸吹送装置由内向外吹气，将雾化器由转盘15上吹出。

在一种具体实施方式中，该雾化器组装装置还包括用于对雾化杯的进气口检测是否堵气的雾化杯检测装置。

在上述各方案的基础上，优选，治具6至少为三个，多个治具6以转盘的转动中心为圆心周向均匀分布。

雾化器组装装置还包括位于取出雾化器的下一工位的雾化器检测装置，雾化器检测装置用于检测治具6上是否具有雾化器，雾化器检测装置位于雾化杯上料的前一个工位。

雾化器检测装置包括光纤传感器、支撑台、导杆8及带动导杆8升降的升降装置，导杆8中部设有第一限位环，顶部设有第二限位环，支撑台套设在导杆8外侧，导杆8能够沿支撑台上下滑动，导杆8的底端与治具6正对，导杆8上套设有弹性件9，弹性件9位于第一限位环与支撑台之间，其中，弹性件9具体可以为弹簧。当导管处于自然下落状态时，第二限位环下表面与支撑台的上表面抵接，当治具6上设有雾化器时，导杆8相对于支撑台向上运动，遮挡光感装置，具体光纤传感器连接控制装置，控制装置通过报警提示有雾化器，工作人员将位于治具6上的雾化器取出。

当然，雾化器检测装置通过压力传感器检测是否存在雾化器，具体的，雾化器检测装置包括压力传感器、支撑台、导杆8及带动导杆8升降的升降装置，导杆8中部设有第一限位环，顶部设有第二限位环，支撑台套设在导杆8外侧，导杆8能够沿支撑台上下滑动，导杆8的底端与治具6正对，导杆8上套设有弹性件9，弹性件9位于第一限位环与支撑台之间，当导管处于自然下落状态时，第二限位环下表面与支撑台的上表面抵接。压力传感器安装在支撑台下表面且与弹性件9顶端正对，当治具6上设有雾化器时，导杆8相对于支撑台向上运动，弹性件9抵接挤压压力传感器，具体压力传感器连接控制装置，当压力传感器感应到压力超过预设值时，控制装置通过报警提示有雾化器，工作人员将位于治具6上的雾化器取出。

在上述各方案的基础上，优选，该雾化器组装装置包括机箱底座12，其中控制装置放置在机箱底座12内部，转盘15和治具6放置于机箱底座12上部，通过机箱基座12上设有罩设在转盘15和治具6外侧的防护罩13。

本申请提供的一种雾化器组装方法，包括：

通过雾化杯输送装置将雾化杯安装口朝上输送至治具6外周。

当光感装置感应到雾化杯时，雾化杯机械手将雾化杯放置于治具6上。

通过转盘带动治具6做圆周运动，通过雾化杯监测装置检测是否治具6有是否具有雾化杯，如果是，通过雾化芯机械手将雾化芯放入雾化杯内。

通过转盘带动治具6做圆周运动，通过雾化芯监测装置检测是否治具6有是否具有雾化芯，如果是，过雾化盖机械手将雾化盖安装在雾化杯上，然后通过紧固装置将雾化杯和雾化盖拧紧。

通过雾化盖机械手将雾化盖安装在雾化杯上，然后通过紧固装置将雾化杯和雾化盖拧紧。

通过转盘带动治具6做圆周运动，通过检测装置检测雾化杯与雾化盖是否拧紧，如果是，通过转盘带动治具6做圆周运动，通过合格品取出装置将雾化器输送至合格品放置位；如果否，则通过转盘带动治具6做圆周运动，通过非合格品取出装置将雾化器输送至非合格品放置位。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (17)

1.一种雾化器组装装置，其特征在于，包括：

转盘；

安装在所述转盘上的治具(6)；

雾化杯安装装置，所述雾化杯安装装置包括用于向所述治具(6)输送雾化杯的雾化杯输送装置及用于将雾化杯放置于所述治具(6)上的雾化杯机械手；

雾化芯安装装置，所述雾化芯安装装置包括用于向所述治具(6)输送雾化芯的雾化芯输送装置及用于将所述雾化芯放置于所述治具(6)所述雾化杯内上的雾化芯机械手；

雾化盖安装装置，所述雾化盖安装装置包括用于向所述治具(6)输送雾化盖的雾化盖输送装置及用将所述雾化盖放置于所述治具(6)上的雾化盖机械手；

用于驱动所述转盘绕中心旋转的转盘驱动装置。

2.根据权利要求1所述的雾化器组装装置，其特征在于，每个所述治具(6)上均设有至少两个雾化器安装位，所述雾化杯机械手、所述雾化芯机械手和所述雾化盖机械手均与所述雾化器安装位一一对应。

3.根据权利要求1所述的雾化器组装装置，其特征在于，沿所述转盘转动方向，所述雾化芯安装装置位于所述雾化杯安装装置和所述雾化盖安装装置之间。

4.根据权利要求1所述的雾化器组装装置，其特征在于，还包括用于将所述雾化杯和所述雾化盖拧紧的紧固装置。

5.根据权利要求4所述的雾化器组装装置，其特征在于，所述紧固装置包括升降装置、第一伺服电机(4)、用于夹紧雾化盖的夹紧治具，所述升降装置用于带动所述第一伺服电机(4)升降，所述夹紧治具固定连接于所述第一伺服电机(4)的输出轴上，且与所述输出轴同轴转动，所述夹紧治具底端设有用容纳雾化盖的夹紧槽，所述夹紧槽的顶端设有能够与雾化盖上表面抵接的弹性缓冲件。

6.根据权利要求1所述的雾化器组装装置，其特征在于，还包括控制装置及用于监测所述治具(6)内是否安装有雾化杯的雾化杯监测装置；

当所述雾化杯监测所述治具(6)内具有所述雾化杯时，且对应所述治具(6)旋转于所述雾化芯安装装置位置时，所述控制装置控制所述雾化芯机械手将雾化芯安装于雾化杯内；

当所述雾化杯监测所述治具(6)内没有所述雾化杯时，且对应所述治具(6)旋转于所述雾化芯安装装置位置时，所述控制装置控制所述雾化芯机械手停止将雾化芯安装于雾化杯内。

7.根据权利要求6所述的雾化器组装装置，其特征在于，还包括用于检测所述雾化杯与所述雾化盖是否拧紧的检测装置。

8.根据权利要求7所述的雾化器组装装置，其特征在于，还包括合格品取出装置和非合格品取出装置，所述非合格品取出装置、所述合格品取出装置和所述检测装置均与所述控制装置连接；

当所述控制装置接收所述检测装置合格信号时，所述控制装置控制所述合格品取出装置将组装的雾化器取出至合格品放置位；

当所述控制装置接收所述检测装置非合格信号时，所述控制装置控制所述非合格品取出装置将组装的雾化器取出至非合格品放置位。

9.根据权利要求8所述的雾化器组装装置，其特征在于，还包括位于取出雾化器的下一工位的雾化器检测装置，所述雾化器检测装置用于检测所述治具(6)上是否具有雾化器，所述雾化器检测装置位于雾化杯上料的前一个工位；

所述雾化器检测装置包括光纤传感器、支撑台、导杆(8)及带动导杆(8)升降的升降装置，所述导杆(8)中部设有第一限位环，顶部设有第二限位环，所述支撑台套设在所述导杆(8)外侧，所述导杆(8)能够沿所述支撑台上下滑动，所述导杆(8)的底端与治具(6)正对，所述导杆(8)上套设有弹性件(9)，所述弹性件(9)位于第一限位环与支撑台之间，当导管处于自然下落状态时，所述第二限位环下表面与支撑台的上表面抵接，当所述治具(6)上设有雾化器时，导杆(8)相对于支撑台向上运动，遮挡光感装置。

10.根据权利要求8所述的雾化器组装装置，其特征在于，还包括用于将组装后雾化器由治具(6)内顶出的雾化器顶出装置。

11.根据权利要求10所述的雾化器组装装置，其特征在于，所述合格品取出装置和所述非合格品取出装置均为气缸吹送装置。

12.根据权利要求6所述的雾化器组装装置，其特征在于，所述雾化杯监测装置为安装在所述治具(6)上雾化杯进口位置的CCD检测装置。

13.根据权利要求1所述的雾化器组装装置，其特征在于，还包括用于对雾化杯的进气口检测是否堵气的雾化杯检测装置。

14.根据权利要求1所述的雾化器组装装置，其特征在于，包括机箱底座(12)，控制装置放置在所述机箱底座(12)内部，所述转盘(15)和所述治具(6)放置于所述机箱底座(12)上部，所述机箱基座(12)上设有罩设在所述转盘(15)和所述治具(6)外侧的防护罩(13)。

15.根据权利要求1所述的雾化器组装装置，其特征在于，所述雾化芯安装装置还包括安装在所述雾化芯输送装置的输出端的雾化芯错位送料装置，所述雾化芯错位送料装置包括物料推送杆及驱动所述物料推送杆沿雾化芯输送方向运动的物料驱动装置，所述物料推送杆用于将所述雾化芯输送装置输出端的一个雾化芯向远离其它雾化芯方向移动。

16.根据权利要求1-15中任一项所述的雾化器组装装置，其特征在于，所述治具(6)至少为三个，多个所述治具(6)以所述转盘的转动中心为圆心周向均匀分布。

17.一种雾化器组装方法，其特征在于，包括：

通过雾化杯输送装置将雾化杯安装口朝上输送至所述治具(6)外周；

当光感装置感应到雾化杯时，雾化杯机械手将雾化杯放置于所述治具(6)上；

通过转盘带动所述治具(6)做圆周运动，通过雾化杯监测装置检测是否所述治具(6)有是否具有雾化杯，如果是，通过雾化芯机械手将雾化芯放入雾化杯内；

通过转盘带动所述治具(6)做圆周运动，通过雾化芯监测装置检测是否所述治具(6)有是否具有雾化芯，如果是，过雾化盖机械手将所述雾化盖安装在雾化杯上，然后通过紧固装置将雾化杯和雾化盖拧紧；

通过雾化盖机械手将所述雾化盖安装在雾化杯上，然后通过紧固装置将雾化杯和雾化盖拧紧；

通过转盘带动所述治具(6)做圆周运动，通过检测装置检测所述雾化杯与所述雾化盖是否拧紧，如果是，通过转盘带动所述治具(6)做圆周运动，通过合格品取出装置将雾化器输送至合格品放置位；如果否，则通过转盘带动所述治具(6)做圆周运动，通过非合格品取出装置将雾化器输送至非合格品放置位。

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