CN211763780U - 一种冲压设备的自动出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压设备的自动出料装置，包括主支撑柱和三轴气缸，本实用新型吸嘴装置安装吸套通过螺纹管螺纹固定在吸取机构上，通过三轴气缸使吸盘向下运动，抵环先与冲压好的产品触碰，抵环受到冲击使固定箍上压缩弹簧开始压缩，通过压缩弹簧的弹力进行抵消，再通过吸嘴上的橡胶垫与冲压好的产品触碰进行二次防护，使吸盘与冲压好的产品接触，通过外部气泵装置向输气管输送气压，气压通过吸气口进入输气座，使吸盘产生负压将冲压好的产品吸住固定，有益效果是吸嘴装置在进行取出产品时通过安装的压缩弹簧和橡胶垫降低触碰力度，使吸嘴与产品接触时不会造成吸盘损坏裂开，顺利将产品吸取从冲压设备中取出。

Description

一种冲压设备的自动出料装置

技术领域

本实用新型属于冲压设备相关技术领域，具体涉及一种冲压设备的自动出料装置。

背景技术

冲压设备就是所谓的压力机。学名：冲压机、油压机、液压机。是压制容器的大型特种设备。通过自动出料装置将冲压设备冲压好的产品取出。

现有的技术存在以下问题：在通过自动出料装置将冲压设备冲压好的产品取出，通过自动出料装置上的吸盘与冲压好的产品接触吸住将其取出冲压设备，但在吸盘与冲压好的产品接触时，触碰力度较大，容易导致吸盘触碰时造成破损和裂开，从而导致无法正常将冲压好的产品吸住取出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压设备的自动出料装置，以解决上述背景技术中提出在通过自动出料装置将冲压设备冲压好的产品取出，通过自动出料装置上的吸盘与冲压好的产品接触吸住将其取出冲压设备，但在吸盘与冲压好的产品接触时，触碰力度较大，容易导致吸盘触碰时造成破损和裂开，从而导致无法正常将冲压好的产品吸住取出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种冲压设备的自动出料装置，包括主支撑柱和三轴气缸，所述主支撑柱的上端通过转轴连接有转动机构，所述转动机构的右端焊接有气压缸，所述气压缸的右端套接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端右侧螺栓固定有三轴气缸，所述三轴气缸的下端位于伸缩杆的下方右侧螺栓固定有吸取机构，所述吸取机构的下端均匀螺纹固定有吸嘴装置，所述吸嘴装置包括安装吸套、吸盘、橡胶垫、抵环、压缩弹簧和固定箍，所述吸盘的上端焊接有安装吸套，所述吸盘的下侧套接有固定有固定箍，所述固定箍的下端均匀镶嵌有压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端镶嵌固定有抵环，所述吸盘的下端位于压缩弹簧的内方向胶水粘接有橡胶垫，所述主支撑柱的下端焊接有底座，所述主支撑柱与外部电源电性相连。

优选的，所述三轴气缸包括输气头、移动轴、固定座、伸缩柱和缸筒，所述缸筒的右侧设置有输气头，所述缸筒的下端左右侧套接有移动轴，所述两个移动轴之间位于缸筒下端中部套接有伸缩柱，所述伸缩柱下端螺纹固定有固定座。

优选的，所述吸取机构包括安装架、输气座和吸气口，所述安装架下端螺栓固定有输气座，所述输气座表面均匀设置有吸气口。

优选的，所述吸嘴装置共设置有六个，且通过六个吸嘴装置与冲压过的产品接触进行吸取工作，所述吸嘴装置、三轴气缸和气压缸与外部气泵装置相连接。

优选的，所述安装吸套上端设置有螺纹管，通过螺纹管螺纹固定在吸取机构上，所述抵环为圆形，且内部直径与吸盘下端直径相等。

优选的，所述缸筒通过外部气泵装置将气压从输气头输送进入内部，通过内部活塞受气压推动带动伸缩柱进行伸缩工作。

优选的，所述吸气口共设置有六个，且六个吸气口与六个吸嘴装置相对应，六个吸气口通过输气管与外部气泵装置相连接对六个吸嘴装置进行吸气产生负压。

优选的，所述主支撑柱内部设置有减速电机装置，通过减速电机装置带动转动机构进行左右转动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种冲压设备的自动出料装置，具备以下有益效果：

1.本实用新型吸嘴装置由安装吸套、吸盘、橡胶垫、抵环、压缩弹簧和固定箍组成，安装吸套通过螺纹管螺纹固定在吸取机构上，通过三轴气缸使吸盘向下运动，抵环先与冲压好的产品触碰，抵环受到冲击使固定箍上压缩弹簧开始压缩，通过压缩弹簧的弹力进行抵消，再通过吸嘴上的橡胶垫与冲压好的产品触碰进行二次防护，使吸盘与冲压好的产品接触，通过外部气泵装置向输气管输送气压，气压通过吸气口进入输气座，使吸盘产生负压将冲压好的产品吸住固定。

2.本实用新型吸嘴装置有益效果是通过自动出料装置上的吸盘与冲压好的产品接触吸住将其取出冲压设备，但在吸盘与冲压好的产品接触时，触碰力度较大，容易导致吸盘触碰时造成破损和裂开，从而导致无法正常将冲压好的产品吸住取出，吸嘴装置在进行取出产品时通过安装的压缩弹簧和橡胶垫降低触碰力度，使吸嘴与产品接触时不会造成吸盘损坏裂开，顺利将产品吸取从冲压设备中取出。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种冲压设备的自动出料装置结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种冲压设备的自动出料装置吸嘴装置结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种冲压设备的自动出料装置三轴气缸结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种冲压设备的自动出料装置吸取机构结构示意图；

图中：1、吸嘴装置；2、三轴气缸；3、吸取机构；4、伸缩杆；5、气压缸；6、主支撑柱；7、底座；8、转动机构；11、安装吸套；12、吸盘；13、橡胶垫；14、抵环；15、压缩弹簧；16、固定箍；21、输气头；22、移动轴；23、固定座；24、伸缩柱；25、缸筒；31、安装架；32、输气座；33、吸气口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种冲压设备的自动出料装置，包括主支撑柱6和三轴气缸2，主支撑柱6内部设置有减速电机装置，通过减速电机装置带动转动机构8进行左右转动，其中主支撑柱6内部减速电机装置开始通电带动转动向右水平转动，转动机构8带动气压缸5向右水平转动到冲压设备方向，主支撑柱6的上端通过转轴连接有转动机构8，转动机构8的右端焊接有气压缸5，气压缸5的右端套接有伸缩杆4，伸缩杆4的上端右侧螺栓固定有三轴气缸2，三轴气缸2包括输气头21、移动轴22、固定座23、伸缩柱24和缸筒25，缸筒25通过外部气泵装置将气压从输气头21输送进入内部，通过内部活塞受气压推动带动伸缩柱24进行伸缩工作，其中外部气泵装置通过输气头21对缸筒25输送气压，通过内部活塞带动伸缩柱24向下，伸缩柱24连接的固定座23带动安装架31向下，使吸嘴装置1与冲压好的产品触碰，缸筒25的右侧设置有输气头21，缸筒25的下端左右侧套接有移动轴22，两个移动轴22之间位于缸筒25下端中部套接有伸缩柱24，伸缩柱24下端螺纹固定有固定座23，其中通过三轴气缸2向下运动，使吸取机构3上的吸嘴装置1与产品接触。

一种冲压设备的自动出料装置，包括三轴气缸2的下端位于伸缩杆4的下方右侧螺栓固定有吸取机构3，吸取机构3包括安装架31、输气座32和吸气口33，安装架31下端螺栓固定有输气座32，输气座32表面均匀设置有吸气口33，吸气口33共设置有六个，且六个吸气口33与六个吸嘴装置1相对应，六个吸气口33通过输气管与外部气泵装置相连接对六个吸嘴装置1进行吸气产生负压，其中通过外部气泵装置向输气管输送气压，气压通过吸气口33进入输气座32，使吸盘12产生负压将冲压好的产品吸住固定，其中通过吸取机构3在吸嘴装置1与产品接触时进行对吸嘴装置1吸取产生负压。

一种冲压设备的自动出料装置，包括吸取机构3的下端均匀螺纹固定有吸嘴装置1，吸嘴装置1共设置有六个，且通过六个吸嘴装置1与冲压过的产品接触进行吸取工作，吸嘴装置1、三轴气缸2和气压缸5与外部气泵装置相连接，其中通过六个吸嘴装置1将产品各处吸取固定，使受力均匀，吸嘴装置1包括安装吸套11、吸盘12、橡胶垫13、抵环14、压缩弹簧15和固定箍16，吸盘12的上端焊接有安装吸套11，安装吸套11上端设置有螺纹管，通过螺纹管螺纹固定在吸取机构3上，抵环14为圆形，且内部直径与吸盘12下端直径相等，其中通过三轴气缸2使吸盘12向下运动，抵环14先与冲压好的产品触碰，抵环14受到冲击使固定箍16上压缩弹簧15开始压缩，通过压缩弹簧15的弹力进行抵消，再通过吸嘴上的橡胶垫13与冲压好的产品触碰进行二次防护，使吸盘12与冲压好的产品接触，吸盘12的下侧套接有固定有固定箍16，固定箍16的下端均匀镶嵌有压缩弹簧15，压缩弹簧15的下端镶嵌固定有抵环14，吸盘12的下端位于压缩弹簧15的内方向胶水粘接有橡胶垫13，主支撑柱6的下端焊接有底座7，主支撑柱6与外部电源电性相连。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，通过自动出料装置将冲压设备冲压好的产品取出，首先主支撑柱6通过底座7螺栓固定在工作台上，通过控制系统进行工作，主支撑柱6内部减速电机装置开始通电带动转动向右水平转动，转动机构8带动型号为MXS6-10ASMXS10-30A的气压缸5向右水平转动到冲压设备方向，外部气泵装置开始向气压缸5进行输送气压，通过气压缸5内部活塞受气压推动带动伸缩杆4向前将前侧型号为MGPM32-50的三轴气缸2和吸取机构3伸进冲压设备冲压室中，使吸取装置与冲压好的产品位于同一垂直中心上，外部气泵装置通过输气头21对缸筒25输送气压，通过内部活塞带动伸缩柱24向下，伸缩柱24连接的固定座23带动安装架31向下，使吸嘴装置1与冲压好的产品触碰，安装吸套11通过螺纹管螺纹固定在吸取机构3上，通过三轴气缸2使吸盘12向下运动，抵环14先与冲压好的产品触碰，抵环14受到冲击使固定箍16上压缩弹簧15开始压缩，通过压缩弹簧15的弹力进行抵消，再通过吸嘴上的橡胶垫13与冲压好的产品触碰进行二次防护，使吸盘12与冲压好的产品接触，通过外部气泵装置向输气管输送气压，气压通过吸气口33进入输气座32，使吸盘12产生负压将冲压好的产品吸住固定，最后通过三轴气缸2带动通过吸取机构3固定的产品向上，再通过气压缸5带动伸缩杆4进行收缩，主支撑柱6内部减速电机装置开始抓到，带动转动机构8向左水平转动，转动机构8带动气压缸5向右，使伸缩杆4上的使吸取装置与收集箱位于同一垂直中心上，外部气泵停止对吸嘴装置1吸气，产品自动掉落进收集箱。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种冲压设备的自动出料装置，包括主支撑柱（6）和三轴气缸（2），其特征在于：所述主支撑柱（6）的上端通过转轴连接有转动机构（8），所述转动机构（8）的右端焊接有气压缸（5），所述气压缸（5）的右端套接有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的上端右侧螺栓固定有三轴气缸（2），所述三轴气缸（2）的下端位于伸缩杆（4）的下方右侧螺栓固定有吸取机构（3），所述吸取机构（3）的下端均匀螺纹固定有吸嘴装置（1），所述吸嘴装置（1）包括安装吸套（11）、吸盘（12）、橡胶垫（13）、抵环（14）、压缩弹簧（15）和固定箍（16），所述吸盘（12）的上端焊接有安装吸套（11），所述吸盘（12）的下侧套接有固定有固定箍（16），所述固定箍（16）的下端均匀镶嵌有压缩弹簧（15），所述压缩弹簧（15）的下端镶嵌固定有抵环（14），所述吸盘（12）的下端位于压缩弹簧（15）的内方向胶水粘接有橡胶垫（13），所述主支撑柱（6）的下端焊接有底座（7），所述主支撑柱（6）与外部电源电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种冲压设备的自动出料装置，其特征在于：所述三轴气缸（2）包括输气头（21）、移动轴（22）、固定座（23）、伸缩柱（24）和缸筒（25），所述缸筒（25）的右侧设置有输气头（21），所述缸筒（25）的下端左右侧套接有移动轴（22），两个所述移动轴（22）之间位于缸筒（25）下端中部套接有伸缩柱（24），所述伸缩柱（24）下端螺纹固定有固定座（23）。

3.根据权利要求1所述的一种冲压设备的自动出料装置，其特征在于：所述吸取机构（3）包括安装架（31）、输气座（32）和吸气口（33），所述安装架（31）下端螺栓固定有输气座（32），所述输气座（32）表面均匀设置有吸气口（33）。

4.根据权利要求1所述的一种冲压设备的自动出料装置，其特征在于：所述吸嘴装置（1）共设置有六个，且通过六个吸嘴装置（1）与冲压过的产品接触进行吸取工作，所述吸嘴装置（1）、三轴气缸（2）和气压缸（5）与外部气泵装置相连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压设备的自动出料装置，其特征在于：所述安装吸套（11）上端设置有螺纹管，通过螺纹管螺纹固定在吸取机构（3）上，所述抵环（14）为圆形，且内部直径与吸盘（12）下端直径相等。

6.根据权利要求2所述的一种冲压设备的自动出料装置，其特征在于：所述缸筒（25）通过外部气泵装置将气压从输气头（21）输送进入内部，通过内部活塞受气压推动带动伸缩柱（24）进行伸缩。

7.根据权利要求3所述的一种冲压设备的自动出料装置，其特征在于：所述吸气口（33）共设置有六个，且六个吸气口（33）与六个吸嘴装置（1）相对应，六个吸气口（33）通过输气管与外部气泵装置相连接对六个吸嘴装置（1）进行吸气产生负压。

8.根据权利要求1所述的一种冲压设备的自动出料装置，其特征在于：所述主支撑柱（6）内部设置有减速电机装置，通过减速电机装置带动转动机构（8）进行左右转动。

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