CN205169684U - 一种物料输送定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料输送定位装置，包括输送组件、驱动装置、检测组件、阻挡组件和转运组件；输送组件包括输送同步带和输送机的机架，需要输送的物料放置在同步输送带上；驱动装置包括驱动输送带的驱动电机和驱动检测传感器的检测驱动装置；检测组件检测需要输送的物料是否到达检测位置；所述检测组件固定在机架组件上；阻挡组件安装在输送带机架组件上，有需要输送的物料到达时，所述阻挡组件翻转，让需要输送的物料落到指定的区域。本实用新型通过添加检测组件和阻挡组件，使得物料的到来与否更加的能得到准确的捕捉到，能准确地将料盒放入进行灌装和平稳的放料盒，利于后续的抓取物料操作，提升生产效率，能避免整个生产线故障。

Description

一种物料输送定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，具体涉及一种通过添加检测组件，使得料盒的到来与否更加的能得到准确的捕捉到，定位装置定好位后，放便转运装置将其吸起，放准位后进行灌装，另外定位装置也放便将料盒平稳的放下的物料输送定位装置。

背景技术

一般生产物料实现自动进给至机器的内部加工的方式一般是采用输送带，物料之间放置在输送带上，当物料经输送带传送至机器内部的待抓取位后，由机器内部的挡块阻挡停止，或者直接由机械手抓起，如吸盘式机械手直接将物料吸起。

这种物料的输送方式虽然简便，但是，对于机械手抓起物料后需要将物料精确对位到其它配件上时，由于物料在进入机器后和机械手没有精确的相对位置关系，所以无法实现将物料精确对位到其它配件上或放置在指定的区域内，导致生产效率降低，需要配备人工。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种通过添加检测组件，使得料盒的到来与否更加的能得到准确的捕捉到，定位装置定好位后，放便转运装置将其吸起，放准位后进行灌装，另外定位装置也放便将料盒平稳的放下的物料输送定位装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种物料输送定位装置，所述物料输送定位装置包括机架组件和输送组件，所述物料输送定位装置还包括驱动装置、检测组件、阻挡组件和转运组件；

输送组件：所述输送组件包括同步输送带和输送机的机架，需要输送的物料放置在同步输送带上；

驱动装置：所述驱动装置包括驱动输送带的驱动电机和驱动检测传感器的检测驱动装置；

检测组件：所述检测组件检测需要输送的物料是否到达检测位置，所述检测组件固定在机架组件上；

阻挡组件：所述阻挡组件安装在机架组件上，有需要输送的物料到达时，所述阻挡组件翻转，让需要输送的物料落到指定的区域。

在本实用新型的一个具体实施例子中，所述物料输送定位装置还包括转运组件，所述转运组件安装在两组物料输送定位装置中间的上方，当物料盒被第一组物料输送定位装置定好位后，转运组件吸起料盒上整盘的注射器放入后段进行灌装，灌装完成后，将料盒放在物料输送定位装置对其定位，然后放下料盒将其输送走。

在本实用新型的一个具体实施例子中，所述阻挡组件包括挡块和挡块连接片板，二者之间采用活动连接的枢接轴枢接，料盒通过检测驱动装置驱动挡块翻起。

在本实用新型的一个具体实施例子中，当转运组件对料盒进行吸起去灌装的位置，然后灌装完后进行放下的位置，两位置在同一直线或者两位置相同。

在本实用新型的一个具体实施例子中，当料盒被转运组件吸起时，挡块要与料盒相接触：当料盒放下来时刚好与挡块相接触。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的物料输送定位装置具有以下优点：本实用新型通过添加检测组件和阻挡组件，使得物料的到来与否更加的能得到准确的捕捉到，能准确地将料盒放入进行灌装和平稳的放料盒，提升生产效率，能避免整个生产线故障。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图的主视图。

图2为本实用新型的总体结构示意图的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

本实用新型包括下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

本实用新型中输送组件包括同步输送带和输送机的机架，需要输送的物料放置在同步输送带上；驱动装置包括驱动输送带的驱动电机和驱动检测传感器的检测驱动装置；检测组件检测需要输送的物料是否到达检测位置；检测组件固定在机架组件上；阻挡组件安装在输送带机架组件上，有需要输送的物料到达时，阻挡组件翻转让需要输送的物料落到指定的区域。转运组件是安装在两定位装置中间的上方或者安装在定位装置与放料蜂窝板中间，当料盒被第一次输送定位装置定好位后，转运组件吸起料盒上整盘的注射器放入后段进行灌装，灌装完成后，将料盒放在输送定位装置对其定位，然后放下料盒将其输送走。

图1为本实用新型的总体结构示意图的主视图。图2为本实用新型的总体结构示意图的俯视图。如图1和2所示，本实用新型包括料盒1和挡块组件2，传感器安装定位组件3，输送组件4，阻挡组件5和检测组件6。料盒1包括装注射器的塑料盒和没有封胶塞没灌装药液的注射器。挡块组件2包括翻板，转轴和气缸，其中翻板和转轴安装在阻挡组件5上。传感器安装定位组件3包装传感器安装架，传感器安装定位组件安装在输送机的机架402上。输送组件4包括同步输送带401和输送机的机架402，需要输送的料盒1放置在同步输送带401上。阻挡组件5安装在输送机的机架402上，有需要输送的物料到达时，阻挡组件上的挡块组件2翻转，让需要输送的物料落到指定的区域。检测组件6检测需要输送的物料是否到达检测位置，检测组件6固定在机架402上。

如图1所示，具体的阻挡组件5与挡块组件2，二者之间采用活动连接的中轴连接，挡块组件2通过检测驱动装置驱动(图1中没有示意出)。挡块组件2包括翻板，转轴和气缸，并且在没有料盒到达时气缸是缩回的，翻板没有转动不能挡住料盒，当检测到料盒后气缸动作，翻板转动挡住料盒。

在具体的制作过程中，挡块组件2中的翻板采用一块金属板弯折而成。

在具体的运用过程中，检测组件6为光纤检测装置，光纤检测装置包括光发射装置和光接收装置，光发射装置和光接收装置都分布在一个光纤头上，而由两根光纤线组成，并固定在传感器安装定位组件3上。当有料盒1到达检测组件6时，光纤接收装置接收不到来自光纤发射装置发出的外光时，检测组件6发出一个信号驱动去驱动检测组件的检测驱动装置，让挡块组件2顶起，从而翻板转起，料盒1下部是输送前进，被翻板挡住落入指定的区域。转运组件(图1中没有示意出)动作将料盒1吸起，准确的放入到后面的位置后再进行灌装，灌装完成后，转运组件(图1中没有示意出)开始放料盒1，这时的第二次定位装置与前的定位装置结构与工作原理等时相同的，其将料盒1定好位，使料盒1刚放入到同步输送带上时运行平稳。

本实用新型通过添加检测组件，使得物料的到来与否更加的能得到准确的捕捉到，能准确地将料盒放入进行灌装和平稳的放料盒，提升生产效率，能避免整个生产线故障。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种物料输送定位装置，所述物料输送定位装置包括输送组件，其特征在于：所述物料输送定位装置还包括驱动装置、检测组件、阻挡组件和转运组件；

输送组件：所述输送组件包括同步输送带和输送机的机架，需要输送的物料放置在同步输送带上；

驱动装置：所述驱动装置包括驱动输送带的驱动电机和驱动检测组件的检测驱动装置；

检测组件：所述检测组件检测需要输送的物料是否到达检测位置，检测组件固定在输送机的机架上；

阻挡组件：所述阻挡组件安装在输送机的机架上，有需要输送的物料到达时，所述阻挡组件翻转，让需要输送的物料落到指定的区域。

2.根据权利要求1所述的物料输送定位装置，其特征在于：所述物料输送定位装置还包括转运组件，所述转运组件安装在两组物料输送定位装置中间的上方，当物料盒被第一组物料输送定位装置定好位后，转运组件吸起料盒上整盘的注射器放入后段进行灌装，灌装完成后，将料盒放在物料输送定位装置对其定位，然后放下料盒将其输送走。

3.根据权利要求1或2所述的物料输送定位装置，其特征在于：所述阻挡组件包括挡块和挡块连接片板，二者之间采用活动连接的枢接轴枢接，料盒通过检测驱动装置驱动挡块翻起。

4.根据权利要求2所述的物料输送定位装置，其特征在于：当转运组件对料盒进行吸起去灌装的位置，然后灌装完后进行放下的位置，两位置在同一直线或者两位置相同。

5.根据权利要求2所述的物料输送定位装置，其特征在于：当料盒被转运组件吸起时，挡块要与料盒相接触：当料盒放下来时刚好与挡块相接触。