KR102539771B1 - 패널로부터 박리된 보호필름을 수거하기 위한 장치 - Google Patents

패널로부터 박리된 보호필름을 수거하기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 보호필름 수거장치는 보호필름을 원형상으로 둥글게 권취하는 권취부(100)와, 보호필름을 이송부(200)와, 보호필름을 수거하는 수거부(300)와, 상기 권취부, 이송부, 수거부의 동작을 제어하는 컨트롤러(controller)를 포함하고, 상기 권취부(100)는 제1 및 제2 롤러부로 이루어지는 상측롤러부(110)와, 점착롤러와 밀착롤러로 이루어지는 하측롤러부(120)와, 보조롤러(130)와, 권취구(150)로 이루어지고, 상기 보호필름은 권취부가 소정의 각도로 회동된 상태에서, 보호필름의 상단은 제1 및 제2 롤러 사이에 투입되고, 보호필름의 하단은 점착롤러와 밀착롤러 사이에 투입되며, 상기 보호필름의 투입 이후에 제1 및 제2 롤러와 점착롤러 및 밀착롤러는 상호 밀착되고, 상기 제1 및 제2 롤러와, 점착롤러 및 밀착롤러 사이에서 개재된 보호필름은 점착롤러(121)의 표면을 따라 하방으로 이동한 후, 밀착롤러와 보조롤러 사이에서 상방으로 상승한 후, 권취구(150)의 내측에서 원형상으로 둥글게 권취된다.

Description

패널로부터 박리된 보호필름을 수거하기 위한 장치{Apparatus for collecting protective film}
본 발명은 보호필름 수거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 패널의 전면 또는 후면으로부터 분리된 보호필름을 수거하기 위한 장치 및 이를 이용한 보호필름을 수거하는 방법에 관한 것이다.
최근 디스플레이 패널을 사용하는 휴대 단말기의 보급이 널리 확대되고 있다. 디스플레이 패널은 액정 패널과 터치 패널로 이루어지는데, 터치 패널은 액정 패널의 상부에 적층된다. 또 터치 패널의 상부에는 보호 글라스 패널이 부착될 수 있다.
액정 패널, 터치 패널, 보호 글라스 패널은 전면 또는 후면에 보호필름이 점착되어 제공된다. 보호필름은 스크레치에 의한 손상, 외부 환경의 노출에 의한 오염 등으로부터 패널을 보호하는 기능을 갖는다. 이러한 보호필름은 제조공정 이전에 박리된다.
보호필름을 박리하기 위한 장치들은 패널의 상부에 점착된 보호필름을 진공 흡착하거나, 공기의 분사와 같은 방식을 이용하여 박리할 수 있다.
일예로, 등록특허 제10-2206345호는 다관절 로봇을 이용하여 보호필름을 박리하는 장치를 제안한다. 선행문헌의 보호필름 박리장치는 적어도 서로 다른 3축을 갖는 다관절 아암을 구비하는 다관절 로봇 본체와, 필름의 표면에 점착되는 필름 박리용 점착식 회전롤러를 구비하는 로봇 박리헤드로 이루어지며, 로봇 박리헤드의 점착식 회전롤러가 미리 결정된 힘으로 보호필름을 접촉하여 보호필름을 박리하고 있다.
보호필름 박리장치는 패널로부터 보호필름을 박리한 후, 수거장치로 보호필름을 이동된다. 이동 도중에, 보호필름의 일면에 도포된 점착제로 인해, 보호필름이 수거장치로 이동되지 않고, 박리장치나 수거장치의 표면에 점착될 수 있다.
공개특허공보 제10-2009-0090795호, 유리판넬 보호필름 제거장치 및 그 방법 등록특허공보 제10-1287754호, 기판의 필름 박리 장치 및 기판의 필름 박리 방법 공개특허공보 제10-2004-0083579호, 접착테이프를 이용한 보호필름 제거방법 및 장치 등록특허공보 제10-0719622호, 필름 보호막 박리장치
본 발명은 패널로부터 박리된 보호필름을 수거하기 위한 보호필름 수거장치를 제공하려는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 일면에 여분의 점착력을 갖는 보호필름이 수거장치의 수거영역 이외의 영역으로 떨어지는 것을 방지하기 위한 보호필름 수거장치를 제공하려는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 보호필름 수거장치는 보호필름을 원형상으로 둥글게 권취하는 권취부(100)와, 보호필름을 이송부(200)와, 보호필름을 수거하는 수거부(300)와, 상기 권취부, 이송부, 수거부의 동작을 제어하는 컨트롤러(controller)를 포함하고, 상기 권취부(100)는 제1 및 제2 롤러부로 이루어지는 상측롤러부(110)와, 점착롤러와 밀착롤러로 이루어지는 하측롤러부(120)와, 보조롤러(130)와, 권취구(150)로 이루어지고, 상기 보호필름은 권취부가 소정의 각도로 회동된 상태에서, 보호필름의 상단은 제1 및 제2 롤러 사이에 투입되고, 보호필름의 하단은 점착롤러와 밀착롤러 사이에 투입되며, 상기 보호필름의 투입 이후에 제1 및 제2 롤러와 점착롤러 및 밀착롤러는 상호 밀착되고, 상기 제1 및 제2 롤러와, 점착롤러 및 밀착롤러 사이에서 개재된 보호필름은 점착롤러(121)의 표면을 따라 하방으로 이동한 후, 밀착롤러와 보조롤러 사이에서 상방으로 상승한 후, 권취구(150)의 내측에서 원형상으로 둥글게 권취된다.
또한, 상기 점착롤러(121)는 소정의 이격공간을 두고 설치된 복수개의 롤러로 이루어지고, 상기 이격공간에는 가이드 플레이트(140)가 설치되며, 상기 가이드 플레이트는 상승하는 보호필름이 권취구로 인입되도록 진행방향을 가이드 한다.
또한, 상기 점착롤러(121)는 소정의 점착력을 갖는 실리콘 재질로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 권취구(150)는 하부에 투입구가 구비되고, 내부는 원형의 파이프 형상이며, 상기 가이드 플레이트를 따라 상승하는 보호필름은 투입구로 인입된 후, 상기 권취구의 내부에서 둥글게 권취된다.
또한, 상기 이송부(200)는 구동 플레이트(210)와, 상기 구동 플레이트를 이송하는 슬라이드(220)와, 상기 구동 플레이트(210)의 하부에 설치되는 외부 및 내부 압착구(230)로 이루어진다.
또한, 상기 이송부(200)는 권취구(150)의 전측에 돌출된 보호필름을 압착하여 수거부로 이송된다.
패널로부터 박리되어 보호필름은 보호필름 수거장치로 보내진다. 이때 보호필름은 수거장치의 수거영역으로 이동되는 또는 낙하하는 도중에 바람에 의해 날아갈 수 있다.
본 발명은 보호필름을 둥글게 형성한 후 절반을 접어서 수거장치의 수거부로 낙하시킴으로써, 보호필름이 수거부의 외측으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 보호필름 수거장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 보호필름 수거장지의 기본 동작을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 권취부의 세부 구성도이다.
도 4는 권취부에 보호필름이 투입되기 이전을 나타낸 것이다.
도 5는 권취부에 보호필름을 투입한 상태를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 하부롤러부, 보조롤러, 가이드 플레이트, 및 권취구를 나타낸 것이다.
도 7은 보호필름의 이동 상태를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 이송부의 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 압착구의 사시도이다.
도 10은 좌우측 외부 및 내부 압착구의 동작을 설명하는 도면이다.
도 11은 완전히 압착된 보호필름을 나타낸 것이다.
도 12는 본 발명에 따른 수거부의 사시도이다.
도 13은 패널(PNL)로부터 보호필름(PF)을 박리하는 것을 나타낸 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.
본 발명은 패널로부터 분리된 보호필름을 수거하기 위한 장치에 관한 것이다.
도 13은 패널(PNL)로부터 보호필름(PF)을 박리하는 것을 나타낸 것이다. 패널로부터 보호필름의 박리는 보호필름의 모서리 부분을 우선하거 박리한다. 이렇게 박리된 보호필름(PF)의 일면에는 여분의 점착제가 남아있어 여전히 미약한 점착력을 가지고 있다. 박리된 보호필름은 보호필름 수거부로 보내진다. 이때 보호필름은 수거장치의 수거영역으로 이동되는 도중에 인근에 위치한 장치들에 쉽게 부착될 수 있다. 때문에 보호필름의 점착면이 외부 환경에 노출되는 것을 제한하거나 최소화하는 것이 바람직하다.
도 1은 본 발명에 따른 보호필름 수거장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 보호필름 수거장지의 기본 동작을 나타낸 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보호필름 수거장치는, 보호필름을 원형상으로 둥글게 권취하는 권취부(100)와, 보호필름을 이송부(200)와, 보호필름을 수거하는 수거부(300)와, 상기 권취부, 이송부, 수거부의 동작을 제어하는 컨트롤러(controller)를 포함한다.
도면을 참조하면, 전측에 수거부가 설치되어 있고, 후측에 권취부가 설치되어 있다. 상기 이송부는 권취부와 수거부 사이를 왕복하고, 권취부의 보호필름을 이송부로 이동시킨다.
또 상기 귄취부는 소정의 각도로 후측으로 회동된다. 회동된 상태에서 박리된 보호필름을 이송받고, 회동복귀된 상태에서 보호필름을 둥글게 권취한다. 도 2에서 C-C는 회동 및 회동복귀 동작의 기준이 되는 축선을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 권취부의 세부 구성도이다.
본 발명에 따른 권취부(100)는 베이스 프레임(base frame)의 상부에서 회동하도록 설치된다. 권취부는 제1 롤러(110), 제2 롤러(112), 회전기(113)로 이루어지는 상측롤러부(110)와, 상기 상측롤러부의 하측에 설치되고 모터(motor)와 연결되는 점착롤러(121), 밀착롤러(122), 밀착기(123)로 이루어지는 하측롤러부(120)와, 상기 점착롤러와 회전연동되는 보조롤러(130)와, 상기 점착롤러의 상부에 설치되는 가이드 플레이트(140)와, 상기 가이드 플레이트의 상부에 설치되고 보호필름을 권취하는 권취구(150)를 포함한다.
상기 상측롤러부(110)의 제1 롤러(111)는 고정설치되고, 상기 제2 롤러(112)는 회전기(113)의 회전력으로 제1 롤러로부터 소정의 각도로 이격된다. 실시예로서, 제1 롤러(111)와 제2 롤러(112)는 직각을 이룰 수 있다. 상기 제1 롤러(111)로부터 제2 롤러(112)가 이격된 상태에서 보호필름이 투입된다.
상기 하측롤러부(120)의 점착롤러(121)는 모터(motor)의 회전력으로 회전될 수 있다. 도면을 참조하면, 상기 점착롤러(121)의 우측에는 밀착롤러(122)가 설치되고, 점착롤러(121)의 좌측에는 보조롤러(130)가 설치된다.
상기 밀착롤러(122)는 밀착기(123)의 구동으로 점착롤러(121)로 이동하거나 점착롤러(121)로부터 이격된다. 점착롤러(121)로부터 밀착롤러(122)가 이격된 상태에서 보호필름이 투입된다.
도 4는 권취부에 보호필름이 투입되기 이전을 나타낸 것이다. 도 5는 권취부에 보호필름을 투입한 상태를 나타낸 것이다.
도 4에서, 보호필름(PF)의 모서리가 로봇암이 집어서 권취부의 상측으로 이동되면, 보호필름은 경사진 상태가 된다. 이어서, 도 5에서 보는 바와 같이, 제2 롤러(112)가 제1 롤러(111)로부터, 그리고 밀착롤러(122)가 점착롤러(121)로부터 이격된 상태에서 보호필름은 투입된다. 이후, 제2 롤러는 제1 롤러의 방향으로 회동밀착되고, 또 밀착롤러는 점착롤러의 방향으로 밀착된다. 이처럼 상측롤러부와 하측롤러부가 완전히 보호필름을 밀착시키면, 권취부는 회동복귀된다. 도 5의 하측 이미지는 회동복귀된 권취부를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 하부롤러부, 보조롤러, 가이드 플레이트, 및 권취구를 나타낸 것이고, 도 7은 보호필름의 이동 상태를 나타낸 것이다.
도면을 참조하면, 점착롤러(121)는 복수 개의 롤러가 소정의 이격공간을 두고 이격된다. 상기 점착롤러(121)는 소정의 점착력을 갖는 실리콘 재질로 형성될 수 있다. 이에 따라 보호필름은 점착롤러의 표면에 점착될 수 있다.
상기 점착롤러(121)의 좌측에는 보조롤러(130)이 설치된다. 실시예로서, 투입되는 보호필름은 점착롤러(121)과 밀착롤러(122) 사이를 통과한 후, 점착롤러(121)과 보조롤러(130) 사이로 상승한다.
상기 점착롤러(121)의 이격공간에는 가이드 플레이트(140)이 설치된다. 가이드 플레이트(140)는 상승하는 보호필름이 권취구(150)로 인입되도록 진행방향을 가이드한다.
상기 권취구(150)는 하부에 투입구를 가지며, 그 내부는 원형의 파이프 형상을 가진다. 상승하는 보호필름은 권취구의 내부에서 둥글게 권취된다.
도 8은 본 발명에 따른 이송부의 분해 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 압착구의 사시도이다.
본 발명에 따른 이송부(200)는 구동 플레이트(210)와, 상기 구동 플레이트를 이송하는 슬라이드(220)와, 상기 구동 플레이트(210)의 하부에 설치되는 외부 및 내부 압착구(230)로 이루어진다. 도면부호 231은 외부 및 내부 압착구(230)의 동작을 구동하는 압착구 슬라이더를 나타낸 것이다.
상기 이송부(200)는 권취구의 내측에 권취된 보호필름을 압착하여 수거부(300)의 상측으로 이송한 다음, 압착된 보호필름을 수거부로 투입한다.
도 9를 참조하면, 압착구는 좌우측 외부 압착구(231L,231R)와, 상기 좌우측 외부 압착구 사이에 개재되는 좌우측 내부 압착구(232L,232R)로 이루어진다. 상기 좌우측 외부 및 내부 압착구는 동시에 이격되거나 동시에 밀착될 수 있다.
도 10은 좌우측 외부 및 내부 압착구의 동작을 설명하는 도면이다.
도 10(b)에서, 상기 좌우측 내부 압착구가 이격된 상태에서 권취구(150)의 전측으로 이동한다.
이어서, 도 10(c) 및 도 10(d)에서, 좌우측 내부 압착구가 상기 권취구(150)의 전측에 둥글게 돌출된 보호필름을 우선하여 압착한다. 이후, 이송부는 전측으로 이동한다. 이때 보호필름은 완전히 권취구(150)로부터 나오게 된다.
이어서, 도 10(e) 및 도 10(f)에서, 좌우측 외부 압착구가 보호필름의 중간측 및 후측 영역을 압착한다. 도 11은 완전히 압착된 보호필름을 나타낸 것이다.
이와 같이, 보호필름이 완전히 압착되면, 이송부(200)는 수거부(300)의 상측으로 이동한다.
도 12는 본 발명에 따른 수거부의 사시도이다.
본 발명에 따른 수거부(300)는 소정의 소거공간을 갖는 바스켓(310)과, 상기 바스켓의 내부에 공기 흡입력을 제공하는 흡기구(320)와, 상기 바스켓의 상부에 설치되는 검출기(330)로 이루어진다.
상기 바스켓의 내부에는 흡입팬이 설치된다. 상기 흡입팬은 흡기구와 연결되며, 흡입팬에 의해 낙하되는 보호필름은 모두 수거영역으로 낙하할 수 있다.
한편, 압착된 보호필름이 바스켓의 수거공간에 낙하하면, 검출기는 보호필름을 검출한다. 상기 검출부는 발광부와 수광부로 이루어지는 광 검출부일 수 있다.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.
100 : 권취부
110 : 상측롤러부
111 : 제1 롤러
112 : 제2 롤러
120 : 하측롤러부
121 : 점착롤러
122 : 밀착롤러
130 : 보조롤러
140 : 가이드 플레이트
150 : 권취구
200 : 이송부
210 : 구동 플레이트
220 : 슬라이드
230 : 외측 및 내측 압착구
300 : 수거부
310 : 바스켓
320 : 흡기구
330 : 광 검출기

Claims (6)

  1. 보호필름을 원형상으로 둥글게 권취하는 권취부(100)와, 보호필름을 이송부(200)와, 보호필름을 수거하는 수거부(300)와, 상기 권취부, 이송부, 수거부의 동작을 제어하는 컨트롤러(controller)를 포함하고,
    상기 권취부(100)는 제1 및 제2 롤러부로 이루어지는 상측롤러부(110)와, 점착롤러와 밀착롤러로 이루어지는 하측롤러부(120)와, 보조롤러(130)와, 권취구(150)로 이루어지고,
    상기 보호필름은 권취부가 소정의 각도로 회동된 상태에서, 보호필름의 상단은 제1 및 제2 롤러 사이에 투입되고, 보호필름의 하단은 점착롤러와 밀착롤러 사이에 투입되며, 상기 보호필름의 투입 이후에 제1 및 제2 롤러와 점착롤러 및 밀착롤러는 상호 밀착되고,
    상기 제1 및 제2 롤러와, 점착롤러 및 밀착롤러 사이에서 개재된 보호필름은 점착롤러(121)의 표면을 따라 하방으로 이동한 후, 밀착롤러와 보조롤러 사이에서 상방으로 상승한 다음, 권취구(150)의 내측에서 원형상으로 둥글게 권취되는 것을 특징으로 하는 보호필름 수거장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 점착롤러(121)는 소정의 이격공간을 두고 설치된 복수개의 롤러로 이루어지고, 상기 이격공간에는 가이드 플레이트(140)가 설치되며, 상기 가이드 플레이트는 상승하는 보호필름이 권취부로 인입되도록 진행방향을 가이드 하는 것을 특징으로 하는 보호필름 수거장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 점착롤러(121)는 소정의 점착력을 갖는 실리콘 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 보호필름 수거장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 권취구(150)는 하부에 투입구가 구비되고, 내부는 원형의 파이프 형상이며, 상기 가이드 플레이트를 따라 상승하는 보호필름은 권취구의 내부에서 둥글게 권취되는 것을 특징으로 하는 보호필름 수거장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 이송부(200)는 구동 플레이트(210)와, 상기 구동 플레이트를 이송하는 슬라이드(220)와, 상기 구동 플레이트(210)의 하부에 설치되는 외부 및 내부 압착구(230)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 보호필름 수거장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 이송부(200)는 권취구(150)의 전측에 돌출된 보호필름을 압착하여 수거부로 이송하는 것을 특징으로 하는 보호필름 수거장치.
KR1020220139412A 2022-10-26 2022-10-26 패널로부터 박리된 보호필름을 수거하기 위한 장치 KR102539771B1 (ko)

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