CN110626583A - 一种自动去除酒盒外保护膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动去除酒盒外保护膜设备，包括用于输送酒盒的输送线体，以及设置在输送线体上取膜工位处的酒盒定位机构、酒盒固定机构、取膜机构、横移机构与保护膜暂存机构；所述输送线体的输送链板线A与输送链板线B于取膜工位处横向相背外凸，之间形成缝隙，利用酒盒导向护栏保证酒盒的顺利输送；酒盒定位机构设有五组，酒盒固定机构设有四组，实现对酒盒的定位与固定；取模机构用于对保护膜的剥离，与横移机构及保护膜暂存机构配合，实现对剥离后保护膜的暂存。本发明提高了自动化水平，提高了生产效率。

Description

一种自动去除酒盒外保护膜设备

技术领域

本发明涉及白酒生产技术领域，更具体地说是一种自动去除酒盒外保护膜设备。

背景技术

目前，在白酒包装生产中所使用的高档酒盒外部设有保护膜，其为套在酒盒外表面的一层保护薄膜，起到保护酒盒外表面，防止其在运输过程中刮花的作用。目前有一道去除酒盒外保护膜的工序，采用人工作业，效率较低，人工成本较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种自动去除酒盒外保护膜设备，提高自动化水平，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动去除酒盒外保护膜设备，保护膜以开口端朝下活动套装于所述酒盒外，其结构特点是：包括用于输送酒盒的输送线体，以及设置在输送线体上取膜工位处的酒盒定位机构、酒盒固定机构、取膜机构、横移机构与保护膜暂存机构；

所述输送线体由横向密排的输送链板线A与输送链板线B组成，上游紧邻于取膜工位的入口处设有光电开关；所述输送链板线A与输送链板线B于取膜工位处横向相背外凸，之间形成缝隙，外凸段与两端直线段之间呈圆弧过渡；输送线体横向左右侧设有顺着输送方向布置的酒盒导向护栏，所述酒盒导向护栏于缝隙处形成横向间距仅容纳单个酒盒通过的窄护栏段，所述窄护栏段与上下游护栏段之间以喇叭状弧形段平滑过渡；所述输送链板线A与输送链板线B于取膜工位处部分露出于窄护栏段的正下方；

酒盒定位机构设有五组，顺着输送方向以等间距间隔布置，每组酒盒定位机构均是以一对酒盒定位气缸沿横向呈对称设置于缝隙左右侧，所述酒盒定位气缸的缸杆杆端安装定位块，一对定位块以V型头部的尖端正对，所述V型头部的尖端呈圆角状，相邻酒盒定位机构之间的间距与相邻酒盒之间的间距相适配，依靠相邻酒盒定位机构同侧的两个定位块伸出时以相对侧的直边抵紧于酒盒对应侧的前后侧壁，形成对酒盒的定位；

酒盒固定机构设有四组，顺着输送方向以等间距分别设置在相邻两个酒盒定位机构的中间，每组酒盒固定机构均设置在缝隙的正下方，位于定位后酒盒底部的正下方，是由酒盒固定气缸提供动力，驱动缸杆杆端的海绵吸盘A向上伸出至吸附于酒盒的底部，或向下缩回至脱离酒盒；

横移机构悬吊衔接于保护膜暂存机构正上方与取膜工位正上方之间，是由伺服电机提供动力，驱动丝杠回转，带动丝杆上的滑块在保护膜暂存机构正上方与取膜工位正上方之间做直线往复移动；

取膜机构设有四组，整体通过支架吊装于所述滑块上，与所述滑块形成同步移动构件，每组取膜机构均是由取膜气缸提供动力，驱动缸杆杆端的海绵吸盘B向下伸出至吸附于酒盒上保护膜的顶端，或向上缩回复位；初始状态时，四组取膜机构分别对应位于定位后的四个酒盒的正上方；

所述保护膜暂存机构为设置于输送线体取膜工位处外侧的顶部敞口的暂存箱，用于接收被剥离的保护膜。

进一步的，所述保护膜暂存机构顶部，位于横移机构的上方，由立架吊装有至少一个风扇。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明对酒盒输送线体加以改进，利用酒盒导向护栏为酒盒的输送提供导向，配合设置于取膜工位处的酒盒定位机构、酒盒固定机构、取模机构、横移机构和保护膜暂存机构，各机构环环相扣、协同配合，通过酒盒定位机构和酒盒固定机构完成对酒盒的定位和固定，通过取模机构将保护膜自动剥离酒盒，通过横移机构和保护膜暂存机构实现保护膜剥离后的暂存，从而，自动完成了酒盒外保护膜去除工序，提高了生产线的自动化水平，提高了生产效率，减轻了人工负荷。

附图说明

图1是本发明的结构示意图(酒盒运行至取膜工位)；

图2是本发明的结构示意图(取膜过程中)；

图3是本发明的结构示意图(保护膜已被剥离)；

图4是本发明的结构示意图(保护膜落入保护膜暂存机构中)；

图5是酒盒定位机构与酒盒固定机构的位置示意图；

图6是酒盒定位机构与酒盒固定机构的结构示意图；

图7是取模机构与横移机构的结构示意图；

图8是保护膜暂存机构的结构示意图。

图中，1输送链板线A；2输送链板线B；3酒盒；4酒盒定位机构；5酒盒固定机构；6取膜机构；7横移机构；8保护膜暂存机构；9酒盒导向护栏；10窄护栏段；11酒盒定位气缸；12定位块；13酒盒固定气缸；14海绵吸盘A；15伺服电机；16丝杠；17滑块；18支架；19取膜气缸；20海绵吸盘B；21暂存箱；22风扇；23立架；24保护膜；25光电开关。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1至图8，本实施例的自动去除酒盒外保护膜设备，其中，保护膜24以开口端朝下活动套装于酒盒3外，本设备的结构设置如下：

包括用于输送酒盒3的输送线体，以及设置在输送线体上取膜工位处的酒盒定位机构4、酒盒固定机构5、取膜机构、横移机构7与保护膜暂存机构8；

输送线体由横向密排的输送链板线A1与输送链板线B 2组成，上游紧邻于取膜工位的入口处设有光电开关25；输送链板线A1与输送链板线B 2于取膜工位处横向相背外凸，之间形成缝隙，外凸段与两端直线段之间呈圆弧过渡；输送线体横向左右侧设有顺着输送方向布置的酒盒导向护栏9，酒盒导向护栏9于缝隙处形成横向间距仅容纳单个酒盒3通过的窄护栏段10，窄护栏段10与上下游护栏段之间以喇叭状弧形段平滑过渡，为酒盒3进出取膜工位提供导向；输送链板线A1与输送链板线B 2于取膜工位处部分露出于窄护栏段10的正下方；酒盒3输送至缝隙处时，同时与窄护栏段10的两侧相接触，仍可获得前进的动力；

酒盒定位机构4设有五组，顺着输送方向以等间距间隔布置，每组酒盒定位机构4均是以一对酒盒定位气缸11沿横向呈对称设置于缝隙左右侧，酒盒定位气缸11的缸杆杆端安装定位块12，一对定位块12以V型头部的尖端正对，V型头部的尖端呈圆角状，相邻酒盒定位机构4之间的间距与相邻酒盒3之间的间距相适配，依靠相邻酒盒定位机构4同侧的两个定位块12伸出时以相对侧的直边抵紧于酒盒3对应侧的前后侧壁，形成对酒盒3的定位；当光电开关25感应到酒盒3通过后，经设定延迟，五组酒盒定位气缸11依次弹出，从而五组定位块12依次弹出，对进入取膜工位的四个酒盒3进行准确定位；

酒盒固定机构5设有四组，顺着输送方向以等间距分别设置在相邻两个酒盒定位机构4的中间，每组酒盒固定机构5均设置在缝隙的正下方，位于定位后酒盒3底部的正下方，是由酒盒固定气缸13提供动力，驱动缸杆杆端的海绵吸盘A14向上伸出至吸附于酒盒3的底部，或向下缩回至脱离酒盒3；

横移机构7悬吊衔接于保护膜暂存机构8正上方与取膜工位正上方之间，是由伺服电机15提供动力，驱动丝杠16回转，带动丝杆上的滑块17在保护膜暂存机构8正上方与取膜工位正上方之间做直线往复移动；横移机构7动作时，由于此时酒盒3被酒盒固定机构5和酒盒导向护栏9固定，所以不会受影响，仅保护膜24被从酒盒3外表面剥离并随取模机构6横移；

取膜机构设有四组，整体通过支架18吊装于滑块17上，与滑块17形成同步移动构件，每组取膜机构均是由取膜气缸19提供动力，驱动缸杆杆端的海绵吸盘B 20向下伸出至吸附于酒盒3上保护膜24的顶端，或向上缩回复位；初始状态时，四组取膜机构分别对应位于定位后的四个酒盒3的正上方；

酒盒固定机构5与取模机构6的工作原理是：当五组酒盒定位机构4完成对四个酒盒3的定位后，酒盒固定气缸13和取膜气缸19同时弹出，弹出后，海绵吸盘A14在酒盒3下方顶住其底部，海绵吸盘B 20在酒盒3上方接触保护膜24，与此同时，海绵吸盘A14与海绵吸盘B 20同时排成真空，分别吸紧于酒盒3的底部，以及保护膜24的顶部。接着，取膜气缸19缩回，海绵吸盘B 20随之缩回，将保护膜24自酒盒3盒体上剥离。

保护膜暂存机构8为设置于输送线体取膜工位处外侧的顶部敞口的暂存箱21，用于接收被剥离的保护膜24。

具体实施中，相应的结构设置也包括：

保护膜暂存机构8顶部，位于横移机构7的上方，由立架23吊装有至少一个风扇22。本实施例中设有两个，朝下吹风。当横移机构7带动保护膜24横移至保护膜暂存机构8处后，海绵吸盘B 20通气，通气后失去对保护膜24的吸紧力，在风扇22的风力作用下，被吹落至暂存箱21中。至此，完成一次自动去除酒盒3外保护膜24的动作。之后，横移机构7回位，酒盒固定机构5、酒盒定位机构4回位，取模机构6回位，准备下一组四个酒盒3的去除保护膜24作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种自动去除酒盒外保护膜设备，保护膜以开口端朝下活动套装于所述酒盒外，其特征是：包括用于输送酒盒的输送线体，以及设置在输送线体上取膜工位处的酒盒定位机构、酒盒固定机构、取膜机构、横移机构与保护膜暂存机构；

所述输送线体由横向密排的输送链板线A与输送链板线B组成，上游紧邻于取膜工位的入口处设有光电开关；所述输送链板线A与输送链板线B于取膜工位处横向相背外凸，之间形成缝隙，外凸段与两端直线段之间呈圆弧过渡；输送线体横向左右侧设有顺着输送方向布置的酒盒导向护栏，所述酒盒导向护栏于缝隙处形成横向间距仅容纳单个酒盒通过的窄护栏段，所述窄护栏段与上下游护栏段之间以喇叭状弧形段平滑过渡；所述输送链板线A与输送链板线B于取膜工位处部分露出于窄护栏段的正下方；

酒盒定位机构设有五组，顺着输送方向以等间距间隔布置，每组酒盒定位机构均是以一对酒盒定位气缸沿横向呈对称设置于缝隙左右侧，所述酒盒定位气缸的缸杆杆端安装定位块，一对定位块以V型头部的尖端正对，所述V型头部的尖端呈圆角状，相邻酒盒定位机构之间的间距与相邻酒盒之间的间距相适配，依靠相邻酒盒定位机构同侧的两个定位块伸出时以相对侧的直边抵紧于酒盒对应侧的前后侧壁，形成对酒盒的定位；

酒盒固定机构设有四组，顺着输送方向以等间距分别设置在相邻两个酒盒定位机构的中间，每组酒盒固定机构均设置在缝隙的正下方，位于定位后酒盒底部的正下方，是由酒盒固定气缸提供动力，驱动缸杆杆端的海绵吸盘A向上伸出至吸附于酒盒的底部，或向下缩回至脱离酒盒；

横移机构悬吊衔接于保护膜暂存机构正上方与取膜工位正上方之间，是由伺服电机提供动力，驱动丝杠回转，带动丝杆上的滑块在保护膜暂存机构正上方与取膜工位正上方之间做直线往复移动；

取膜机构设有四组，整体通过支架吊装于所述滑块上，与所述滑块形成同步移动构件，每组取膜机构均是由取膜气缸提供动力，驱动缸杆杆端的海绵吸盘B向下伸出至吸附于酒盒上保护膜的顶端，或向上缩回复位；初始状态时，四组取膜机构分别对应位于定位后的四个酒盒的正上方；

所述保护膜暂存机构为设置于输送线体取膜工位处外侧的顶部敞口的暂存箱，用于接收被剥离的保护膜。

2.根据权利要求1所述的自动去除酒盒外保护膜设备，其特征是：所述保护膜暂存机构顶部，位于横移机构的上方，由立架吊装有至少一个风扇。