CN105234129A - 一种镜片除尘平放机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种镜片除尘平放机构，其技术方案的要点是包括有固定在机台上的静电除尘室，在所述的机台上固定有至少一条部分伸入所述静电除尘室的滑轨，在所述滑轨上设有至少一个能沿所述滑轨滑入所述静电除尘室以进行镜片除尘的弯道座，所述弯道座上设有能将镜片从竖立状态转变为平放状态的弧形槽。平放弯道座可以把机械手夹取的竖立镜片转变为平放，实现了机械手替代人工拾取镜片，机械手具有更高的效率和更高的稳定性。同时，静电涡流除尘室可以在除尘室内产生带有静电的涡流气流，一方面通过产生的静电中和镜片和灰尘上的静电，另一方面再通过涡流气流带走灰尘，以达到除静电除灰尘的目的。
Description
【技术领域】
本发明属于光学设备领域，具体涉及一种新型的镜片除尘平放机构。
【背景技术】
目前，公知的监控镜头群组组装所需的玻璃镜片是由塑料包材盛放的，并且为了包材能够尽可能多的容纳镜片，镜片是竖立在包材中的。同时，监控镜头群组的组装对镜片的洁净度要求很高。现有的监控镜头群组组装方式是人工用手从包材中拾取镜片，然后放在气吹前面进行除尘，除尘后再人工用吸笔吸取镜片，使镜片处于水平状态组入镜框。然而，这种方式存在两方面问题：一是人工从包材中拾取镜片，费时费力，人工成本高，若采用常用的机械手夹取镜片，则无法把镜片从竖立状态变为平放状态，如此便无法进行群组组装；二是由于静电的存在，一般的气吹很难完全把灰尘清除，同时还会污染周围的车间环境。
本发明就是基于这种情况作出的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够实现机械手替代人工拾取镜片，还能够有效去除镜片表面的静电和灰尘的镜片除尘平放机构。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种镜片除尘平放机构，其特征在于：包括有固定在机台1上的静电除尘室2，在所述的机台1上固定有至少一条部分伸入所述静电除尘室2的滑轨3，在所述滑轨3上设有至少一个能沿所述滑轨3滑入所述静电除尘室2以进行镜片除尘的弯道座4，所述弯道座4上设有能将镜片从竖立状态转变为平放状态的弧形槽5。
如上所述的镜片除尘平放机构，其特征在于：所述弧形槽5的顶部设有竖直的且用于接收通过机械手夹取过来的竖立镜片的入口，在所述弧形槽5的两侧设有供所述顶部的镜片滑移至底部的弧形轨道6，在所述弧形槽5的底部设有用于接收从所述入口处滑移成水平状态的镜片的安放口7。
如上所述的镜片除尘平放机构，其特征在于：所述弧形槽5的宽度A小于镜片的外径，两个所述弧形轨道6之间的宽度B大于镜片的外径，所述镜片的外侧架设在两个所述弧形轨道6上。
如上所述的镜片除尘平放机构，其特征在于：所述的弧形槽5为半圆形槽，所述安放口7的中部空心且外周呈便于放稳镜片的倒锥状，所述半圆形槽的底部末端设有防止镜片滑出所述弯道座4的挡板19。
如上所述的镜片除尘平放机构，其特征在于：所述静电除尘室2的顶部设有静电清除器20和固定座13，在所述固定座13上插有能上下移动以伸入所述静电除尘室2内的活动杆14，在所述活动杆14的底部设有能将滑入所述静电除尘室2内的镜片压紧在所述的安放口7以防止镜片在静电除尘时被气流吹走的压环15。
如上所述的镜片除尘平放机构，其特征在于：所述固定座13上横向设有限位柱16，所述活动杆14上设有多个供所述限位柱16插入以上下限位的限位孔17。
如上所述的镜片除尘平放机构，其特征在于：在所述的机台1上设有两条能够使得所述弯道座4交替滑入滑出所述静电除尘室2的所述滑轨3。
如上所述的镜片除尘平放机构，其特征在于：所述静电除尘室2的底部、两侧部分别设有至少一个第一进气口9、第二进气口10、第三进气口11，在所述静电除尘室2的顶部设有至少一个出气口12。
如上所述的镜片除尘平放机构，其特征在于：所述的滑轨3上设有滑块8，所述弯道座4固定在所述滑块8上。
如上所述的镜片除尘平放机构，其特征在于：所述的弯道座4通过气缸或电机驱动在所述滑轨3上滑动并定位，所述活动杆14也通过气缸或电机驱动上下移动并定位。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明镜片除尘平放机构可以提高生产效率，降低成本，并有效提高镜片的洁净度，提高产品质量和稳定性。
2、本发明采用了平放弯道座和静电涡流除尘室。平放弯道座可以把机械手夹取的竖立镜片转变为平放，实现了机械手替代人工拾取镜片，机械手具有更高的效率和更高的稳定性。同时，静电涡流除尘室可以在除尘室内产生带有静电的涡流气流，一方面通过产生的静电中和镜片和灰尘上的静电，另一方面再通过涡流气流带走灰尘，以达到除静电除灰尘的目的；除尘完成后，再沿直线滑轨滑出到原来位置，之后由吸笔吸取镜片组入镜框。
【附图说明】
图1是本发明的爆炸图；
图2是本发明立体图；
图3是本发明弯道座的立体图；
图4是本发明弯道座的侧视图；
图5是图4中的C-C剖视图；
图6是图5中K处的放大图；
图7是机台的立体图，其中箭头代表气流的方向；
图8是本发明除尘室的立体图1，其中箭头代表气流的方向；
图9是本发明除尘室的立体图2，其中箭头代表气流的方向。
图中：1为机台；2为除尘室；3为滑轨；4为弯道座；5为弧形槽；6为弧形轨道；7为安放口；8为滑块；9为第一进气口；10为第二进气口；11为第三进气口；12为出气口；13为固定座；14为活动杆；15为压环；16为限位柱；17为限位孔；18为自动门；19为挡板；20为静电清除器。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员理解。
一种镜片除尘平放机构，如图1至图9所示，包括有固定在机台1上的静电除尘室2，在所述的机台1上固定有至少一条部分伸入所述静电除尘室2的滑轨3，在所述滑轨3上设有至少一个能沿所述滑轨3滑入所述静电除尘室2以进行镜片除尘的弯道座4，所述弯道座4上设有能将镜片从竖立状态转变为平放状态的弧形槽5。
本发明采用平放的弯道座4和静电涡流除尘室，平放的弯道座1可以把机械手夹取的竖立镜片转变为平放，之后平放弯道座携带镜片通过直线滑轨3进入静电除尘室2，除尘完成后，再沿直线滑轨3滑出到原来位置，之后由吸笔吸取镜片组入镜框。该机构不仅能够实现机械手替代人工拾取镜片，还能够有效的去除镜片表面的静电和灰尘。
如上所述的镜片除尘平放机构，所述弧形槽5的顶部设有竖直的且用于接收通过机械手夹取过来的竖立镜片的入口，在所述弧形槽5的两侧设有供所述顶部的镜片滑移至底部的弧形轨道6，在所述弧形槽5的底部设有用于接收所述入口处竖立的镜片滑移成水平状态的镜片的安放口7。通过设置所述弧形轨道6，实现将镜片从竖立状态转变为平放状态。
如上所述的镜片除尘平放机构，所述弧形槽5的宽度A小于镜片的外径，两个所述弧形轨道6之间的宽度B大于镜片的外径，即镜片的外径位于所述弧形槽5的宽度A和两个所述弧形轨道6之间的宽度B之间，便于将所述镜片的外侧架设在两个所述弧形轨道6上。如图3至图6所示，所述的镜片为监控镜片，其形状一般为圆形。在该镜片的外圆周部分粘有塑胶，所以将镜片的外圆周部分架设在两个所述弧形轨道6上，然后滑至底部，从竖立状态变成水平状态。镜片中部悬空，在滑移的过程中不会对镜片造成损伤。
如上所述的镜片除尘平放机构，所述的弧形槽5为半圆形槽，且水平设置，所述安放口7的中部空心且外周呈便于放稳镜片的倒锥状，所述半圆形槽的底部末端设有防止镜片滑出所述弯道座4的挡板19。如图3和图4所示。
如上所述的镜片除尘平放机构，所述静电除尘室2的顶部设有用于清除镜片表面灰尘的静电清除器20和固定座13，在所述固定座13上插有能上下移动以伸入所述静电除尘室2内的活动杆14，在所述活动杆14的底部设有能将滑入所述静电除尘室2内的镜片压紧在所述的安放口7以防止镜片在静电除尘时被气流吹走的压环15。如图1和图2所示，压环15压在镜片的外圆周部分。
如上所述的镜片除尘平放机构，所述固定座13上横向设有限位柱16，所述活动杆14上设有多个供所述限位柱16插入以上下限位的限位孔17。如图1所示，活动杆14上设有两个所述的限位孔17。当活动杆14向下压紧镜片时，限位柱16插入上方的限位孔17定位，当活动杆14向上取出时，限位柱16插入下方的限位孔17定位。
如上所述的镜片除尘平放机构，在所述的机台1上设有两条能够使得所述弯道座4交替滑入滑出所述静电除尘室2的所述滑轨3，即其中一条所述滑轨3上的弯道座4除尘完毕滑出所述静电除尘室2时另一条所述滑轨3上的弯道座4滑入所述静电除尘室2，实现静电除尘室2无间隙工作，提高工作效率。图中未示出该情形的两条滑轨3。
如上所述的镜片除尘平放机构，所述静电除尘室2的底部、两侧部分别设有至少一个第一进气口9、第二进气口10、第三进气口11，在所述静电除尘室2的顶部设有至少一个出气口12。如图8和图9所示。
静电除尘室2底部的第一进气口9用于除去镜片底面的灰尘和静电，两侧的第二进气口10和第三进气口11位于镜片的上方以形成涡流便于清除镜片上部的灰尘和静电。在三个进气口进气的同时出气口12也在排气。
如上所述的镜片除尘平放机构，所述的滑轨3上设有滑块8，所述弯道座4固定在所述滑块8上。如图1和图4所示，可知滑块8是通过螺栓与弯道座4固定连接的。
如上所述的镜片除尘平放机构，所述的弯道座4通过气缸或电机驱动在所述滑轨3上滑动并定位，所述活动杆14也通过气缸或电机驱动上下移动并定位。在弯道座4滑入静电除尘室2时，静电除尘室2的自动门18会自动关闭，在弯道座4滑出静电除尘室2时，静电除尘室2的自动门18又会自动打开。以使该机构实现全自动控制。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种镜片除尘平放机构，其特征在于：包括有固定在机台(1)上的静电除尘室(2)，在所述的机台(1)上固定有至少一条部分伸入所述静电除尘室(2)的滑轨(3)，在所述滑轨(3)上设有至少一个能沿所述滑轨(3)滑入所述静电除尘室(2)以进行镜片除尘的弯道座(4)，所述弯道座(4)上设有能将镜片从竖立状态转变为平放状态的弧形槽(5)。
2.根据权利要求1所述的镜片除尘平放机构，其特征在于：所述弧形槽(5)的顶部设有竖直的且用于接收通过机械手夹取过来的竖立镜片的入口，在所述弧形槽(5)的两侧设有供所述顶部的镜片滑移至底部的弧形轨道(6)，在所述弧形槽(5)的底部设有用于接收从所述入口处滑移成水平状态的镜片的安放口(7)。
3.根据权利要求2所述的镜片除尘平放机构，其特征在于：所述弧形槽(5)的宽度A小于镜片的外径，两个所述弧形轨道(6)之间的宽度B大于镜片的外径，所述镜片的外侧架设在两个所述弧形轨道(6)上。
4.根据权利要求2所述的镜片除尘平放机构，其特征在于：所述的弧形槽(5)为半圆形槽，所述安放口(7)的中部空心且外周呈便于放稳镜片的倒锥状，所述半圆形槽的底部末端设有防止镜片滑出所述弯道座(4)的挡板(19)。
5.根据权利要求1所述的镜片除尘平放机构，其特征在于：所述静电除尘室(2)的顶部设有静电清除器(20)和固定座(13)，在所述固定座(13)上插有能上下移动以伸入所述静电除尘室(2)内的活动杆(14)，在所述活动杆(14)的底部设有能将滑入所述静电除尘室(2)内的镜片压紧在所述的安放口(7)以防止镜片在静电除尘时被气流吹走的压环(15)。
6.根据权利要求5所述的镜片除尘平放机构，其特征在于：所述固定座(13)上横向设有限位柱(16)，所述活动杆(14)上设有多个供所述限位柱(16)插入以上下限位的限位孔(17)。
7.根据权利要求1所述的镜片除尘平放机构，其特征在于：在所述的机台(1)上设有两条能够使得所述弯道座(4)交替滑入滑出所述静电除尘室(2)的所述滑轨(3)。
8.根据权利要求1所述的镜片除尘平放机构，其特征在于：所述静电除尘室(2)的底部、两侧部分别设有至少一个第一进气口(9)、第二进气口(10)、第三进气口(11)，在所述静电除尘室(2)的顶部设有至少一个出气口(12)。
9.根据权利要求1所述的镜片除尘平放机构，其特征在于：所述的滑轨(3)上设有滑块(8)，所述弯道座(4)固定在所述滑块(8)上。
10.根据权利要求1所述的镜片除尘平放机构，其特征在于：所述的弯道座(4)通过气缸或电机驱动在所述滑轨(3)上滑动并定位，所述活动杆(14)也通过气缸或电机驱动上下移动并定位。
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