CN107838128B - 一种eva泡棉方向识别除尘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种EVA泡棉方向识别除尘机，包括：机架，震动上料盘；除尘机构，该除尘机构用于对EVA泡棉进行除尘；夹持机构，该夹持机构用于夹持震动上料盘处输送的EVA泡棉并移动至所述除尘机构中进行除尘，所述夹持机构还能识别其夹持的EVA泡棉的方向。因此夹持机构可以将夹持震动上料盘处输送的EVA泡棉并移动至除尘机构处进行除尘，最后夹持机构还能识别EVA泡棉的方向，摒弃了传统依靠工人手动抓取EVA泡棉进行除尘后再人工识别EVA泡棉方向的生产方式，既降低了工人的劳动强度，同时又可以提高了EVA泡棉除尘和识别方向的速度，增强了企业的社会竞争力。

Description

一种EVA泡棉方向识别除尘机

技术领域

本发明涉及EVA泡棉方向识别除尘领域，特别是一种EVA泡棉方向识别除尘机。

背景技术

众所周知，监控器已经成为了人们日常生活中不可缺少的一部分。现市面上出现了一些需要在镜头处安装EVA泡棉以对镜头进行保护的监控器。在镜头处安装EVA泡棉时，需要先除去EVA泡棉上的灰尘杂质，然后再按指定的方向将EVA泡棉装入监控器的镜头处。

目前，绝大部分企业在监控器的镜头处安装EVA泡棉都是通过人工手动除尘和识别方向安装，不但工人的劳动强度高，而且组装速度慢，严重影响了企业的社会竞争力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，既能够对EVA泡棉除尘，同时又能识别EVA泡棉方向的EVA泡棉方向识别除尘机。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种EVA泡棉方向识别除尘机，包括：

机架，

震动上料盘，所述震动上料盘设置于所述机架上，该震动上料盘用于输送EVA泡棉；

除尘机构，所述除尘机构设置于所述机架上，该除尘机构用于对EVA泡棉进行除尘；

夹持机构，所述夹持机构设置于所述机架上且位于所述震动上料盘的出料口处，该夹持机构用于夹持震动上料盘处输送的EVA泡棉并移动至所述除尘机构中进行除尘，所述夹持机构还能识别其夹持的EVA泡棉的方向。

作为上述技术方案的改进，所述除尘机构包括：

除尘箱主体，所述除尘箱主体上开设有一上部敞口的除尘容腔，所述除尘容腔内部设置有一组以上的吹气嘴和一组以上的吸气嘴；

回收仓，所述回收仓设置于所述除尘箱主体上且位于所述除尘容腔的一侧，该回收仓的上部敞口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述除尘机构还包括一除尘容腔盖，所述除尘容腔盖设置于所述除尘容腔上部的敞口处，该除尘容腔盖上开设有供EVA泡棉进出所述除尘容腔的进出口。

在本发明中，所述除尘容腔中只设置有一组吹气嘴和一组的吸气嘴，其中，所述吹气嘴和吸气嘴分别设置于所述除尘容腔相对的两侧壁上。

优选地，所述吹气嘴和吸气嘴均呈锅铲状，所述吹气嘴和吸气嘴均呈立式布置于所述除尘容腔相对的两侧壁上，同时所述吹气嘴和吸气嘴相互错开。

进一步，所述夹持机构包括：

夹持基座，

抓取机构，所述抓取机构设置于所述夹持基座上，该抓取机构用于抓取EVA泡棉；

传感器，所述传感器设置于所述夹持基座上，该传感器能够监测所述抓取机构上抓取的EVA泡棉的方向；

机械手，所述机械手与所述夹持基座相连接，该机械手能够驱动所述夹持基座带动所述抓取机构移动。

作为本发明的一优选实施例，所述抓取机构为一真空吸头。

进一步，所述夹持机构还包括一抽芯轴，所述抽芯轴连接有驱动其相对所述夹持基座上下移动的抽芯轴驱动机构，所述抽芯轴驱动机构固定设置于所述夹持基座上；

所述真空吸头的内部开设有一让位孔，所述抽芯轴插入所述让位孔中且能够穿过所述让位孔。

作为本发明的一优选实施例，所述抽芯轴驱动机构为一气缸或液压缸。

进一步，所述机械手为一四轴机械手。

本发明的有益效果是：由于本发明的EVA泡棉方向识别除尘机通过在机架上设置有震动上料盘、夹持机构和除尘机构，因此夹持机构可以将夹持震动上料盘处输送的EVA泡棉并移动至除尘机构处进行除尘，最后夹持机构还能识别EVA泡棉的方向，摒弃了传统依靠工人手动抓取EVA泡棉进行除尘后再人工识别EVA 泡棉方向的生产方式，既降低了工人的劳动强度，同时又可以提高了EVA泡棉除尘和识别方向的速度，增强了企业的社会竞争力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一优选实施例的外观结构示意图；

图2是本发明一优选实施例中除尘机构的外观结构示意图；

图3是本发明一优选实施例中除尘机构的局部结构分解示意图；

图4是本发明一优选实施例中喷气嘴的外观结构示意图；

图5是本发明一优选实施例中夹持机构移除机械手时的外观结构示意图；

图6是本发明一优选实施例中夹持机构移除机械手时的另一个角度的外观结构示意图；

图7是本发明一优选实施例中夹持机构移除机械手时的局部结构分解示意图。

具体实施方式

参照图1至图7，一种EVA泡棉方向识别除尘机，包括一机架30，所述机架30上设置有一震动上料盘31，该震动上料盘 31用于输送EVA泡棉，所述机架30上还设置有一除尘机构，所述除尘机构设置于所述机架30上，该除尘机构用于对EVA 泡棉进行除尘；同时机架30上还设置有位于所述震动上料盘 31的出料口处的夹持机构，该夹持机构用于夹持震动上料盘31处输送的EVA泡棉并移动至所述除尘机构中进行除尘，所述夹持机构还能识别其夹持的EVA泡棉的方向。

在本发明中，所述机架30上还设置有一用于装载EVA泡棉的储料仓32，所述储料仓32的储料仓出料口320位于所述震动上料盘31的上方，同时所述储料仓出料口320处还设置有一控制其开启或关闭的电磁阀(图中未绘示)，所述电磁阀连接有一控制电路，所述震动上料盘31的内部设置有用于监测EVA泡棉数量的监测传感器(图中未绘示)，所述监测传感器同时与所述控制电路电性连接，当所述监测传感器监测到震动上料盘31内的EVA泡棉数量不足时，控制电路控制所述储料仓出料口320处的电磁阀打开，装载于储料仓32中的EVA泡棉经过所述储料仓出料口320掉落于所述震动上料盘31中，以达到向所述震动上料盘31补充EVA泡棉的目的。

由于本发明的EVA泡棉方向识别除尘机通过在机架30上设置有震动上料盘31、夹持机构和除尘机构，因此夹持机构可以将夹持震动上料盘31处输送的EVA泡棉并移动至除尘机构处进行除尘，最后夹持机构还能识别EVA泡棉的方向，摒弃了传统依靠工人手动抓取EVA泡棉进行除尘后再人工识别EVA泡棉方向的生产方式，既降低了工人的劳动强度，同时又可以提高了EVA 泡棉除尘和识别方向的速度，增强了企业的社会竞争力。

参照图1至图4，为了使得本发明的EVA泡棉方向识别除尘机的结构更加简单，同时保证除尘机构的除尘效果，在这里，作为本发明的一优选实施例，所述除尘机构包括一除尘箱主体20，所述除尘箱主体20上开设有一上部敞口的除尘容腔21，所述除尘容腔 21内部设置有一组以上的吹气嘴211和一组以上的吸气嘴 212，所述吹气嘴211通过管道可以与外部的供气设备相连接，如鼓风机等，所述吸气嘴212通过管道可以与外部的抽气设备相连接，如抽风机等，所述除尘箱主体20上还设置有一回收仓22，所述回收仓22位于所述除尘容腔21的一侧，同时该回收仓22的上部敞口。

由于本发明通过在除尘箱主体20的除尘容腔21中设置有一组以上的吹气嘴211和一组以上的吸气嘴212，因此吹气嘴211 可以对放置进所述除尘容腔21中的EVA泡棉吹气，去除EVA 泡棉上的灰尘杂质，同时吸气嘴212又可以将EVA泡棉上脱落的灰尘杂质吸走，避免灰尘杂质二次污染EVA泡棉，因此除尘效果好，同时所述除尘箱主体20上还设置有回收仓22，因此可以将除尘后且方向不对的EVA泡棉放进所述回收仓中，以供用户下次纠正EVA泡棉的方向后直接使用，而不需要再次对EVA 泡棉除尘，有助于提高EVA泡棉的组装效率。

当然，若夹持机构将EVA泡棉放置于除尘机构中对EVA泡棉进行方向识别，若EVA泡棉的方向不对，所述夹持机构也可以直接将EVA泡棉放置于所述除尘箱主体20上的回收仓22中，而不需要对EVA泡棉进行除尘处理，此时夹持机构可以再次从所述震动上料盘31的出料口处抓取新的EVA泡棉。

其中，为了避免所述吹气嘴211对EVA泡棉吹气除尘时，灰尘杂质从所述除尘容腔21上部的敞口处溢出外界而污染环境，在本发明中，优选地，所述除尘容腔21上部的敞口处还设置有一除尘容腔盖210，该除尘容腔盖210上开设有供EVA 泡棉进出所述除尘容腔21的进出口2101。通过在除尘容腔21 上部的敞口处设置除尘容腔盖210，可以阻挡灰尘杂质从除尘容腔21中跑出外界，保护了环境。在本发明中，优选地，所述除尘容腔盖210可拆卸安装于所述除尘容腔21上部敞口处。具体地，所述除尘容腔盖210可以通过螺栓锁紧的方式安装于所述除尘容腔21上部的敞口处。当然所述除尘容腔盖210与所述除尘箱主体20也可以是不可拆卸的，即所述除尘容腔盖 210设置于所述除尘容腔21上部的敞口处，且所述除尘容腔盖 210与所述除尘箱主体20为一体式结构。具体地，所述除尘容腔盖210和所述除尘箱主体20可以为一体注塑或一体铸造成型。

参照图2和图3，为了便于用户采用夹持机构夹持EVA泡棉在所述除尘容腔21中移动，在这里，优选地，所述除尘容腔盖210上的进出口2101的形状呈椭圆形。当然，所述进出口2101的形状也可以设置成跑道状。因此，外界的夹持机构可以夹持EVA泡棉伸入所述除尘容腔21中并沿着所述进出口 2101的周缘周向移动，进而设置于所述除尘容腔21中的吹气嘴211和吸气嘴212可以更好地去除EVA泡棉上的灰尘杂质，除尘效果更好，速度更快。

参照图3和图4，为了简化本发明的除尘机构的结构，同时保证除尘机构的除尘效果，在这里，优选地，所述除尘容腔 21中只设置有一组吹气嘴211和一组的吸气嘴212，其中，所述吹气嘴211和吸气嘴212分别设置于所述除尘容腔21相对的两侧壁上。进一步优选，所述吹气嘴211和吸气嘴212均呈锅铲状，所述吹气嘴211和吸气嘴212均呈立式布置于所述除尘容腔21相对的两侧壁上，同时所述吹气嘴211和吸气嘴212 相互错开，即所述吹气嘴211和吸气嘴212不在同一平面上。通过将所述吹气嘴211和吸气嘴212呈立式布置且两者相互错开，既可以使得吹气嘴211和吸气嘴212更好地对EVA泡棉除尘，同时又可以避免吹气嘴211吹出的气体直接被所述吸气嘴212所吸走，因此除尘效果更高。

参照图5至图7，进一步，为了使得本发明的夹持机构可以牢固地抓取EVA泡棉，同时能够识别EVA泡棉的方向，在这里，作为本发明的一优选实施例，所述夹持机构包括一夹持基座10，所述夹持基座10上上设置有抓取机构11，该抓取机构11用于抓取EVA 泡棉15；同时所述夹持基座10上还设置有传感器12，该传感器12能够监测所述抓取机构11上抓取的EVA泡棉15的方向。在这里，作为本发明的一优选实施例，所述抓取机构11和传感器12分别设置于所述夹持基座10的两侧表面上。

本发明需要抓取的EVA泡棉15两端的形状不一样，因此本发明用于识别EVA泡棉15方向的传感器12优选为光电传感器，所述光电传感器发出的光线照射至EVA泡棉15上之后会反射并被所述光电传感器所接收，该光电传感器通过接收反射光线时间的快慢即可判断光线照射至EVA泡棉15的一端或是另一端，从而达到识别EVA泡棉方向的作用。当然，上述的传感器12除了采用为光电传感器之外，还可以采用超声波传感器，通过超声波传感器发出超声波接触到EVA泡棉15并反射被所述超声波传感器接收，同样可以起到识别EVA泡棉15的方向的作用。另外，还可以采用探针传感器检测EVA泡棉15 的方向，具体可根据实际需要而定。另外，还可以采用图像识别技术来进行识别EVA泡棉15的方向。

由于本发明的夹持机构通过在夹持基座10上设置有能够抓取 EVA泡棉15的抓取机构11，同时还在夹持基座10上设置有能够识别EVA泡棉15方向的传感器12，因此可以代替人工手动抓取EVA泡棉15和识别EVA泡棉15的方向，既降低了工人的劳动强度，又可以提高EVA泡棉15的组装速度，增强企业的社会竞争力。

其中，为了使得本发明的夹持机构可以更好地抓取EVA泡棉15，在这里，优选地，所述抓取机构11为一真空吸头。即所述抓取机构11为一真空吸盘，所述真空吸盘连接有抽真空设备，当本发明的夹持机构需要抓取EVA泡棉15时，抽真空设备启动并抽真空，此时所述抓取机构11处形成负压，进而能够吸取EVA泡棉15，达到抓取EVA泡棉的目的。当然，所述抓取机构 11还可以采用其他结构，如所述抓取机构11为一夹爪气缸。

参照图1至图3，为了便于本发明的夹持机构抓取EVA泡棉15，在这里，作为本发明的一优选实施例，本发明的夹持机构还包括一抽芯轴13，所述抽芯轴13连接有驱动其相对所述夹持基座10上下移动的抽芯轴驱动机构130，所述抽芯轴驱动机构130固定设置于所述夹持基座10上；所述真空吸头的内部开设有一让位孔110，所述抽芯轴13插入所述让位孔110中且能够穿过所述让位孔110，相应地，待抓取的EVA泡棉15上也开设有供所述抽芯轴13插入其内的通孔。当本发明的夹持机构需要抓取EVA泡棉15时，所述抽芯轴驱动机构130驱动所述抽芯轴13向下移动穿过所述真空吸盘内部的让位孔110 并插入待抓取的EVA泡棉15的通孔中，实现定位，然后真空吸头再开始工作吸附EVA泡棉15，牢固可靠。

为了使得抽芯轴驱动机构130可以更好地驱动所述抽芯轴 13移动，在这里，作为本发明的一优选实施例，所述抽芯轴驱动机构130为一气缸或液压缸。当然，所述抽芯轴驱动机构130 还可以采用其他结构，如所述抽芯驱动机构130包括一电机和一丝杆机构，所述电机的输出轴与丝杆机构的螺母相连接，而丝杆机构的丝杆则与所述插芯轴13相连接。当电机带动所述丝杆机构的螺母正反轴时，所述丝杆机构的丝杆则可以带动所述抽芯轴13上下升降移动。

参照图4，为了便于本发明的夹持机构将抓取的EVA泡棉摆放于目的地处，在本发明中，优选地，本发明的夹持机构还包括一机械手14，所述机械手14与所述夹持基座10相连接，该机械手14能够驱动所述夹持基座10带动所述抓取机构11 移动。进一步优选，所述机械手14为一四轴机械手。本发明的夹持机构通过采用机械手驱动基座10带动所述抓取机构11 移动，进而能够在抓取机构11抓取EVA泡棉15后，可以将EVA 泡棉放置于设定的目的位置处，满足用户的需求。由于机械手 14为本领域技术人员的习知技术，在此不再赘述。

参照图1，为了使得本发明的EVA泡棉方向识别除尘机的功能更加齐全，使用更加方便，在这里，优选地，所述机架30 上还设置有用于输送待安装EVA泡棉的工件的输送带33，所述输送带33位于所述除尘机构的一侧，因此，企业可以将需要安装EVA泡棉的工件放置于所述输送带33上，当夹持机构检测至EVA泡棉的方向正确并放置中所述除尘机构中除尘完毕后，机构手14可以驱动抓取机构11直接将EVA泡棉15放置于输送带33的工件上，简单方便，以便于工件安装EVA泡棉。若夹持机构识别到EVA泡棉15的方向不对时，所述夹持机构直接将EVA泡棉15放置于所述除尘箱主体20上的回收仓22 中，此时夹持机构可以再次从所述震动上料盘31的出料口处抓取新的EVA泡棉15以进行下一轮的方向识别和除尘工作。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种EVA泡棉方向识别除尘机，其特征在于，包括：

机架（30），

震动上料盘（31），所述震动上料盘（31）设置于所述机架（30）上，该震动上料盘（31）用于输送EVA泡棉；

除尘机构，所述除尘机构设置于所述机架（30）上，该除尘机构用于对EVA泡棉进行除尘；

夹持机构，所述夹持机构设置于所述机架（30）上且位于所述震动上料盘（31）的出料口处，该夹持机构用于夹持震动上料盘（31）处输送的EVA泡棉并移动至所述除尘机构中进行除尘，所述夹持机构还能识别其夹持的EVA泡棉的方向;

所述夹持机构包括：

夹持基座（10），

抓取机构（11），所述抓取机构（11）设置于所述夹持基座（10）上，该抓取机构（11）用于抓取EVA泡棉；

传感器（12），所述传感器（12）设置于所述夹持基座（10）上，该传感器（12）能够监测所述抓取机构（11）上抓取的EVA泡棉的方向；

机械手（14），所述机械手（14）与所述夹持基座（10）相连接，该机械手（14）能够驱动所述夹持基座（10）带动所述抓取机构（11）移动;

所述抓取机构（11）为一真空吸头;

所述夹持机构还包括一抽芯轴（13），所述抽芯轴（13）连接有驱动其相对所述夹持基座（10）上下移动的抽芯轴驱动机构（130），所述抽芯轴驱动机构（130）固定设置于所述夹持基座（10）上；

所述真空吸头的内部开设有一让位孔（110），所述抽芯轴（13）插入所述让位孔（110）中且能够穿过所述让位孔（110）；

所述除尘机构包括：除尘箱主体（20），所述除尘箱主体（20）上开设有一上部敞口的除尘容腔（21），所述除尘容腔（21）内部设置有一组以上的吹气嘴（211）和一组以上的吸气嘴（212）；回收仓（22），所述回收仓（22）设置于所述除尘箱主体（20）上且位于所述除尘容腔（21）的一侧，该回收仓（22）的上部敞口。

2.根据权利要求1所述的一种EVA泡棉方向识别除尘机，其特征在于：

所述除尘机构还包括一除尘容腔盖（210），所述除尘容腔盖（210）设置于所述除尘容腔（21）上部的敞口处，该除尘容腔盖（210）上开设有供EVA泡棉进出所述除尘容腔（21）的进出口（2101）。

3.根据权利要求1或2所述的一种EVA泡棉方向识别除尘机，其特征在于：

所述除尘容腔（21）中只设置有一组吹气嘴（211）和一组的吸气嘴（212），其中，所述吹气嘴（211）和吸气嘴（212）分别设置于所述除尘容腔（21）相对的两侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种EVA泡棉方向识别除尘机，其特征在于：

所述吹气嘴（211）和吸气嘴（212）均呈锅铲状，所述吹气嘴（211）和吸气嘴（212）均呈立式布置于所述除尘容腔（21）相对的两侧壁上，同时所述吹气嘴（211）和吸气嘴（212）相互错开。

5.根据权利要求1所述的一种EVA泡棉方向识别除尘机，其特征在于：

所述抽芯轴驱动机构（130）为一气缸或液压缸。

6.根据权利要求1所述的一种EVA泡棉方向识别除尘机，其特征在于：

所述机械手（14）为一四轴机械手。