CN110721961A - 一种除尘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种除尘装置，该除尘装置包括：消磁器，消除物体上杂质的磁性；除静电结构，消除消磁器正在消磁或者消磁后物体上杂质的静电；吸尘结构，抽吸消磁器正在消磁或者消磁后且被除静电结构除静电的物体上的杂质，通过消磁器对物体上杂质进行消磁，避免杂质因磁性团聚，通过除静电结构消除物体上的静电，避免杂质粘附在物体上，使物体上的杂质能够较为容易的被吸尘结构吸走，保证了物体上的表面洁净度，而且避免了人工清洁，降低了劳动强度，提高了劳动效率。

Description

一种除尘装置
技术领域
本发明涉及一种除尘装置。
背景技术
电芯托盘、电池托盘以及极卷卷筒主要应用在电池生产过程中。以电芯托盘为例，电芯的表面质量受电芯托盘表面洁净度的影响，由于电芯托盘在使用过程中会受到电芯掉粉、传输线磨损产生的粉屑以及设备机械磨损产生的粉屑等污染，因此，需要对电芯托盘表面进行清洁处理。
现有技术中，对电芯托盘清洁时，一般先向电芯托盘吹离子风以消除电芯托盘上金属屑的静电，使金属屑不会粘附在电芯托盘上，然后通过吸尘装置将消除静电的金属屑吸走，以对电芯托盘清洁处理。但电芯托盘上的金属屑往往会产生磁性团聚，使离子风不能对团聚的金属屑有效的除静电，影响除尘效果，不能电芯托盘进行有效的清洁处理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种除尘装置，以解决现有技术中电芯托盘上的金属屑往往会产生磁性团聚，使离子风不能对团聚的金属屑有效的除静电，而不能对电芯托盘进行有效清洁处理的技术问题。
为实现上述目的，本发明除尘装置的技术方案是：
除尘装置包括：消磁器，消除物体上杂质的磁性；除静电结构，消除消磁器正在消磁或者消磁后物体上杂质的静电；吸尘结构，抽吸消磁器正在消磁或者消磁后且被除静电结构除静电的物体上的杂质。
有益效果是：通过消磁器对物体上杂质进行消磁，避免杂质因磁性团聚，通过除静电结构消除物体上的静电，避免杂质粘附在物体上，使物体上的杂质能够较为容易的被吸尘结构吸走，保证了物体上的表面洁净度，而且避免了人工清洁，降低了劳动强度，提高了劳动效率。
进一步的，所述吸尘结构包括吸尘风机和吸尘罩，所述吸尘罩具有下开口，以用于抽吸物体上的杂质。吸尘罩能够有效的将已经消磁和除静电的杂质吸走，避免杂质吹到大气中。
进一步的，所述消磁器与所述吸尘罩分离设置，其相对于吸尘罩设置于沿物体运动方向上先接近物体的位置。
进一步的，所述消磁器设置于吸尘罩上。将消磁器集成在吸尘罩上，便于除尘装置的整体安装。
进一步的，所述吸尘罩的下开口为四边形，所述消磁器为长条状，其设置于吸尘罩在物体运动方向上先接近物体的侧壁上。将消磁器设计为长条形，能够匹配移动物的左右宽度，使消磁器能够有效的对金属粉尘进行消磁。
进一步的，所述吸尘罩下开口为四边形，所述消磁器为若干间隔设置的块状，其设置于吸尘罩在物体运动方向上先接近物体的侧壁上。可以缩短消磁器的总长度，降低成本。
进一步的，所述除静电结构为离子风除静电结构，所述除静电结构包括设置在吸尘罩内的直风管，该直风管上设置有离子风嘴，所述离子风嘴的喷口朝向物体。直风管主要适用于具有平面结构的物体，使平面结构的物体上的杂质能够被有效除静电。
进一步的，所述除静电结构为离子风除静电结构，所述除静电结构包括设置在吸尘罩内的弧形风管，该弧形风管上设置有离子风嘴，所述离子风嘴的喷口朝向物体。弧形风管主要适用于具有弧形结构的物体，使弧形结构的物体上的杂质能够被有效除静电。
进一步的，所述吸尘结构还包括滑套或滑块，与相应的导柱滑动配合可升降所述除尘装置。使吸尘结构能够在导柱上滑动，以对不规则物体上的杂质进行除尘。
进一步的，所述除尘装置还包括控制结构和与所述控制结构连接的第一传感器、第二传感器，所述控制结构与所述消磁器、除静电结构及吸尘结构连接，可接收第一传感器和第二传感器检测的物体位置以控制消磁器、除静电结构及吸尘结构的启动和关闭。控制结构接收第一传感器和第二传感器检测的物体位置，以控制消磁器、除静电结构及吸尘结构的启动和关闭，实现了物体上杂质的自动化清洁。
附图说明
图1为本发明除尘装置的具体实施例1的结构示意图；
图2为图1中的除尘装置应用在电池生产线上的结构示意图；
图3为本发明的除尘装置的具体实施例2的结构示意图；
图4为图3中的除尘装置应用在电池生产线上的结构示意图；
图5为本发明的除尘装置应用在电池生产线上的具体实施例3的结构示意图；
图1和图2中：101-电池生产线；1-电芯托盘；2-电芯；3-吸尘罩；4-阻尘帘；5-出尘口；6-消磁器；7-直风管；8-离子风嘴；9-第一传感器；10-第二传感器；
图3和图4中：201-电池生产线；21-极卷；22-极卷卷筒；23-吸尘罩；24-离子风嘴；25-卷筒支撑架；26-滑套；27-导柱；28-消磁器；29-弧形风管；
图5中：301-电池生产线；31-消磁器；32-吸尘罩；33-电芯托盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的除尘装置的具体实施例1，如图1和图2所示，除尘装置包括吸尘罩3，吸尘罩3具有吸尘口和出尘口5，吸尘口为吸尘罩3的下开口，用于贴紧电芯托盘1布置，以供电芯托盘1上的粉尘进入吸尘罩内部，出尘口5通过吸尘管道连接有吸尘风机（未示出），吸尘管道上设有粉尘过滤器（未示出），吸尘风机与控制器（未示出）控制连接，以将进入吸尘罩内部的粉尘吸出并收集起来。其中，吸尘罩3为上小下大结构，出尘口5设置在吸尘罩3的顶部，以便于将粉尘抽出。当然在其他实施例中，可以不设置吸尘罩，将吸尘管道的直径做的大些，使其一端与吸尘风机连接，另一端形成吸尘口并罩设在电芯托盘上方，以通过吸尘风机将电芯托盘上的粉尘抽走。应当说明的是吸尘罩、吸尘管道以及吸尘风机构成了吸尘结构。
吸尘罩3的吸尘口内设有消磁器6和离子风嘴8，消磁器固设在吸尘罩3的内壁上，消磁器6能够除去金属粉尘的磁性，避免金属粉尘因磁性团聚产生较大的粉尘颗粒。定义电芯托盘1由前向后移动，消磁器6设置在离子风嘴8的前方，即设置于吸尘罩3在物体运动方向上先接近物体的侧壁上，离子风嘴8的喷口朝向上游并倾斜向下设置，其中，消磁器6为现有的成熟产品。应当说明的是，除静电结构为现有技术，还可以为现有技术中其他能够消除静电的结构。
如图1所示，吸尘罩3的下开口为四边形，消磁器6为沿吸尘罩3的左右方向延伸的长条形结构，与电芯托盘1的宽度相适配，使消磁器6能够有效的对电芯托盘1上的金属粉尘进行消磁。在其他实施例中，消磁器可以为较大的块状结构；或者消磁器沿吸尘罩的左右方向分成若干段，每段为一小块。应当说明的是电芯托盘为非金属材质。
本实施例中，消磁器6固设在吸尘罩3的前侧壁内侧，以充分利用吸尘罩3的侧壁，避免在吸尘罩3的内部增加用于固定消磁器6的结构，简化了除尘装置的结构。在其他实施例中，可以在吸尘罩内部设置支撑架，消磁器处于吸尘口内且固设在支撑架上；或者吸尘罩的罩壁具有一定的厚度，消磁器固设在吸尘罩的下边沿上；或者消磁器处于吸尘口外且固设在吸尘罩的前侧壁外侧；或者消磁器与吸尘罩分体设置，消磁器处于吸尘口外且固设在吸尘罩上游的输送线上。
吸尘罩3的内部可转动的装配有沿左右方向延伸的直风管7，直风管7上沿其轴向设有多个离子风嘴8，直风管7与各离子风嘴8连通，各离子风嘴8均匀间隔布置，以使吹出的离子风较为均匀，进而保证除尘效果，同时可以根据需要，转动直风管7调节离子风嘴8的喷口角度，以使离子风嘴8的喷口角度适应不同厚度的电芯，保证从喷口喷出的离子风能够有效的中和带有静电的电芯托盘和粉尘。在其他实施例中，直风管可以固定装配在吸尘罩内，不能转动调节，此时离子风嘴只能以一个角度吹风。直风管7连接有离子风泵（未示出），离子风泵通过直风管7向离子风嘴8提供离子风，且消磁器6和离子风泵均与控制器控制连接。其中，离子风泵以压缩空气为气源，配套离子发生器以产生离子风。在其他实施例中，吸尘罩内设有沿左右方向延伸的弧形风管，各离子风嘴沿弧形风管的延伸方向布置，且各离子风嘴的喷口朝前并倾斜向下设置；或者吸尘罩内设有沿前后方向延伸的直风管，各离子风嘴沿直风管的延伸方向布置，各离子风嘴的喷口朝左或朝右并倾斜向下设置。应当说明的是，离子风嘴8、直风管7以及离子风泵构成除静电结构。
本实施例中，吸尘罩3的下边沿上设有阻尘帘4，即吸尘口的口沿处设有阻尘帘4，以避免粉尘从吸尘口的口沿处跑出去。优选的，阻尘帘4为毛刷，毛刷既能起到阻尘作用，又可以避让电芯托盘1上的定位块。在其他实施例中，阻尘帘可以为纱网、布等。在其他实施例中，可以不设置阻尘帘。
本实施例中，吸尘罩3的前侧壁上设有第一传感器9，吸尘罩3的后侧壁上设有第二传感器10，第一传感器9、第二传感器10均与控制器信号连接，实现了托盘的自动化清洁。优选的，第一传感器9和第二传感器10均为光栅传感器，光栅传感器量程大、精度高，抗干扰性能好，且易于实现动态测量。在其他实施例中，第一传感器和第二传感器均为红外传感器或激光传感器；或者第一传感器和第二传感器中的一个为红外传感器或激光传感器，另一个仍为光栅传感器。在其他实施例中，可以不在吸尘罩上设置第一传感器和第二传感器，通过人眼观察电芯托盘的移动位置，手动控制消磁器、离子风泵以及吸尘风机的开启和关闭；或者不设置第一传感器和第二传感器，将消磁器、离子风泵以及吸尘风机设置为常开。在其他实施例中，可以将第一传感器、第二传感器安装在托盘回收输送线上，且第一传感器的位置与吸尘罩的前端对应设置，第二传感器与吸尘罩的后端对应设置。
本实施例中，电芯托盘构成具有杂质的物体，杂质为电芯托盘上的金属粉尘或其他颗粒物，当然该除尘装置也可以对电池托盘进行除尘，即可以应用在运载电池托盘的输送线上。
除尘装置的应用如图2所示，电池生产系统包括电池生产线101，电池生产线101为循环线，循环方向如箭头所示，电池生产线101包括上层的托盘生产输送线和下层的托盘回收输送线，托盘生产输送线上的电芯托盘1上运送有电芯2，在电芯2运送到位后，通过机械手将电芯2从电芯托盘1上卸下，然后电芯托盘1从托盘回收输送线上返回，在托盘回收输送线上设置有除尘装置。使用时，当电芯托盘1的后端将要移动到吸尘罩3下方时，第一传感器9向控制器发送控制消磁器6、离子风泵同时开启的信号，此时，消磁器6对金属粉尘进行消磁，离子风泵向离子风嘴8提供离子风，离子风吹向粉尘以消除粉尘上的静电，且离子风还能将消磁和除静电后的粉尘吹起以脱离电芯托盘表面；当电芯托盘1的前端完全移动到吸尘罩3的下方时，第一传感器9向控制器发送控制消磁器6、离子风泵同时关闭，且控制吸尘风机吸尘的信号，即吸尘风机将粉尘经出尘口5抽出；当电芯托盘1的前端离开吸尘罩3的下方时，第二传感器10向控制器发送控制吸尘风机关闭的信号，此时完成对电芯托盘1的除尘作业。应当说明的是，电芯托盘1在电池生产线上的运行方式为现有技术，在此不再赘述。
本发明的除尘装置的具体实施例2，如图3和图4所示，电池生产系统包括电池生产线201，电池生产线201为循环线，电池生产线201包括上层的卷筒生产输送线和下层的卷筒回收输送线，卷筒生产输送线上输送有卷筒支撑架25，卷筒支撑架25上支撑有极卷卷筒22，极卷卷筒22构成圆柱形移动物，极卷卷筒22上运送有极卷21，在极卷21运送到位后，通过机械手将极卷21从极卷卷筒22上卸下，然后极卷卷筒22从卷筒回收输送线上返回，在卷筒回收输送线上设置有除尘装置。
除尘装置包括吸尘罩23，吸尘罩23的上端连接有吸尘风机，吸尘罩23的下端边沿设有阻尘帘，吸尘罩23的后侧壁上设有与控制器信号连接的光栅传感器，吸尘罩23内安装有消磁器28和离子风嘴24，消磁器28处于离子风嘴24的前方。具体的，吸尘罩23内的左侧壁和右侧壁上均设有弧形风管29，弧形风管29连接有离子风泵，离子风嘴24、弧形风管29以及离子风泵构成除静电结构。各离子风嘴24沿弧形风管29的延伸方向间隔布置在弧形风管29上，两个弧形风管29上的各离子风嘴的喷口相对且倾斜向下设置，即同一弧形风管29上的各离子风嘴24的喷口朝向对侧侧壁并倾斜向下设置。在其他实施例中，可以只在吸尘罩的左侧壁或右侧壁上设置弧形风管，即只在左侧壁或右侧壁上设置离子风嘴，此时要求极卷的尺寸较小且输送时处于极卷卷筒的中间位置。在其他实施例中，吸尘罩内设置沿左右方向延伸的直风管，各离子风嘴沿直风管的轴向间隔布置在直风管上，此时，要求极卷卷筒能够绕自身轴线转动，以使离子风嘴能够对极卷卷筒的外周面除静电。应当说明的是，弧形风管29的中间位置相对于对应侧壁的距离可调，以使弧形风管上的离子风嘴24的喷口的喷吹角度可以调节。
本实施例中，吸尘罩23上设有沿上下方向延伸的滑套26，滑套26的数量为四个，卷筒回收输送线上或其旁侧设置有四根导柱27，滑套26滑动装配在相应导柱27上，并通过驱动机构驱动吸尘罩23升降。在其他实施例中，吸尘罩上设有滑块，卷筒回收输送线上或其旁侧设置有四根导柱，导柱具有朝向相应滑块的滑槽，滑槽沿上下方向延伸，滑块滑动装配在滑槽内，并通过驱动机构驱动吸尘罩升降。在其他实施例中，吸尘罩上设有固定块，卷筒回收输送线上或其旁侧设置有伸缩气缸，伸缩气缸的驱动部和固定块连接，以驱动固定块升降，进而驱动吸尘罩升降。
使用时，除尘装置在等待状态下处于升起的位置，卷筒支撑架25带动极卷卷筒22向除尘装置运行，当完全运行到吸尘罩23下方时，光栅传感器向控制器发送信号，控制输送线停止运动，并通过驱动机构驱动吸尘罩23下降，直至阻尘帘贴紧在卷筒支撑架25的上表面，吸尘罩在下降过程中，消磁器28打开以对极卷卷筒表面附着的金属粉尘进行消磁，此时要求极卷卷筒22在卷筒支撑架绕自身轴线转动；然后离子风嘴24向极卷卷筒22吹离子风以中和极卷卷筒22和其上粉尘的静电，持续2s；之后开启吸尘风机，将已消磁和除静电的粉尘吸走并收集起来，持续2s。完成之后，通过驱动机构驱动吸尘罩23上升，光栅传感器向控制器发送信号控制输送线运转，此时卷筒支撑架25带动极卷卷筒22运动至下一工序。
本发明的除尘装置的具体实施例3，电池生产系统包括电池生产线301，电池生产线301为循环线，电池生产线301包括上层的托盘生产输送线和下层的托盘回收输送线，托盘生产输送线上的电芯托盘上运送有电芯，在电芯运送到位后，通过机械手将电芯从电芯托盘上卸下，然后电芯托盘从托盘回收输送线上返回。
如图5所示，电池生产线301的托盘回收输送线上设置有除尘装置，除尘装置包括吸尘罩32和设置在吸尘罩32上游的消磁器31，离子风嘴设置在吸尘罩32内部。在使用时，消磁器31先对电芯托盘33上的金属粉尘进行消磁，然后电芯托盘33运行至吸尘罩32下方，通过离子风嘴对粉尘除静电并将粉尘吹起，最后通过吸尘风机将粉尘吸走即可。

Claims (10)

1.除尘装置，其特征在于，包括：
消磁器，消除物体上杂质的磁性；
除静电结构，消除消磁器正在消磁或者消磁后物体上杂质的静电；
吸尘结构，抽吸消磁器正在消磁或者消磁后且被除静电结构除静电的物体上的杂质。
2.根据权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述吸尘结构包括吸尘风机和吸尘罩，所述吸尘罩具有下开口，以用于抽吸物体上的杂质。
3.根据权利要求2所述的除尘装置，其特征在于，所述消磁器与所述吸尘罩分离设置，其相对于吸尘罩设置于沿物体运动方向上先接近物体的位置。
4.根据权利要求2所述的除尘装置，其特征在于，所述消磁器设置于吸尘罩上。
5.根据权利要求4所述的除尘装置，其特征在于，所述吸尘罩的下开口为四边形，所述消磁器为长条状，其设置于吸尘罩在物体运动方向上先接近物体的侧壁上。
6.根据权利要求4所述的除尘装置，其特征在于，所述吸尘罩下开口为四边形，所述消磁器为若干间隔设置的块状，其设置于吸尘罩在物体运动方向上先接近物体的侧壁上。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的除尘装置，其特征在于，所述除静电结构为离子风除静电结构，所述除静电结构包括设置在吸尘罩内的直风管，该直风管上设置有离子风嘴，所述离子风嘴的喷口朝向物体。
8.根据权利要求2-6中任一项所述的除尘装置，其特征在于，所述除静电结构为离子风除静电结构，所述除静电结构包括设置在吸尘罩内的弧形风管，该弧形风管上设置有离子风嘴，所述离子风嘴的喷口朝向物体。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的除尘装置，其特征在于，所述吸尘结构还包括滑套或滑块，与相应的导柱滑动配合可升降所述除尘装置。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的除尘装置，其特征在于，所述除尘装置还包括控制结构和与所述控制结构连接的第一传感器、第二传感器，所述控制结构与所述消磁器、除静电结构及吸尘结构连接，可接收第一传感器和第二传感器检测的物体位置以控制消磁器、除静电结构及吸尘结构的启动和关闭。
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