CN204375658U - 继电器除尘装配机 - Google Patents
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Abstract
继电器除尘装配机，包括输送线、除尘装置和装配工位，所述的输送线包括可分别用于运送罩壳的罩壳输送线和用于运送继电器机构的机构输送线，所述的除尘装置包括设置在机构输送线的端部用于对继电器机构进行吹灰除尘处理的除尘箱。所述罩壳输送线和机构输送线的端部还分别设有与装配工位对应设置用于将罩壳和继电器机构运送至装配工位的罩壳移料装置和机构移料装置。本实用新型提供一种除尘效率高、装配过程稳定、机械结构简单的继电器除尘装配机。
Description
技术领域
本实用新型涉及继电器装配领域，特别是一种继电器除尘装配机。
背景技术
动触头和静触头是继电器机构的主要元器件，因此保持继电器产品内部的清洁是保证产品性能必须要求。目前现有的继电器总装工序包括分别将继电器机构和罩壳进行除尘以及除尘后将二者进行总装，并且两道工序完全依靠人工完成。但人工在吹灰除尘的过程很难达到理想除尘效果，容易出现产品合格率不高的情况发生，同时人工进行总装效率较低，导致产品的生产成本增加。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种除尘效率高、装配过程稳定、机械结构简单的继电器除尘装配机。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种继电器除尘装配机，包括输送线1、除尘装置2和装配工位3，所述的输送线1包括可分别用于运送罩壳4的罩壳输送线110和用于运送继电器机构5的机构输送线120，所述的除尘装置2包括设置在机构输送线120的端部用于对继电器机构5进行吹灰除尘处理的除尘箱210，所述的除尘箱210内可设有用于吹灰的离子风枪。所述罩壳输送线110和机构输送线120的端部还分别设有与装配工位3对应设置用于将罩壳4和继电器机构5运送至装配工位3的罩壳移料装置6和机构移料装置7。
进一步，所述的除尘装置2还包括相对于除尘箱210安装在机构输送线120上游且相邻设置的预除尘箱220和脱磁箱230，所述的预除尘箱220相对于机构输送线120设置在脱磁箱230的上游，所述的机构输送线120可依次穿过预除尘箱220和脱磁箱230且端部与除尘箱210连接，并且预除尘箱220内分别设有安装在机构输送线120两侧的离子风枪，预除尘箱220底部还可与集尘机214相连接。
进一步，所述除尘箱210的顶部开设有可供机构移料装置7移动继电器机构5的料口211，除尘箱210内设有放置继电器机构5的可360度转动的水平转盘，除尘箱210的一侧壁上还开设有可与吸管213相连接的吸尘口212，所述的吸管213一端与除尘箱210相连接另一端与用于储存灰尘的集尘机214相连接。
进一步，所述的机构移料装置7包括安装支架720，所述安装支架720的一端与机构输送线120的端部对应设置另一端与装配工位3对应设置，安装支架720上还设有可沿安装支架720滑动并由气缸驱动的滑块730，所述滑块730的两端分别安装有可同时将机构输送线120上的继电器机构5移动至除尘箱210以及将除尘箱210内的继电器机构5移动至装配工位3的机械手710。
进一步，所述的装配工位3旁设有与安装支架720一端对应设置的送料工位301，所述的机械手710可夹持除尘箱210内已除尘的继电器机构5移动至送料工位301内，并且所述送料工位301还设有可推动继电器机构5移动至装配工位3的推杆302。
进一步，所述的罩壳移料装置6包括相互驱动连接的吸盘610和驱动装置620，所述的吸盘610可吸住罩壳输送线110上的罩壳4，所述的驱动装置620可驱动吸盘610将罩壳4移动至装配工位3并放置在继电器机构5上，并且罩壳移料装置6处还设有可对罩壳4进行吹灰除尘的离子风枪。
进一步，所述的装配工位3包括出料线311和装配压板312，所述出料线311的一端与输送线1对应设置，所述的装配压板312设置在出料线311的正上方，所述的机构移料装置7可将继电器机构5放置在出料线311上，同时所述的罩壳移料装置6可将罩壳4放置在继电器机构5上并由出料线311将组合在一起的罩壳4和继电器机构5运送至装配压板312下方进行下压安装。
进一步，所述的装配工位3还包括相对于装配压板312安装在出料线311的下游一侧的检测装置313，出料线311的下游另一侧设有与检测装置313相对应设置的存放线314，所述的检测装置313检测可将装配不合格的继电器推出出料线311并使其置于存放线314上。
进一步，所述出料线311的另一端安装有可阻挡装配完成的继电器前行的挡板315，并且所述的挡板315可相对于出料线311的端部滑动。
本实用新型的继电器除尘装配机通过除尘箱，实现了对待装配的继电器机构的自动除尘处理，提高了装配时的除尘效率，同时保证了产品的工作性能。此外，通过罩壳移料装置和机构移料装置，实现了除尘工序与装配工序的有效连接，保证了装配过程的稳定性，提高了装配效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的部分结构示意图；
图3是本实用新型的继电器机构结构示意图；
图4是本实用新型的罩壳结构示意图；
图5是本实用新型的继电器装配结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1至5给出本实用新型的实施例，进一步说明本实用新型的继电器除尘装配机具体实施方式。本实用新型的继电器除尘装配机不限于以下实施例的描述。
如图1所示本实用新型的结构示意图，本实用新型的继电器除尘装配机，包括输送线1、除尘装置2和装配工位3，所述的输送线1包括并排设置可分别用于运送罩壳4的罩壳输送线110和用于运送继电器机构5的机构输送线120，所述的除尘装置2包括设置在机构输送线120的端部用于对继电器机构5进行吹灰除尘处理的除尘箱210。所述罩壳输送线110和机构输送线120的端部还分别设有与装配工位3对应设置用于将罩壳4和继电器机构5运送至装配工位3的罩壳移料装置6和机构移料装置7。具体地，除尘箱210设置在机构输送线120的末端并与机构移料装置7对应设置，所述的机构移料装置7可将移动至机构输送线120末端的继电器机构5抓起并移至除尘箱210内进行吹灰除尘工序，同时机构移料装置7可将除尘箱210内已除尘完毕的继电器机构5抓起并移至装配工位3内等待罩壳移料装置6将罩壳4从罩壳输送线110的末端移动至装配工位3内的继电器机构5上。本实用新型的除尘箱实现了对继电器机构的自动除尘，提高了生产过程的除尘效率及产品的合格率，同时继电器除尘装配机对罩壳和继电器机构的运送过程均通过输送线或移料装置完成，提高了生产线的自动化程度和生产效率。特别地，所述的除尘装置2还包括相对于除尘箱210安装在机构输送线120上游且相邻设置的预除尘箱220和脱磁箱230，所述的预除尘箱220相对于机构输送线120设置在脱磁箱230的上游，所述的机构输送线120可依次穿过预除尘箱220和脱磁箱230且端部与除尘箱210连接，并且预除尘箱220内分别设有安装在机构输送线120两侧的离子风枪。预除尘箱和脱磁箱实现了继电器机构进入除尘箱之前的预处理，保证了除尘的效果，其中，预除尘的目的是产品本体上大的废屑、颗粒等杂质进行初步吹尘，脱磁箱可为用于除静电的退磁器从而使除尘更为简便，提高了除尘效率及产品的合格率，同时预除尘箱和脱磁箱结构简单便于安装，提高了继电器的装配效率。
如图2所示的是图1中虚线圆圈内的结构示意图。本实用新型的除尘箱210的顶部开设有可供机构移料装置7移动继电器机构5的料口211，除尘箱210内设有用于对继电器机构5吹灰除尘的离子风枪，并且除尘箱210内的继电器机构5可放置在一个可360度转动的水平转盘上从而离子风枪可对继电器机构5进行全方位除尘。除尘箱210的一侧壁上还开设有可与图1中的吸管213相连接的吸尘口212，所述的吸管213一端与除尘箱210相连接另一端与图1中用于储存灰尘的集尘机214相连接。除尘箱结构简单实现了与移料机构的稳定配合，提高了除尘过程的稳定性及工作效率，同时除尘箱内积攒的灰尘可收集至集尘机内，保证了环境不受到污染且易于灰尘的清理。
本实用新型的罩壳移料装置6和机构移料装置7分别安装在罩壳输送线110和机构输送线120的末端，可分别将罩壳4和继电器机构5移至装配工位3，其中，所述的机构移料装置7包括安装支架720，所述安装支架720的一端与机构输送线120的端部对应设置另一端与装配工位3对应设置，安装支架720上还设有可沿安装支架720滑动并由气缸驱动的滑块730，所述滑块730的两端分别安装有可同时将机构输送线120上的继电器机构5移动至除尘箱210以及将除尘箱210内的继电器机构5移动至装配工位3的机械手710。机构移料装置结构简单易于安装和维修，可同时实现进料和出料提高了装置的移料效率，并且通过机械手完成夹持移动继电器机构的方式，保证了移料过程的稳定性。所述的罩壳移料装置6包括相互驱动连接的吸盘610和驱动装置620，所述的吸盘610可吸住罩壳输送线110上的罩壳4，所述的驱动装置620可驱动吸盘610将罩壳4移动至装配工位3并放置在继电器机构5上，并且罩壳移料装置6处还设有可对罩壳4进行吹灰除尘的离子风枪。罩壳移料装置采用吸盘抓料的方式结构简单，同时保证了移料过程的稳定性，提高了移料效率。此外，机械手710和吸盘610的操作动作方式可均为水平运动的动作方式，从而提高了抓料速度及移料效率。
如图3至图5所示本实用新型的继电器装配过程示意图，其中图3和图4分别所示的是本实用新型的继电器机构5和罩壳4的结构示意图，在装配继电器时将罩壳4安装在继电器机构5上并下压将罩壳4与继电器机构5扣合连接，完成装配后继电器的结构如图5所示。根据继电器的装配过程本实用新型的装配工位3如图2所示，所述的装配工位3包括出料线311和装配压板312，所述出料线311的一端与输送线1对应设置，所述的装配压板312设置在出料线311的正上方，装配压板312可与装配气缸驱动连接并通过装配气缸驱动完成下压装配，所述的机构移料装置7可将继电器机构5放置在出料线311上，同时所述的罩壳移料装置6可将罩壳4放置在继电器机构5上并由出料线311将组合在一起的罩壳4和继电器机构5运送至装配压板312下方进行下压安装。出料线与装配压板配合装配的方式提高了继电器的装配效率，同时保证了产品的一致性，提高了产品生产合格率。并且，装配工位3还旁设有与安装支架720一端对应设置的送料工位301，所述的机械手710可夹持除尘箱210内已除尘的继电器机构5移动至送料工位301内，并且所述送料工位301还设有可推动继电器机构5移动至装配工位的310的推杆302。送料工位便于控制继电器机构的装配过程，从而实现除尘与装配的有效配合，提高了除尘装配机的工作效率及自动化程度。
特别地，装配工位3还包括相对于装配压板312安装在出料线311的下游一侧的检测装置313，出料线311的下游另一侧设有与检测装置313相对应设置的存放线314，所述的检测装置313检测可将装配不合格的继电器推出出料线311并使其置于存放线314上。检测装置可筛选出罩壳与继电器机构装配未到位的产品，进一步保证了产品的合格率，同时不合格的产品可经检测装置推至存放线，提高了除尘装配机的自动化程度，从而降低了人工成本。此外，出料线311的另一端安装有可阻挡装配完成的继电器前行的挡板315，并且所述的挡板315可相对于出料线311的端部滑动。挡板结构简单且拆卸方便，可实现出料线与其他工序的有效连接，提高了除尘装配机的实用性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种继电器除尘装配机，包括输送线(1)、除尘装置(2)和装配工位(3)，其特征在于：所述的输送线(1)包括可分别用于运送罩壳(4)的罩壳输送线(110)和用于运送继电器机构(5)的机构输送线(120)，所述的除尘装置(2)包括设置在机构输送线(120)的端部用于对继电器机构(5)进行吹灰除尘处理的除尘箱(210)，所述的除尘箱(210)内可设有用于吹灰的离子风枪；
所述罩壳输送线(110)和机构输送线(120)的端部还分别设有与装配工位(3)对应设置用于将罩壳(4)和继电器机构(5)运送至装配工位(3)的罩壳移料装置(6)和机构移料装置(7)。
2.根据权利要求1所述的继电器除尘装配机，其特征在于：所述的除尘装置(2)还包括相对于除尘箱(210)安装在机构输送线(120)上游且相邻设置的预除尘箱(220)和脱磁箱(230)，所述的预除尘箱(220)相对于机构输送线(120)设置在脱磁箱(230)的上游，所述的机构输送线(120)可依次穿过预除尘箱(220)和脱磁箱(230)且端部与除尘箱(210)连接，并且预除尘箱(220)内分别设有安装在机构输送线(120)两侧的离子风枪，预除尘箱(220)底部还可与集尘机(214)相连接。
3.根据权利要求1所述的继电器除尘装配机，其特征在于：所述除尘箱(210)的顶部开设有可供机构移料装置(7)移动继电器机构(5)的料口(211)，除尘箱(210)内设有放置继电器机构(5)的可360度转动的水平转盘，除尘箱(210)的一侧壁上还开设有可与吸管(213)相连接的吸尘口(212)，所述的吸管(213)一端与除尘箱(210)相连接另一端与用于储存灰尘的集尘机(214)相连接。
4.根据权利要求1所述的继电器除尘装配机，其特征在于：所述的机构移料装置(7)包括安装支架(720)，所述安装支架(720)的一端与机构输送线(120)的端部对应设置另一端与装配工位(3)对应设置，安装支架(720)上还设有可沿安装支架(720)滑动并由气缸驱动的滑块(730)，所述滑块(730)的两端分别安装有可同时将机构输送线(120)上的继电器机构(5)移动至除尘箱(210)以及将除尘箱(210)内的继电器机构(5)移动至装配工位(3)的机械手(710)。
5.根据权利要求4所述的继电器除尘装配机，其特征在于：所述的装配工位(3)旁设有与安装支架(720)一端对应设置的送料工位(301)，所述的机械手(710)可夹持除尘箱(210)内已除尘的继电器机构(5)移动至送料工位(301)内，并且所述送料工位(301)还设有可推动继电器机构(5)移动至装配工位(3)的推杆(302)。
6.根据权利要求1所述的继电器除尘装配机，其特征在于：所述的罩壳移料装置(6)包括相互驱动连接的吸盘(610)和驱动装置(620)，所述的吸盘(610)可吸住罩壳输送线(110)上的罩壳(4)，所述的驱动装置(620)可驱动吸盘(610)将罩壳(4)移动至装配工位(3)并放置在继电器机构(5)上，并且罩壳移料装置(6)处还设有可对罩壳(4)进行吹灰除尘的离子风枪。
7.根据权利要求1所述的继电器除尘装配机，其特征在于：所述的装配工位(3)包括出料线(311)和装配压板(312)，所述出料线(311)的一端与输送线(1)对应设置，所述的装配压板(312)设置在出料线(311)的正上方，所述的机构移料装置(7)可将继电器机构(5)放置在出料线(311)上，同时所述的罩壳移料装置(6)可将罩壳(4)放置在继电器机构(5)上并由出料线(311)将组合在一起的罩壳(4)和继电器机构(5)运送至装配压板(312)下方进行下压安装。
8.根据权利要求7所述的继电器除尘装配机，其特征在于：所述的装配工位(3)还包括相对于装配压板(312)安装在出料线(311)的下游一侧的检测装置(313)，出料线(311)的下游另一侧设有与检测装置(313)相对应设置的存放线(314)，所述的检测装置(313)检测可将装配不合格的继电器推出出料线(311)并使其置于存放线(314)上。
9.根据权利要求7所述的继电器除尘装配机，其特征在于：所述出料线(311)的另一端安装有可阻挡装配完成的继电器前行的挡板(315)，并且所述的挡板(315)可相对于出料线(311)的端部滑动。
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