CN206163643U - 一种自除尘锂电池电芯叠片机 - Google Patents

一种自除尘锂电池电芯叠片机 Download PDF

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张安彬
孙庆勘
胡海雷
刘培
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Abstract

本实用新型涉及锂电池电芯叠片机技术领域,尤其涉及一种自除尘锂电池电芯叠片机。一种自除尘锂电池电芯叠片机,包括设置于机架上的料盒、上料机构、定位机构、移片机构、叠片机构、隔膜放卷机构、隔膜卷绕机构、隔膜切断机构、取电芯机构、贴胶机构、下料机构、除尘机构和PLC控制机构,其中除尘机构包括毛刷、离子风刀、喇叭形吸尘盒、吸尘口、吸尘管、集尘箱、风管和负压风机,所述毛刷和离子风刀设于极片料盒口边沿,所述喇叭形吸尘盒有四个且分别设于定位机构的定位台四边下方,所述吸尘口设于料盒口边沿下方,所述喇叭形吸尘盒和吸尘口通过吸尘管连接到集尘箱,所述集尘箱通过风管连接到负压风机。本实用新型具有除尘效果佳、结构简单的优点。

Description

一种自除尘锂电池电芯叠片机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及锂电池电芯叠片机技术领域,尤其涉及一种自除尘锂电池电芯叠片机。
背景技术
[0002] 现有的锂电池电芯叠片机通常是将正极片和负极片装在不同的料盒内,然后通过机械手抓取后放在定位台上定位,再通过机械手抓取放在叠片台叠片并与隔膜放卷机构配合,与隔膜做Z字形装配,由于叠片过程要经过多次抓取极片,极片上的碳粉极易脱落,造成设备污染,因此现有的锂电池电芯碟片机通常都配备有除尘系统,由于吸尘口通常设在叠片机各机构的下方位置,当利用吸尘口在定位机构下方吸尘时,由于吸尘口位置高度和口径的局限性,除尘效果欠佳。
实用新型内容
[0003] 针对现有技术中的问题,本实用新型提供一种除尘效果佳的自除尘锂电池电芯叠片机。
[0004] 为实现以上技术目的,本实用新型的技术方案是:
[0005] —种自除尘锂电池电芯叠片机,包括设置于机架上的料盒、上料机构、定位机构、移片机构、叠片机构、隔膜放卷机构、隔膜卷绕机构、隔膜切断机构、取电芯机构、贴胶机构、下料机构、除尘机构和PLC控制机构;
[0006] 所述料盒为两个,分别用于盛放正极片和负极片;
[0007] 所述上料机构为两个,分别用于抓取正极片、负极片并分别放置在正极片、负极片定位机构上;
[0008] 所述定位机构为两个,分别用于对正极片、负极片定位;
[0009] 所述移片机构为两个,分别用于抓取定位好的正极片、负极片并将其放置在叠片机构上;
[0010] 所述叠片机构用于正、负极片的交替叠放及与隔膜的Z字形叠片装配,形成电芯;
[0011] 所述隔膜放卷机构用于Z字形放置隔膜在交替叠放的正、负极片之间;
[0012] 所述隔膜卷绕机构用于对电芯进行隔膜包覆;
[0013] 所述隔膜切断机构用于隔膜包覆完成后对隔膜切断;
[0014] 所述取电芯机构用于将已切断隔膜的电芯放置在贴胶机构上;
[0015] 所述贴胶机构用于对电芯贴终止胶带;
[0016] 所述下料机构用于将贴胶完成的电芯输送至机台外;
[0017] 所述除尘机构用于清除叠片过程中产生的粉尘;
[0018] 所述PLC控制机构用于对上料机构、定位机构、移片机构、叠片机构、隔膜放卷机构、隔膜卷绕机构、隔膜切断机构、取电芯机构、贴胶机构、下料机构和除尘机构的控制;
[0019] 所述料盒口边沿设有毛刷和离子风刀,所述离子风刀位于毛刷下方;
[0020] 所述上料机构包括取片伺服电机、升降同步带、升降丝杆、升降滑块、升降滑轨、移片伺服电机、平移丝杆、平移滑块、平移滑轨、升降滑块连接板、平移滑块连接板、连接竖板、连接横板、横梁一、横梁二、吸盘支架和真空吸盘,所述取片伺服电机通过升降同步带、升降丝杆驱动升降滑块沿升降滑轨上下移动,所述移片伺服电机通过平移丝杆驱动平移滑块沿平移滑轨水平移动,所述升降滑块连接板的两面分别与升降滑块和连接竖板连接,所述连接横板的顶面连接于连接竖板的底部,所述连接横板的两端分别固定有横梁一和横梁二,所述真空吸盘通过吸盘支架设在横梁一和横梁二上,所述平移滑块连接板的两面分别与平移滑块和升降滑轨连接;
[0021] 所述定位机构包括用于放置极片的定位台、用于限制极片位置的限位机构、用于检测极片缺角的顶角光纤传感器、用于检测极耳的极耳光纤传感器和用于检测多片重叠或缺片的超声波检测器,所述限位机构包括分别垂直设于定位台四边的固定限位挡板、第一定位块及其推动气缸、第二定位块及其推动气缸和第三定位块及其推动气缸,所述定位台上对应于极片各个顶角的位置设有顶角光纤传感器,对应于极耳的位置设有极耳光纤传感器,所述超声波传感器设于定位台中心上方;
[0022] 所述除尘机构包括喇叭形吸尘盒、吸尘口、吸尘管、集尘箱、风管和负压风机,所述喇叭形吸尘盒有四个且分别设于定位机构的定位台四边下方,所述吸尘口设于料盒口边沿下方,所述喇叭形吸尘盒和吸尘口通过吸尘管连接到集尘箱,所述集尘箱通过风管连接到负压风机。
[0023] 从以上描述可以看出,本实用新型具备以下优点:
[0024] 1.利用毛刷和离子风刀对料盒口的极片进行初次除尘,以减少后续工位中极片碳粉的脱落量,从而改善后续工位中的集尘效果。
[0025] 2.利用喇叭形吸尘盒进行集尘,不仅有效扩大了吸尘口的出风范围,而且喇叭形有利于粉尘落入吸尘盒底部,从而增强了吸尘效果。
[0026] 作为优选,所述毛刷包括毛刷一和毛刷二,所述毛刷一位于料盒口左侧边沿,所述毛刷二位于料盒口右侧边沿,所述离子风刀位于毛刷一或者毛刷二下方;料盒口两侧均设置毛刷,除尘效果好,离子风刀位移一侧,单向吹风,保证除尘效果。
[0027]作为优选,所述喇叭形吸尘盒包括盒体一、盒体二和盒体三,所述盒体一三面围挡且右侧开口,所述盒体二两面围挡,左侧和右侧均开口且底部具有吸尘管接口,所述盒体三三面围挡且左侧开口,所述盒体一和盒体三呈V字形设置,盒体二连接于盒体一和盒体三之间;吸尘盒包括三个部分,不仅有效扩大吸尘口范围,而且盒体一和盒体二呈倾斜设置,有利于粉尘落入吸尘盒底部。
[0028] 作为改进,所述料盒上还设有用于驱动离子风刀上下移动的离子风刀气缸;利用离子风刀气缸驱动离子风刀在一定高度范围内上下移动,使得位于料盒上部的极片浮动起来,使得极片上的碳粉脱落,同时便于取片和多片分离。
[0029]作为改进,所述上料机构还包括折片气缸,所述连接横板包括横板一和横板二,所述横板一的一端与横板二的一端活动连接,所述横板一的自由端与横梁一连接,所述横板二的自由端与横梁二连接,所述折片气缸设在连接竖板上且用于驱动横板一向下弯折;工作时,吸盘从料盒吸取极片后,利用折片气缸推动横板一弯折,使得被吸取的极片轻微弯折,抖落极片上的碳粉,同时利于多片分离。
附图说明
[0030]图1是本实用新型的整体结构示意图;
[0031]图2是本实用新型的料盒和上料结构示意图;
[0032]图3是本实用新型的料盒和上料结构示意图;
[0033]图4是本实用新型的定位机构结构示意图;
[0034]图5是本实用新型的除尘机构结构示意图;
[0035] 附图标记:1.料盒、2.上料机构、3.定位机构、4.除尘机构;
[0036]其中:
[0037] 料盒包括:101.毛刷、101A.毛刷一、101B.毛刷二、102.尚子风刀、103.尚子风刀气缸;
[0038] 上料机构包括:201.取片伺服电机、202.升降同步带、203.升降丝杆、204.升降滑块、205.升降滑轨、206.移片伺服电机、207.平移滑轨、208.升降滑块连接板、209.平移滑块连接板、210.连接竖板、211.连接横板、21IA.横板一、211B.横板二、212.横梁一、213.横梁二、214.吸盘支架、215.真空吸盘、216.折片气缸、1202.吸尘口;
[0039] 定位机构包括:301.定位台、302.顶角光纤传感器、303.极耳光纤传感器、304.超声波检测器、305.固定限位挡板、306.第一定位块、307.第一定位块推动气缸、308.第二定位块、309.第二定位块推动气缸、310.第三定位块、311.第三定位块推动气缸;
[0040] 除尘机构包括:401.喇叭形吸尘盒、402.吸尘口、403.吸尘管、404.集尘箱、405.风管、406.负压风机、4011.盒体一、4012盒体二、4013.盒体三。
具体实施方式
[0041]结合图1至图5,详细说明本实用新型的一个具体实施例,但不对本实用新型的权利要求做任何限定。
[0042] 如图1所示,一种自除尘锂电池电芯叠片机,包括设置于机架上的料盒1、上料机构
2、定位机构3、移片机构、叠片机构、隔膜放卷机构、隔膜卷绕机构、隔膜切断机构、取电芯机构、贴胶机构、下料机构、除尘机构和PLC控制机构;
[0043] 料盒I为两个,分别用于盛放正极片和负极片;
[0044] 上料机构2为两个,分别用于抓取正极片、负极片并分别放置在正极片、负极片定位机构上;
[0045] 定位机构3为两个,分别用于对正极片、负极片定位;
[0046] 移片机构为两个,分别用于抓取定位好的正极片、负极片并将其放置在叠片机构上;
[0047] 叠片机构用于正、负极片的交替叠放及与隔膜的Z字形叠片装配,形成电芯;
[0048]隔膜放卷机构用于Z字形放置隔膜在交替叠放的正、负极片之间;
[0049]隔膜卷绕机构用于对电芯进行隔膜包覆;
[0050] 隔膜切断机构用于隔膜包覆完成后对隔膜切断;
[0051] 取电芯机构用于将已切断隔膜的电芯放置在贴胶机构上;
[0052] 贴胶机构用于对电芯贴终止胶带;
[0053]下料机构用于将贴胶完成的电芯输送至机台外;
[0054]除尘机构用于清除叠片过程中产生的粉尘;
[0055] PLC控制机构用于对上料机构2、定位机构3、移片机构、叠片机构、隔膜放卷机构、隔膜卷绕机构、隔膜切断机构、取电芯机构、贴胶机构、下料机构和除尘机构4的控制;
[0056] 如图2所示,料盒I 口边沿设有毛刷101和离子风刀102,离子风刀102位于毛刷101下方。料盒I为铝制,利于将极片产生的静电传导到大地。料盒I的结构为框架形,只包括围栏和底板,极片放入料盒I时,极片侧边暴露在外。料盒I的结构并不限于此结构,只要能够满足当多张极片放入料盒I时,位于料盒I 口边沿的离子风刀102能够吹到上层的几张极片的条件即可。
[0057] 如图3所示,进一步地,毛刷101包括毛刷一 1lA和毛刷二 101B,毛刷一 1lA位于料盒I 口左侧边沿,毛刷二1lB位于料盒I 口右侧边沿,离子风刀102位于毛刷一1lA下方。毛刷一 1lA和毛刷二 1lB均可以有多个。毛刷101的具体设置位置只要满足吸盘抓取极片上移时毛刷刷头能够接触极片侧边即可。离子风刀102可以有多个。离子风刀102也可以设于毛刷二 1lB下方,只要保证所有离子风刀102统一朝一个方向出风即可。
[0058] 还可以增设离子风刀气缸103,利用离子风刀气缸103驱动离子风刀在一定高度范围内上下移动,使得位于料盒上部的极片浮动起来,使得极片上的碳粉脱落,同时便于取片和多片分离。
[0059] 如图2所示,上料机构2包括取片伺服电机201、升降同步带202、升降丝杆203、升降滑块204、升降滑轨205、移片伺服电机206、平移丝杆、平移滑块、平移滑轨207、升降滑块连接板208、平移滑块连接板209、连接竖板210、连接横板211、横梁一 212、横梁二 213、吸盘支架214和真空吸盘215,取片伺服电机201通过升降同步带202、升降丝杆203驱动升降滑块204沿升降滑轨205上下移动,移片伺服电机206通过平移丝杆驱动平移滑块沿平移滑轨207水平移动,升降滑块连接板208的两面分别与升降滑块204和连接竖板210连接,连接横板211的顶面连接于连接竖板210的底部,连接横板211的两端分别固定有横梁一 212和横梁二213,真空吸盘215通过吸盘支架214设在横梁一 212和横梁二 213上,平移滑块连接板209的两面分别与平移滑块和升降滑轨205连接。
[0060] 其中真空吸盘215可以设置多个且对应极片的各个顶角位置,最佳地,设置5个,极耳处I个,其他四个顶角各I个,真空吸盘215与工厂内的真空源相连,并由电磁阀控制通断。
[0061] 上料机构2的工作原理为:在PLC控制机构的控制下:(I)取片伺服电机201通过升降同步带202、升降丝杆203驱动升降滑块204沿升降滑轨205向下移动,从而带动连接竖板210和连接横板211向下移动,使得设在横梁一212和横梁二213的吸盘215向下移动到料盒I口处,接触最上层极片,吸盘215开启,吸取极片;(2)吸取到极片后,取片伺服电机201驱动升降滑块202向上移动回到初始位置高度;(3)移片伺服电机206通过平移丝杆驱动平移滑块沿平移滑轨207水平移动到定位台301上方;(4)然后取片伺服电机201驱动升降滑块204沿升降滑轨205向下移动到靠近定位台301的位置,吸盘关闭,释放极片到定位台301上;(5)放置完成后,取片伺服电机201驱动升降滑块204向上移动回到初始位置高度;(6)移片伺服电机206驱动平移滑块沿平移滑轨水平移回到料盒I上方,开始下一轮取片。
[0062] 为了更好的防止吸取多片和除尘,如图3所示,上料机构2还包括折片气缸216,相应地连接横板211分为横板一21IA和横板二21IB,横板一21IA的一端与横板二21IB的一端活动连接,横板一211A的自由端与横梁一212连接,横板二211B的自由端与横梁二213连接,折片气缸216设在连接竖板210上且用于驱动横板一 211A向下弯折。工作时,吸盘从料盒吸取极片后,利用折片气缸推动横板一弯折,使得被吸取的极片轻微弯折,抖落极片上的碳粉,倘若吸取了多张极片,则多张极片分离。
[0063]如图4所示,定位机构3包括用于放置极片的定位台301、用于限制极片位置的限位机构、用于检测极片缺角的顶角光纤传感器302、用于检测极耳的极耳光纤传感器303和用于检测多片重叠或缺片的超声波检测器304,限位机构包括分别垂直设于定位台301四边的固定限位挡板305、第一定位块306及其推动气缸307、第二定位块308及其推动气缸309和第三定位块310及其推动气缸311,定位台301上对应于极片各个顶角的位置设有顶角光纤传感器302,对应极耳的位置设有极耳光纤传感器303,超声波传感器304设于定位台301中心上方。
[0064] 定位机构的工作原理为:在PLC控制机构的控制下:(I)上料机构2将极片放置在定位台301上;(2)第一定位块306和第三定位块3010在各自推动气缸的推动下水平相向移动,第二定位块308在其推动气缸的推动下向固定限位挡板305方向水平移动,从而使极片的一边抵靠在固定限位挡板305处,其他三边由三个定位块定位;⑶定位好后,位于极片各个顶角处的顶角光纤传感器302进行缺角检测,位于极耳位置处的极耳光纤传感器303进行极耳缺陷检测,同时,位于定位台301上方的超声传感器304进行多片或缺片检测。
[0065] 如图5所示,除尘机构4包括喇叭形吸尘盒401 (图5中未示出,见图4中所示)、吸尘口 402 (图5中未示出,见图3中所示)、吸尘管403、集尘箱404、风管405和负压风机406,喇叭形吸尘盒401有四个且分别设于定位机构3的定位台301四边下方,吸尘口402设于料盒I 口边沿下方,喇叭形吸尘盒401和吸尘口 402通过吸尘管403连接到集尘箱404,集尘箱404通过风管405连接到负压风机406。
[0066] 喇叭形吸尘盒401包括盒体一4011、盒体二4012和盒体三4013,所述盒体一4011三面围挡且右侧开口,所述盒体二4012两面围挡,左侧和右侧均开口且底部具有吸尘管接口,所述盒体三4013三面围挡且左侧开口,所述盒体一4011和盒体三4013呈V字形设置,盒体二4012连接于盒体一和盒体三之间;
[0067] 喇叭形吸尘盒401包括三个部分,不仅有效扩大吸尘口范围,而且盒体一和盒体二呈倾斜设置,有利于粉尘落入吸尘盒底部。
[0068]除尘机构4的工作原理为:上料机构2从料盒I内吸取极片,极片刚刚上升时,料盒I口的毛刷101刷片,离子风机102吹片,使得极片上的大部分碳粉掉落回料盒I中,减少了极片携带的碳粉量,使得当极片到达后续工位时,极片携带的碳粉量已大大减少,吸尘口 402吸尘时,本身的吸取的碳粉量已经很少,从而改善了吸尘口 402的除尘效果;定位机构3对极片进行定位时,会推动极片,使得极片上的碳粉脱落,碳粉脱落的范围较大,利用定位台301四边下方的喇叭形吸尘盒401进行吸尘,有效扩大了吸尘口的吸尘范围,避免了碳粉四散,改善了除尘效果。
[0069] 集尘箱404、风管405和负压风机406可以设于叠片机外部,以便于与工厂自身的集尘系统相连;当有多台叠片机同时作业时,叠片机外部的集尘箱、风管和负压风机可共同采用同一套机构进行集中集尘,节约设备成本的同时,减少设备体积。
[0070]由于移片机构、叠片机构、隔膜放卷机构、隔膜卷绕机构、隔膜切断机构、取电芯机构、贴胶机构、下料机构、除尘机构和PLC控制机构均采用现有技术的常规设计,故在此不再详述,仅以功能性限定。
[0071]喇叭形吸尘盒的设计也可以应用到叠片机构等具有工作台面的机构上。
[0072]综上所述,本实用新型具有以下优点:
[0073] 1.利用毛刷和离子风刀对料盒口的极片进行初次除尘,以减少后续工位中极片碳粉的脱落量,从而改善后续工位中的除尘效果。
[0074] 2.利用折片机构折片,抖落极片上的碳粉,同时实现多片分离。
[0075] 3.利用喇叭形吸尘盒进行集尘,有效扩大了吸尘口的吸尘范围,从而增强了除尘效果。
[0076]可以理解的是,以上关于本实用新型的具体描述,仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换,以达到相同的技术效果;只要满足使用需要,都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自除尘锂电池电芯叠片机,包括设置于机架上的料盒(I)、上料机构(2)、定位机构(3)、移片机构、叠片机构、隔膜放卷机构、隔膜卷绕机构、隔膜切断机构、取电芯机构、贝占胶机构、下料机构、除尘机构和PLC控制机构; 所述料盒⑴为两个,分别用于盛放正极片和负极片; 所述上料机构(2)为两个,分别用于抓取正极片、负极片并分别放置在正极片、负极片定位机构上; 所述定位机构⑶为两个,分别用于对正极片、负极片定位; 所述移片机构为两个,分别用于抓取定位好的正极片、负极片并将其放置在叠片机构上; 所述叠片机构用于正、负极片的交替叠放及与隔膜的Z字形叠片装配,形成电芯; 所述隔膜放卷机构用于Z字形放置隔膜在交替叠放的正、负极片之间; 所述隔膜卷绕机构用于对电芯进行隔膜包覆; 所述隔膜切断机构用于隔膜包覆完成后对隔膜切断; 所述取电芯机构用于将已切断隔膜的电芯放置在贴胶机构上; 所述贴胶机构用于对电芯贴终止胶带; 所述下料机构用于将贴胶完成的电芯输送至机台外; 所述除尘机构⑷用于清除叠片过程中产生的粉尘; 所述PLC控制机构用于对上料机构⑵、定位机构⑶、移片机构、叠片机构、隔膜放卷机构、隔膜卷绕机构、隔膜切断机构、取电芯机构、贴胶机构、下料机构和除尘机构⑷的控制;其特征在于: 所述料盒(I) 口边沿设有毛刷(101)和离子风刀(102),所述离子风刀(102)位于毛刷(101)下方; 所述上料机构⑵包括取片伺服电机(201)、升降同步带(202)、升降丝杆(203)、升降滑块(204)、升降滑轨(205)、移片伺服电机(206)、平移丝杆、平移滑块、平移滑轨(207)、升降滑块连接板(208)、平移滑块连接板(209)、连接竖板(210)、连接横板(211)、横梁一(212)、横梁二(213)、吸盘支架(214)和真空吸盘(215),所述取片伺服电机(201)通过升降同步带(202)、升降丝杆(203)驱动升降滑块(204)沿升降滑轨(205)上下移动,所述移片伺服电机(206)通过平移丝杆驱动平移滑块沿平移滑轨(207)水平移动,所述升降滑块连接板(208)的两面分别与升降滑块(204)和连接竖板(210)连接,所述连接横板(211)的顶面连接于连接竖板(210)的底部,所述连接横板(211)的两端分别固定有横梁一 (212)和横梁二 (213),所述真空吸盘(215)通过吸盘支架(214)设在横梁一 (212)和横梁二 (213)上,所述平移滑块连接板(209)的两面分别与平移滑块和升降滑轨(205)连接; 所述定位机构(3)包括用于放置极片的定位台(301)、用于限制极片位置的限位机构、用于检测极片缺角的顶角光纤传感器(302)、用于检测极耳的极耳光纤传感器(303)和用于检测多片重叠或缺片的超声波检测器(304),所述限位机构包括分别垂直设于定位台(301)四边的固定限位挡板(305)、第一定位块(306)及其推动气缸(307)、第二定位块(308)及其推动气缸(309)和第三定位块(310)及其推动气缸(311),所述定位台(301)上对应于极片各个顶角的位置设有顶角光纤传感器(302),对应于极耳的位置设有极耳光纤传感器(303),所述超声波传感器(304)设于定位台(301)中心上方; 所述除尘机构⑷包括喇叭形吸尘盒(401)、吸尘口(402)、吸尘管(403)、集尘箱(404)、风管(405)和负压风机(406),所述喇叭形吸尘盒(401)有四个且分别设于定位机构⑶的定位台(301)四边下方,所述吸尘口(402)设于料盒⑴口边沿下方,所述喇叭形吸尘盒(401)和吸尘口(402)通过吸尘管(403)连接到集尘箱(404),所述集尘箱(404)通过风管(405)连接到负压风机(406)。
2.根据权利要求1所述的自除尘锂电池电芯叠片机,其特征在于:所述毛刷(101)包括毛刷一(101A)和毛刷二(101B),所述毛刷一(101A)位于料盒(I) 口左侧边沿,所述毛刷二(101B)位于料盒(I) 口右侧边沿,所述离子风刀(102)位于毛刷一(101A)或者毛刷二(101B)下方。
3.根据权利要求1所述的自除尘锂电池电芯叠片机,其特征在于:所述喇叭形吸尘盒包括盒体一 (4011)、盒体二 (4012)和盒体三(4013),所述盒体一 (4011)三面围挡且右侧开口,所述盒体二(4012)两面围挡,左侧和右侧均开口且底部具有吸尘管接口,所述盒体三(4013)三面围挡且左侧开口,所述盒体一(4011)和盒体三(4013)呈V字形设置,盒体二(4012)连接于盒体一 (4011)和盒体三(4013)之间。
4.根据权利要求1所述的自除尘锂电池电芯叠片机,其特征在于:所述料盒(I)上还设有用于驱动离子风刀(102)上下移动的离子风刀气缸(103)。
5.根据权利要求1所述的自除尘锂电池电芯叠片机,其特征在于:所述上料机构(2)还包括折片气缸(216),所述连接横板(211)包括横板一 (211A)和横板二 (211B),所述横板一(211A)的一端与横板二(211B)的一端活动连接,所述横板一(211A)的自由端与横梁一(212)连接,所述横板二 (211B)的自由端与横梁二 (213)连接,所述折片气缸(216)设在连接竖板(210)上且用于驱动横板一 (211A)向下弯折。
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CN108701869A (zh) * 2018-04-24 2018-10-23 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 一种用于电芯卷绕的自动换带装置以及电芯卷绕设备
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