CN109277796B

CN109277796B - 单根拉杆单元组装机构

Info

Publication number: CN109277796B
Application number: CN201811464219.1A
Authority: CN
Inventors: 叶建阳
Original assignee: Yiwu Geili Machinery Equipment Co ltd
Current assignee: Yiwu Changxin Transmission Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2018-12-03
Filing date: 2018-12-03
Publication date: 2020-08-07
Anticipated expiration: 2038-12-03
Also published as: CN109277796A

Abstract

本发明公开了单根拉杆单元组装机构，包括下料板，所述下料板的下端右侧固定安装有推料气缸，所述推料气缸靠近下料板的下端活动安装有出料推块，所述下料板的左侧上端固定安装有上料振动盘，所述上料振动盘的下端活动连接有上料通道，所述上料通道的下端左侧固定安装有传料气缸，所述传料气缸的右端活动安装有传料推块，所述传料推块上开设有接料槽，所述转料轨道的内侧固定安装有导向杆，所述转料轨道的靠近下料板的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机和转料轨道之间活动安装有驱动丝杆，所述转料轨道的上端活动安装有接料夹具。该单根拉杆单元组装机构，加快了加工的速度，提高了工作的效率，节约运营成本。

Description

单根拉杆单元组装机构

技术领域

本发明涉及拉杆箱拉杆生产技术领域，具体为单根拉杆单元组装机构。

背景技术

拉杆箱是一种通过增加了滚轮和拉杆的行李箱，是随着社会的不断发展，也是为了能够满足日益提高的使用要求而应运而生的，能够在进行旅行或者外出的过程中，不被沉重的行李所拖累，能够更好地进行游览或者学习。

然而，现有市场上的单根拉杆在进行加工的时候，一般都是使用人工进行安装的，再配合上一些必要的机械辅助进行加工，不仅浪费时间和人工，还无法有效的提高生产的速度，并且加工的速度也会因为工人的熟练程度而出现不同的变化，增加了运营的成本，也无法保证生产产品品质。

发明内容

本发明的目的在于提供单根拉杆单元组装机构，以解决上述背景技术中提出市场上的单根拉杆在进行加工的时候，一般都是使用人工进行安装的，再配合上一些必要的机械辅助进行加工，不仅浪费时间和人工，还无法有效的提高生产的速度，并且加工的速度也会因为工人的熟练程度而出现不同的变化，增加了运营的成本，也无法保证生产产品品质的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：单根拉杆单元组装机构，包括下料板，所述下料板的下端右侧固定安装有推料气缸，所述推料气缸靠近下料板的下端活动安装有出料推块，所述出料推块的上开设有取料槽，所述下料板的左侧上端固定安装有上料振动盘，所述上料振动盘的下端活动连接有上料通道，所述上料通道的下端左侧固定安装有传料气缸，所述传料气缸的右端活动安装有传料推块，所述传料推块上开设有接料槽，所述上料通道的右侧固定安装有出料气缸，所述出料气缸的下端活动安装有出料推杆，所述出料推杆的下端固定安装有转料轨道，所述转料轨道的内侧固定安装有导向杆，所述转料轨道的靠近下料板的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机和转料轨道之间活动安装有驱动丝杆，所述转料轨道的上端活动安装有接料夹具，所述接料夹具的靠近上料通道的一端固定安装有手指气缸，所述手指气缸的上端活动连接有固定卡爪，所述上料通道的左侧固定安装有压合气缸，所述压合气缸靠近转料轨道的一端活动安装有固定连杆座，所述固定连杆座的外侧活动安装有传动连杆，所述传动连杆远离固定连杆座的一端活动安装有压合杆，所述压合杆靠近转料轨道的一端活动安装有压合头，所述转料轨道的上端固定安装有运动轨道，所述运动轨道的左端固定安装有驱动电机，所述运动轨道的下端固定安装有固定支架，所述运动轨道内活动安装有运动丝杆，所述运动轨道的外侧活动安装有升降气缸，所述升降气缸的右侧固定安装有上料卡爪，所述升降气缸的左侧固定安装有卸料卡爪。

优选的，所述下料板为矩形结构设计，且下料板的宽度等于出料推块上的取料槽的宽度。

优选的，所述传料推块上的接料槽的大小和出料推杆的大小相同，且传料推块和出料推杆相互垂直分布。

优选的，所述转料轨道内固定安装有相互对称的两个导向杆，且导向杆之间的驱动丝杆长度大于转料轨道的长度。

优选的，所述固定卡爪为“C”型结构设计，且固定卡爪关于接料夹具对称设置在手指气缸上。

优选的，定连杆座为“T”型结构设计，且固定连杆座的两侧对称设置有两个传动连杆和压合杆。

优选的，所述压合杆的前度设置有两个压合头，且压合头相互对称设置，并且压合头的结构相同。

优选的，所述升降气缸下端设置有两组上料卡爪和两组卸料卡爪，且上料卡爪和卸料卡爪的结构和尺寸大小相同。

优选的，所述固定支架的高度大于或者等于下料板的高度，且固定支架上的升降气缸收拢复位时上料卡爪和接料夹具之间留有间隙。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该单根拉杆单元组装机构，在现有的拉杆加工技术的基础上进行创新，通过增加出单根拉杆单元组装机构，来方便进行拉杆的生产，设备通过振动盘进行上料的工作，不仅能够让拉杆芯一个一个的从上料机构向拉杆内组装，并且在进行上料的同时，待加工的拉杆也在被推料气缸的作用下进入组装位，并通过卡爪抓起，安装到夹具上，通过压合气缸对拉杆进行压合，完成后，再通过卡爪之间的配合完成安装，进入下一工位或者出料，通过使用设备进行原来人工进行的工作步骤，双头的卡爪能够同时夹取和转移拉杆，大大加快了拉杆的加工速度，还让拉杆的品质得到保障，也因为机械结构的独特精密性能够保证产品的质量，节省了时间和人工，加快了加工的速度，提高了工作的效率，也能节约运营成本。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明上料通道俯视结构示意图；

图3为本发明传动卡爪俯视结构示意图；

图4为本发明传动卡爪侧视结构示意图；

图5为本发明压合气缸侧视结构示意图；

图6为本发明上下料卡爪正视结构示意图；

图7为本发明上料机构侧视结构示意图；

图8为本发明上料机构俯视结构示意图。

图中：1、下料板；2、推料气缸；3、出料推块；4、上料振动盘；5、上料通道；6、传料推块；7、接料槽；8、传料气缸；9、出料推杆；10、出料气缸；11、压合气缸；12、运动轨道；13、驱动电机；14、转料轨道；15、驱动丝杆；16、导向杆；17、步进电机；18、接料夹具；19、固定卡爪；20、固定连杆座；21、传动连杆；22、压合杆；23、压合头；24、升降气缸；25、运动丝杆；26、固定支架；27、上料卡爪；28、卸料卡爪；29、取料槽；30、手指气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：单根拉杆单元组装机构，包括下料板1，下料板1的下端右侧固定安装有推料气缸2，推料气缸2靠近下料板1的下端活动安装有出料推块3，出料推块3的上开设有取料槽29，下料板1的左侧上端固定安装有上料振动盘4，上料振动盘4的下端活动连接有上料通道5，上料通道5的下端左侧固定安装有传料气缸8，传料气缸8的右端活动安装有传料推块6，传料推块6上开设有接料槽7，上料通道5的右侧固定安装有出料气缸10，出料气缸10的下端活动安装有出料推杆9，出料推杆9的下端固定安装有转料轨道14，转料轨道14的内侧固定安装有导向杆16，转料轨道14的靠近下料板1的一侧固定安装有步进电机17，步进电机17和转料轨道14之间活动安装有驱动丝杆15，转料轨道14的上端活动安装有接料夹具18，接料夹具18的靠近上料通道5的一端固定安装有手指气缸30，手指气缸30的上端活动连接有固定卡爪19，上料通道5的左侧固定安装有压合气缸11，压合气缸11靠近转料轨道14的一端活动安装有固定连杆座20，固定连杆座20的外侧活动安装有传动连杆21，传动连杆21远离固定连杆座20的一端活动安装有压合杆22，压合杆22靠近转料轨道14的一端活动安装有压合头23，转料轨道14的上端固定安装有运动轨道12，运动轨道12的左端固定安装有驱动电机13，运动轨道12的下端固定安装有固定支架26，运动轨道12内活动安装有运动丝杆25，运动轨道12的外侧活动安装有升降气缸24，升降气缸24的右侧固定安装有上料卡爪27，升降气缸24的左侧固定安装有卸料卡爪28，其中推料气缸2型号为SC32，传料气缸8和出料气缸10型号为SC25，压合气缸11型号为SC250，手指气缸30型号为MHZ3-32D；

进一步的，下料板1为矩形结构设计，且下料板1的宽度等于出料推块3上的取料槽29的宽度，方便下料板1进行下料，并且能够保证每次出料推块3上的取料槽29都只落进一个单杆，防止出现堵料的情况；

进一步的，传料推块6上的接料槽7的大小和出料推杆9的大小相同，且传料推块6和出料推杆9相互垂直分布，方便对杆芯进行定位和转移，保证安装的准确性，防止出现堵料；

进一步的，转料轨道14内固定安装有相互对称的两个导向杆16，且导向杆16之间的驱动丝杆15长度大于转料轨道14的长度，保证接料夹具18的稳定性和同步性，能够准确的进行压合和上下料的工作；

进一步的，固定卡爪19为“C”型结构设计，且固定卡爪19关于接料夹具18对称设置在手指气缸30上，方便对接料夹具18上的单杠进行固定，保证单杆的平面度，保护压合头23；

进一步的，固定连杆座20为“T”型结构设计，且固定连杆座20的两侧对称设置有两个传动连杆21和压合杆22，减小设备的整体面积，方便进行压合；

进一步的，压合杆22的前度设置有两个压合头23，且压合头23相互对称设置，并且压合头23的结构相同，增加压合时的同步性，保护单杆在进行压合是不会被压合头23顶起，使其变弯；

进一步的，升降气缸24下端设置有两组上料卡爪27和两组卸料卡爪28，且上料卡爪27和卸料卡爪28的结构和尺寸大小相同，方便上下料同时进行，并且增加在转运时候的稳定性；

进一步的，固定支架26的高度大于或者等于下料板1的高度，且固定支架26上的升降气缸24收拢复位时(即气缸杆收回至气缸内初始位置)上料卡爪27和接料夹具18之间留有间隙，保护接料夹具18，不会以为撞击而变形，从而损坏设备，降低生产的质量和产品的品质。

工作原理：如图1-8所示，将设备安装完成并且进行前期的调试完成后，向下料板1和上料振动盘4内加入足量的原料，启动设备，推料气缸2向后收缩，出料推块3上的取料槽29和下料板1上的待加工单杆对齐，一根待加工单杆进入到取料槽29内，在推料气缸2的作用下，出料推块3推出到上料通道5的位置，在进行对待加工单杆上料的过程中，上料振动盘4内的杆芯也被上料通道5传送到传料推块6上的接料槽7中，并且通过传料气缸8将传料推块6推到出料推杆9处，在出料推块3就位后，出料气缸10通过出料推杆9将杆芯推进单杆上，在进行组装的同时，驱动电机13通过带动运动丝杆25将升降气缸24连同上料卡爪27和卸料卡爪28一起移动到出料推块3处，通过上料卡爪27加取，将安装过杆芯的单杆移动到接料夹具18内，同时接料夹具18在感应到有物料进入后，通过手指气缸30带动固定卡爪19对单杆进行固定，在固定的同时，驱动电机13会将升降气缸24通过运动轨道12返回初始位置，而在固定后，步进电机17通过带动驱动丝杆15让接料夹具18在导向杆16的配合下向着压合气缸11处进行运动，当压合气缸11上的压合头23感应到物料接近后，通过压合气缸11的收缩，带动固定连杆座20向后移动，使得传动连杆21趋于水平状态，带动压合杆22和压合头23进行压合，对接料夹具18上的单杠进行压合的工作，压合完成后，驱动电机13带动接料夹具18向着升降气缸24上的卸料卡爪28处运动，到达位置后，手指气缸30放松对单杠的固定，同时升降气缸24带动卸料卡爪28向下运动，取出单杆，进入下一个工位，而接料夹具18返回初始位置时，推料气缸2会将下一个进行加工的单杆推到上料通道5处，继续进行工作，重复上述的步骤，完成对单杆的加工工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.单根拉杆单元组装机构，包括下料板（1），其特征在于：所述下料板（1）的下端右侧固定安装有推料气缸（2），所述推料气缸（2）靠近下料板（1）的下端活动安装有出料推块（3），所述出料推块（3）上开设有取料槽（29），所述下料板（1）的左侧上端固定安装有上料振动盘（4），所述上料振动盘（4）的下端活动连接有上料通道（5），所述上料通道（5）的下端左侧固定安装有传料气缸（8），所述传料气缸（8）的右端活动安装有传料推块（6），所述传料推块（6）上开设有接料槽（7），所述上料通道（5）的右侧固定安装有出料气缸（10），所述出料气缸（10）的下端活动安装有出料推杆（9），所述出料推杆（9）的下端固定安装有转料轨道（14），所述转料轨道（14）的内侧固定安装有导向杆（16），所述转料轨道（14）的靠近下料板（1）的一侧固定安装有步进电机（17），所述步进电机（17）和转料轨道（14）之间活动安装有驱动丝杆（15），所述转料轨道（14）的上端活动安装有接料夹具（18），所述接料夹具（18）的靠近上料通道（5）的一端固定安装有手指气缸（30），所述手指气缸（30）的上端活动连接有固定卡爪（19），所述上料通道（5）的左侧固定安装有压合气缸（11），所述压合气缸（11）靠近转料轨道（14）的一端活动安装有固定连杆座（20），所述固定连杆座（20）的外侧活动安装有传动连杆（21），所述传动连杆（21）远离固定连杆座（20）的一端活动安装有压合杆（22），所述压合杆（22）靠近转料轨道（14）的一端活动安装有压合头（23），所述转料轨道（14）的上端固定安装有运动轨道（12），所述运动轨道（12）的左端固定安装有驱动电机（13），所述运动轨道（12）的下端固定安装有固定支架（26），所述运动轨道（12）内活动安装有运动丝杆（25），所述运动轨道（12）的外侧活动安装有升降气缸（24），所述升降气缸（24）的右侧固定安装有上料卡爪（27），所述升降气缸（24）的左侧固定安装有卸料卡爪（28）。

2.根据权利要求1所述的单根拉杆单元组装机构，其特征在于：所述下料板（1）为矩形结构设计，且下料板（1）的宽度等于出料推块（3）上的取料槽（29）的宽度。

3.根据权利要求1所述的单根拉杆单元组装机构，其特征在于：所述传料推块（6）上的接料槽（7）的大小和出料推杆（9）的大小相同，且传料推块（6）和出料推杆（9）相互垂直分布。

4.根据权利要求1所述的单根拉杆单元组装机构，其特征在于：所述转料轨道（14）内固定安装有相互对称的两个导向杆（16），且导向杆（16）之间的驱动丝杆（15）长度大于转料轨道（14）的长度。

5.根据权利要求1所述的单根拉杆单元组装机构，其特征在于：所述固定卡爪（19）为“C”型结构设计，且固定卡爪（19）关于接料夹具（18）对称设置在手指气缸（30）上。

6.根据权利要求1所述的单根拉杆单元组装机构，其特征在于：所述固定连杆座（20）为“T”型结构设计，且固定连杆座（20）的两侧对称设置有两个传动连杆（21）和压合杆（22）。

7.根据权利要求1所述的单根拉杆单元组装机构，其特征在于：所述压合杆（22）的前端设置有两个压合头（23），且压合头（23）相互对称设置，并且压合头（23）的结构相同。

8.根据权利要求1所述的单根拉杆单元组装机构，其特征在于：所述升降气缸（24）下端设置有两组上料卡爪（27）和两组卸料卡爪（28），且上料卡爪（27）和卸料卡爪（28）的结构和尺寸大小相同。

9.根据权利要求1所述的单根拉杆单元组装机构，其特征在于：所述固定支架（26）的高度大于或者等于下料板（1）的高度，且固定支架（26）上的升降气缸（24）收拢复位时上料卡爪（27）和接料夹具（18）之间留有间隙。