CN115285478A - 一种保压撕膜机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供的保压撕膜机构，包括基座、保压头、支撑板、夹爪座，基座包括水平基板和竖直基板，保压头可上下移动地连接在水平基板下方，支撑板可上下移动地设置在竖直基板上并与保压头同步移动，夹爪座可左右移动地设置在支撑板上，其上设有用于夹持保护膜的夹爪，通过在竖直基板上设置倾斜延伸的导向槽，在夹爪座上连接可滑动地插设在导向槽内的导向柱，在保压头从下极限位置变换至上极限位置的过程中，能够带动夹爪座、导向柱向上移动，并通过导向柱在导向槽内的滑动，迫使夹爪座向左平移，实现撕膜，无需人工参与，省时省力、撕膜效果好、不易出错，零部件数量少，成本低，占用空间小，撕膜跟随保压同步进行，节拍时间短，生产效率高。

Description

一种保压撕膜机构

技术领域

本发明属于撕膜技术领域，具体涉及一种保压撕膜机构。

背景技术

电子产品内部的各部件之间经常涉及胶粘连接，如键盘底板就经常涉及胶粘件，在加工时，需要先在键盘底板上设置双面胶，再进行粘接，为方便双面胶的设置，需要保留双面胶远离被粘接部件表面的保护膜，在粘接前，再对双面胶进行压实并撕去该保护膜，现有的操作模式大多是通过人工压实并撕膜，费时费力、撕膜效果不佳、容易出错，也有采用专用机构进行保压及撕膜动作的，但这类机构的保压和撕膜是两个完全独立的动作，没有关联，需要设置两组驱动装置分别驱动，零部件多，成本高，占用空间大；在两组驱动装置运行时，特别是采用机械手等灵活度较大的驱动装置运行时，存在相互干涉的可能，为避免干涉，保压和撕膜在时间轴上通常先后进行，节拍时间较长，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种省时省力、撕膜效果好、不易出错、能够减少零部件数量、降低成本、减小占用空间、缩短节拍时间、提升生产效率的保压撕膜机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是，保压撕膜机构，包括：

基座，所述基座包括水平基板和竖直基板，所述水平基板位于保压撕膜工位的正上方，所述竖直基板垂直连接在所述水平基板的下表面并位于所述保压撕膜工位一侧；

保压头，所述保压头位于所述水平基板与所述保压撕膜工位之间，所述保压头可上下移动地连接在所述水平基板上，在所述保压头向下移动至下极限位置时，所述保压头开始保压，在所述保压头向上移动至上极限位置时，所述保压头结束保压并复位；

支撑板，所述支撑板可上下移动地设置在所述竖直基板朝向所述保压撕膜工位的表面，所述支撑板与所述保压头相连接，使所述支撑板能够跟随所述保压头同步移动；

夹爪座，所述夹爪座可左右移动地设置在所述支撑板上，所述夹爪座上设有用于夹持保护膜的夹爪，所述夹爪具有与所述保护膜的一端部相齐平的撕膜起始位置和位于所述保护膜的另一端部上方的撕膜终止位置；

所述竖直基板上设有自右下向左上倾斜延伸的导向槽，所述夹爪座上连接有可滑动地插设在所述导向槽内的导向柱，在所述保压头处于下极限位置时，所述夹爪位于所述撕膜起始位置，在所述保压头处于上极限位置时，所述夹爪位于撕膜终止位置，在所述保压头从所述下极限位置变换至所述上极限位置的过程中，所述支撑板带动所述夹爪座、所述导向柱向上移动，并通过所述导向柱在所述导向槽内的滑动，迫使所述夹爪座向左平移，使所述夹爪能够在所述保压头的带动下自右下方向左上方倾斜移动，实现撕膜。

优选地，所述竖直基板包括板本体、开设在所述板本体上的安装槽、位于所述安装槽内的导向槽板，所述导向槽开设在所述导向槽板上。

进一步优选地，所述导向槽板的一端部可转动地设置在所述安装槽内，使所述导向槽的倾斜角度可调。

进一步优选地，所述导向槽的倾斜角度为40°～50°。

进一步优选地，所述导向槽板包括用于开设所述导向槽的主板以及连接在所述主板两侧的翅板，所述安装槽包括用于容纳所述主板的通槽以及用于容纳所述翅板的盲槽，所述主板的下端部可转动地设置在所述通槽内，所述翅板为弧形板，所述翅板的圆心位于所述主板的转动轴心线上。

进一步优选地，所述通槽的槽宽自下向上逐渐增大。

进一步优选地，所述竖直基板还包括连接在所述板本体上的转动座板，所述转动座板遮挡住所述通槽的下端部，所述主板的下端部转动连接在所述转动座板上。

进一步优选地，所述翅板上穿设有用于锁定所述主板转动角度的锁定螺栓，所述锁定螺栓的下端部与所述盲槽的槽底相连接。

进一步优选地，所述板本体上还开设有弹簧槽，所述弹簧槽的槽口与所述盲槽的槽口位于所述板本体的同一表面，所述弹簧槽与所述盲槽相贯通，所述弹簧槽内设有弹簧，所述弹簧的两端部分别抵紧所述弹簧槽的底壁和所述翅板的端面。

进一步优选地，所述板本体上还连接有用于盖住所述弹簧槽至少一部分槽口的保护板。

进一步优选地，所述弹簧的圈径为所述弹簧槽的槽宽的80%～90%。

进一步优选地，所述导向柱包括连接在所述夹爪座上的圆柱状凸出部以及套设在所述凸出部上的轴承，所述轴承的外径小于所述导向槽的槽宽，在所述保压头向上移动时，所述轴承的外壁与所述导向槽的一侧槽壁相贴合，在所述保压头向下移动时，所述轴承的外壁与所述导向槽的另一侧槽壁相贴合。

优选地，所述水平基板的上表面设有用于驱动所述保压头上下移动的驱动气缸以及与所述驱动气缸相配合的调压阀，所述驱动气缸的气缸杆贯穿所述水平基板并与所述保压头相连接。

进一步优选地，所述气缸杆与所述保压头之间通过压力传感器相连接。

进一步优选地，所述压力传感器与所述调压阀电连接，所述调压阀根据所述压力传感器的检测值调整所述驱动气缸的气压。

优选地，所述水平基板的下表面还固定有真空吸废管，所述真空吸废管的开口对准所述夹爪的所述撕膜终止位置。

优选地，所述水平基板上还穿设有用于对所述保压头进行导向的滑轨，所述滑轨上设有可滑动的滑块，所述滑轨的下端部与所述保压头相连接，所述滑块连接在所述水平基板上。

进一步优选地，所述支撑板通过连接板与所述滑轨的下端部相连接。

优选地，所述保压头自下向上依次为仿形压头、连接柱、弹性件、弹性件支撑板，所述仿形压头连接在所述连接柱的下端部，所述连接柱的上端部可上下移动地穿设在所述弹性件支撑板上，所述弹性件夹装在所述仿形压头和所述弹性件支撑板之间，所述弹性件的两端部分别抵紧所述仿形压头和所述弹性件支撑板。

优选地，所述夹爪座上设有用于调整所述夹爪位置的调位气缸，所述调位气缸的气缸杆端部连接有用于控制所述夹爪开合的开合气缸。

进一步优选地，所述保压撕膜机构应用于键盘底板贴双面胶设备。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

通过在竖直基板上设置自右下向左上倾斜延伸的导向槽，在夹爪座上连接可滑动地插设在导向槽内的导向柱，在保压头从下极限位置变换至上极限位置的过程中，能够通过支撑板带动夹爪座、导向柱向上移动，并通过导向柱在导向槽内的滑动，迫使夹爪座向左平移，使夹爪能够在保压头的带动下自右下方向左上方倾斜移动，在水平方向上撕开保护膜的同时在上下方向上提起保护膜，实现可媲美人手及机械手的撕膜作业，无需人工参与，省时省力、撕膜效果好、不易出错，只需设置驱动保压头上下移动的驱动装置即可实现保压及撕膜，零部件数量少，成本低，占用空间小，可采用一个基座进行支撑，同时，撕膜跟随保压同步进行，在时间轴上重合了撕膜和保压所需的时间，能够缩短节拍时间，提升生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例一的主视示意图。

图2是图1的后视示意图。

图3是图1的右视示意图。

图4是图1的立体示意图。

图5是图3中A-A方向的剖视示意图。

图6是图3中B-B方向的剖视示意图。

图7、图8是具有本发明实施例一的键盘底板双面胶贴合设备的立体示意图，其中，图7中的夹爪处于撕膜起始位置，图8中的夹爪处于撕膜终止位置。

图9是图7中竖直基板处的立体示意图，为便于观察，调整了视图角度。

图10是本发明实施例二的后视示意图。

其中：10.基座；11.水平基板；111.驱动气缸；1111.气缸杆；1112.压力传感器；112.调压阀；113.真空吸废管；114.第一滑轨；115.第一滑块；12.竖直基板；121.板本体；1211.弹簧槽；1212.弹簧；1213.保护板；122.安装槽；1221.通槽；1222.盲槽；123.导向槽板；1231.主板；1232.翅板；124.转动座板；125.第二滑轨；126.第二滑块；20.保压头；21.仿形压头；22.连接柱；23.弹性件；24.弹性件支撑板；30.支撑板；31.连接板；32.第三滑轨；33.第三滑块；40.夹爪座；41.夹爪；42.调位气缸；43.开合气缸；50.导向槽；60.导向柱；61.凸出部；62.轴承；70.保压撕膜工位。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解。

本发明描述的上下方向、左右方向是指图1中的上下方向、左右方向，本发明描述的前后方向是指图3中左右方向。

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例一

如图1至图9所示，本发明提供的保压撕膜机构，包括：基座10、保压头20、支撑板30、夹爪座40、导向槽50、导向柱60，其中，基座10包括水平基板11和竖直基板12，水平基板11位于保压撕膜工位70的正上方，竖直基板12垂直连接在水平基板11的下表面并位于保压撕膜工位70的后侧；保压头20位于水平基板11与保压撕膜工位70之间，保压头11可上下移动地连接在水平基板11上，在保压头20向下移动至下极限位置时，保压头20开始进行保压，在保压头20向上移动至上极限位置时，保压头20结束保压并复位；支撑板30可上下移动地设置在竖直基板12朝向保压撕膜工位70的表面，支撑板30与保压头20相连接，使支撑板30能够跟随保压头20同步移动；夹爪座40可左右移动地设置在支撑板30上，夹爪座40上设有用于夹持保护膜的夹爪41，夹爪41可上下开合地设置，夹爪41的夹持面上设有用于防滑的齿形结构，夹爪41具有与保护膜的一端部相齐平的撕膜起始位置和位于保护膜另一端部上方的撕膜终止位置；竖直基板12上设有自右下向左上倾斜延伸的导向槽50，夹爪座40上连接有插设在导向槽50内的导向柱60，在保压头20处于下极限位置时，夹爪41位于撕膜起始位置，在保压头20处于上极限位置时，夹爪41位于撕膜终止位置，在保压头20从下极限位置变换至上极限位置的过程中，支撑板30跟随保压头20向上移动并带动夹爪座40、导向柱60向上移动，通过导向柱60在导向槽50内的滑动，迫使夹爪座40在向上移动的过程中向左平移，带动夹爪41在向上移动的过程中向左平移，使夹爪41能够在保压头20的带动下自右下方向左上方倾斜移动，再配合夹爪41的开合，即可实现撕膜。

这样设置的好处在于，使夹爪能够在保压头的带动下自右下方向左上方倾斜移动，在水平方向上撕开保护膜的同时在上下方向上提起保护膜，实现可媲美人手及机械手的撕膜作业，无需人工参与，省时省力、撕膜效果好、不易出错，只需设置驱动保压头上下移动的驱动装置即可实现保压及撕膜，零部件数量少，成本低，占用空间小，可采用一个基座进行支撑，同时，撕膜跟随保压同步进行，在时间轴上重合了撕膜和保压所需的时间，能够缩短节拍时间，提升生产效率。

在本实施例中，竖直基板12包括板本体121、开设在板本体121上的安装槽122、可拆卸地设置在安装槽122内的导向槽板123，导向槽50开设在导向槽板123上，这样设置的好处在于，能够使导向槽50与板本体121分离设置，从而方便导向槽50的维修及更换。

进一步地，安装槽122的槽宽大于导向槽板123的横向宽度，导向槽板123的下端部可转动地设置在安装槽122内，使得导向槽板123的上端部能够摆动，使导向槽50的倾斜角度可调，以实现不同的撕膜角度，适应不同粘接强度下不同角度的撕膜作业，撕膜效果好；优选地，导向槽50的倾斜角度为40°～50°。

在本实施例中，导向槽板123包括用于开设导向槽50的长条形主板1231以及连接在主板1231两侧的翅板1232，安装槽122包括用于容纳主板1231的通槽1221以及用于容纳翅板1232的盲槽1222，主板1231的下端部可转动地设置在通槽1221内，翅板1232为弧形板，翅板1232的圆心位于主板1231的转动轴心线上，通槽1221的槽宽自下向上逐渐增大，以方便主板1231上端部的摆动，盲槽1222为拟形槽，其形状与翅板1232的形状相似，具体地，竖直基板12还包括连接在板本体121上的转动座板124，转动座板124遮挡住通槽1221的下端部，主板1231的下端部转动连接在转动座板124上，翅板1232上穿设有用于锁定主板1231转动角度的锁定螺栓，锁定螺栓的下端部与盲槽1222的槽底相连接，这样设置的好处在于，既能够方便地实现主板1231的摆动，又能够方便地实现主板1231摆动角度的锁定，同时，翅板1232还能够起到支撑主板1231以及对主板1231的转动进行导向的作用。

在本实施例中，导向柱60包括连接在夹爪座40上的圆柱状凸出部61以及套设在凸出部61上的轴承62，轴承62的外径小于导向槽50的槽宽，在保压头20向上移动时，轴承62的外壁与导向槽50的一侧槽壁相贴合，在保压头20向下移动时，轴承62的外壁与导向槽50的另一侧槽壁相贴合，将滑动摩擦变为滚动摩擦，降低磨损，提升耐久性，延长使用寿命。

在本实施例中，水平基板11的上表面设有用于驱动保压头20上下移动的驱动气缸111以及与驱动气缸111相配合的调压阀112，驱动气缸111的气缸杆1111贯穿水平基板11并与保压头20相连接，进一步地，气缸杆1111与保压头20之间通过压力传感器1112相连接，在另一实施例中，调压阀112为电动调压阀，压力传感器1112与调压阀112电连接，使得调压阀112能够根据压力传感器1112的检测值调整驱动气缸111的气压，实现对保压压力的反馈控制，确保保压压力处于设定范围内。

为方便夹爪41撕下的保护膜的收集和处理，在本实施例中，水平基板11的下表面还可拆卸地固定连接有真空吸废管113，真空吸废管113的开口对准夹爪41的撕膜终止位置，真空吸废管113的管径为撕下的保护膜在上下方向上高度的30%以上，优选为35%～55%，以确保吸废效果。

在本实施例中，水平基板11上还穿设有用于对保压头20进行导向的第一滑轨114，第一滑轨114沿上下方向延伸，第一滑轨114上设有可滑动的第一滑块115，第一滑轨114的下端部与保压头20的左右端部相连接，第一滑块115连接在水平基板11上；竖直基板12朝向保压撕膜工位70的表面设有第二滑轨125，第二滑轨125沿上下方向延伸，第二滑轨125上设有可滑动的第二滑块126，支撑板30的左右端部连接在第二滑块126上，以实现相对于竖直基板12的上下移动；支撑板30通过连接板31与第一滑轨114的下端部相连接，以实现支撑板30与保压头20的同步移动，支撑板30上设有沿水平方向左右延伸的第三滑轨32，第三滑轨32上设有可滑动的第三滑块33，夹爪座40连接在第三滑块33上，以实现夹爪座40相对于支撑板30的左右平移。

在本实施例中，夹爪座40上设有用于调整夹爪41位置的调位气缸42，调位气缸42的气缸杆端部连接有用于控制夹爪41开合的开合气缸43，夹爪41连接在开合气缸43上。

在本实施例中，保压头20自下向上依次为仿形压头21、连接柱22、弹性件23、弹性件支撑板24，仿形压头21连接在连接柱22的下端部，连接柱22的上端部可上下移动地穿设在弹性件支撑板24上，弹性件23为弹簧，弹性件23夹装在仿形压头21和弹性件支撑板24之间，弹性件23的两端部分别抵紧仿形压头21和弹性件支撑板24。

优选地，本发明提供的保压撕膜机构应用于键盘底板贴双面胶设备，如图7和图8所示。

实施例二

实施例二与实施例一基本相同，不同之处在于，在实施例二中，如图10所示，板本体121上还开设有弹簧槽1211，弹簧槽1211的槽口与盲槽1222的槽口位于板本体121的同一表面，弹簧槽1211与盲槽1222相贯通，弹簧槽1211内设有弹簧1212，弹簧1212的两端部分别抵紧弹簧槽1211的底壁和翅板1232的端面。

这样设置的好处在于，能够使导向槽板123的上端部处于浮动状态，以便跟随保护膜与双面胶的粘接情况自动调节导向槽50的倾斜角度（撕膜角度），实现更好的撕膜效果。

为避免弹簧1212飞出并方便弹簧1212弯曲，匹配翅板1232的弧形转动，在本实施例中，板本体121上还连接有用于盖住弹簧槽1211至少一部分槽口的保护板1213，弹簧1212的圈径为弹簧槽1211的槽宽的80%～90%。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种保压撕膜机构，包括：

基座，所述基座包括水平基板和竖直基板，所述水平基板位于保压撕膜工位的正上方，所述竖直基板垂直连接在所述水平基板的下表面并位于所述保压撕膜工位一侧；

保压头，所述保压头位于所述水平基板与所述保压撕膜工位之间，所述保压头可上下移动地连接在所述水平基板上，在所述保压头向下移动至下极限位置时，所述保压头开始保压，在所述保压头向上移动至上极限位置时，所述保压头结束保压并复位；

支撑板，所述支撑板可上下移动地设置在所述竖直基板朝向所述保压撕膜工位的表面，所述支撑板与所述保压头相连接，使所述支撑板能够跟随所述保压头同步移动；

夹爪座，所述夹爪座可左右移动地设置在所述支撑板上，所述夹爪座上设有用于夹持保护膜的夹爪，所述夹爪具有与所述保护膜的一端部相齐平的撕膜起始位置和位于所述保护膜的另一端部上方的撕膜终止位置；

其特征在于：

所述竖直基板上设有自右下向左上倾斜延伸的导向槽，所述夹爪座上连接有可滑动地插设在所述导向槽内的导向柱，在所述保压头处于下极限位置时，所述夹爪位于所述撕膜起始位置，在所述保压头处于上极限位置时，所述夹爪位于撕膜终止位置，在所述保压头从所述下极限位置变换至所述上极限位置的过程中，所述支撑板带动所述夹爪座、所述导向柱向上移动，并通过所述导向柱在所述导向槽内的滑动，迫使所述夹爪座向左平移，使所述夹爪能够在所述保压头的带动下自右下方向左上方倾斜移动，实现撕膜。

2.根据权利要求1所述的保压撕膜机构，其特征在于：所述竖直基板包括板本体、开设在所述板本体上的安装槽、位于所述安装槽内的导向槽板，所述导向槽开设在所述导向槽板上。

3.根据权利要求2所述的保压撕膜机构，其特征在于：所述导向槽板的一端部可转动地设置在所述安装槽内，使所述导向槽的倾斜角度可调。

4.根据权利要求3所述的保压撕膜机构，其特征在于：所述导向槽的倾斜角度为40°～50°。

5.根据权利要求3所述的保压撕膜机构，其特征在于：所述导向槽板包括用于开设所述导向槽的主板以及连接在所述主板两侧的翅板，所述安装槽包括用于容纳所述主板的通槽以及用于容纳所述翅板的盲槽，所述主板的下端部可转动地设置在所述通槽内，所述翅板为弧形板，所述翅板的圆心位于所述主板的转动轴心线上。

6.根据权利要求5所述的保压撕膜机构，其特征在于：所述竖直基板还包括连接在所述板本体上的转动座板，所述转动座板遮挡住所述通槽的下端部，所述主板的下端部转动连接在所述转动座板上。

7.根据权利要求5所述的保压撕膜机构，其特征在于：所述翅板上穿设有用于锁定所述主板转动角度的锁定螺栓，所述锁定螺栓的下端部与所述盲槽的槽底相连接。

8.根据权利要求5所述的保压撕膜机构，其特征在于：所述板本体上还开设有弹簧槽，所述弹簧槽的槽口与所述盲槽的槽口位于所述板本体的同一表面，所述弹簧槽与所述盲槽相贯通，所述弹簧槽内设有弹簧，所述弹簧的两端部分别抵紧所述弹簧槽的底壁和所述翅板的端面。

9.根据权利要求8所述的保压撕膜机构，其特征在于：所述板本体上还连接有用于盖住所述弹簧槽至少一部分槽口的保护板。

10.根据权利要求8所述的保压撕膜机构，其特征在于：所述弹簧的圈径为所述弹簧槽的槽宽的80%～90%。

11.根据权利要求8所述的保压撕膜机构，其特征在于：所述导向柱包括连接在所述夹爪座上的圆柱状凸出部以及套设在所述凸出部上的轴承，所述轴承的外径小于所述导向槽的槽宽，在所述保压头向上移动时，所述轴承的外壁与所述导向槽的一侧槽壁相贴合，在所述保压头向下移动时，所述轴承的外壁与所述导向槽的另一侧槽壁相贴合。

12.根据权利要求1所述的保压撕膜机构，其特征在于：所述水平基板的上表面设有用于驱动所述保压头上下移动的驱动气缸以及与所述驱动气缸相配合的调压阀，所述驱动气缸的气缸杆贯穿所述水平基板并与所述保压头相连接。

13.根据权利要求12所述的保压撕膜机构，其特征在于：所述气缸杆与所述保压头之间通过压力传感器相连接。

14.根据权利要求13所述的保压撕膜机构，其特征在于：所述压力传感器与所述调压阀电连接，所述调压阀根据所述压力传感器的检测值调整所述驱动气缸的气压。

15.根据权利要求1所述的保压撕膜机构，其特征在于：所述水平基板的下表面还固定有真空吸废管，所述真空吸废管的开口对准所述夹爪的所述撕膜终止位置。

16.根据权利要求1所述的保压撕膜机构，其特征在于：所述水平基板上还穿设有用于对所述保压头进行导向的滑轨，所述滑轨上设有可滑动的滑块，所述滑轨的下端部与所述保压头相连接，所述滑块连接在所述水平基板上。

17.根据权利要求16所述的保压撕膜机构，其特征在于：所述支撑板通过连接板与所述滑轨相连接。

18.根据权利要求1所述的保压撕膜机构，其特征在于：所述保压头自下向上依次为仿形压头、连接柱、弹性件、弹性件支撑板，所述仿形压头连接在所述连接柱的下端部，所述连接柱的上端部可上下移动地穿设在所述弹性件支撑板上，所述弹性件夹装在所述仿形压头和所述弹性件支撑板之间，所述弹性件的两端部分别抵紧所述仿形压头和所述弹性件支撑板。

19.根据权利要求1所述的保压撕膜机构，其特征在于：所述夹爪座上设有用于调整所述夹爪位置的调位气缸，所述调位气缸的气缸杆端部连接有用于控制所述夹爪开合的开合气缸。

20.根据权利要求1-19中任意一项所述的保压撕膜机构，其特征在于：所述保压撕膜机构应用于键盘底板贴双面胶设备。

Images