CN217018431U - 脚轮铆接装置及穿钉铆钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚轮铆接装置，它包括推动器、旋转推板、旋转固定座和铆接推板；旋转推板铰接在推动器的两端，推动器两端的旋转推板各自抵接有铆接推板；旋转推板与旋转固定座的铰接点为支点，推动器通过伸缩动作驱动旋转推板以支点为轴心转动，转动的旋转推板使与其抵接的铆接推板相对移动。一种穿钉铆钉机，它包括脚轮铆接装置和穿钉装置；穿钉装置包括工件定位机构、导引穿针机构和对位机构；导引穿针机构与对位机构分别设于工件定位机构的两侧，且导引穿针机构与对位机构相对于工件定位机构往复运动实现穿针动作。它具有结构简单、穿针准确平稳、设计合理等优点，是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。

Description

脚轮铆接装置及穿钉铆钉机

【技术领域】

本实用新型主要涉及一种脚轮铆接装置及穿钉铆钉机。

【背景技术】

脚轮是个统称，包括活动和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的。常见的脚轮上都会设有一个铆钉，目前常见的脚轮在生产过程中穿铆钉的动作多数靠工人手工来完成，工人在此过程中，重复劳动，劳动轻度大，容易疲惫，生产效率低，生产出来的产品质量不能够统一稳定。

【实用新型内容】

为解决人工操作效率慢，提高产品质量，我们提出了一种新的技术方案，本脚轮铆接装置及穿钉铆钉机采用以下的技术方案：

一种脚轮铆接装置，它包括推动器、旋转推板、旋转固定座和铆接推板；

所述旋转推板铰接在推动器的两端，且旋转推板铰接于旋转固定座；推动器两端的旋转推板各自抵接有所述铆接推板，且铆接推板隔开设置以使铆接推板之间形成铆接位；旋转推板与旋转固定座的铰接点为支点，推动器通过伸缩动作驱动所述旋转推板以支点为轴心转动，转动的旋转推板使与其抵接的铆接推板相对移动，以改变铆接位的间距。

优选地，所述旋转推板具有推角部，旋转的所述旋转推板通过推角部使铆接推板移动。

优选地，推动器同时驱动铰接于其两端的旋转推板转动。

优选地，所述脚轮铆接装置具有基座，推动器、旋转推板、旋转固定座和铆接推板安装在所述基座。

优选地，所述基座设有滑轨，所述铆接推板通过滑座滑接于所述滑轨。

优选地，所述铆接推板设有铆接头。

优选地，所述基座设有放置夹具，所述放置夹具邻近铆接位设置。

一种穿钉铆钉机，它采用了上述的脚轮铆接装置，脚轮铆接装置还配有穿钉装置；穿钉装置包括工件定位机构、导引穿针机构和对位机构；所述导引穿针机构与对位机构分别设于工件定位机构的两侧，且导引穿针机构与对位机构相对于工件定位机构往复运动实现穿针动作。

优选地，所述工件定位机构具有工件位，工件定位机构的两侧设有开口，所述开口与工件位连通。

优选地，所述导引穿针机构包括引针插入气缸和引针，所述引针由所述引针插入气缸驱动从所述开口处穿过工件位移向对位机构；

对位机构包括夹持头和铆钉插入气缸，所述铆钉插入气缸的活动端顶向夹持头，且夹持头与铆钉插入气缸一起向工件定位机构移动；随着对位机构移向工件定位机构，导引穿针机构配合对位机构移离工件定位机构。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

本实用新型采用了上述方案，采用了机械装配代替人工穿针，第一步为脚轮穿针步骤，脚轮的支架、踏板手动放入工件位中，脚轮部件的铆钉安装孔与所述开口对应便于串接，刹车片嵌接在定位压头，铆钉置于供料机构的托块自动供料。引针首先穿过工件定位机构，引导对接机构的夹持头的铆钉穿过工件位的脚轮部件，完成穿针步骤。第二步，先将前工序穿好铆钉的产品放到脚轮铆接装置中，推动器即铆接气缸伸出，驱动旋转推板将两块的铆接推块推出，铆接推板利用铆接头将铆钉大力夹紧，利用铆接头的形状将铆钉尾部向外翻边，铆接气缸缩回，取出产品，铆接完成。

【附图说明】

图1为本实用新型所提供较佳实施例中脚轮铆接装置及穿钉铆钉机示意图；

图2为本实用新型所提供较佳实施例中的脚轮铆接装置第一视角示意图；

图3为本实用新型所提供较佳实施例中的脚轮铆接装置第二视角示意图；

图4为本实用新型所提供较佳实施例中的脚轮铆接装置局部分解示意图；

图5为本实用新型所提供较佳实施例中的穿钉装置示意图；

图6为本实用新型所提供较佳实施例中的穿钉装置使用状态第一视角示意图；

图7为本实用新型所提供较佳实施例中的穿钉装置使用状态第二视角示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供的较佳实施例：如图1～图7所示，一种脚轮铆接装置18，它包括推动器7、旋转推板8、旋转固定座9和铆接推板 10，所述推动器7为铆压气缸，铆压气缸采用现有的气缸结构；

所述旋转推板8铰接在推动器7的两端，且旋转推板8铰接于旋转固定座9；推动器7两端的旋转推板8各自抵接有所述铆接推板10，且铆接推板10隔开设置以使铆接推板10之间形成铆接位11；旋转推板8与旋转固定座9的铰接点为支点12，推动器7通过伸缩动作驱动所述旋转推板8以支点12为轴心转动，转动的旋转推板8使与其(旋转推板)抵接的铆接推板10相对移动，以改变铆接位11的间距；进一步，推动器7同时驱动铰接于其(推动器7)两端的旋转推板8转动。

所述脚轮铆接装置具有基座13，推动器7、旋转推板8、旋转固定座9和铆接推板10安装在所述基座13；所述基座13设有放置夹具 14，所述放置夹具14邻近铆接位11设置，放置夹具14用于设置区域放置待铆产品，使待铆产品的铆接部位能准确进入铆接位11。所述基座13设有滑轨，所述铆接推板10通过滑座滑接于所述滑轨，受旋转推板8推动的铆接推板10滑动于所述滑轨；两个铆接推板之间设有复位弹簧16，复位弹簧两端分别与铆接推板抵接，推动器缩回时，复位弹簧使铆接推板回位，使铆接位恢复正常间距。

所述旋转推板8具有推角部81，旋转的所述旋转推板8通过推角部81使铆接推板10移动；在本实施例中，旋转推板8为类三角状，推角部81为旋转推板8的边角位置。所述铆接推板10设有铆接头15，脚轮放置在两个铆接推板10之间的铆接位11，脚轮的铆钉位置与铆接头15相对应，铆接推板10由旋转推板8推动相互靠近形成夹持状态，使铆接头15顶接脚轮的铆钉，随着挤压力度增大，铆接头15将铆钉大力夹紧，同时将铆钉尾部约3MM的部分向外翻边，铆接气缸缩回，取出产品，铆接完成。

一种穿钉铆钉机，它采用了上述脚轮铆接装置18，脚轮铆接装置18还配有穿钉装置19；穿钉装置包括承载台1、工件定位机构2、导引穿针机构3和对位机构4，工件定位机构2、下压机构5、供料气缸6、导引穿针机构3和对位机构4安装在承载台1上；所述导引穿针机构3与对位机构4分别设于工件定位机构2的两侧，且导引穿针机构3与对位机构4相对于工件定位机构2往复运动实现穿针动作；

所述工件定位机构2具有工件位21，工件定位机构2的两侧设有开口22，所述开口22与工件位21连通；两侧的开口22位于同一轴线上，便于引针32顺畅穿过。进一步、引针32、开口22、铆钉插入气缸42的活动端与夹持头41位于同一水平面轴线上，便于引针接触接合夹持头41的铆钉。

所述导引穿针机构3包括引针插入气缸31和引针32，所述引针 32由所述引针插入气缸31驱动从所述开口22处穿过工件位21移向对位机构4；所述引针32朝向工件定位机构2的一端为尖状；所述引针插入气缸31的两端均连接有通气管。

对位机构4包括夹持头41和铆钉插入气缸42，所述铆钉插入气缸42的活动端顶向夹持头41，且夹持头41与铆钉插入气缸42一起向工件定位机构2移动；随着对位机构4移向工件定位机构2，导引穿针机构3配合对位机构4同步移离工件定位机构2。夹持头41具有两个相对移动的夹块43，夹持头41连接有通气管，通过气动控制两个夹块的夹持状态通断，气缸、气动结构是机械的常规应用，在此不再赘述。

所述导引穿针机构3配置有第一滑座33，所述对位机构4配置有第二滑座34，第一滑座33与第二滑座34均设有滑轨。所述第一滑座33滑接有推座35，所述引针32装配在推座35的端部，且引针32 朝向工件定位机构2；引针插入气缸31连接驱动所述推座35在第一滑座33的滑轨移动，以带动引针32插入工件位21。所述第二滑座34 滑接有座体36，所述夹持头41和铆钉插入气缸42安装在座体36上；所述对位机构4设有对位气缸44，对位气缸44连接驱动座体36以带动夹持头41和铆钉插入气缸42一起移动。

所述工件定位机构2配置有下压机构5，所述下压机构5包括定位压头51和下压气缸52，所述定位压头51由下压气缸52驱动压向工件位21。定位压头51的形状与放置在工件位21的刹车片凹位对应，便于刹车片嵌接在定位压头51，配合所述定位压头51设有磁性材料。所述磁性材料采用常规磁铁等磁性物质，其主要用于吸附放置在定位压头51的刹车片防止掉落。

所述对位机构4配置有供料气缸6，所述供料气缸6的活动端设有托块61，所述托块61设有钉槽62，铆钉放置于托块61的钉槽62，由供料气缸6推动移向夹持头41。所述供料气缸6设于夹持头41下方，且供料气缸6与夹持头41错开设置，置于供料气缸6的托块61 的铆钉局部露出于钉槽62外，便于错开设置的夹持头41下移将露出于钉槽62外的铆钉局部夹紧，防止碰撞供料气缸6，夹紧后供料气缸 6复位。

穿钉铆钉机主要用于脚轮部件之间的铆接装配构成整体结构，脚轮的支架、踏板手动放入工件位中，脚轮部件的铆钉安装孔与所述开口对应便于串接，刹车片嵌接在定位压头，铆钉置于供料机构的托块自动供料。在下压机构的下压气缸约1500N的压力下将刹车片(锰钢弹簧片)压紧并定位，在穿针动作结束前定位压头由下压气缸控制保持压紧状态；引针插入气缸伸出推动推座带动引针，使引针从开口处插入工件位且穿接工件位内的各个脚轮部件的孔位，使各个部件预装配成整体；供料气缸将铆钉举升到位，所述夹持头夹紧铆钉，铆钉在夹持头的夹紧下，能有效地避免铆钉在穿接过程中发生抖动，实现精准插入；供料气缸缩回，对位气缸伸出，将夹持头的铆钉推向工位定位机构，使铆钉与穿过工位定位机构的引针接触接合；由于引针前端是针尖形状，铆钉与引针的接触端具有凹位，能使引针与铆钉精准配对，活动导向良好。此时引针插入气缸的伸缩两端通过所述通气管同时进入压缩空气，控制引针插入气缸的伸缩两端的通气量，使铆钉在穿接进工件定位机构过程中，引针插入气缸的两端形成压力差，构成类似弹推引针的浮动效果；夹持头松开铆钉同时铆钉插入气缸立即伸出，在引针的导引下，铆钉顺利通过脚轮部件的铆钉安装孔，贯穿产品，穿接动作完成后气缸也全部缩回，铆钉穿钉动作全部完成。先将前工序穿好铆钉的产品放到脚轮铆接装置中，推动器即铆接气缸伸出，驱动旋转推板将两块的铆接推块推出，铆接推板利用铆接头将铆钉大力夹紧，利用铆接头的形状将铆钉尾部约3MM的部分向外翻边，铆接气缸缩回，取出产品，铆接完成。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (10)

1.一种脚轮铆接装置，其特征在于：它包括推动器、旋转推板、旋转固定座和铆接推板；

所述旋转推板铰接在推动器的两端，且旋转推板铰接于旋转固定座；推动器两端的旋转推板各自抵接有所述铆接推板，且铆接推板隔开设置以使铆接推板之间形成铆接位；旋转推板与旋转固定座的铰接点为支点，推动器通过伸缩动作驱动所述旋转推板以支点为轴心转动，转动的旋转推板使与其抵接的铆接推板相对移动，以改变铆接位的间距。

2.根据权利要求1所述的脚轮铆接装置，其特征在于：所述旋转推板具有推角部，旋转的所述旋转推板通过推角部使铆接推板移动。

3.根据权利要求1所述的脚轮铆接装置，其特征在于：推动器同时驱动铰接于其两端的旋转推板转动。

4.根据权利要求1所述的脚轮铆接装置，其特征在于：所述脚轮铆接装置具有基座，推动器、旋转推板、旋转固定座和铆接推板安装在所述基座。

5.根据权利要求4所述的脚轮铆接装置，其特征在于：所述基座设有滑轨，所述铆接推板通过滑座滑接于所述滑轨。

6.根据权利要求1所述的脚轮铆接装置，其特征在于：所述铆接推板设有铆接头。

7.根据权利要求4所述的脚轮铆接装置，其特征在于：所述基座设有放置夹具，所述放置夹具邻近铆接位设置。

8.一种穿钉铆钉机，采用权利要求1～7任一项所述的脚轮铆接装置，其特征在于：脚轮铆接装置还配有穿钉装置；穿钉装置包括工件定位机构、导引穿针机构和对位机构；所述导引穿针机构与对位机构分别设于工件定位机构的两侧，且导引穿针机构与对位机构相对于工件定位机构往复运动实现穿针动作。

9.根据权利要求8所述的穿钉铆钉机，其特征在于：所述工件定位机构具有工件位，工件定位机构的两侧设有开口，所述开口与工件位连通。

10.根据权利要求9所述的穿钉铆钉机，其特征在于：所述导引穿针机构包括引针插入气缸和引针，所述引针由所述引针插入气缸驱动从所述开口处穿过工件位移向对位机构；

对位机构包括夹持头和铆钉插入气缸，所述铆钉插入气缸的活动端顶向夹持头，且夹持头与铆钉插入气缸一起向工件定位机构移动；随着对位机构移向工件定位机构，导引穿针机构配合对位机构移离工件定位机构。

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